QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 462 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 102.55 of 150.00 AH used of 24V (31.64% remains)
• Previous NAKs 12, Timeouts 1 • 69.31 of 100.00 AH used of 10V (30.69% remains)
• Surface angle -62.1 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 558.55, SM_CC=475)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 820
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 73 VBD -1.10 - - 149 - - - 2301 - -219.0 -57.70 - 2098 - - - - - - - - - - -
76 3.2 -3.7 9 134 roll -1.10 8.93 0.224 2369 248.6 2.28 0.051 883 -621.9 -219.0 -44.83 - 3748 -36.8 - - - - - - - - - -
182 18.2 -15.8 27 189 done -1.10 - - 2360 - 2.17 0.038 2290 648.4 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
509 76.6 -16.1 88 515 roll -1.10 - - 2356 - 2.20 0.054 3676 630.0 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
552 84.6 -20.1 96 558 done -1.10 - - 2356 - 2.08 0.031 2285 -668.8 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
879 135.3 -14.3 157 884 roll -1.10 - - 2356 - 2.15 0.041 898 -645.1 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
934 143.6 -15.0 167 941 done -1.10 - - 2356 - 2.12 0.041 2278 650.9 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
1262 191.9 -14.4 228 1268 roll -1.10 - - 2356 - 2.28 0.057 3685 617.1 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1333 202.1 -14.3 241 1338 done -1.10 - - 2356 - 2.10 0.031 2280 -669.0 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1660 242.6 -12.2 302 1665 roll -1.10 - - 2356 - 2.15 0.044 884 -649.3 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1740 253.5 -13.8 317 1745 done -1.10 - - 2356 - 2.17 0.041 2290 647.9 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2066 292.5 -11.5 378 2072 roll -1.10 - - 2356 - 2.20 0.044 884 -639.1 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2157 302.8 -11.4 393 2162 done -1.10 - - 2356 - 2.12 0.048 2240 639.6 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2472 337.9 -11.2 424 2475 roll -1.10 - - 2356 - 2.10 0.044 890 -642.9 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2536 345.6 -13.2 430 2539 done -1.10 - - 2356 - 2.08 0.048 2217 638.0 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2857 382.2 -9.9 461 2860 roll -1.10 - - 2356 - 2.08 0.045 884 -640.9 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2937 390.3 -10.4 468 2943 done -1.10 - - 2356 - 2.05 0.046 2170 627.3 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
3256 422.2 -10.3 499 3259 roll -1.10 - - 2356 - 2.00 0.047 888 -641.0 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3335 431.2 -11.2 506 3341 done -1.10 - - 2356 - 2.00 0.051 2135 623.5 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3654 469.2 -12.6 537 3657 roll -1.10 - - 2356 - 1.95 0.047 887 -640.0 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3707 476.5 -13.2 542 3710 done -1.10 - - 2356 - 1.92 0.044 2103 633.3 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
4029 510.9 -9.8 568 4033 roll -1.10 - - 2356 - 2.55 0.059 3689 622.0 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
4071 515.6 -10.2 570 4074 done -1.10 - - 2356 - 2.42 0.040 2104 -655.0 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
4392 547.0 -10.1 586 4395 roll -1.10 - - 2356 - 1.90 0.048 883 -642.6 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4419 549.9 -11.9 587 4423 done -1.10 - - 2356 - 1.90 0.044 2091 635.8 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4741 584.6 -10.8 603 4744 roll -1.10 - - 2356 - 2.58 0.059 3684 617.4 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4793 590.9 -12.0 605 4799 done -1.10 - - 2356 - 2.42 0.039 2104 -652.9 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
