OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 429 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 92.50 of 150.00 AH used of 24V (38.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 73.80 of 110.00 AH used of 10V (32.91% remains)
• Surface angle -69.3 deg, depth 3.57 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 489.62, SM_CC=450)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 57
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 123 done -0.73 - - 156 - - - 1983 - -170.3 -103.25 - 3482 - - - - - - - - - - 26.54
127 12.6 -27.7 16 149 roll -0.73 10.77 0.243 2715 237.6 2.25 0.037 527 -647.1 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - 24.73 25.96 -
274 53.8 -12.8 41 281 done -0.69 - - 2707 - 2.20 0.034 1956 649.5 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 25.94 -
611 93.0 -9.4 102 620 roll -0.66 0.12 0.171 2740 275.0 2.20 0.044 3350 633.6 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - 26.04 25.97 -
660 97.5 -9.0 110 669 done -0.66 - - 2740 - 2.15 0.029 1936 -657.7 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.18 -
1000 138.0 -11.7 171 1007 roll -0.66 - - 2740 - 2.12 0.048 556 -650.9 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 25.98 -
1095 148.7 -10.7 187 1102 done -0.66 - - 2739 - 2.15 0.037 1953 649.8 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.08 -
1435 176.8 -6.4 248 1442 done -0.66 - - 2740 - - - 1954 - -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
1775 200.2 -7.2 309 1783 roll -0.66 - - 2740 - 2.17 0.049 3368 651.6 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 25.98 -
1811 202.6 -6.8 312 1819 done -0.68 - - 2739 - 2.15 0.030 1957 -656.3 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.18 -
2121 225.1 -7.6 343 2129 roll -0.68 - - 2740 - 2.17 0.050 561 -643.3 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 25.98 -
2153 227.9 -7.7 346 2164 done -0.69 - - 2739 - 2.17 0.037 1966 647.5 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.08 -
2466 251.7 -8.0 377 2474 roll -0.69 - - 2739 - 2.15 0.049 3353 645.1 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 25.98 -
2533 257.7 -8.8 383 2540 done -0.71 - - 2740 - 2.12 0.031 1946 -663.7 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.18 -
2842 287.3 -9.4 414 2850 done -0.73 - - 2740 - - - 1946 - -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3154 308.8 -5.9 445 3162 roll -0.74 - - 2740 - 2.22 0.048 3351 632.9 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - 25.98 -
3200 311.2 -5.5 449 3207 done -0.76 0.10 0.103 2670 -700.0 2.12 0.030 1945 -663.2 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - 26.11 26.18 -
3505 341.2 -10.6 480 3515 roll -0.73 0.12 0.161 2710 333.3 2.15 0.048 562 -643.3 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - 26.11 25.96 -
3569 347.3 -9.7 486 3578 done -0.73 - - 2710 - 2.12 0.039 1946 652.8 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - 26.07 -
3878 373.7 -8.0 517 3887 roll -0.73 - - 2704 - 2.20 0.050 3362 643.6 -170.3 - - 3480 - - - - - - - - - 25.97 -
3911 376.2 -7.6 520 3919 done -0.73 - - 2705 - 2.10 0.030 1958 -668.6 -170.3 - - 3480 - - - - - - - - - 26.17 -
4220 400.4 -7.9 551 4228 roll -0.73 - - 2705 - 2.17 0.050 564 -642.4 -170.3 - - 3479 - - - - - - - - - 25.96 -
4272 405.0 -9.2 556 4276 done -0.73 - - 2700 - 2.15 0.039 1952 645.6 -170.3 - - 3479 - - - - - - - - - 26.06 -
