OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 433 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 93.28 of 150.00 AH used of 24V (37.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 74.45 of 110.00 AH used of 10V (32.32% remains)
• Surface angle -65.4 deg, depth 3.50 m • Intended pitch -14.5 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 520.28, SM_CC=450)
• GPS1 time: 65 s
• GPS2 time: 17 s, HDOP was 2.5 m • Transponder ping count: 103
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 117 done -0.72 - - 116 - - - 2006 - -194.6 -96.18 - 3582 - - - - - - - - - - 26.48
122 12.4 -27.5 15 143 roll -0.72 10.90 0.239 2699 237.0 2.12 0.037 3359 638.2 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - 24.71 25.91 -
151 33.0 -61.5 19 158 done -0.35 0.45 0.184 2827 284.4 2.12 0.026 1893 -691.5 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - 25.02 26.17 -
488 66.7 -6.8 80 495 roll -0.43 - - 2827 - 2.10 0.045 558 -635.7 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - 25.98 -
621 75.3 -5.9 103 629 done -0.54 0.15 0.080 2764 -420.0 2.12 0.034 1961 661.8 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - 26.05 26.10 -
952 100.8 -9.7 164 960 roll -0.58 - - 2758 - 2.17 0.045 3347 638.7 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - 26.00 -
1039 109.7 -11.0 179 1046 done -0.61 - - 2758 - 2.08 0.028 1945 -674.0 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - 26.22 -
1368 146.6 -10.0 240 1375 roll -0.65 - - 2756 - 2.22 0.045 3344 630.2 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - 25.99 -
1416 150.2 -7.6 248 1424 done -0.66 - - 2756 - 2.10 0.028 1947 -665.2 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - 26.22 -
1748 165.3 -3.6 309 1756 roll -0.70 - - 2756 - 2.22 0.051 3350 632.0 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - 25.97 -
1810 168.5 -5.5 320 1819 done -0.73 0.10 0.049 2669 -870.0 2.10 0.028 1949 -667.1 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - 26.13 26.22 -
2144 205.3 -12.3 378 2155 roll -0.69 0.17 0.147 2724 323.5 2.10 0.047 577 -653.3 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - 25.98 25.98 -
2199 211.2 -10.4 383 2207 done -0.69 - - 2724 - 2.08 0.037 1948 659.1 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - 26.11 -
2508 241.3 -9.6 414 2518 roll -0.69 - - 2724 - 2.20 0.048 3365 644.1 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - 25.98 -
2565 246.0 -8.8 419 2572 done -0.70 - - 2724 - 2.10 0.029 1963 -667.6 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - 26.21 -
2873 271.6 -8.0 450 2883 roll -0.70 - - 2724 - 2.20 0.047 3361 635.5 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - 25.98 -
2909 274.3 -8.0 453 2917 done -0.70 - - 2724 - 2.12 0.029 1945 -667.9 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - 26.20 -
