OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 52 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.83 of 150.00 AH used of 24V (90.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.61 of 110.00 AH used of 10V (87.63% remains)
• Surface angle -60.2 deg, depth 4.60 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 565.17, SM_CC=450)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 26 VBD -0.69 - - 146 - - - 1989 - -194.6 -8.12 - 635 - - - - - - - - - - -
29 4.5 - 1 172 roll -0.69 9.15 0.199 2725 281.9 2.25 0.060 546 -641.3 -194.6 -125.00 - 3582 -23.6 - - - - - - - 25.77 26.04 26.38
309 57.5 -38.5 49 316 done -0.54 0.22 0.197 2772 213.6 2.15 0.037 1951 653.5 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - 25.87 26.15 -
638 127.2 -14.7 110 645 roll -0.50 - - 2766 - 2.22 0.050 3359 634.2 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - 26.23 -
664 130.6 -13.6 114 673 done -0.47 0.08 0.135 2791 312.5 2.15 0.034 1946 -657.2 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - 26.15 26.31 -
996 168.5 -9.7 175 1003 roll -0.47 - - 2792 - 2.12 0.050 558 -654.7 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - 26.32 -
1025 171.2 -9.0 180 1033 done -0.47 - - 2792 - 2.15 0.037 1954 649.3 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - 26.37 -
1357 200.2 -7.3 241 1362 done -0.49 - - 2792 - - - 1954 - -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
1664 224.9 -8.3 272 1671 done -0.50 - - 2792 - - - 1954 - -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
1976 251.2 -8.0 303 1980 roll -0.51 - - 2792 - 2.15 0.052 3357 652.6 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - 26.44 -
2009 254.0 -7.6 306 2019 done -0.53 - - 2792 - 2.10 0.033 1951 -669.5 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - 26.50 -
2320 277.2 -7.4 337 2324 roll -0.55 - - 2792 - 2.12 0.050 560 -656.1 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - 26.46 -
2343 278.9 -7.5 339 2347 done -0.57 - - 2792 - 2.10 0.037 1960 666.7 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - 26.50 -
2655 300.0 -6.6 370 2665 roll -0.60 0.12 0.087 2712 -666.7 2.12 0.049 3357 659.0 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - 26.60 26.47 -
2678 302.1 -7.8 372 2687 done -0.61 0.15 0.151 2754 280.0 2.08 0.033 1948 -677.4 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - 26.34 26.53 -
2989 333.2 -8.9 403 2997 roll -0.61 - - 2754 - 2.15 0.051 3348 651.2 -194.6 - - 3578 - - - - - - - - - 26.47 -
3033 336.4 -7.6 407 3040 done -0.61 - - 2754 - 2.08 0.033 1958 -668.3 -194.6 - - 3578 - - - - - - - - - 26.54 -
3340 357.2 -7.5 438 3349 roll -0.61 - - 2754 - 2.17 0.051 550 -648.8 -194.6 - - 3577 - - - - - - - - - 26.48 -