4585 434.0 -9.4 587 4593 roll -0.72 - - 2690 - 2.20 0.050 3369 644.1 -170.3 - - 3477 - - - - - - - - - 25.96 -
4697 444.6 -9.4 598 4706 done -0.72 - - 2690 - 2.15 0.031 1946 -661.9 -170.3 - - 3476 - - - - - - - - - 26.17 -
5007 472.2 -8.4 629 5016 roll -0.70 0.12 0.156 2731 341.7 2.17 0.050 564 -636.9 -170.3 - - 3475 - - - - - - - - 26.14 25.93 -
5043 474.6 -7.7 632 5050 done -0.70 - - 2727 - 2.17 0.039 1963 644.7 -170.3 - - 3475 - - - - - - - - - 26.04 -
5350 493.8 -6.3 663 5358 roll -0.72 - - 2727 - 2.20 0.051 3357 633.6 -170.3 - - 3474 - - - - - - - - - 25.92 -
5413 497.7 -6.3 669 5421 done -0.74 - - 2726 - 2.12 0.031 1947 -665.1 -170.3 - - 3474 - - - - - - - - - 26.16 -
5722 517.9 -6.7 700 5730 roll -0.75 - - 2727 - 2.17 0.051 561 -638.7 -170.3 - - 3472 - - - - - - - - - 25.92 -
5757 520.1 -6.9 703 5764 done -0.77 - - 2727 - 2.17 0.039 1955 642.4 -170.3 - - 3472 - - - - - - - - - 26.04 -
6063 542.1 -7.4 734 6073 roll -0.78 - - 2727 - 2.17 0.051 3358 646.5 -170.3 - - 3470 - - - - - - - - - 25.90 -
6148 548.5 -7.9 742 6158 done -0.80 0.08 0.060 2664 -787.5 2.12 0.031 1955 -661.8 -170.3 - - 3470 - - - - - - - - 26.04 26.15 -
6456 582.0 -11.3 773 6465 roll -0.77 0.12 0.162 2703 325.0 2.22 0.050 558 -629.3 -170.3 - - 3469 - - - - - - - - 26.10 25.89 -
6509 587.2 -9.7 778 6519 done -0.77 - - 2700 - 2.17 0.040 1964 647.9 -170.3 - - 3468 - - - - - - - - - 26.02 -
6830 617.0 -9.1 801 6835 roll -0.77 - - 2691 - 2.22 0.052 3365 631.1 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 25.89 -
6912 624.7 -9.5 805 6916 done -0.77 - - 2691 - 2.15 0.032 1949 -658.6 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 26.12 -
7227 655.4 -9.4 821 7232 roll -0.76 - - 2690 - 2.20 0.053 556 -633.2 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 25.87 -
7259 657.4 -9.5 822 7266 done -0.75 - - 2687 - 2.20 0.041 1961 638.6 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 25.99 -
7568 686.4 -8.5 838 7573 roll -0.74 - - 2687 - 2.22 0.054 3359 629.7 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 25.84 -
7626 691.6 -8.6 841 7632 done -0.74 - - 2686 - 2.15 0.033 1956 -652.6 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.10 -
7948 720.3 -9.4 857 7953 roll -0.74 - - 2686 - 2.20 0.054 567 -631.4 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 25.85 -
7979 722.4 -9.6 858 7987 done -0.73 - - 2687 - 2.17 0.042 1950 637.3 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 25.97 -
8286 753.9 -9.6 874 8293 roll -0.72 0.12 0.162 2725 316.7 2.25 0.052 3365 628.9 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - 26.10 25.82 -
8356 758.7 -8.2 877 8365 done -0.73 - - 2725 - 2.17 0.033 1948 -653.0 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 26.09 -
8667 782.3 -7.2 893 8672 roll -0.77 - - 2725 - 2.28 0.051 3370 623.7 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 25.83 -
8771 789.4 -7.2 898 8778 done -0.81 0.12 0.089 2658 -558.3 2.17 0.033 1952 -653.5 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - 26.03 26.08 -
9086 821.4 -10.5 914 9093 roll -0.78 0.12 0.164 2696 316.7 2.25 0.053 552 -622.2 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - 26.08 25.79 -
9141 825.1 -10.1 916 9148 done -0.77 - - 2695 - 2.20 0.043 1962 640.9 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 25.94 -
9446 851.4 -8.4 932 9452 roll -0.77 - - 2696 - 2.22 0.054 3362 630.6 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 25.78 -
