OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 434 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 93.49 of 150.00 AH used of 24V (37.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 74.62 of 110.00 AH used of 10V (32.16% remains)
• Surface angle -61.7 deg, depth 3.45 m • Intended pitch -14.5 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 493.54, SM_CC=450)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 86
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 119 VBD -0.72 - - 118 - - - 1919 - -194.6 -100.60 - 3564 - - - - - - - - - - -
123 11.7 -25.4 15 145 roll -0.72 11.07 0.246 2719 235.0 2.12 0.054 565 -638.7 -194.6 -0.25 - 3582 -72.0 - - - - - - - 24.77 25.94 25.70
157 35.9 -59.3 20 166 done -0.40 0.35 0.160 2815 274.3 2.15 0.037 1938 638.6 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - 25.18 25.96 -
490 65.4 -8.7 81 497 roll -0.46 - - 2815 - 2.12 0.044 582 -639.6 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - 25.98 -
581 73.5 -8.7 97 589 done -0.55 0.15 0.077 2747 -453.3 2.12 0.034 1978 658.5 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - 26.06 26.09 -
925 101.4 -8.8 158 934 roll -0.58 - - 2742 - 2.15 0.046 3346 636.3 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - 25.98 -
985 107.4 -10.2 168 993 done -0.58 - - 2742 - 2.08 0.028 1966 -663.5 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - 26.22 -
1327 142.1 -9.9 229 1334 roll -0.58 - - 2742 - 2.17 0.047 564 -646.1 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - 25.99 -
1364 145.7 -9.7 235 1371 done -0.58 - - 2742 - 2.12 0.036 1955 656.1 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - 26.11 -
1703 169.3 -5.7 296 1711 roll -0.58 - - 2740 - 2.20 0.047 3356 636.8 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - 25.98 -
1772 172.8 -5.4 307 1779 done -0.59 - - 2740 - 2.12 0.030 1946 -665.1 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - 26.18 -
2110 200.3 -10.3 368 2111 done -0.59 - - 2740 - - - 1946 - -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
2414 234.4 -10.9 398 2424 roll -0.59 - - 2740 - 2.12 0.050 570 -649.1 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - 25.98 -
2460 239.1 -10.2 402 2469 done -0.60 - - 2740 - 2.15 0.037 1954 643.7 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - 26.11 -
2769 261.5 -5.8 433 2777 roll -0.60 - - 2740 - 2.17 0.049 3352 644.2 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - 25.96 -
2823 264.8 -6.0 438 2834 done -0.62 - - 2740 - 2.10 0.029 1946 -669.5 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - 26.21 -
3134 285.3 -6.7 469 3143 roll -0.66 - - 2740 - 2.22 0.047 3367 640.1 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - 25.97 -
3200 289.7 -7.1 475 3208 done -0.68 - - 2740 - 2.08 0.029 1966 -673.6 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - 26.21 -