3216 304.1 -9.5 484 3217 done -0.70 - - 2724 - - - 1945 - -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - - -
3518 334.7 -10.9 514 3527 roll -0.70 - - 2724 - 2.22 0.048 3354 634.7 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - 25.96 -
3541 337.1 -10.5 516 3549 done -0.70 - - 2724 - 2.08 0.030 1958 -671.2 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - 26.19 -
3851 369.0 -9.4 547 3852 done -0.70 - - 2724 - - - 1958 - -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - - -
4155 392.2 -6.3 577 4161 done -0.70 - - 2724 - - - 1958 - -194.6 - - 3577 - - - - - - - - - - -
4461 409.0 -5.3 608 4470 roll -0.70 - - 2724 - 2.22 0.050 3359 631.1 -194.6 - - 3575 - - - - - - - - - 25.93 -
4485 410.3 -5.3 610 4494 done -0.71 - - 2724 - 2.10 0.031 1955 -668.6 -194.6 - - 3575 - - - - - - - - - 26.17 -
4793 432.0 -8.3 641 4803 roll -0.72 - - 2724 - 2.22 0.049 3357 631.5 -194.6 - - 3574 - - - - - - - - - 25.91 -
4821 434.1 -8.8 643 4827 done -0.73 - - 2724 - 2.12 0.031 1949 -664.2 -194.6 - - 3574 - - - - - - - - - 26.17 -
5126 462.9 -9.3 674 5135 roll -0.74 - - 2724 - 2.15 0.051 568 -642.3 -194.6 - - 3573 - - - - - - - - - 25.94 -
5161 466.0 -9.5 677 5169 done -0.75 - - 2724 - 2.15 0.038 1951 643.3 -194.6 - - 3572 - - - - - - - - - 26.07 -
5469 493.5 -8.3 708 5477 roll -0.76 - - 2724 - 2.22 0.050 3366 637.4 -194.6 - - 3571 - - - - - - - - - 25.90 -
5526 497.7 -8.1 713 5534 done -0.77 - - 2724 - 2.12 0.031 1955 -665.6 -194.6 - - 3571 - - - - - - - - - 26.17 -
5832 521.6 -7.0 744 5842 roll -0.81 0.12 0.091 2645 -658.3 2.22 0.047 3367 636.0 -194.6 - - 3569 - - - - - - - - 26.43 25.91 -
5968 534.1 -10.1 757 5978 done -0.78 0.15 0.131 2694 326.7 2.12 0.032 1955 -666.0 -194.6 - - 3568 - - - - - - - - 25.69 26.14 -
6276 557.4 -7.4 788 6285 roll -0.77 - - 2687 - 2.20 0.048 3360 638.6 -194.6 - - 3567 - - - - - - - - - 25.91 -
6302 559.1 -7.4 790 6309 done -0.76 - - 2687 - 2.15 0.031 1945 -658.1 -194.6 - - 3567 - - - - - - - - - 26.15 -
6608 585.1 -8.4 821 6617 roll -0.74 - - 2686 - 2.22 0.050 3359 636.9 -194.6 - - 3565 - - - - - - - - - 25.88 -
6665 589.5 -8.6 826 6672 done -0.74 - - 2686 - 2.15 0.031 1944 -658.1 -194.6 - - 3565 - - - - - - - - - 26.14 -
6972 615.1 -8.2 848 6978 roll -0.72 0.12 0.156 2727 341.7 2.17 0.050 564 -635.9 -194.6 - - 3564 - - - - - - - - 26.13 25.89 -
7003 616.9 -8.3 849 7013 done -0.71 - - 2726 - 2.17 0.038 1963 644.7 -194.6 - - 3564 - - - - - - - - - 26.03 -
7313 638.1 -6.6 865 7319 roll -0.73 - - 2726 - 2.17 0.051 3354 641.0 -194.6 - - 3563 - - - - - - - - - 25.85 -
7388 641.9 -6.4 868 7395 done -0.75 - - 2726 - 2.12 0.031 1951 -661.8 -194.6 - - 3563 - - - - - - - - - 26.13 -