3394 361.3 -8.8 443 3401 done -0.61 - - 2754 - 2.15 0.038 1957 654.4 -194.6 - - 3577 - - - - - - - - - 26.53 -
3701 385.7 -8.7 474 3710 roll -0.61 - - 2754 - 2.17 0.052 3357 645.2 -194.6 - - 3575 - - - - - - - - - 26.48 -
3795 393.2 -8.3 483 3803 done -0.62 - - 2754 - 2.08 0.033 1956 -673.6 -194.6 - - 3574 - - - - - - - - - 26.56 -
4103 419.6 -8.4 514 4104 done -0.62 - - 2754 - - - 1956 - -194.6 - - 3573 - - - - - - - - - - -
4404 442.3 -7.1 544 4413 roll -0.62 - - 2754 - 2.12 0.052 564 -656.6 -194.6 - - 3572 - - - - - - - - - 26.50 -
4436 444.7 -7.7 547 4445 done -0.62 - - 2754 - 2.12 0.039 1958 657.5 -194.6 - - 3571 - - - - - - - - - 26.54 -
4747 470.2 -8.2 578 4756 roll -0.63 - - 2754 - 2.15 0.054 3350 647.4 -194.6 - - 3570 - - - - - - - - - 26.49 -
4820 475.7 -7.7 585 4828 done -0.65 - - 2754 - 2.08 0.034 1954 -671.2 -194.6 - - 3569 - - - - - - - - - 26.59 -
5129 498.9 -7.5 616 5138 roll -0.66 - - 2754 - 2.20 0.054 3354 636.4 -194.6 - - 3567 - - - - - - - - - 26.48 -
5174 501.7 -7.1 620 5181 done -0.68 - - 2754 - 2.10 0.034 1953 -667.1 -194.6 - - 3566 - - - - - - - - - 26.56 -
5481 525.6 -8.2 651 5489 roll -0.69 - - 2754 - 2.20 0.054 3354 636.8 -194.6 - - 3565 - - - - - - - - - 26.48 -
5514 528.1 -7.7 654 5522 done -0.70 - - 2754 - 2.08 0.034 1953 -673.6 -194.6 - - 3564 - - - - - - - - - 26.57 -
5823 550.2 -7.1 685 5825 done -0.72 0.12 0.096 2695 -491.7 - - 1953 - -194.6 - - 3563 - - - - - - - - 26.61 - -
6122 581.2 -11.0 715 6124 done -0.68 0.12 0.164 2728 275.0 - - 1952 - -194.6 - - 3562 - - - - - - - - 26.43 - -
6436 609.0 -9.0 741 6437 done -0.68 - - 2728 - - - 1952 - -194.6 - - 3560 - - - - - - - - - - -
6732 634.2 -7.8 756 6734 done -0.68 - - 2728 - - - 1952 - -194.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
7032 656.0 -7.1 771 7038 roll -0.68 - - 2729 - 2.25 0.058 3362 626.7 -194.6 - - 3557 - - - - - - - - - 26.45 -
7101 659.8 -6.4 774 7106 done -0.68 - - 2728 - 2.12 0.037 1951 -665.6 -194.6 - - 3556 - - - - - - - - - 26.55 -
7407 681.0 -6.8 789 7413 roll -0.68 - - 2727 - 2.25 0.057 3363 627.6 -194.6 - - 3556 - - - - - - - - - 26.45 -
7460 683.5 -6.5 791 7467 done -0.68 - - 2727 - 2.12 0.037 1951 -666.0 -194.6 - - 3555 - - - - - - - - - 26.54 -
7768 707.0 -7.5 807 7770 done -0.68 - - 2726 - - - 1951 - -194.6 - - 3554 - - - - - - - - - - -
8067 729.6 -7.6 822 8069 done -0.68 - - 2727 - - - 1951 - -194.6 - - 3553 - - - - - - - - - - -
8368 751.9 -7.3 837 8374 roll -0.68 - - 2727 - 2.22 0.058 3356 632.9 -194.6 - - 3551 - - - - - - - - - 26.44 -
8415 754.7 -7.2 839 8419 done -0.68 - - 2727 - 2.12 0.037 1947 -664.6 -194.6 - - 3550 - - - - - - - - - 26.53 -