3508 311.6 -7.3 506 3517 roll -0.72 - - 2740 - 2.20 0.047 3368 637.3 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - 25.97 -
3573 316.3 -7.5 512 3580 done -0.75 - - 2740 - 2.12 0.029 1949 -669.3 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - 26.20 -
3881 339.4 -7.5 543 3890 roll -0.78 0.12 0.089 2657 -691.7 2.20 0.046 3354 638.6 -194.6 - - 3578 - - - - - - - - 26.44 25.96 -
3947 345.9 -11.0 549 3954 done -0.75 0.17 0.142 2705 282.4 2.10 0.030 1961 -663.3 -194.6 - - 3578 - - - - - - - - 25.79 26.18 -
4255 373.5 -8.7 580 4263 roll -0.74 - - 2706 - 2.17 0.049 559 -646.1 -194.6 - - 3578 - - - - - - - - - 25.96 -
4287 376.5 -9.2 583 4295 done -0.74 - - 2700 - 2.12 0.037 1954 658.0 -194.6 - - 3577 - - - - - - - - - 26.08 -
4596 405.0 -9.3 614 4606 roll -0.72 - - 2690 - 2.22 0.049 3365 635.6 -194.6 - - 3576 - - - - - - - - - 25.94 -
4659 410.9 -9.4 620 4663 done -0.72 - - 2690 - 2.12 0.031 1950 -667.5 -194.6 - - 3575 - - - - - - - - - 26.17 -
4972 440.9 -9.1 651 4981 roll -0.70 0.12 0.158 2726 300.0 2.22 0.047 3365 637.4 -194.6 - - 3574 - - - - - - - - 26.12 25.91 -
5009 443.5 -8.0 654 5016 done -0.70 - - 2726 - 2.12 0.031 1956 -664.6 -194.6 - - 3574 - - - - - - - - - 26.17 -
5315 466.2 -7.5 685 5316 done -0.70 - - 2726 - - - 1956 - -194.6 - - 3573 - - - - - - - - - - -
5618 487.7 -6.8 715 5626 roll -0.70 - - 2726 - 2.20 0.050 3352 634.5 -194.6 - - 3571 - - - - - - - - - 25.90 -
5643 489.4 -6.6 717 5649 done -0.71 - - 2726 - 2.12 0.031 1948 -662.3 -194.6 - - 3571 - - - - - - - - - 26.16 -
5949 513.4 -7.6 748 5950 done -0.71 - - 2726 - - - 1948 - -194.6 - - 3570 - - - - - - - - - - -
6253 538.3 -8.6 778 6262 roll -0.72 - - 2726 - 2.25 0.050 3362 628.4 -194.6 - - 3569 - - - - - - - - - 25.89 -
6306 542.9 -8.6 783 6310 done -0.75 - - 2726 - 2.12 0.031 1954 -664.2 -194.6 - - 3568 - - - - - - - - - 26.15 -
6618 568.5 -8.2 814 6622 roll -0.76 - - 2726 - 2.17 0.052 565 -640.1 -194.6 - - 3568 - - - - - - - - - 25.89 -
6643 570.4 -8.6 816 6650 done -0.77 - - 2726 - 2.17 0.039 1962 643.8 -194.6 - - 3568 - - - - - - - - - 26.03 -
6951 597.4 -8.6 847 6959 roll -0.78 - - 2726 - 2.20 0.052 3356 633.6 -194.6 - - 3566 - - - - - - - - - 25.86 -
7055 605.8 -8.0 854 7062 done -0.80 0.10 0.105 2666 -600.0 2.12 0.031 1952 -662.3 -194.6 - - 3566 - - - - - - - - 26.06 26.14 -
7376 640.7 -10.8 870 7383 roll -0.77 0.12 0.161 2705 325.0 2.20 0.051 568 -629.1 -194.6 - - 3565 - - - - - - - - 26.10 25.86 -
7424 644.7 -10.3 872 7428 done -0.75 - - 2700 - 2.17 0.040 1962 642.4 -194.6 - - 3565 - - - - - - - - - 26.01 -
7733 671.9 -8.4 887 7738 roll -0.75 - - 2698 - 2.17 0.053 3350 639.6 -194.6 - - 3563 - - - - - - - - - 25.83 -
7834 680.1 -8.0 892 7838 done -0.75 - - 2698 - 2.12 0.031 1954 -658.5 -194.6 - - 3563 - - - - - - - - - 26.12 -
