QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 469 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 104.29 of 150.00 AH used of 24V (30.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 70.29 of 100.00 AH used of 10V (29.71% remains)
• Surface angle -66.3 deg, depth 2.15 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 486.18, SM_CC=475)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 862
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 61 VBD -1.10 - - 149 - - - 2255 - -219.0 -43.25 - 1978 - - - - - - - - - - -
64 3.3 -4.0 7 130 roll -1.10 9.00 0.227 2365 246.2 2.20 0.053 887 -621.8 -219.0 -49.78 - 3750 -35.6 - - - - - - - - - -
183 19.9 -18.4 27 189 done -1.10 - - 2356 - 2.17 0.038 2288 645.6 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
509 80.2 -15.3 88 516 roll -1.10 - - 2356 - 2.17 0.041 886 -646.1 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
564 89.1 -16.6 98 570 done -1.10 - - 2356 - 2.12 0.039 2259 647.6 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
890 136.0 -12.5 159 895 done -1.10 - - 2356 - - - 2260 - -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1216 176.7 -12.1 220 1222 roll -1.10 - - 2356 - 2.12 0.041 884 -649.1 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1266 183.4 -14.0 229 1272 done -1.10 - - 2356 - 2.15 0.041 2249 634.9 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1592 227.0 -12.0 290 1598 roll -1.10 - - 2356 - 2.15 0.043 877 -638.1 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1613 229.8 -13.2 294 1619 done -1.10 - - 2356 - 2.12 0.041 2224 635.4 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1941 266.7 -11.3 355 1946 roll -1.10 - - 2356 - 2.08 0.043 886 -643.3 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1973 270.4 -11.6 361 1978 done -1.10 - - 2356 - 2.05 0.042 2206 643.9 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2296 308.8 -12.2 415 2299 roll -1.10 - - 2356 - 2.35 0.056 3683 628.5 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2318 311.5 -12.7 417 2321 done -1.10 - - 2356 - 2.28 0.031 2170 -663.6 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2633 348.7 -11.9 447 2634 done -1.10 - - 2356 - - - 2165 - -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2947 386.4 -12.5 477 2950 roll -1.10 - - 2356 - 2.00 0.048 889 -638.0 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2995 393.3 -13.7 481 3000 done -1.10 - - 2356 - 2.08 0.046 2205 632.7 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
3310 430.4 -11.0 512 3313 roll -1.10 - - 2356 - 2.05 0.045 891 -641.0 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3343 434.2 -11.7 515 3346 done -1.10 - - 2356 - 2.03 0.044 2183 636.5 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3665 470.3 -10.5 546 3668 roll -1.10 - - 2356 - 2.03 0.046 889 -637.4 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3708 475.7 -12.6 550 3711 done -1.10 - - 2356 - 1.98 0.042 2161 642.4 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
4029 511.4 -11.0 576 4033 roll -1.10 - - 2356 - 2.45 0.059 3693 625.3 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
4045 513.5 -11.1 576 4052 done -1.10 - - 2356 - 2.40 0.036 2118 -656.2 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
4356 546.6 -10.4 592 4360 roll -1.10 - - 2356 - 2.53 0.058 3680 617.4 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
4388 550.1 -11.2 593 4393 done -1.10 - - 2356 - 2.38 0.034 2114 -658.0 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
4698 584.0 -11.1 609 4702 roll -1.10 - - 2356 - 2.55 0.059 3682 614.9 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4773 592.9 -12.0 612 4780 done -1.10 - - 2356 - 2.38 0.038 2128 -652.9 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
5084 627.0 -10.4 628 5088 roll -1.10 - - 2356 - 2.53 0.060 3680 613.4 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
