• Previous call tries 1 | • 104.29 of 150.00 AH used of 24V (30.48% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 70.29 of 100.00 AH used of 10V (29.71% remains) | |
• Surface angle -66.3 deg, depth 2.15 m | • Intended pitch -16.0 deg, speed -11.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 486.18, SM_CC=475) | ||
• GPS1 time: 39 s | ||
• GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 862 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 61 | VBD | -1.10 | - | - | 149 | - | - | - | 2255 | - | -219.0 | -43.25 | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
64 | 3.3 | -4.0 | 7 | 130 | roll | -1.10 | 9.00 | 0.227 | 2365 | 246.2 | 2.20 | 0.053 | 887 | -621.8 | -219.0 | -49.78 | - | 3750 | -35.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
183 | 19.9 | -18.4 | 27 | 189 | done | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.17 | 0.038 | 2288 | 645.6 | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
509 | 80.2 | -15.3 | 88 | 516 | roll | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.17 | 0.041 | 886 | -646.1 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
564 | 89.1 | -16.6 | 98 | 570 | done | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.12 | 0.039 | 2259 | 647.6 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
890 | 136.0 | -12.5 | 159 | 895 | done | -1.10 | - | - | 2356 | - | - | - | 2260 | - | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1216 | 176.7 | -12.1 | 220 | 1222 | roll | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.12 | 0.041 | 884 | -649.1 | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1266 | 183.4 | -14.0 | 229 | 1272 | done | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.15 | 0.041 | 2249 | 634.9 | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1592 | 227.0 | -12.0 | 290 | 1598 | roll | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.15 | 0.043 | 877 | -638.1 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1613 | 229.8 | -13.2 | 294 | 1619 | done | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.12 | 0.041 | 2224 | 635.4 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1941 | 266.7 | -11.3 | 355 | 1946 | roll | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.08 | 0.043 | 886 | -643.3 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1973 | 270.4 | -11.6 | 361 | 1978 | done | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.05 | 0.042 | 2206 | 643.9 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2296 | 308.8 | -12.2 | 415 | 2299 | roll | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.35 | 0.056 | 3683 | 628.5 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2318 | 311.5 | -12.7 | 417 | 2321 | done | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.28 | 0.031 | 2170 | -663.6 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2633 | 348.7 | -11.9 | 447 | 2634 | done | -1.10 | - | - | 2356 | - | - | - | 2165 | - | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2947 | 386.4 | -12.5 | 477 | 2950 | roll | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.00 | 0.048 | 889 | -638.0 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2995 | 393.3 | -13.7 | 481 | 3000 | done | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.08 | 0.046 | 2205 | 632.7 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3310 | 430.4 | -11.0 | 512 | 3313 | roll | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.05 | 0.045 | 891 | -641.0 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3343 | 434.2 | -11.7 | 515 | 3346 | done | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.03 | 0.044 | 2183 | 636.5 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3665 | 470.3 | -10.5 | 546 | 3668 | roll | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.03 | 0.046 | 889 | -637.4 | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3708 | 475.7 | -12.6 | 550 | 3711 | done | -1.10 | - | - | 2356 | - | 1.98 | 0.042 | 2161 | 642.4 | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4029 | 511.4 | -11.0 | 576 | 4033 | roll | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.45 | 0.059 | 3693 | 625.3 | -219.0 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4045 | 513.5 | -11.1 | 576 | 4052 | done | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.40 | 0.036 | 2118 | -656.2 | -219.0 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4356 | 546.6 | -10.4 | 592 | 4360 | roll | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.53 | 0.058 | 3680 | 617.4 | -219.0 | - | - | 3745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4388 | 550.1 | -11.2 | 593 | 4393 | done | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.38 | 0.034 | 2114 | -658.0 | -219.0 | - | - | 3745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4698 | 584.0 | -11.1 | 609 | 4702 | roll | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.55 | 0.059 | 3682 | 614.9 | -219.0 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4773 | 592.9 | -12.0 | 612 | 4780 | done | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.38 | 0.038 | 2128 | -652.9 | -219.0 | - | - | 3742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5084 | 627.0 | -10.4 | 628 | 5088 | roll | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.53 | 0.060 | 3680 | 613.4 | -219.0 | - | - | 3740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5105 | 629.3 | -11.1 | 629 | 5108 | done | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.35 | 0.035 | 2140 | -655.3 | -219.0 | - | - | 3740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5427 | 662.8 | -10.7 | 645 | 5431 | roll | -1.10 | - | - | 2355 | - | 2.53 | 0.060 | 3685 | 610.7 | -219.0 | - | - | 3738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5464 | 667.1 | -12.1 | 647 | 5467 | done | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.35 | 0.035 | 2150 | -653.2 | -219.0 | - | - | 3737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5792 | 701.1 | -10.3 | 663 | 5795 | roll | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.50 | 0.059 | 3680 | 612.0 | -219.0 | - | - | 3736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5866 | 709.2 | -10.5 | 666 | 5872 | done | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.33 | 0.036 | 2173 | -646.8 | -219.0 | - | - | 3735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6176 | 739.6 | -9.5 | 682 | 6177 | done | -1.10 | - | - | 2356 | - | - | - | 2170 | - | -219.0 | - | - | 3733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6482 | 767.9 | -9.3 | 697 | 6486 | roll | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.50 | 0.063 | 3691 | 608.4 | -219.0 | - | - | 3731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6599 | 780.1 | -10.8 | 702 | 6605 | done | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.38 | 0.041 | 2164 | -641.6 | -219.0 | - | - | 3730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6910 | 813.8 | -11.4 | 718 | 6914 | roll | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.50 | 0.063 | 3677 | 605.2 | -219.0 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6942 | 817.5 | -12.4 | 719 | 6949 | done | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.30 | 0.036 | 2176 | -652.6 | -219.0 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7252 | 853.4 | -11.4 | 735 | 7253 | done | -1.10 | - | - | 2356 | - | - | - | 2176 | - | -219.0 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7558 | 887.1 | -10.9 | 750 | 7562 | roll | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.50 | 0.065 | 3685 | 603.6 | -219.0 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7617 | 893.8 | -10.9 | 752 | 7623 | done | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.35 | 0.041 | 2174 | -643.0 | -219.0 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7928 | 926.4 | -10.5 | 768 | 7932 | roll | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.50 | 0.064 | 3680 | 602.4 | -219.0 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8003 | 934.9 | -11.3 | 771 | 8008 | done | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.28 | 0.038 | 2214 | -643.0 | -219.0 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8313 | 967.1 | -10.2 | 787 | 8317 | roll | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.45 | 0.066 | 3677 | 597.1 | -219.0 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8382 | 974.9 | -12.2 | 790 | 8390 | done | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.22 | 0.038 | 2236 | -649.1 | -219.0 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8534 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8534 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8541 | 990.9 | 10.2 | 798 | 8727 | done | -0.26 | 0.88 | 0.114 | 2642 | 325.0 | - | - | 2296 | - | - | 182.62 | 1.367 | 2854 | -4.7 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8727 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8727 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8730 | 1004.5 | - | 807 | 8928 | roll | 1.10 | 1.20 | 0.051 | 3092 | 375.0 | 2.40 | 0.061 | 3693 | 582.1 | 219.0 | 188.55 | 1.330 | 1960 | -4.7 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8938 | 997.1 | 12.3 | 817 | 8942 | done | 1.10 | - | - | 3102 | - | 2.25 | 0.038 | 2306 | -616.4 | 219.0 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9265 | 956.1 | 12.5 | 833 | 9268 | roll | 1.10 | - | - | 3113 | - | 2.28 | 0.053 | 888 | -621.9 | 219.0 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9351 | 945.0 | 13.0 | 837 | 9354 | done | 1.10 | - | - | 3113 | - | 2.22 | 0.047 | 2279 | 626.6 | 219.0 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9677 | 901.8 | 13.2 | 853 | 9680 | roll | 1.10 | - | - | 3113 | - | 2.30 | 0.060 | 3693 | 614.8 | 219.0 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9751 | 891.4 | 14.5 | 856 | 9755 | done | 1.10 | 0.15 | 0.188 | 3087 | -173.3 | 2.22 | 0.039 | 2264 | -643.7 | 219.0 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10068 | 852.3 | 12.7 | 872 | 10071 | roll | 1.10 | - | - | 3096 | - | 2.17 | 0.051 | 892 | -632.3 | 219.0 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10158 | 840.7 | 12.8 | 876 | 10161 | done | 1.10 | - | - | 3096 | - | 2.17 | 0.045 | 2264 | 632.3 | 219.0 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10480 | 798.3 | 13.3 | 892 | 10483 | roll | 1.10 | - | - | 3096 | - | 2.30 | 0.058 | 3691 | 620.4 | 219.0 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10522 | 792.3 | 14.4 | 894 | 10525 | done | 1.10 | - | - | 3106 | - | 2.22 | 0.038 | 2258 | -645.5 | 219.0 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10843 | 749.9 | 13.1 | 910 | 10844 | done | 1.10 | - | - | 3106 | - | - | - | 2258 | - | 219.0 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11149 | 713.6 | 11.7 | 925 | 11152 | roll | 1.10 | - | - | 3106 | - | 2.35 | 0.057 | 3695 | 611.5 | 219.0 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11272 | 697.8 | 12.4 | 931 | 11275 | done | 1.10 | 0.12 | 0.193 | 3088 | -150.0 | 2.22 | 0.038 | 2264 | -644.6 | 219.0 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11592 | 661.9 | 11.5 | 947 | 11596 | roll | 1.10 | - | - | 3097 | - | 2.17 | 0.050 | 889 | -633.6 | 219.0 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11673 | 652.8 | 10.9 | 950 | 11678 | done | 1.11 | - | - | 3097 | - | 2.20 | 0.049 | 2266 | 625.9 | 221.6 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11983 | 616.6 | 11.6 | 966 | 11986 | roll | 1.11 | - | - | 3097 | - | 2.30 | 0.058 | 3692 | 620.0 | 221.6 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12117 | 601.0 | 11.5 | 972 | 12120 | done | 1.11 | - | - | 3108 | - | 2.17 | 0.038 | 2285 | -648.4 | 221.6 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12437 | 569.1 | 9.5 | 988 | 12483 | roll | 1.16 | - | - | 3118 | - | 2.30 | 0.048 | 903 | -600.9 | 267.4 | 40.85 | 1.095 | 1763 | -4.4 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12522 | 559.9 | 10.9 | 992 | 12531 | done | 1.17 | - | - | 3118 | - | 2.28 | 0.041 | 2315 | 619.3 | 270.6 | 4.18 | 0.696 | 1750 | -3.1 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12849 | 521.0 | 11.4 | 1008 | 12852 | roll | 1.17 | - | - | 3118 | - | 2.22 | 0.055 | 3695 | 621.6 | 270.6 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12998 | 502.1 | 12.7 | 1015 | 13001 | done | 1.17 | - | - | 3128 | - | 2.10 | 0.037 | 2342 | -644.3 | 270.6 | - | - | 1747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13320 | 464.2 | 12.2 | 1045 | 13323 | roll | 1.17 | - | - | 3128 | - | 2.20 | 0.056 | 3694 | 614.5 | 270.6 | - | - | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13351 | 460.2 | 11.1 | 1048 | 13355 | done | 1.17 | 0.12 | 0.186 | 3109 | -158.3 | 2.08 | 0.036 | 2352 | -645.2 | 270.6 | - | - | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13672 | 429.5 | 9.5 | 1079 | 13716 | roll | 1.22 | - | - | 3118 | - | 2.42 | 0.048 | 894 | -602.5 | 315.2 | 40.15 | 0.987 | 1569 | -4.4 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13814 | 414.5 | 10.7 | 1092 | 13827 | done | 1.23 | - | - | 3118 | - | 2.33 | 0.040 | 2350 | 624.9 | 322.9 | 7.95 | 0.830 | 1537 | -4.0 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14135 | 374.0 | 12.2 | 1123 | 14138 | roll | 1.23 | - | - | 3129 | - | 2.33 | 0.046 | 896 | -624.0 | 322.9 | - | - | 1535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14257 | 359.5 | 10.8 | 1134 | 14267 | done | 1.24 | - | - | 3129 | - | 2.22 | 0.044 | 2297 | 631.1 | 328.7 | 6.50 | 0.767 | 1513 | -3.4 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14579 | 323.8 | 10.9 | 1165 | 14589 | roll | 1.24 | - | - | 3139 | - | 2.25 | 0.047 | 891 | -624.9 | 332.7 | 5.38 | 0.693 | 1496 | -3.2 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14670 | 313.7 | 11.0 | 1173 | 14675 | done | 1.25 | - | - | 3139 | - | 2.15 | 0.040 | 2261 | 637.2 | 333.4 | - | - | 1495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14992 | 275.8 | 10.3 | 1222 | 15016 | roll | 1.27 | - | - | 3149 | - | 2.20 | 0.046 | 890 | -623.2 | 352.9 | 19.17 | 0.838 | 1414 | -4.2 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15097 | 263.6 | 11.7 | 1241 | 15102 | done | 1.27 | - | - | 3149 | - | 2.22 | 0.038 | 2309 | 639.2 | 352.9 | - | - | 1412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15423 | 225.3 | 10.8 | 1302 | 15435 | roll | 1.27 | - | - | 3149 | - | 2.22 | 0.053 | 3674 | 614.9 | 357.6 | 5.15 | 0.611 | 1396 | -3.1 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15466 | 220.1 | 12.2 | 1310 | 15472 | done | 1.27 | - | - | 3159 | - | 2.17 | 0.035 | 2286 | -639.6 | 357.6 | - | - | 1396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15793 | 180.6 | 12.8 | 1371 | 15799 | roll | 1.27 | - | - | 3169 | - | 2.20 | 0.045 | 901 | -629.5 | 357.6 | - | - | 1396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15895 | 168.3 | 12.1 | 1390 | 15901 | done | 1.27 | 0.12 | 0.171 | 3139 | -250.0 | 2.17 | 0.042 | 2288 | 639.2 | 357.6 | - | - | 1394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16222 | 139.0 | 9.0 | 1451 | 16278 | roll | 1.35 | - | - | 3139 | - | 2.33 | 0.051 | 3687 | 600.4 | 416.6 | 51.67 | 0.737 | 1154 | -4.6 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16401 | 119.2 | 12.2 | 1483 | 16407 | done | 1.35 | - | - | 3148 | - | 2.17 | 0.034 | 2296 | -641.0 | 416.6 | - | - | 1154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16728 | 86.1 | 10.6 | 1544 | 16742 | done | 1.36 | - | - | 3148 | - | - | - | 2294 | - | 428.9 | 11.18 | 0.630 | 1105 | -4.4 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17063 | 56.1 | 9.7 | 1606 | 17102 | roll | 1.41 | 0.10 | 0.071 | 3206 | 580.0 | 2.30 | 0.049 | 3684 | 604.3 | 468.3 | 34.03 | 0.649 | 944 | -4.7 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17161 | 44.5 | 11.6 | 1623 | 17167 | done | 1.41 | 0.10 | 0.162 | 3186 | -200.0 | 2.10 | 0.033 | 2334 | -642.9 | 468.3 | - | - | 944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17487 | 9.5 | 10.4 | 1684 | 17507 | roll | 1.43 | - | - | 3186 | - | 2.22 | 0.048 | 3693 | 612.2 | 485.3 | 15.40 | 0.579 | 875 | -4.5 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17542 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17542 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17548 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17548 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.52 | - | - | - | - | -7.93 | 7.78 | 0.035 | 152 | -390.0 | - | - | 2279 | - | 486.18 | - | - | 872 | - | - | - | - | - | - | - | - |