5104 624.0 -11.0 621 5107 roll -1.10 - - 2356 - 1.90 0.049 889 -639.5 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
5131 627.0 -11.7 622 5134 done -1.10 - - 2356 - 1.90 0.046 2094 634.2 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
5452 662.2 -11.0 638 5456 roll -1.10 - - 2356 - 2.60 0.062 3691 614.2 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
5527 670.6 -11.5 641 5532 done -1.10 - - 2356 - 2.42 0.040 2114 -651.7 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
5837 705.3 -11.4 657 5840 roll -1.10 - - 2356 - 1.92 0.049 885 -640.1 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5874 709.5 -11.6 658 5879 done -1.10 - - 2356 - 1.98 0.047 2104 615.7 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
6185 741.9 -10.3 674 6189 roll -1.10 - - 2356 - 2.58 0.062 3683 612.0 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
6238 748.2 -12.3 676 6244 done -1.10 - - 2356 - 2.42 0.041 2115 -647.9 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6549 784.0 -12.1 692 6552 roll -1.10 - - 2356 - 2.58 0.062 3677 605.4 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6597 790.1 -13.1 694 6600 done -1.10 - - 2356 - 2.35 0.035 2148 -650.6 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6907 829.8 -12.8 709 6910 roll -1.10 - - 2356 - 1.98 0.051 896 -632.3 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6939 834.0 -13.8 710 6942 done -1.10 - - 2356 - 1.98 0.048 2135 625.8 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
7255 872.1 -11.5 726 7259 roll -1.10 - - 2356 - 2.53 0.063 3680 610.7 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
7292 876.5 -12.2 727 7299 done -1.10 - - 2356 - 2.42 0.039 2124 -643.0 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
7602 910.6 -10.7 743 7606 roll -1.10 - - 2356 - 2.58 0.063 3677 601.9 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7704 922.1 -11.7 748 7708 done -1.10 - - 2356 - 2.33 0.037 2173 -645.5 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
8025 954.6 -9.9 764 8029 roll -1.10 - - 2356 - 2.50 0.064 3679 602.4 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
8068 959.0 -11.1 766 8072 done -1.10 - - 2356 - 2.30 0.037 2190 -647.4 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
8384 989.8 -9.6 782 8387 -1.10 - - 2356 - 2.30 0.065 3578 603.5 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
8388 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8388 begin apogee
8396 990.3 9.5 782 8582 done -0.26 0.88 0.127 2638 320.5 - - 2296 - - 183.23 1.368 2854 -4.7 0.364 - - - - - - - - -
8582 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8582 begin climb
8586 1002.4 - 791 8784 roll 1.10 1.23 0.053 3105 379.7 2.38 0.054 899 -587.0 219.0 188.95 1.332 1960 -4.7 0.380 - - - - - - - - -
8820 989.1 14.1 802 8824 done 1.10 - - 3105 - 2.30 0.047 2301 609.6 219.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
9142 944.5 13.6 818 9145 roll 1.10 - - 3105 - 2.25 0.060 3683 614.2 219.0 - - 1951 - - - - - - - - - - -
9264 926.1 14.8 823 9271 done 1.10 - - 3114 - 2.15 0.044 2311 -638.1 219.0 - - 1951 - - - - - - - - - - -
9576 883.3 13.5 839 9576 done 1.10 - - 3114 - - - 2311 - 219.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
9880 841.4 14.0 854 9881 done 1.10 - - 3114 - - - 2311 - 219.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
10185 798.8 13.9 869 10188 roll 1.10 - - 3115 - 2.25 0.058 3684 610.2 219.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
10239 790.8 15.5 871 10243 done 1.10 0.15 0.189 3088 -180.0 2.12 0.039 2311 -647.6 219.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
10549 751.1 12.2 886 10552 roll 1.10 - - 3098 - 2.25 0.050 894 -629.8 219.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