8148 707.0 -8.7 908 8149 done -0.75 - - 2698 - - - 1954 - -194.6 - - 3562 - - - - - - - - - - -
8446 734.5 -9.3 923 8452 roll -0.75 - - 2698 - 2.25 0.052 3361 625.3 -194.6 - - 3561 - - - - - - - - - 25.80 -
8479 736.4 -9.4 924 8485 done -0.75 - - 2698 - 2.15 0.032 1954 -654.4 -194.6 - - 3560 - - - - - - - - - 26.09 -
8788 764.8 -8.6 940 8793 roll -0.75 - - 2698 - 2.20 0.053 565 -631.4 -194.6 - - 3560 - - - - - - - - - 25.83 -
8814 766.5 -8.7 941 8819 done -0.75 - - 2698 - 2.17 0.041 1951 638.7 -194.6 - - 3560 - - - - - - - - - 25.97 -
9123 792.0 -7.7 956 9128 roll -0.75 - - 2698 - 2.28 0.054 3371 622.8 -194.6 - - 3559 - - - - - - - - - 25.78 -
9189 796.5 -7.6 959 9193 done -0.75 - - 2698 - 2.17 0.032 1948 -655.8 -194.6 - - 3558 - - - - - - - - - 26.08 -
9496 819.7 -7.1 974 9502 roll -0.75 - - 2698 - 2.28 0.052 3364 621.1 -194.6 - - 3558 - - - - - - - - - 25.77 -
9526 821.1 -7.1 975 9535 done -0.75 - - 2698 - 2.17 0.032 1946 -653.5 -194.6 - - 3558 - - - - - - - - - 26.07 -
9837 844.2 -7.1 991 9842 roll -0.75 - - 2698 - 2.20 0.054 559 -630.5 -194.6 - - 3558 - - - - - - - - - 25.80 -
9869 845.7 -7.4 992 9876 done -0.75 - - 2698 - 2.20 0.041 1961 637.3 -194.6 - - 3558 - - - - - - - - - 25.95 -
10178 869.1 -7.6 1008 10183 roll -0.75 - - 2698 - 2.22 0.054 3354 627.5 -194.6 - - 3556 - - - - - - - - - 25.75 -
10239 873.4 -7.3 1011 10243 done -0.75 - - 2698 - 2.15 0.033 1951 -652.6 -194.6 - - 3555 - - - - - - - - - 26.06 -
10553 898.8 -8.5 1027 10559 roll -0.75 - - 2698 - 2.22 0.054 554 -629.3 -194.6 - - 3555 - - - - - - - - - 25.76 -
10585 900.9 -8.8 1028 10592 done -0.75 - - 2698 - 2.20 0.041 1952 635.5 -194.6 - - 3555 - - - - - - - - - 25.93 -
10892 929.2 -8.9 1044 10898 roll -0.75 - - 2698 - 2.28 0.054 3365 619.7 -194.6 - - 3554 - - - - - - - - - 25.72 -
10962 934.7 -9.1 1047 10971 done -0.76 - - 2698 - 2.17 0.033 1949 -652.5 -194.6 - - 3554 - - - - - - - - - 26.04 -
11272 964.4 -9.2 1063 11278 roll -0.76 - - 2698 - 2.30 0.053 3362 614.3 -194.6 - - 3553 - - - - - - - - - 25.71 -
11297 966.4 -9.3 1064 11302 done -0.76 - - 2698 - 2.17 0.034 1951 -650.2 -194.6 - - 3553 - - - - - - - - - 26.02 -
11569 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11569 begin apogee
11575 990.3 -8.2 1078 11747 done -0.17 0.60 0.121 2893 325.0 - - 1950 - - 164.00 1.326 2786 -4.7 0.384 - - - - - - 25.29 - 22.74
11748 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11748 begin climb
11750 996.5 - 1086 11938 roll 0.72 0.80 0.052 3198 381.2 2.58 0.050 3391 558.5 194.6 176.50 1.281 1990 -4.5 0.386 - - - - - - 24.85 24.06 22.28
11986 970.2 16.2 1098 11996 done 0.63 0.20 0.155 3158 -200.0 2.25 0.037 1997 -619.6 194.6 - - 1987 - - - - - - - - 24.75 25.05 -
12298 927.1 13.1 1114 12303 roll 0.58 - - 3157 - 2.25 0.047 3410 628.0 194.6 - - 1983 - - - - - - - - - 25.89 -
12319 924.5 13.1 1115 12324 done 0.52 0.17 0.155 3117 -235.3 2.22 0.035 1989 -640.1 194.6 - - 1983 - - - - - - - - 25.67 26.03 -