7693 663.2 -6.6 884 7699 roll -0.79 - - 2726 - 2.22 0.050 3359 634.2 -194.6 - - 3562 - - - - - - - - - 25.85 -
7773 668.4 -6.6 888 7779 done -0.83 0.10 0.105 2661 -650.0 2.15 0.031 1951 -654.9 -194.6 - - 3561 - - - - - - - - 26.06 26.13 -
8095 699.9 -10.3 904 8100 roll -0.80 0.12 0.161 2700 325.0 2.17 0.051 573 -635.0 -194.6 - - 3560 - - - - - - - - 26.10 25.84 -
8162 705.1 -9.0 907 8166 done -0.79 - - 2700 - 2.17 0.040 1966 641.9 -194.6 - - 3560 - - - - - - - - - 25.99 -
8470 733.8 -10.1 922 8476 roll -0.79 - - 2691 - 2.20 0.052 3361 634.1 -194.6 - - 3559 - - - - - - - - - 25.82 -
8531 739.7 -9.8 925 8536 done -0.79 - - 2691 - 2.15 0.032 1952 -655.3 -194.6 - - 3559 - - - - - - - - - 26.09 -
8845 772.6 -10.4 941 8847 done -0.78 - - 2691 - - - 1952 - -194.6 - - 3558 - - - - - - - - - - -
9144 802.2 -9.4 956 9145 done -0.77 - - 2691 - - - 1952 - -194.6 - - 3557 - - - - - - - - - - -
9444 828.4 -8.4 971 9450 roll -0.77 - - 2687 - 2.28 0.053 3357 616.2 -194.6 - - 3556 - - - - - - - - - 25.76 -
9498 831.6 -8.3 973 9506 done -0.77 - - 2687 - 2.15 0.034 1959 -650.2 -194.6 - - 3556 - - - - - - - - - 26.06 -
9804 858.4 -8.5 989 9810 roll -0.77 - - 2687 - 2.22 0.054 562 -629.3 -194.6 - - 3556 - - - - - - - - - 25.77 -
9839 860.3 -8.6 990 9846 done -0.76 - - 2687 - 2.20 0.041 1961 635.9 -194.6 - - 3556 - - - - - - - - - 25.94 -
10145 889.2 -9.1 1006 10150 roll -0.75 - - 2686 - 2.22 0.054 3365 632.4 -194.6 - - 3554 - - - - - - - - - 25.74 -
10197 892.8 -9.2 1008 10204 done -0.75 - - 2687 - 2.17 0.033 1950 -652.1 -194.6 - - 3554 - - - - - - - - - 26.05 -
10505 921.4 -8.4 1024 10511 roll -0.75 - - 2686 - 2.22 0.054 555 -628.4 -194.6 - - 3554 - - - - - - - - - 25.75 -
10537 923.2 -8.5 1025 10545 done -0.74 - - 2686 - 2.20 0.041 1952 635.0 -194.6 - - 3554 - - - - - - - - - 25.92 -
10845 948.4 -7.3 1041 10851 roll -0.74 - - 2687 - 2.25 0.054 3358 624.9 -194.6 - - 3552 - - - - - - - - - 25.71 -
10892 951.2 -7.1 1043 10896 done -0.74 - - 2686 - 2.17 0.033 1945 -651.2 -194.6 - - 3552 - - - - - - - - - 26.03 -
11199 975.6 -8.3 1058 11201 done -0.74 - - 2687 - - - 1945 - -194.6 - - 3551 - - - - - - - - - - -
11376 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11376 begin apogee
11384 991.5 -9.1 1067 11554 done -0.17 0.62 0.122 2889 325.8 - - 2005 - - 163.27 1.326 2786 -4.7 0.385 - - - - - - 25.26 - 22.75
11555 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11555 begin climb
11559 999.2 - 1075 11745 roll 0.72 0.80 0.054 3189 375.0 2.40 0.050 3388 576.2 194.6 176.73 1.285 1991 -4.5 0.385 - - - - - - 24.84 24.06 22.29
11761 983.7 12.4 1085 11766 done 0.63 0.17 0.158 3158 -182.4 2.33 0.037 1994 -598.3 194.6 - - 1989 - - - - - - - - 24.29 24.56 -
12071 948.9 11.0 1100 12072 done 0.58 - - 3158 - - - 1994 - 194.6 - - 1984 - - - - - - - - - - -