8722 775.9 -6.6 854 8728 roll -0.68 - - 2727 - 2.22 0.057 3354 633.8 -194.6 - - 3550 - - - - - - - - - 26.43 -
8756 777.1 -6.6 855 8763 done -0.68 - - 2727 - 2.12 0.037 1947 -663.7 -194.6 - - 3549 - - - - - - - - - 26.53 -
9062 797.9 -6.6 871 9064 done -0.68 - - 2727 - - - 1947 - -194.6 - - 3549 - - - - - - - - - - -
9362 817.8 -6.6 886 9368 roll -0.68 - - 2727 - 2.25 0.058 3364 629.8 -194.6 - - 3547 - - - - - - - - - 26.41 -
9386 819.1 -6.6 887 9390 done -0.68 - - 2727 - 2.12 0.037 1955 -664.6 -194.6 - - 3547 - - - - - - - - - 26.52 -
9698 839.4 -6.6 903 9703 roll -0.68 - - 2727 - 2.22 0.057 3359 632.4 -194.6 - - 3546 - - - - - - - - - 26.41 -
9741 842.0 -6.5 905 9745 done -0.68 - - 2727 - 2.12 0.037 1953 -663.2 -194.6 - - 3546 - - - - - - - - - 26.51 -
10054 863.3 -6.6 921 10059 roll -0.68 - - 2727 - 2.22 0.057 3354 631.1 -194.6 - - 3546 - - - - - - - - - 26.41 -
10081 864.5 -6.5 922 10085 done -0.68 - - 2727 - 2.12 0.037 1945 -664.6 -194.6 - - 3545 - - - - - - - - - 26.51 -
10389 886.5 -7.1 937 10393 roll -0.68 - - 2727 - 2.15 0.056 561 -643.7 -194.6 - - 3545 - - - - - - - - - 26.42 -
10413 888.4 -7.6 938 10417 done -0.68 - - 2726 - 2.15 0.042 1963 652.1 -194.6 - - 3545 - - - - - - - - - 26.48 -
10725 912.2 -7.6 954 10731 roll -0.68 - - 2727 - 2.22 0.057 3370 633.8 -194.6 - - 3545 - - - - - - - - - 26.39 -
10800 916.6 -7.5 957 10807 done -0.69 - - 2727 - 2.12 0.036 1956 -667.0 -194.6 - - 3544 - - - - - - - - - 26.51 -
11105 939.4 -6.7 973 11111 roll -0.69 - - 2727 - 2.22 0.056 3361 632.9 -194.6 - - 3543 - - - - - - - - - 26.39 -
11147 941.9 -6.6 975 11152 done -0.70 - - 2727 - 2.12 0.036 1957 -662.3 -194.6 - - 3543 - - - - - - - - - 26.51 -
11465 959.6 -4.9 991 11471 roll -0.70 - - 2727 - 2.25 0.056 3364 625.3 -194.6 - - 3543 - - - - - - - - - 26.38 -
11494 960.6 -4.9 992 11498 done -0.70 - - 2727 - 2.15 0.036 1953 -656.3 -194.6 - - 3542 - - - - - - - - - 26.50 -
11802 975.1 -4.6 1007 11807 roll -0.70 - - 2726 - 2.20 0.057 3350 635.0 -194.6 - - 3542 - - - - - - - - - 26.39 -
11833 976.0 -4.6 1008 11840 done -0.70 - - 2727 - 2.12 0.037 1954 -658.5 -194.6 - - 3541 - - - - - - - - - 26.50 -
12142 989.0 -3.8 1024 12147 roll -0.70 - - 2727 - 2.22 0.057 3357 632.0 -194.6 - - 3541 - - - - - - - - - 26.36 -
12179 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12180 begin apogee
12187 990.4 -3.4 1026 12350 done -0.17 0.50 0.118 2895 336.0 - - 1990 - - 154.48 1.304 2786 -4.9 0.387 - - - - - - 26.21 - 23.89
12351 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12351 begin climb
12353 988.9 - 1034 12534 roll 0.69 0.75 0.047 3189 392.0 2.50 0.054 3390 560.0 194.6 169.48 1.266 1990 -4.7 0.383 - - - - - - 24.89 24.30 23.49