12636 889.5 11.1 1131 12641 roll 0.49 - - 3126 - 2.20 0.054 580 -640.5 194.6 - - 1982 - - - - - - - - - 25.94 -
12657 887.1 11.2 1132 12661 done 0.47 - - 3126 - 2.20 0.034 1996 643.6 194.6 - - 1981 - - - - - - - - - 26.08 -
12971 849.3 12.0 1148 12977 roll 0.43 0.12 0.152 3084 -350.0 2.17 0.045 3393 643.8 194.6 - - 1981 - - - - - - - - 26.10 25.96 -
13100 835.9 10.6 1154 13104 done 0.42 - - 3091 - 2.17 0.032 1976 -653.0 194.6 - - 1980 - - - - - - - - - 26.15 -
13408 805.6 9.5 1169 13410 done 0.41 - - 3091 - - - 1976 - 194.6 - - 1980 - - - - - - - - - - -
13709 778.0 9.1 1184 13715 roll 0.41 - - 3091 - 2.25 0.045 3398 632.0 196.5 - - 1979 - - - - - - - - - 25.94 -
13749 774.2 9.1 1186 13755 done 0.40 - - 3101 - 2.15 0.031 1990 -654.9 198.9 - - 1980 - - - - - - - - - 26.14 -
14068 748.2 7.7 1202 14119 roll 0.44 - - 3101 - 2.33 0.045 3389 600.4 244.8 44.70 1.167 1787 -4.3 0.305 - - - - - - - 25.39 23.47
14174 739.7 8.5 1207 14199 done 0.46 - - 3110 - 2.15 0.031 1991 -650.2 264.9 19.90 1.098 1704 -4.2 0.309 - - - - - - - 25.79 23.56
14510 711.5 8.2 1224 14548 roll 0.49 - - 3122 - 2.33 0.051 580 -605.6 294.4 27.80 1.110 1584 -4.3 0.304 - - - - - - - 25.55 23.72
14575 705.7 8.9 1227 14591 done 0.50 - - 3122 - 2.22 0.032 1999 639.2 303.4 9.93 0.981 1548 -3.6 0.287 - - - - - - - 25.78 23.70
14891 676.7 9.0 1243 14902 roll 0.51 - - 3122 - 2.22 0.046 3393 627.9 309.6 7.07 0.909 1522 -3.7 0.301 - - - - - - - 25.89 23.94
14987 667.1 10.1 1247 14992 done 0.51 - - 3131 - 2.17 0.031 1979 -651.6 309.6 - - 1522 - - - - - - - - - 26.06 -
15306 637.8 9.1 1263 15317 roll 0.52 - - 3142 - 2.28 0.050 583 -612.3 312.9 4.60 0.747 1509 -2.8 0.265 - - - - - - - 25.97 24.01
15339 636.1 9.1 1264 15345 done 0.52 - - 3142 - 2.17 0.031 1999 652.5 314.2 - - 1509 - - - - - - - - - 26.12 -
15648 603.6 10.7 1280 15653 roll 0.51 - - 3142 - 2.15 0.044 3394 648.8 314.2 - - 1509 - - - - - - - - - 25.94 -
15709 596.4 11.9 1284 15716 done 0.50 0.15 0.144 3108 -226.7 2.17 0.032 1987 -648.4 314.2 - - 1509 - - - - - - - - 25.82 26.14 -
16018 567.4 9.4 1315 16027 roll 0.51 - - 3117 - 2.20 0.050 582 -638.6 314.2 - - 1509 - - - - - - - - - 25.93 -
16082 561.2 10.3 1321 16089 done 0.51 - - 3117 - 2.17 0.031 2004 655.3 314.2 - - 1508 - - - - - - - - - 26.13 -
16390 528.5 11.8 1352 16394 roll 0.51 - - 3117 - 2.15 0.044 3389 644.2 314.2 - - 1508 - - - - - - - - - 25.92 -
16424 524.5 12.1 1355 16432 done 0.51 - - 3126 - 2.17 0.031 1971 -653.5 314.2 - - 1508 - - - - - - - - - 26.14 -
16731 486.6 11.5 1386 16735 roll 0.51 - - 3137 - 2.17 0.050 585 -638.7 314.2 - - 1509 - - - - - - - - - 25.89 -
16795 479.6 11.5 1392 16802 done 0.51 - - 3137 - 2.15 0.031 1993 654.9 314.2 - - 1508 - - - - - - - - - 26.12 -
17102 445.4 10.7 1423 17112 roll 0.51 - - 3137 - 2.20 0.044 3394 636.8 314.2 - - 1508 - - - - - - - - - 25.90 -