12368 913.8 12.1 1115 12370 done 0.52 0.12 0.164 3121 -308.3 - - 1994 - 194.6 - - 1983 - - - - - - - - 26.05 - -
12670 882.9 10.0 1130 12676 roll 0.49 - - 3121 - 2.20 0.047 3388 633.6 194.6 - - 1982 - - - - - - - - - 25.96 -
12702 880.8 10.0 1131 12708 done 0.46 - - 3130 - 2.17 0.034 1990 -644.2 194.6 - - 1982 - - - - - - - - - 26.13 -
13009 847.3 10.3 1147 13015 roll 0.43 0.12 0.153 3088 -350.0 2.25 0.044 3411 631.6 194.6 - - 1981 - - - - - - - - 26.10 25.96 -
13050 843.3 10.2 1149 13055 done 0.40 - - 3096 - 2.20 0.033 1979 -650.9 194.6 - - 1981 - - - - - - - - - 26.15 -
13369 816.6 8.4 1165 13396 roll 0.42 - - 3096 - 2.30 0.044 3398 617.0 219.3 22.10 1.177 1891 -4.1 0.311 - - - - - - - 25.70 23.68
13427 811.1 9.3 1168 13433 done 0.40 - - 3105 - 2.20 0.032 1988 -640.9 219.3 - - 1890 - - - - - - - - - 25.88 -
13746 778.7 10.3 1184 13751 roll 0.39 - - 3105 - 2.25 0.044 3401 628.0 219.3 - - 1889 - - - - - - - - - 25.93 -
13800 774.3 10.6 1186 13808 done 0.37 0.15 0.151 3075 -200.0 2.20 0.032 1978 -646.8 219.3 - - 1889 - - - - - - - - 25.75 26.10 -
14107 747.8 7.6 1202 14157 roll 0.44 - - 3083 - 2.30 0.051 589 -603.9 268.2 45.22 1.161 1691 -4.4 0.310 - - - - - - - 25.38 23.53
14176 743.3 7.5 1205 14233 done 0.52 0.10 0.101 3137 540.0 2.20 0.031 1996 639.5 322.3 51.17 1.137 1472 -4.3 0.308 - - - - - - 25.58 25.63 23.34
14546 706.3 9.4 1224 14552 roll 0.51 - - 3137 - 2.20 0.045 3391 634.1 322.3 - - 1469 - - - - - - - - - 25.88 -
14631 698.0 10.3 1228 14637 done 0.50 0.12 0.154 3113 -200.0 2.17 0.032 1990 -645.6 322.3 - - 1469 - - - - - - - - 25.79 26.07 -
14947 673.1 7.9 1244 14992 roll 0.55 - - 3122 - 2.30 0.052 577 -614.3 363.2 37.45 1.099 1304 -4.4 0.297 - - - - - - - 25.48 23.70
15028 666.2 8.6 1248 15053 done 0.59 - - 3122 - 2.20 0.031 1997 645.5 382.5 19.15 1.039 1225 -4.1 0.291 - - - - - - - 25.77 23.69
15368 634.8 9.6 1265 15371 roll 0.61 - - 3122 - 2.17 0.045 3389 641.5 382.5 - - 1222 - - - - - - - - - 25.90 -
15424 629.9 10.4 1267 15431 done 0.62 - - 3131 - 2.17 0.031 1980 -649.3 382.5 - - 1221 - - - - - - - - - 26.09 -
15729 596.6 10.0 1284 15738 roll 0.63 - - 3142 - 2.20 0.050 586 -633.6 382.5 - - 1221 - - - - - - - - - 25.94 -
15761 593.4 9.9 1287 15770 done 0.64 - - 3142 - 2.15 0.031 1997 656.3 382.5 - - 1221 - - - - - - - - - 26.13 -
16071 563.5 8.8 1318 16091 roll 0.65 - - 3142 - 2.22 0.044 3383 624.3 393.8 10.77 0.942 1179 -3.9 0.257 - - - - - - - 25.89 23.97
16128 558.6 9.5 1323 16135 done 0.66 - - 3151 - 2.15 0.031 1990 -647.9 393.8 - - 1177 - - - - - - - - - 26.07 -
16434 530.2 10.2 1354 16443 roll 0.66 - - 3161 - 2.20 0.049 585 -638.6 393.8 - - 1176 - - - - - - - - - 25.91 -
16485 524.9 10.6 1359 16489 done 0.66 - - 3161 - 2.15 0.031 1996 656.3 393.8 - - 1176 - - - - - - - - - 26.12 -