12616 941.0 24.7 1047 12624 done 0.58 0.25 0.181 3138 -204.0 2.28 0.041 1990 -614.0 194.6 - - 1986 - - - - - - - - 24.92 25.07 -
12922 877.3 18.6 1063 12928 roll 0.51 - - 3138 - 2.30 0.052 3404 614.8 194.6 - - 1983 - - - - - - - - - 25.71 -
12971 869.7 18.9 1065 12981 done 0.43 0.20 0.172 3094 -220.0 2.22 0.038 1979 -641.9 194.6 - - 1982 - - - - - - - - 25.61 25.80 -
13284 824.2 13.2 1081 13289 roll 0.39 - - 3093 - 2.22 0.050 3393 636.9 194.6 - - 1981 - - - - - - - - - 26.01 -
13306 821.5 13.1 1082 13311 done 0.35 0.15 0.167 3063 -200.0 2.17 0.036 1984 -649.3 194.6 - - 1980 - - - - - - - - 25.85 26.06 -
13622 788.3 10.2 1098 13627 roll 0.33 - - 3063 - 2.22 0.050 3400 637.8 194.6 - - 1980 - - - - - - - - - 26.13 -
13648 786.2 10.1 1099 13652 done 0.31 - - 3070 - 2.17 0.036 1980 -654.4 194.6 - - 1980 - - - - - - - - - 26.19 -
13956 752.4 10.6 1114 13957 done 0.29 - - 3070 - - - 1980 - 194.6 - - 1979 - - - - - - - - - - -
14255 721.3 10.3 1129 14262 roll 0.26 0.12 0.173 3032 -316.7 2.22 0.047 3400 639.6 194.6 - - 1979 - - - - - - - - 26.16 26.25 -
14316 715.7 9.7 1132 14322 done 0.25 - - 3039 - 2.15 0.036 1979 -660.9 194.6 - - 1978 - - - - - - - - - 26.31 -
14635 688.7 8.5 1148 14636 done 0.25 - - 3039 - - - 1978 - 194.6 - - 1979 - - - - - - - - - - -
14935 663.6 8.3 1163 14941 roll 0.26 - - 3039 - 2.22 0.048 3403 641.9 199.7 - - 1978 - - - - - - - - - 26.32 -
14964 662.0 8.3 1164 14979 done 0.27 - - 3049 - 2.17 0.035 1984 -653.9 206.2 9.43 0.982 1945 -3.5 0.246 - - - - - - - 26.39 25.32
15293 634.7 7.4 1181 15331 done 0.31 - - 3049 - - - 1983 - 241.2 31.85 1.063 1800 -4.6 0.284 - - - - - - - - 24.89
15632 610.0 7.1 1198 15675 done 0.37 - - 3049 - - - 1983 - 286.5 40.05 1.041 1617 -4.6 0.279 - - - - - - - - 24.55
15972 582.7 8.6 1225 15980 roll 0.38 - - 3058 - 2.22 0.050 589 -627.9 286.5 - - 1613 - - - - - - - - - 25.88 -
16017 578.8 9.1 1229 16024 done 0.40 - - 3058 - 2.17 0.034 2003 651.6 286.5 - - 1612 - - - - - - - - - 25.95 -
16323 549.3 9.9 1260 16332 roll 0.41 - - 3058 - 2.17 0.047 3398 642.9 286.5 - - 1611 - - - - - - - - - 26.08 -
16356 545.8 10.5 1263 16365 done 0.42 - - 3066 - 2.17 0.036 1974 -656.2 286.5 - - 1611 - - - - - - - - - 26.14 -
16665 512.4 11.0 1294 16674 roll 0.42 - - 3077 - 2.17 0.051 592 -636.9 286.5 - - 1611 - - - - - - - - - 26.18 -
16719 506.7 10.7 1299 16726 done 0.42 - - 3077 - 2.12 0.034 1997 662.7 286.5 - - 1610 - - - - - - - - - 26.23 -
17026 474.2 9.7 1330 17035 roll 0.42 - - 3077 - 2.17 0.047 3390 641.9 286.5 - - 1610 - - - - - - - - - 26.26 -
17088 467.8 10.6 1336 17096 done 0.42 - - 3086 - 2.12 0.036 1989 -660.8 286.5 - - 1609 - - - - - - - - - 26.32 -
17398 437.3 10.1 1367 17402 roll 0.41 - - 3097 - 2.17 0.050 592 -643.8 286.5 - - 1610 - - - - - - - - - 26.30 -