10677 735.9 11.7 892 10680 done 1.10 - - 3098 - 2.22 0.045 2294 630.6 219.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
11004 698.5 10.8 908 11012 roll 1.11 - - 3098 - 2.28 0.057 3687 611.0 225.9 4.68 0.843 1933 -2.8 0.245 - - - - - - - - -
11056 692.0 13.1 910 11060 done 1.11 - - 3108 - 2.20 0.038 2267 -645.5 225.9 - - 1933 - - - - - - - - - - -
11373 657.7 11.3 926 11376 roll 1.11 - - 3108 - 2.33 0.054 3698 614.2 225.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
11420 651.7 12.8 928 11424 done 1.11 - - 3119 - 2.17 0.036 2288 -649.8 225.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
11736 612.9 12.5 944 11740 roll 1.11 0.12 0.196 3085 -283.3 2.28 0.054 3692 615.8 225.9 - - 1931 - - - - - - - - - - -
11762 609.5 12.5 945 11766 done 1.11 - - 3094 - 2.17 0.037 2303 -640.1 225.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
12079 576.1 10.2 961 12107 roll 1.14 - - 3104 - 2.30 0.048 899 -610.4 250.6 23.67 1.088 1831 -4.3 0.241 - - - - - - - - -
12213 561.2 10.7 967 12230 done 1.16 - - 3104 - 2.20 0.041 2285 630.0 260.8 10.35 0.986 1790 -4.0 0.240 - - - - - - - - -
12533 522.1 12.8 983 12536 roll 1.16 - - 3105 - 2.25 0.055 3680 620.0 260.8 - - 1787 - - - - - - - - - - -
12597 513.8 12.0 986 12600 done 1.16 - - 3115 - 2.20 0.038 2265 -643.2 260.8 - - 1787 - - - - - - - - - - -
12919 478.7 10.4 1011 12942 roll 1.18 - - 3125 - 2.17 0.051 887 -635.0 278.8 17.12 0.998 1716 -4.1 0.212 - - - - - - - - -
12963 473.5 10.8 1015 12976 done 1.19 - - 3125 - 2.20 0.039 2277 631.8 284.6 6.82 0.834 1693 -3.4 0.204 - - - - - - - - -
13284 433.1 13.4 1046 13287 roll 1.19 - - 3125 - 2.28 0.055 3688 618.9 284.6 - - 1691 - - - - - - - - - - -
13401 417.2 13.1 1057 13405 done 1.19 - - 3136 - 2.15 0.037 2305 -643.3 284.6 - - 1690 - - - - - - - - - - -
13722 378.4 10.9 1088 13733 roll 1.19 - - 3136 - 2.28 0.056 3680 603.1 288.4 4.47 0.673 1678 -2.7 0.161 - - - - - - - - -
13898 359.3 10.1 1104 13929 done 1.22 - - 3147 - 2.25 0.042 2258 -632.0 315.3 25.60 0.924 1567 -4.3 0.180 - - - - - - - - -
14246 320.5 11.3 1138 14249 roll 1.22 - - 3157 - 2.15 0.047 894 -634.4 315.3 - - 1565 - - - - - - - - - - -
14326 310.6 13.0 1145 14332 done 1.22 0.12 0.170 3126 -258.3 2.12 0.040 2249 639.2 315.3 - - 1563 - - - - - - - - - - -
14649 273.3 11.7 1197 14654 roll 1.22 - - 3126 - 2.30 0.053 3689 626.1 315.3 - - 1562 - - - - - - - - - - -
14772 257.5 12.8 1220 14778 done 1.22 - - 3136 - 2.20 0.040 2267 -646.4 315.3 - - 1563 - - - - - - - - - - -
15099 222.7 9.1 1281 15154 roll 1.29 - - 3136 - 2.30 0.051 3696 621.3 371.0 48.58 0.815 1340 -4.6 0.134 - - - - - - - - -
15277 200.7 12.4 1313 15282 done 1.29 - - 3146 - 2.12 0.034 2319 -649.5 371.0 - - 1338 - - - - - - - - - - -
15604 165.1 10.0 1374 15635 roll 1.33 - - 3146 - 2.22 0.051 3689 617.1 401.3 26.58 0.747 1217 -4.6 0.107 - - - - - - - - -
15711 154.0 10.7 1393 15723 done 1.34 - - 3156 - 2.22 0.039 2277 -636.0 409.2 8.48 0.645 1184 -3.9 0.099 - - - - - - - - -
16045 118.9 6.8 1455 16159 roll 1.49 0.15 0.058 3230 493.3 2.33 0.054 3686 604.7 534.1 106.95 0.713 673 -4.8 0.085 - - - - - - - - -
16261 97.2 10.3 1492 16297 done 1.52 - - 3241 - 2.20 0.038 2268 -644.5 555.5 22.02 0.607 589 -3.8 0.065 - - - - - - - - -
16618 46.7 12.9 1558 16624 roll 1.52 - - 3241 - 2.28 0.049 3697 626.8 555.5 - - 578 - - - - - - - - - - -
16753 26.3 15.4 1583 16760 done 1.52 0.12 0.173 3219 -183.3 2.15 0.038 2282 -658.1 555.5 - - 578 - - - - - - - - - - -
16928 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16928 begin surface coast
16950 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16950 begin surface
SM 2.41 - - - - -7.94 7.88 0.038 154 -389.0 - - 2281 - 558.55 - - 577 - - - - - - - -