OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 42 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.72 of 150.00 AH used of 24V (92.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.94 of 110.00 AH used of 10V (89.15% remains)
• Surface angle -61.4 deg, depth 4.12 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 565.91, SM_CC=450)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 27
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 26 VBD -0.69 - - 159 - - - 2002 - -194.6 -7.72 - 626 - - - - - - - - - - -
30 4.1 - 1 174 roll -0.69 9.30 0.206 2724 275.8 2.28 0.058 543 -639.9 -194.6 -125.68 - 3580 -23.5 - - - - - - - 25.77 26.04 26.37
285 47.6 -38.4 43 294 done -0.56 0.15 0.171 2759 233.3 2.17 0.039 1942 644.7 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - 25.92 26.14 -
603 113.7 -17.3 104 611 roll -0.51 - - 2752 - 2.22 0.050 3354 636.0 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - 26.24 -
667 125.5 -17.5 115 676 done -0.47 0.12 0.135 2793 341.7 2.15 0.034 1944 -655.8 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - 26.15 26.31 -
985 160.7 -9.5 176 992 roll -0.47 - - 2793 - 2.17 0.051 557 -639.2 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - 26.34 -
1031 165.4 -10.4 184 1039 done -0.47 - - 2793 - 2.15 0.039 1952 648.8 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - 26.37 -
1348 192.1 -7.5 245 1355 done -0.48 - - 2793 - - - 1952 - -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - - -
1667 213.7 -4.7 306 1674 done -0.50 - - 2793 - - - 1952 - -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - - -
1986 230.4 -6.6 367 1993 done -0.52 - - 2793 - - - 1952 - -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - - -
2309 253.5 -7.1 425 2318 roll -0.54 - - 2793 - 2.17 0.052 3360 648.8 -194.6 - - 3578 - - - - - - - - - 26.47 -
2383 258.6 -6.4 432 2393 done -0.58 - - 2793 - 2.10 0.034 1951 -671.0 -194.6 - - 3577 - - - - - - - - - 26.53 -
2694 276.1 -5.7 463 2703 roll -0.61 0.12 0.087 2724 -575.0 2.10 0.050 563 -661.0 -194.6 - - 3576 - - - - - - - - 26.60 26.49 -
2730 278.8 -7.6 466 2739 done -0.61 0.10 0.143 2749 250.0 2.15 0.039 1953 646.5 -194.6 - - 3575 - - - - - - - - 26.36 26.53 -
3038 302.6 -6.5 497 3046 roll -0.61 - - 2749 - 2.17 0.052 3372 653.9 -194.6 - - 3573 - - - - - - - - - 26.50 -
3089 306.1 -7.7 502 3098 done -0.61 - - 2749 - 2.12 0.033 1954 -668.9 -194.6 - - 3572 - - - - - - - - - 26.56 -
3399 331.6 -9.1 533 3407 roll -0.61 - - 2742 - 2.20 0.051 3359 638.6 -194.6 - - 3571 - - - - - - - - - 26.50 -
3453 336.6 -10.6 538 3459 done -0.61 - - 2742 - 2.10 0.033 1945 -673.3 -194.6 - - 3571 - - - - - - - - - 26.57 -
3760 373.0 -12.6 569 3769 roll -0.61 - - 2742 - 2.20 0.054 3358 642.3 -194.6 - - 3568 - - - - - - - - - 26.51 -