9536 857.9 -8.0 936 9545 done -0.78 - - 2696 - 2.17 0.033 1948 -651.6 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.06 -
9846 882.6 -7.7 952 9847 done -0.78 - - 2696 - - - 1948 - -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
10147 904.2 -7.1 967 10152 roll -0.78 - - 2696 - 2.20 0.055 569 -626.8 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 25.77 -
10171 905.7 -7.1 968 10177 done -0.78 - - 2696 - 2.17 0.043 1952 637.3 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 25.91 -
10486 926.9 -6.4 984 10492 roll -0.78 - - 2696 - 2.28 0.055 3365 619.7 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 25.75 -
10598 933.2 -6.3 989 10606 done -0.79 - - 2696 - 2.15 0.034 1960 -653.5 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.03 -
10908 954.5 -6.8 1005 10909 done -0.79 - - 2696 - - - 1961 - -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
11208 976.2 -7.6 1020 11213 roll -0.79 - - 2696 - 2.25 0.054 3362 622.7 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 25.72 -
11307 984.3 -8.1 1025 11312 done -0.81 - - 2696 - 2.17 0.035 1953 -649.3 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.01 -
11383 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11384 begin apogee
11389 990.5 -7.8 1029 11541 done -0.17 0.60 0.119 2894 330.0 - - 1953 - - 144.02 1.323 2786 -4.6 0.380 - - - - - - 25.32 - 22.79
11542 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11542 begin climb
11544 995.5 - 1036 11709 done 0.73 0.77 0.050 3194 389.6 - - 1953 - 170.3 154.27 1.285 2090 -4.5 0.383 - - - - - - 24.95 - 22.39
12006 937.9 14.7 1060 12013 roll 0.65 0.12 0.167 3159 -291.7 2.33 0.048 3397 619.7 170.3 - - 2082 - - - - - - - - 25.84 25.86 -
12166 915.9 13.4 1068 12172 done 0.59 - - 3166 - 2.20 0.037 1991 -639.1 170.3 - - 2081 - - - - - - - - - 26.03 -
12487 872.7 14.1 1084 12493 roll 0.53 0.12 0.163 3126 -333.3 2.25 0.045 3407 629.3 170.3 - - 2079 - - - - - - - - 26.02 25.96 -
12521 869.7 14.1 1085 12528 done 0.48 - - 3134 - 2.20 0.034 1994 -642.3 170.3 - - 2079 - - - - - - - - - 26.10 -
12827 831.8 11.2 1101 12833 roll 0.44 0.12 0.158 3094 -333.3 2.25 0.044 3401 625.3 170.3 - - 2079 - - - - - - - - 26.09 25.96 -
12869 827.6 10.8 1103 12873 done 0.41 - - 3101 - 2.20 0.033 1989 -641.8 170.3 - - 2079 - - - - - - - - - 26.13 -
13184 801.2 8.0 1119 13221 roll 0.44 - - 3101 - 2.35 0.046 3401 600.9 201.5 27.08 1.177 1963 -4.3 0.319 - - - - - - - 25.63 23.67
13244 795.8 8.3 1122 13272 done 0.45 - - 3111 - 2.22 0.033 1987 -636.9 224.7 22.73 1.141 1868 -4.2 0.319 - - - - - - - 25.84 23.54
13586 767.0 8.3 1139 13613 roll 0.47 - - 3110 - 2.30 0.046 3400 614.3 249.0 22.45 1.129 1771 -4.3 0.321 - - - - - - - 25.64 23.75
13630 763.8 7.9 1141 13669 done 0.51 - - 3121 - 2.22 0.033 1970 -644.1 283.9 33.50 1.134 1628 -4.3 0.315 - - - - - - - 25.77 23.54
13977 728.4 10.6 1159 13978 done 0.51 - - 3121 - - - 1970 - 283.9 - - 1624 - - - - - - - - - - -
14276 696.1 10.7 1174 14277 done 0.51 - - 3120 - - - 1970 - 283.9 - - 1622 - - - - - - - - - - -
14578 663.2 11.3 1189 14583 roll 0.51 - - 3120 - 2.25 0.044 3401 636.0 283.9 - - 1622 - - - - - - - - - 25.98 -
14604 660.8 11.5 1190 14608 done 0.51 - - 3130 - 2.15 0.032 1978 -661.9 283.9 - - 1622 - - - - - - - - - 26.12 -
14911 624.9 11.3 1205 14912 done 0.51 - - 3130 - - - 1978 - 283.9 - - 1621 - - - - - - - - - - -
15214 590.6 11.9 1224 15223 roll 0.51 - - 3141 - 2.15 0.048 593 -644.2 283.9 - - 1621 - - - - - - - - - 25.94 -
