• Previous call tries 1 | • 102.55 of 150.00 AH used of 24V (31.64% remains) | |
• Previous NAKs 12, Timeouts 1 | • 69.31 of 100.00 AH used of 10V (30.69% remains) | |
• Surface angle -62.1 deg, depth 2.06 m | • Intended pitch -16.0 deg, speed -11.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 558.55, SM_CC=475) | ||
• GPS1 time: 38 s | ||
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.2 m | • Transponder ping count: 820 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | - | - | - | 73 | VBD | -1.10 | - | - | 149 | - | - | - | 2301 | - | -219.0 | -57.70 | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
76 | 3.2 | -3.7 | 9 | 134 | roll | -1.10 | 8.93 | 0.224 | 2369 | 248.6 | 2.28 | 0.051 | 883 | -621.9 | -219.0 | -44.83 | - | 3748 | -36.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
182 | 18.2 | -15.8 | 27 | 189 | done | -1.10 | - | - | 2360 | - | 2.17 | 0.038 | 2290 | 648.4 | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
509 | 76.6 | -16.1 | 88 | 515 | roll | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.20 | 0.054 | 3676 | 630.0 | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
552 | 84.6 | -20.1 | 96 | 558 | done | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.08 | 0.031 | 2285 | -668.8 | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
879 | 135.3 | -14.3 | 157 | 884 | roll | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.15 | 0.041 | 898 | -645.1 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
934 | 143.6 | -15.0 | 167 | 941 | done | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.12 | 0.041 | 2278 | 650.9 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1262 | 191.9 | -14.4 | 228 | 1268 | roll | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.28 | 0.057 | 3685 | 617.1 | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1333 | 202.1 | -14.3 | 241 | 1338 | done | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.10 | 0.031 | 2280 | -669.0 | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1660 | 242.6 | -12.2 | 302 | 1665 | roll | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.15 | 0.044 | 884 | -649.3 | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1740 | 253.5 | -13.8 | 317 | 1745 | done | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.17 | 0.041 | 2290 | 647.9 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2066 | 292.5 | -11.5 | 378 | 2072 | roll | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.20 | 0.044 | 884 | -639.1 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2157 | 302.8 | -11.4 | 393 | 2162 | done | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.12 | 0.048 | 2240 | 639.6 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2472 | 337.9 | -11.2 | 424 | 2475 | roll | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.10 | 0.044 | 890 | -642.9 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2536 | 345.6 | -13.2 | 430 | 2539 | done | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.08 | 0.048 | 2217 | 638.0 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2857 | 382.2 | -9.9 | 461 | 2860 | roll | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.08 | 0.045 | 884 | -640.9 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2937 | 390.3 | -10.4 | 468 | 2943 | done | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.05 | 0.046 | 2170 | 627.3 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3256 | 422.2 | -10.3 | 499 | 3259 | roll | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.00 | 0.047 | 888 | -641.0 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3335 | 431.2 | -11.2 | 506 | 3341 | done | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.00 | 0.051 | 2135 | 623.5 | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3654 | 469.2 | -12.6 | 537 | 3657 | roll | -1.10 | - | - | 2356 | - | 1.95 | 0.047 | 887 | -640.0 | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3707 | 476.5 | -13.2 | 542 | 3710 | done | -1.10 | - | - | 2356 | - | 1.92 | 