5105 629.3 -11.1 629 5108 done -1.10 - - 2356 - 2.35 0.035 2140 -655.3 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
5427 662.8 -10.7 645 5431 roll -1.10 - - 2355 - 2.53 0.060 3685 610.7 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
5464 667.1 -12.1 647 5467 done -1.10 - - 2356 - 2.35 0.035 2150 -653.2 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
5792 701.1 -10.3 663 5795 roll -1.10 - - 2356 - 2.50 0.059 3680 612.0 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
5866 709.2 -10.5 666 5872 done -1.10 - - 2356 - 2.33 0.036 2173 -646.8 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
6176 739.6 -9.5 682 6177 done -1.10 - - 2356 - - - 2170 - -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
6482 767.9 -9.3 697 6486 roll -1.10 - - 2356 - 2.50 0.063 3691 608.4 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
6599 780.1 -10.8 702 6605 done -1.10 - - 2356 - 2.38 0.041 2164 -641.6 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6910 813.8 -11.4 718 6914 roll -1.10 - - 2356 - 2.50 0.063 3677 605.2 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6942 817.5 -12.4 719 6949 done -1.10 - - 2356 - 2.30 0.036 2176 -652.6 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
7252 853.4 -11.4 735 7253 done -1.10 - - 2356 - - - 2176 - -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
7558 887.1 -10.9 750 7562 roll -1.10 - - 2356 - 2.50 0.065 3685 603.6 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
7617 893.8 -10.9 752 7623 done -1.10 - - 2356 - 2.35 0.041 2174 -643.0 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7928 926.4 -10.5 768 7932 roll -1.10 - - 2356 - 2.50 0.064 3680 602.4 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
8003 934.9 -11.3 771 8008 done -1.10 - - 2356 - 2.28 0.038 2214 -643.0 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
8313 967.1 -10.2 787 8317 roll -1.10 - - 2356 - 2.45 0.066 3677 597.1 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
8382 974.9 -12.2 790 8390 done -1.10 - - 2356 - 2.22 0.038 2236 -649.1 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
8534 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8534 begin apogee
8541 990.9 10.2 798 8727 done -0.26 0.88 0.114 2642 325.0 - - 2296 - - 182.62 1.367 2854 -4.7 0.366 - - - - - - - - -
8727 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8727 begin climb
8730 1004.5 - 807 8928 roll 1.10 1.20 0.051 3092 375.0 2.40 0.061 3693 582.1 219.0 188.55 1.330 1960 -4.7 0.382 - - - - - - - - -
8938 997.1 12.3 817 8942 done 1.10 - - 3102 - 2.25 0.038 2306 -616.4 219.0 - - 1958 - - - - - - - - - - -
9265 956.1 12.5 833 9268 roll 1.10 - - 3113 - 2.28 0.053 888 -621.9 219.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
9351 945.0 13.0 837 9354 done 1.10 - - 3113 - 2.22 0.047 2279 626.6 219.0 - - 1951 - - - - - - - - - - -
9677 901.8 13.2 853 9680 roll 1.10 - - 3113 - 2.30 0.060 3693 614.8 219.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
9751 891.4 14.5 856 9755 done 1.10 0.15 0.188 3087 -173.3 2.22 0.039 2264 -643.7 219.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
10068 852.3 12.7 872 10071 roll 1.10 - - 3096 - 2.17 0.051 892 -632.3 219.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
10158 840.7 12.8 876 10161 done 1.10 - - 3096 - 2.17 0.045 2264 632.3 219.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
10480 798.3 13.3 892 10483 roll 1.10 - - 3096 - 2.30 0.058 3691 620.4 219.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
10522 792.3 14.4 894 10525 done 1.10 - - 3106 - 2.22 0.038 2258 -645.5 219.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
10843 749.9 13.1 910 10844 done 1.10 - - 3106 - - - 2258 - 219.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