16797 490.6 11.2 1390 16801 roll 0.66 - - 3161 - 2.15 0.044 3386 646.5 393.8 - - 1176 - - - - - - - - - 25.94 -
16840 485.6 12.1 1394 16849 done 0.66 - - 3170 - 2.12 0.031 1994 -656.6 393.8 - - 1175 - - - - - - - - - 26.13 -
17149 445.1 13.8 1425 17158 roll 0.65 - - 3180 - 2.20 0.049 583 -641.4 393.8 - - 1175 - - - - - - - - - 25.91 -
17216 436.6 13.8 1431 17223 done 0.65 - - 3181 - 2.15 0.031 1996 657.2 393.8 - - 1175 - - - - - - - - - 26.13 -
17522 394.5 14.2 1462 17526 roll 0.64 - - 3180 - 2.17 0.044 3390 642.4 393.8 - - 1175 - - - - - - - - - 25.91 -
17584 385.2 15.1 1468 17593 done 0.63 0.15 0.142 3148 -213.3 2.15 0.032 1984 -654.0 393.8 - - 1175 - - - - - - - - 25.79 26.12 -
17894 351.1 9.9 1499 17902 roll 0.64 - - 3157 - 2.22 0.048 568 -637.8 393.8 - - 1175 - - - - - - - - - 25.88 -
17950 345.8 10.2 1504 17956 done 0.65 - - 3156 - 2.17 0.031 2000 659.9 393.8 - - 1175 - - - - - - - - - 26.13 -
18257 311.9 11.5 1535 18258 done 0.65 - - 3157 - - - 2000 - 393.8 - - 1175 - - - - - - - - - - -
18557 276.6 11.5 1565 18566 roll 0.66 - - 3166 - 2.25 0.048 574 -633.8 393.8 - - 1175 - - - - - - - - - 25.87 -
18580 274.0 11.4 1567 18589 done 0.67 - - 3166 - 2.12 0.030 1987 666.5 393.8 - - 1175 - - - - - - - - - 26.13 -
18889 241.5 9.4 1598 18890 done 0.67 - - 3166 - - - 1987 - 393.8 - - 1176 - - - - - - - - - - -
19190 212.3 9.9 1628 19192 done 0.67 - - 3166 - - - 1987 - 393.8 - - 1175 - - - - - - - - - - -
19500 187.0 6.8 1674 19573 roll 0.77 - - 3176 - 2.30 0.051 579 -612.2 469.7 64.93 0.750 868 -4.7 0.130 - - - - - - - 25.46 23.90
19643 175.0 9.6 1697 19651 done 0.78 - - 3176 - 2.17 0.029 2003 656.2 469.7 - - 865 - - - - - - - - - 25.84 -
19983 135.5 12.6 1758 19992 roll 0.89 0.15 0.080 3264 586.7 2.28 0.044 584 -622.4 469.7 - - 863 - - - - - - - - 26.27 25.89 -
20042 127.8 14.3 1767 20050 done 0.86 0.12 0.148 3230 -283.3 2.12 0.030 1991 663.7 469.7 - - 864 - - - - - - - - 25.79 26.10 -
20376 88.8 11.1 1828 20384 roll 0.86 - - 3230 - 2.17 0.042 3375 637.8 469.7 - - 863 - - - - - - - - - 25.94 -
20404 85.6 11.4 1832 20412 done 0.87 - - 3237 - 2.15 0.031 1987 -645.6 469.7 - - 863 - - - - - - - - - 26.14 -
20737 45.5 10.5 1893 20744 roll 0.87 - - 3247 - 2.20 0.047 580 -639.5 469.7 - - 864 - - - - - - - - - 25.92 -
20820 35.9 10.7 1908 20827 done 0.89 - - 3248 - 2.15 0.029 1993 657.2 469.7 - - 863 - - - - - - - - - 26.17 -
21152 11.7 6.9 1969 21212 VBD 1.04 0.10 0.105 3321 730.0 - - 1996 - 542.7 51.90 0.570 676 -3.6 0.008 - - - - 1 - 26.41 - 24.32
21213 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21213 begin surface coast
21258 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21258 begin surface
SM 3.45 - - - - -8.63 8.12 0.031 161 -389.2 0.05 0.133 1917 -1580.0 520.28 - - 665 - - - - - - - -