15235 587.8 11.9 1226 15239 done 0.51 - - 3141 - 2.15 0.032 1997 653.0 283.9 - - 1621 - - - - - - - - - 26.12 -
15547 548.2 12.4 1257 15551 roll 0.50 - - 3141 - 2.17 0.044 3394 643.8 283.9 - - 1621 - - - - - - - - - 25.94 -
15642 536.5 12.6 1266 15650 done 0.49 0.15 0.147 3108 -220.0 2.15 0.031 2003 -647.0 283.9 - - 1620 - - - - - - - - 25.79 26.15 -
15949 509.5 7.8 1297 15989 roll 0.55 - - 3117 - 2.35 0.049 580 -605.5 322.2 34.80 0.997 1471 -4.3 0.240 - - - - - - - 25.58 23.76
16034 503.0 8.2 1305 16065 done 0.60 - - 3117 - 2.20 0.031 2005 647.7 347.7 24.17 0.956 1367 -4.3 0.248 - - - - - - - 25.83 23.72
16374 476.9 7.8 1339 16415 roll 0.67 0.12 0.090 3192 625.0 2.28 0.044 3389 607.0 385.8 34.58 0.956 1212 -4.5 0.245 - - - - - - 26.23 25.53 23.84
16450 467.4 13.9 1346 16460 done 0.65 0.12 0.122 3161 -258.3 2.17 0.032 1981 -648.8 385.8 - - 1211 - - - - - - - - 25.47 25.73 -
16758 437.0 8.6 1377 16779 roll 0.67 - - 3169 - 2.28 0.049 590 -610.1 401.2 14.30 0.881 1149 -4.3 0.236 - - - - - - - 25.82 24.01
16828 431.3 9.3 1383 16835 done 0.68 - - 3169 - 2.17 0.031 2003 651.2 401.2 - - 1148 - - - - - - - - - 25.96 -
17132 398.7 11.7 1414 17136 roll 0.68 - - 3169 - 2.17 0.044 3393 640.6 401.2 - - 1147 - - - - - - - - - 25.94 -
17177 393.5 12.9 1418 17186 done 0.69 - - 3178 - 2.12 0.031 2010 -652.4 401.2 - - 1147 - - - - - - - - - 26.13 -
17484 346.9 15.2 1449 17492 roll 0.69 - - 3188 - 2.25 0.047 583 -634.2 401.2 - - 1146 - - - - - - - - - 25.94 -
17567 335.0 14.8 1457 17575 done 0.69 - - 3188 - 2.12 0.031 1985 661.3 401.2 - - 1146 - - - - - - - - - 26.14 -
17875 292.2 13.3 1488 17886 roll 0.69 - - 3188 - 2.20 0.042 3395 640.9 401.2 - - 1146 - - - - - - - - - 25.96 -
17913 287.2 14.1 1491 17922 done 0.69 - - 3197 - 2.17 0.031 1966 -658.5 401.2 - - 1146 - - - - - - - - - 26.11 -
18220 243.5 13.1 1522 18231 roll 0.68 - - 3208 - 2.15 0.047 596 -637.2 401.2 - - 1146 - - - - - - - - - 25.93 -
18257 238.9 13.5 1525 18267 done 0.67 0.12 0.110 3165 -358.3 2.10 0.031 1992 664.8 401.2 - - 1146 - - - - - - - - 25.81 26.15 -
18565 201.8 13.1 1556 18568 roll 0.69 - - 3164 - 2.17 0.043 3392 645.2 401.2 - - 1146 - - - - - - - - - 25.94 -
18605 196.4 14.5 1561 18612 done 0.71 - - 3170 - 2.15 0.030 1985 -654.4 401.2 - - 1146 - - - - - - - - - 26.15 -
18943 154.4 10.5 1622 18951 roll 0.72 - - 3180 - 2.22 0.047 586 -630.2 401.2 - - 1146 - - - - - - - - - 25.92 -
19031 145.0 9.9 1637 19038 done 0.73 - - 3180 - 2.12 0.030 1993 663.7 401.2 - - 1145 - - - - - - - - - 26.14 -
19368 110.5 10.7 1698 19377 roll 0.75 - - 3190 - 2.25 0.046 583 -626.7 401.2 - - 1146 - - - - - - - - - 25.92 -
19416 104.9 10.8 1706 19425 done 0.76 - - 3190 - 2.15 0.030 1987 653.0 401.2 - - 1146 - - - - - - - - - 26.15 -
19762 71.4 9.1 1767 19768 roll 0.78 - - 3190 - 2.17 0.041 3390 646.5 402.4 - - 1146 - - - - - - - - - 25.94 -
19799 67.4 10.1 1773 19808 done 0.80 - - 3199 - 2.15 0.029 1979 -656.3 402.4 - - 1146 - - - - - - - - - 26.15 -
20140 34.8 8.8 1834 20156 roll 0.87 - - 3199 - 2.30 0.041 3398 617.0 412.4 11.18 0.571 1103 -3.8 0.026 - - - - - - - 25.89 24.20
20209 29.9 6.5 1845 20283 done 1.06 0.25 0.060 3319 480.0 2.15 0.028 1970 -664.2 487.3 64.15 0.609 797 -4.8 0.026 - - - - - - 26.07 26.13 24.15
20499 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20499 begin surface coast
20546 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20546 begin surface
SM 3.31 - - - - -8.62 8.18 0.039 171 -384.8 - - 1964 - 489.62 - - 790 - - - - - - - -