3794 376.8 -12.4 572 3801 done -0.61 - - 2742 - 2.10 0.034 1956 -667.6 -194.6 - - 3568 - - - - - - - - - 26.57 -
4101 417.0 -12.9 603 4102 done -0.61 - - 2742 - - - 1956 - -194.6 - - 3566 - - - - - - - - - - -
4403 451.4 -10.4 633 4404 done -0.61 - - 2742 - - - 1956 - -194.6 - - 3564 - - - - - - - - - - -
4704 475.7 -5.9 663 4710 done -0.61 - - 2742 - - - 1956 - -194.6 - - 3562 - - - - - - - - - - -
5013 490.1 -4.2 694 5014 done -0.61 - - 2742 - - - 1956 - -194.6 - - 3560 - - - - - - - - - - -
5316 508.7 -7.7 724 5324 roll -0.61 - - 2742 - 2.20 0.057 3357 636.8 -194.6 - - 3557 - - - - - - - - - 26.51 -
5367 513.2 -8.6 729 5376 done -0.63 - - 2742 - 2.12 0.035 1956 -660.8 -194.6 - - 3557 - - - - - - - - - 26.58 -
5677 546.0 -11.6 760 5686 roll -0.63 - - 2742 - 2.20 0.056 3359 637.7 -194.6 - - 3555 - - - - - - - - - 26.51 -
5718 550.5 -11.5 764 5727 done -0.64 - - 2742 - 2.10 0.036 1954 -669.0 -194.6 - - 3554 - - - - - - - - - 26.58 -
6028 583.7 -9.3 795 6029 done -0.64 - - 2742 - - - 1954 - -194.6 - - 3554 - - - - - - - - - - -
6340 604.6 -5.5 822 6345 roll -0.64 - - 2742 - 2.20 0.057 3360 639.1 -194.6 - - 3552 - - - - - - - - - 26.50 -
6371 605.6 -5.3 823 6378 done -0.64 - - 2742 - 2.10 0.037 1957 -668.1 -194.6 - - 3551 - - - - - - - - - 26.58 -
6679 621.8 -5.3 839 6680 done -0.64 - - 2742 - - - 1957 - -194.6 - - 3550 - - - - - - - - - - -
6978 642.4 -7.8 854 6984 roll -0.64 - - 2742 - 2.22 0.057 3364 633.8 -194.6 - - 3548 - - - - - - - - - 26.49 -
7042 647.1 -7.9 857 7046 done -0.65 - - 2742 - 2.12 0.037 1950 -667.0 -194.6 - - 3548 - - - - - - - - - 26.58 -
7355 673.2 -8.3 873 7356 done -0.66 - - 2742 - - - 1950 - -194.6 - - 3547 - - - - - - - - - - -
7656 694.3 -6.4 888 7661 roll -0.66 - - 2742 - 2.25 0.057 3363 628.0 -194.6 - - 3545 - - - - - - - - - 26.48 -
7696 696.7 -6.0 890 7701 done -0.68 - - 2742 - 2.12 0.037 1948 -667.5 -194.6 - - 3545 - - - - - - - - - 26.57 -
8016 715.2 -5.6 906 8022 roll -0.68 - - 2742 - 2.22 0.057 3354 633.3 -194.6 - - 3545 - - - - - - - - - 26.48 -
8085 718.7 -5.9 909 8093 done -0.70 - - 2742 - 2.10 0.036 1954 -666.7 -194.6 - - 3544 - - - - - - - - - 26.56 -
8396 740.0 -7.0 925 8401 roll -0.71 - - 2743 - 2.22 0.057 3365 635.6 -194.6 - - 3543 - - - - - - - - - 26.48 -
8459 744.2 -7.1 928 8463 done -0.73 - - 2742 - 2.12 0.037 1952 -666.5 -194.6 - - 3543 - - - - - - - - - 26.55 -
8771 769.9 -8.7 944 8777 roll -0.74 - - 2742 - 2.22 0.057 3361 634.7 -194.6 - - 3542 - - - - - - - - - 26.47 -
8814 773.3 -8.5 946 8819 done -0.75 0.10 0.110 2690 -520.0 2.15 0.037 1947 -657.7 -194.6 - - 3541 - - - - - - - - 26.51 26.55 -
9127 810.9 -12.3 962 9128 done -0.73 - - 2690 - - - 1947 - -194.6 - - 3541 - - - - - - - - - - -
9427 847.4 -12.0 977 9429 done -0.70 0.12 0.170 2722 266.7 - - 1944 - -194.6 - - 3540 - - - - - - - - 26.42 - -