11149 713.6 11.7 925 11152 roll 1.10 - - 3106 - 2.35 0.057 3695 611.5 219.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
11272 697.8 12.4 931 11275 done 1.10 0.12 0.193 3088 -150.0 2.22 0.038 2264 -644.6 219.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
11592 661.9 11.5 947 11596 roll 1.10 - - 3097 - 2.17 0.050 889 -633.6 219.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
11673 652.8 10.9 950 11678 done 1.11 - - 3097 - 2.20 0.049 2266 625.9 221.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
11983 616.6 11.6 966 11986 roll 1.11 - - 3097 - 2.30 0.058 3692 620.0 221.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
12117 601.0 11.5 972 12120 done 1.11 - - 3108 - 2.17 0.038 2285 -648.4 221.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
12437 569.1 9.5 988 12483 roll 1.16 - - 3118 - 2.30 0.048 903 -600.9 267.4 40.85 1.095 1763 -4.4 0.244 - - - - - - - - -
12522 559.9 10.9 992 12531 done 1.17 - - 3118 - 2.28 0.041 2315 619.3 270.6 4.18 0.696 1750 -3.1 0.267 - - - - - - - - -
12849 521.0 11.4 1008 12852 roll 1.17 - - 3118 - 2.22 0.055 3695 621.6 270.6 - - 1748 - - - - - - - - - - -
12998 502.1 12.7 1015 13001 done 1.17 - - 3128 - 2.10 0.037 2342 -644.3 270.6 - - 1747 - - - - - - - - - - -
13320 464.2 12.2 1045 13323 roll 1.17 - - 3128 - 2.20 0.056 3694 614.5 270.6 - - 1746 - - - - - - - - - - -
13351 460.2 11.1 1048 13355 done 1.17 0.12 0.186 3109 -158.3 2.08 0.036 2352 -645.2 270.6 - - 1746 - - - - - - - - - - -
13672 429.5 9.5 1079 13716 roll 1.22 - - 3118 - 2.42 0.048 894 -602.5 315.2 40.15 0.987 1569 -4.4 0.205 - - - - - - - - -
13814 414.5 10.7 1092 13827 done 1.23 - - 3118 - 2.33 0.040 2350 624.9 322.9 7.95 0.830 1537 -4.0 0.214 - - - - - - - - -
14135 374.0 12.2 1123 14138 roll 1.23 - - 3129 - 2.33 0.046 896 -624.0 322.9 - - 1535 - - - - - - - - - - -
14257 359.5 10.8 1134 14267 done 1.24 - - 3129 - 2.22 0.044 2297 631.1 328.7 6.50 0.767 1513 -3.4 0.169 - - - - - - - - -
14579 323.8 10.9 1165 14589 roll 1.24 - - 3139 - 2.25 0.047 891 -624.9 332.7 5.38 0.693 1496 -3.2 0.157 - - - - - - - - -
14670 313.7 11.0 1173 14675 done 1.25 - - 3139 - 2.15 0.040 2261 637.2 333.4 - - 1495 - - - - - - - - - - -
14992 275.8 10.3 1222 15016 roll 1.27 - - 3149 - 2.20 0.046 890 -623.2 352.9 19.17 0.838 1414 -4.2 0.148 - - - - - - - - -
15097 263.6 11.7 1241 15102 done 1.27 - - 3149 - 2.22 0.038 2309 639.2 352.9 - - 1412 - - - - - - - - - - -
15423 225.3 10.8 1302 15435 roll 1.27 - - 3149 - 2.22 0.053 3674 614.9 357.6 5.15 0.611 1396 -3.1 0.122 - - - - - - - - -
15466 220.1 12.2 1310 15472 done 1.27 - - 3159 - 2.17 0.035 2286 -639.6 357.6 - - 1396 - - - - - - - - - - -
15793 180.6 12.8 1371 15799 roll 1.27 - - 3169 - 2.20 0.045 901 -629.5 357.6 - - 1396 - - - - - - - - - - -
15895 168.3 12.1 1390 15901 done 1.27 0.12 0.171 3139 -250.0 2.17 0.042 2288 639.2 357.6 - - 1394 - - - - - - - - - - -
16222 139.0 9.0 1451 16278 roll 1.35 - - 3139 - 2.33 0.051 3687 600.4 416.6 51.67 0.737 1154 -4.6 0.093 - - - - - - - - -
16401 119.2 12.2 1483 16407 done 1.35 - - 3148 - 2.17 0.034 2296 -641.0 416.6 - - 1154 - - - - - - - - - - -
16728 86.1 10.6 1544 16742 done 1.36 - - 3148 - - - 2294 - 428.9 11.18 0.630 1105 -4.4 0.064 - - - - - - - - -
17063 56.1 9.7 1606 17102 roll 1.41 0.10 0.071 3206 580.0 2.30 0.049 3684 604.3 468.3 34.03 0.649 944 -4.7 0.044 - - - - - - - - -
17161 44.5 11.6 1623 17167 done 1.41 0.10 0.162 3186 -200.0 2.10 0.033 2334 -642.9 468.3 - - 944 - - - - - - - - - - -
17487 9.5 10.4 1684 17507 roll 1.43 - - 3186 - 2.22 0.048 3693 612.2 485.3 15.40 0.579 875 -4.5 0.008 - - - - - - - - -
17542 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17542 begin surface coast
17548 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17548 begin surface
SM 2.52 - - - - -7.93 7.78 0.035 152 -390.0 - - 2279 - 486.18 - - 872 - - - - - - - -