17187 436.0 11.7 1431 17196 done 0.51 0.12 0.147 3110 -225.0 2.15 0.031 1995 -650.7 314.2 - - 1508 - - - - - - - - 25.84 26.12 -
17495 406.7 9.6 1462 17503 roll 0.54 - - 3118 - 2.22 0.047 580 -637.4 314.2 - - 1508 - - - - - - - - - 25.89 -
17611 396.8 8.5 1473 17638 done 0.60 - - 3118 - 2.15 0.031 1990 655.8 335.0 21.38 0.900 1419 -4.2 0.202 - - - - - - - 26.10 23.96
17937 372.5 6.5 1506 18017 roll 0.76 0.17 0.073 3218 588.2 2.33 0.044 3389 600.4 419.4 73.82 0.898 1074 -4.7 0.213 - - - - - - 26.26 25.29 23.70
18124 351.5 12.1 1524 18133 done 0.73 0.10 0.128 3193 -250.0 2.17 0.034 1984 -647.5 419.4 - - 1071 - - - - - - - - 25.29 25.18 -
18433 313.4 14.5 1555 18443 roll 0.73 - - 3201 - 2.17 0.048 590 -642.4 419.4 - - 1070 - - - - - - - - - 25.87 -
18499 304.3 14.7 1561 18506 done 0.72 - - 3201 - 2.15 0.031 1999 655.3 419.4 - - 1070 - - - - - - - - - 26.08 -
18807 267.4 9.9 1592 18816 roll 0.71 - - 3201 - 2.15 0.044 3387 645.6 419.4 - - 1070 - - - - - - - - - 25.93 -
18863 261.8 10.5 1597 18872 done 0.70 0.10 0.119 3175 -260.0 2.12 0.031 1994 -657.1 419.4 - - 1069 - - - - - - - - 25.81 26.13 -
19170 235.0 10.8 1628 19180 roll 0.70 - - 3182 - 2.20 0.049 584 -640.9 419.4 - - 1069 - - - - - - - - - 25.91 -
19185 234.2 10.6 1629 19192 done 0.70 - - 3183 - 2.12 0.030 1996 666.0 419.4 - - 1069 - - - - - - - - - 26.13 -
19497 194.3 12.2 1664 19505 roll 0.70 - - 3183 - 2.20 0.046 3379 628.6 419.4 - - 1069 - - - - - - - - - 25.90 -
19573 185.1 12.2 1677 19580 done 0.71 - - 3191 - 2.12 0.031 1981 -659.4 419.4 - - 1069 - - - - - - - - - 26.13 -
19899 149.6 12.1 1738 19907 roll 0.71 - - 3201 - 2.20 0.047 597 -629.1 419.4 - - 1069 - - - - - - - - - 25.90 -
19985 139.1 13.1 1753 19992 done 0.71 - - 3201 - 2.12 0.029 2003 663.2 419.4 - - 1069 - - - - - - - - - 26.14 -
20314 100.9 8.9 1814 20329 roll 0.73 - - 3211 - 2.33 0.047 585 -608.6 429.2 8.50 0.601 1035 -4.0 0.074 - - - - - - - 25.84 24.19
20362 96.4 8.1 1822 20397 done 0.77 - - 3210 - 2.15 0.030 1990 653.5 462.0 29.02 0.669 901 -4.6 0.073 - - - - - - - 26.11 24.13
20719 66.9 11.0 1887 20727 roll 0.78 - - 3220 - 2.17 0.046 592 -644.2 462.0 - - 897 - - - - - - - - - 25.88 -
20788 58.8 11.1 1899 20796 done 0.79 - - 3220 - 2.12 0.029 2006 667.0 462.0 - - 897 - - - - - - - - - 26.11 -
21125 32.4 8.5 1960 21149 roll 0.90 - - 3220 - 2.22 0.042 3393 624.8 482.3 18.58 0.587 818 -4.3 0.026 - - - - - - - 25.91 24.32
21398 5.7 7.7 2008 21415 VBD 1.05 0.15 0.051 3301 540.0 2.15 0.031 1988 -653.5 527.9 11.50 0.527 782 -3.1 0.004 - - - - - - 26.00 26.10 -
21416 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21417 begin surface coast
21492 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21493 begin surface
SM 3.50 - - - - -8.62 8.07 0.036 165 -388.6 - - 1982 - 493.54 - - 773 - - - - - - - -