9728 875.9 -9.2 992 9733 roll -0.70 - - 2722 - 2.25 0.060 3357 628.0 -194.6 - - 3538 - - - - - - - - - 26.45 -
9750 877.7 -9.1 993 9754 done -0.70 - - 2722 - 2.12 0.038 1953 -662.3 -194.6 - - 3538 - - - - - - - - - 26.54 -
10062 902.8 -7.5 1009 10068 roll -0.70 - - 2722 - 2.22 0.059 3357 632.4 -194.6 - - 3537 - - - - - - - - - 26.45 -
10103 905.7 -7.4 1011 10108 done -0.70 - - 2722 - 2.10 0.038 1952 -669.0 -194.6 - - 3537 - - - - - - - - - 26.54 -
10422 928.0 -6.5 1027 10428 roll -0.70 - - 2721 - 2.22 0.059 3356 632.4 -194.6 - - 3536 - - - - - - - - - 26.44 -
10466 930.6 -6.3 1029 10472 done -0.70 - - 2722 - 2.12 0.038 1949 -663.7 -194.6 - - 3536 - - - - - - - - - 26.53 -
10782 952.7 -7.3 1045 10788 roll -0.70 - - 2721 - 2.25 0.058 3356 625.3 -194.6 - - 3536 - - - - - - - - - 26.44 -
10830 955.5 -7.0 1047 10834 done -0.70 - - 2721 - 2.15 0.038 1947 -655.3 -194.6 - - 3535 - - - - - - - - - 26.53 -
11138 978.3 -7.2 1062 11143 roll -0.70 - - 2722 - 2.22 0.058 3356 634.7 -194.6 - - 3535 - - - - - - - - - 26.44 -
11177 981.2 -7.3 1064 11183 done -0.70 - - 2722 - 2.12 0.038 1957 -659.9 -194.6 - - 3535 - - - - - - - - - 26.53 -
11294 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11295 begin apogee
11301 990.2 -7.5 1070 11461 done -0.17 0.50 0.121 2891 338.0 - - 1957 - - 153.38 1.300 2785 -4.9 0.387 - - - - - - 26.29 - 23.89
11462 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11462 begin climb
11464 994.7 - 1078 11641 done 0.69 0.75 0.051 3180 385.3 - - 1957 - 194.6 169.65 1.264 1991 -4.7 0.383 - - - - - - 24.86 - 23.56
11937 915.0 19.6 1102 11944 roll 0.59 0.12 0.188 3147 -275.0 2.35 0.052 3402 614.9 194.6 - - 1983 - - - - - - - - 25.51 25.63 -
12065 892.1 18.5 1108 12070 done 0.50 0.17 0.183 3110 -217.6 2.25 0.041 1986 -629.3 194.6 - - 1982 - - - - - - - - 25.63 25.82 -
12373 844.9 14.8 1123 12379 roll 0.44 - - 3110 - 2.25 0.052 3396 626.7 194.6 - - 1981 - - - - - - - - - 26.01 -
12426 838.3 15.7 1125 12434 done 0.38 0.17 0.171 3073 -217.6 2.20 0.037 1984 -641.8 194.6 - - 1980 - - - - - - - - 25.87 26.08 -
12732 799.2 11.2 1141 12738 roll 0.35 - - 3073 - 2.25 0.050 3396 627.6 194.6 - - 1979 - - - - - - - - - 26.15 -
12801 791.8 11.7 1144 12805 done 0.32 - - 3081 - 2.17 0.037 1988 -648.8 194.6 - - 1979 - - - - - - - - - 26.22 -
13109 755.6 11.2 1159 13114 roll 0.28 0.12 0.176 3044 -308.3 2.20 0.048 3390 637.3 194.6 - - 1979 - - - - - - - - 26.13 26.23 -
13170 749.5 10.4 1162 13174 done 0.26 - - 3051 - 2.15 0.036 1983 -654.4 194.6 - - 1978 - - - - - - - - - 26.29 -
13484 722.3 8.3 1178 13494 roll 0.25 - - 3051 - 2.28 0.049 3392 618.0 200.3 4.03 0.731 1969 -2.2 0.229 - - - - - - - 26.27 25.22