17422 435.2 10.1 1369 17429 done 0.40 - - 3097 - 2.12 0.034 1992 660.4 286.5 - - 1610 - - - - - - - - - 26.36 -
17730 398.4 12.9 1400 17738 roll 0.39 - - 3097 - 2.15 0.047 3390 650.2 286.5 - - 1609 - - - - - - - - - 26.33 -
17764 394.1 13.3 1403 17772 done 0.38 0.12 0.161 3074 -191.7 2.12 0.035 1985 -662.7 286.5 - - 1609 - - - - - - - - 26.20 26.39 -
18073 360.9 10.0 1434 18081 roll 0.38 - - 3083 - 2.15 0.050 592 -647.9 286.5 - - 1609 - - - - - - - - - 26.35 -
18124 355.4 10.2 1439 18133 done 0.39 - - 3083 - 2.10 0.034 1996 668.6 286.5 - - 1609 - - - - - - - - - 26.40 -
18434 324.5 10.2 1470 18443 roll 0.39 - - 3092 - 2.22 0.049 580 -637.8 286.5 - - 1609 - - - - - - - - - 26.37 -
18465 321.2 10.5 1473 18474 done 0.39 - - 3092 - 2.12 0.034 2000 669.8 286.5 - - 1609 - - - - - - - - - 26.43 -
18775 288.4 10.4 1504 18785 roll 0.39 - - 3092 - 2.15 0.047 3391 647.0 286.5 - - 1609 - - - - - - - - - 26.39 -
18811 284.5 11.3 1507 18818 done 0.39 - - 3102 - 2.15 0.035 1978 -657.2 286.5 - - 1609 - - - - - - - - - 26.45 -
19119 252.6 8.8 1538 19129 roll 0.38 - - 3102 - 2.20 0.046 3390 641.8 286.5 - - 1609 - - - - - - - - - 26.40 -
19166 247.8 10.7 1542 19174 done 0.38 0.10 0.128 3076 -260.0 2.15 0.035 1993 -649.8 286.5 - - 1609 - - - - - - - - 26.27 26.46 -
19475 223.5 8.0 1573 19495 roll 0.41 - - 3084 - 2.20 0.048 585 -640.0 301.8 13.38 0.734 1554 -4.1 0.131 - - - - - - - 26.27 25.56
19540 217.8 9.0 1579 19548 done 0.44 - - 3084 - 2.12 0.033 2000 667.5 301.8 - - 1553 - - - - - - - - - 26.31 -
19856 195.8 7.2 1615 19900 roll 0.51 - - 3084 - 2.17 0.045 3385 638.2 345.1 36.92 0.737 1377 -4.8 0.132 - - - - - - - 25.82 25.20
19922 190.9 7.2 1625 19967 done 0.59 0.15 0.080 3166 546.7 2.15 0.034 1978 -654.4 387.5 35.83 0.718 1205 -4.8 0.133 - - - - - - 25.89 25.89 24.84
20290 133.7 17.6 1692 20298 roll 0.55 0.12 0.164 3138 -233.3 2.22 0.049 592 -624.3 387.5 - - 1202 - - - - - - - - 25.84 25.95 -
20367 121.9 13.4 1705 20374 done 0.56 - - 3138 - 2.12 0.032 1994 661.3 387.5 - - 1201 - - - - - - - - - 26.05 -
20695 91.1 3.6 1766 20856 roll 0.79 0.17 0.070 3242 611.8 2.35 0.049 598 -594.0 553.9 146.02 0.634 525 -4.6 0.069 - - - - - - 26.25 25.08 24.53
21015 52.4 7.2 1820 21029 done 0.87 - - 3242 - 2.17 0.031 1994 643.3 595.5 9.73 0.529 485 -4.1 0.043 - - - - - - - 25.74 25.02
21352 11.6 14.0 1882 21360 roll 0.88 - - 3253 - 2.25 0.047 590 -624.0 595.5 - - 482 - - - - - - - - - 25.98 -
21408 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21408 begin surface coast
21430 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21430 begin surface
SM 4.10 - - - - -8.62 7.97 0.038 172 -386.6 2.12 0.032 1970 650.9 565.17 - - 481 - - - - - - - -