0.044 | 2103 | 633.3 | -219.0 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4029 | 510.9 | -9.8 | 568 | 4033 | roll | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.55 | 0.059 | 3689 | 622.0 | -219.0 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4071 | 515.6 | -10.2 | 570 | 4074 | done | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.42 | 0.040 | 2104 | -655.0 | -219.0 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4392 | 547.0 | -10.1 | 586 | 4395 | roll | -1.10 | - | - | 2356 | - | 1.90 | 0.048 | 883 | -642.6 | -219.0 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4419 | 549.9 | -11.9 | 587 | 4423 | done | -1.10 | - | - | 2356 | - | 1.90 | 0.044 | 2091 | 635.8 | -219.0 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4741 | 584.6 | -10.8 | 603 | 4744 | roll | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.58 | 0.059 | 3684 | 617.4 | -219.0 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4793 | 590.9 | -12.0 | 605 | 4799 | done | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.42 | 0.039 | 2104 | -652.9 | -219.0 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5104 | 624.0 | -11.0 | 621 | 5107 | roll | -1.10 | - | - | 2356 | - | 1.90 | 0.049 | 889 | -639.5 | -219.0 | - | - | 3739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5131 | 627.0 | -11.7 | 622 | 5134 | done | -1.10 | - | - | 2356 | - | 1.90 | 0.046 | 2094 | 634.2 | -219.0 | - | - | 3739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5452 | 662.2 | -11.0 | 638 | 5456 | roll | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.60 | 0.062 | 3691 | 614.2 | -219.0 | - | - | 3737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5527 | 670.6 | -11.5 | 641 | 5532 | done | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.42 | 0.040 | 2114 | -651.7 | -219.0 | - | - | 3736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5837 | 705.3 | -11.4 | 657 | 5840 | roll | -1.10 | - | - | 2356 | - | 1.92 | 0.049 | 885 | -640.1 | -219.0 | - | - | 3734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5874 | 709.5 | -11.6 | 658 | 5879 | done | -1.10 | - | - | 2356 | - | 1.98 | 0.047 | 2104 | 615.7 | -219.0 | - | - | 3733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6185 | 741.9 | -10.3 | 674 | 6189 | roll | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.58 | 0.062 | 3683 | 612.0 | -219.0 | - | - | 3731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6238 | 748.2 | -12.3 | 676 | 6244 | done | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.42 | 0.041 | 2115 | -647.9 | -219.0 | - | - | 3730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6549 | 784.0 | -12.1 | 692 | 6552 | roll | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.58 | 0.062 | 3677 | 605.4 | -219.0 | - | - | 3729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6597 | 790.1 | -13.1 | 694 | 6600 | done | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.35 | 0.035 | 2148 | -650.6 | -219.0 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6907 | 829.8 | -12.8 | 709 | 6910 | roll | -1.10 | - | - | 2356 | - | 1.98 | 0.051 | 896 | -632.3 | -219.0 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6939 | 834.0 | -13.8 | 710 | 6942 | done | -1.10 | - | - | 2356 | - | 1.98 | 0.048 | 2135 | 625.8 | -219.0 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7255 | 872.1 | -11.5 | 726 | 7259 | roll | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.53 | 0.063 | 3680 | 610.7 | -219.0 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7292 | 876.5 | -12.2 | 727 | 7299 | done | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.42 | 0.039 | 2124 | -643.0 | -219.0 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7602 | 910.6 | -10.7 | 743 | 7606 | roll | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.58 | 0.063 | 3677 | 601.9 | -219.0 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7704 | 922.1 | -11.7 | 748 | 7708 | done | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.33 | 0.037 | 2173 | -645.5 | -219.0 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8025 | 954.6 | -9.9 | 764 | 8029 | roll | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.50 | 0.064 | 3679 | 602.4 | -219.0 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8068 | 959.0 | -11.1 | 766 | 8072 | done | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.30 | 0.037 | 2190 | -647.4 | -219.0 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8384 | 989.8 | -9.6 | 782 | 8387 | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.30 | 0.065 | 3578 | 603.5 | -219.0 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
8388 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8388 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8396 | 990.3 | 9.5 | 782 | 8582 | done | -0.26 | 0.88 | 0.127 | 2638 | 320.5 | - | - | 2296 | - | - | 183.23 | 1.368 | 2854 | -4.7 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8582 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8582 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8586 | 1002.4 | - | 791 | 8784 | roll | 1.10 | 1.23 | 0.053 | 3105 | 379.7 | 2.38 | 0.054 | 899 | -587.0 | 219.0 | 188.95 | 1.332 | 1960 | -4.7 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8820 | 989.1 | 14.1 | 802 | 8824 | done | 1.10 | - | - | 3105 | - | 2.30 | 0.047 | 2301 | 609.6 | 219.0 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9142 | 944.5 | 13.6 | 818 | 9145 | roll | 1.10 | - | - | 3105 | - | 2.25 | 0.060 | 3683 | 614.2 | 219.0 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9264 | 926.1 | 14.8 | 823 | 9271 | done | 1.10 | - | - | 3114 | - | 2.15 | 0.044 | 2311 | -638.1 | 219.0 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9576 | 883.3 | 13.5 | 839 | 9576 | done | 1.10 | - | - | 3114 | - | - | - | 2311 | - | 219.0 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9880 | 841.4 | 14.0 | 854 | 9881 | done | 1.10 | - | - | 3114 | - | - | - | 2311 | - | 219.0 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10185 | 798.8 | 13.9 | 869 | 10188 | roll | 1.10 | - | - | 3115 | - | 2.25 | 0.058 | 3684 | 610.2 | 219.0 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10239 | 790.8 | 15.5 | 871 | 10243 | done | 1.10 | 0.15 | 0.189 | 3088 | -180.0 | 2.12 | 0.039 | 2311 | -647.6 | 219.0 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10549 | 751.1 | 12.2 | 886 | 10552 | roll | 1.10 | - | - | 3098 | - | 2.25 | 0.050 | 894 | -629.8 | 219.0 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10677 | 735.9 | 11.7 | 892 | 10680 | done | 1.10 | - | - | 3098 | - | 2.22 | 0.045 | 2294 | 630.6 | 219.0 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11004 | 698.5 | 10.8 | 908 | 11012 | roll | 1.11 | - | - | 3098 | - | 2.28 | 0.057 | 3687 | 611.0 | 225.9 | 4.68 | 0.843 | 1933 | -2.8 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11056 | 692.0 | 13.1 | 910 | 11060 | done | 1.11 | - | - | 3108 | - | 2.20 | 0.038 | 2267 | -645.5 | 225.9 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11373 | 657.7 | 11.3 | 926 | 11376 | roll | 1.11 | - | - | 3108 | - | 2.33 | 0.054 | 3698 | 614.2 | 225.9 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11420 | 651.7 | 12.8 | 928 | 11424 | done | 1.11 | - | - | 3119 | - | 2.17 | 0.036 | 2288 | -649.8 | 225.9 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11736 | 612.9 | 12.5 | 944 | 11740 | roll | 1.11 | 0.12 | 0.196 | 3085 | -283.3 | 2.28 | 0.054 | 3692 | 615.8 | 225.9 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11762 | 609.5 | 12.5 | 945 | 11766 | done | 1.11 | - | - | 3094 | - | 2.17 | 0.037 | 2303 | -640.1 | 225.9 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12079 | 576.1 | 10.2 | 961 | 12107 | roll | 1.14 | - | - | 3104 | - | 2.30 | 0.048 | 899 | -610.4 | 250.6 | 23.67 | 1.088 | 1831 | -4.3 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12213 | 561.2 | 10.7 | 967 | 12230 | done | 1.16 | - | - | 3104 | - | 2.20 | 0.041 | 2285 | 630.0 | 260.8 | 10.35 | 0.986 | 1790 | -4.0 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12533 | 522.1 | 12.8 | 983 | 12536 | roll | 1.16 | - | - | 3105 | - | 2.25 | 0.055 | 3680 | 620.0 | 260.8 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12597 | 513.8 | 12.0 | 986 | 12600 | done | 1.16 | - | - | 3115 | - | 2.20 | 0.038 | 2265 | -643.2 | 260.8 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12919 | 478.7 | 10.4 | 1011 | 12942 | roll | 1.18 | - | - | 3125 | - | 2.17 | 0.051 | 887 | -635.0 | 278.8 | 17.12 | 0.998 | 1716 | -4.1 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12963 | 473.5 | 10.8 | 1015 | 12976 | done | 1.19 | - | - | 3125 | - | 2.20 | 0.039 | 2277 | 631.8 | 284.6 | 6.82 | 0.834 | 1693 | -3.4 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13284 | 433.1 | 13.4 | 1046 | 13287 | roll | 1.19 | - | - | 3125 | - | 2.28 | 0.055 | 3688 | 618.9 | 284.6 | - | - | 1691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13401 | 417.2 | 13.1 | 1057 | 13405 | done | 1.19 | - | - | 3136 | - | 2.15 | 0.037 | 2305 | -643.3 | 284.6 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13722 | 378.4 | 10.9 | 1088 | 13733 | roll | 1.19 | - | - | 3136 | - | 2.28 | 0.056 | 3680 | 603.1 | 288.4 | 4.47 | 0.673 | 1678 | -2.7 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13898 | 359.3 | 10.1 | 1104 | 13929 | done | 1.22 | - | - | 3147 | - | 2.25 | 0.042 | 2258 | -632.0 | 315.3 | 25.60 | 0.924 | 1567 | -4.3 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14246 | 320.5 | 11.3 | 1138 | 14249 | roll | 1.22 | - | - | 3157 | - | 2.15 | 0.047 | 894 | -634.4 | 315.3 | - | - | 1565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14326 | 310.6 | 13.0 | 1145 | 14332 | done | 1.22 | 0.12 | 0.170 | 3126 | -258.3 | 2.12 | 0.040 | 2249 | 639.2 | 315.3 | - | - | 1563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14649 | 273.3 | 11.7 | 1197 | 14654 | roll | 1.22 | - | - | 3126 | - | 2.30 | 0.053 | 3689 | 626.1 | 315.3 | - | - | 1562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14772 | 257.5 | 12.8 | 1220 | 14778 | done | 1.22 | - | - | 3136 | - | 2.20 | 0.040 | 2267 | -646.4 | 315.3 | - | - | 1563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15099 | 222.7 | 9.1 | 1281 | 15154 | roll | 1.29 | - | - | 3136 | - | 2.30 | 0.051 | 3696 | 621.3 | 371.0 | 48.58 | 0.815 | 1340 | -4.6 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15277 | 200.7 | 12.4 | 1313 | 15282 | done | 1.29 | - | - | 3146 | - | 2.12 | 0.034 | 2319 | -649.5 | 371.0 | - | - | 1338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15604 | 165.1 | 10.0 | 1374 | 15635 | roll | 1.33 | - | - | 3146 | - | 2.22 | 0.051 | 3689 | 617.1 | 401.3 | 26.58 | 0.747 | 1217 | -4.6 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15711 | 154.0 | 10.7 | 1393 | 15723 | done | 1.34 | - | - | 3156 | - | 2.22 | 0.039 | 2277 | -636.0 | 409.2 | 8.48 | 0.645 | 1184 | -3.9 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16045 | 118.9 | 6.8 | 1455 | 16159 | roll | 1.49 | 0.15 | 0.058 | 3230 | 493.3 | 2.33 | 0.054 | 3686 | 604.7 | 534.1 | 106.95 | 0.713 | 673 | -4.8 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16261 | 97.2 | 10.3 | 1492 | 16297 | done | 1.52 | - | - | 3241 | - | 2.20 | 0.038 | 2268 | -644.5 | 555.5 | 22.02 | 0.607 | 589 | -3.8 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16618 | 46.7 | 12.9 | 1558 | 16624 | roll | 1.52 | - | - | 3241 | - | 2.28 | 0.049 | 3697 | 626.8 | 555.5 | - | - | 578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16753 | 26.3 | 15.4 | 1583 | 16760 | done | 1.52 | 0.12 | 0.173 | 3219 | -183.3 | 2.15 | 0.038 | 2282 | -658.1 | 555.5 | - | - | 578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16928 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16928 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16950 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16950 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.41 | - | - | - | - | -7.94 | 7.88 | 0.038 | 154 | -389.0 | - | - | 2281 | - | 558.55 | - | - | 577 | - | - | - | - | - | - | - | - |