13551 716.7 9.1 1181 13555 done 0.24 0.12 0.168 3029 -183.3 2.15 0.036 1991 -651.6 200.3 - - 1969 - - - - - - - - 26.14 26.31 -
13860 695.8 6.3 1196 13929 done 0.34 - - 3029 - - - 1990 - 275.5 66.82 1.112 1662 -4.6 0.299 - - - - - - - - 24.35
14220 673.6 6.3 1214 14290 roll 0.45 0.17 0.076 3123 552.9 2.35 0.056 588 -596.6 348.5 64.07 1.082 1364 -4.7 0.301 - - - - - - 25.93 24.93 24.20
14314 664.4 11.9 1218 14321 done 0.44 0.12 0.151 3092 -258.3 2.25 0.034 2004 629.3 348.5 - - 1361 - - - - - - - - 25.13 25.22 -
14618 629.3 10.9 1234 14619 done 0.44 - - 3092 - - - 2005 - 348.5 - - 1358 - - - - - - - - - - -
14919 597.8 10.2 1250 14928 roll 0.44 - - 3099 - 2.22 0.054 595 -635.1 348.5 - - 1358 - - - - - - - - - 26.03 -
14950 594.4 10.7 1253 14959 done 0.44 - - 3100 - 2.12 0.034 1982 654.2 348.5 - - 1356 - - - - - - - - - 26.10 -
15261 560.4 10.4 1284 15262 done 0.43 - - 3100 - - - 1982 - 348.5 - - 1356 - - - - - - - - - - -
15562 529.7 9.6 1314 15568 done 0.42 - - 3099 - - - 1982 - 348.5 - - 1356 - - - - - - - - - - -
15874 498.6 9.2 1345 15883 roll 0.42 - - 3110 - 2.15 0.052 597 -644.2 348.5 - - 1356 - - - - - - - - - 26.28 -
15895 496.3 9.6 1347 15899 done 0.42 - - 3110 - 2.12 0.034 2004 663.7 348.5 - - 1356 - - - - - - - - - 26.32 -
16207 461.7 11.1 1378 16208 done 0.41 - - 3110 - - - 2005 - 348.5 - - 1355 - - - - - - - - - - -
16508 425.9 11.6 1408 16518 roll 0.39 0.12 0.152 3078 -266.7 2.20 0.050 594 -641.4 348.5 - - 1355 - - - - - - - - 26.29 26.34 -
16552 421.8 9.4 1412 16560 done 0.40 - - 3078 - 2.08 0.034 1976 664.4 348.5 - - 1355 - - - - - - - - - 26.42 -
16861 399.7 6.3 1443 16924 done 0.51 0.10 0.105 3132 540.0 - - 1976 - 420.9 59.92 0.903 1070 -4.8 0.219 - - - - - - 26.50 - 24.74
17222 361.1 10.8 1479 17231 roll 0.50 - - 3143 - 2.25 0.052 582 -619.6 420.9 - - 1065 - - - - - - - - - 25.92 -
17255 357.6 11.0 1482 17264 done 0.49 0.10 0.128 3108 -350.0 2.15 0.033 1991 655.3 420.9 - - 1064 - - - - - - - - 25.86 26.00 -
17565 335.8 5.9 1513 17646 roll 0.61 0.12 0.091 3183 625.0 2.38 0.054 595 -586.6 508.0 73.88 0.842 713 -4.8 0.197 - - - - - - 26.20 25.14 24.48
17689 321.0 12.8 1525 17697 done 0.59 0.17 0.141 3136 -276.5 2.20 0.032 2001 639.1 508.0 - - 706 - - - - - - - - 25.32 25.46 -
17997 302.1 4.7 1556 18097 roll 0.77 0.15 0.083 3220 560.0 2.35 0.053 593 -599.1 637.1 68.57 0.735 482 -3.3 0.140 - - - - 4 - 25.96 25.18 24.54
18186 276.6 13.2 1574 18195 done 0.74 0.08 0.138 3195 -312.5 2.22 0.031 2004 635.6 637.1 - - 481 - - - - - - - - 25.48 25.60 -
18498 236.3 15.6 1614 18506 roll 0.72 - - 3203 - 2.30 0.054 593 -613.5 637.1 - - 480 - - - - - - - - - 25.93 -
18596 220.7 16.8 1632 18604 done 0.71 - - 3203 - 2.15 0.031 1983 646.5 637.1 - - 480 - - - - - - - - - 26.04 -
18912 158.9 20.8 1693 18920 roll 0.71 - - 3213 - 2.25 0.053 589 -619.6 637.1 - - 479 - - - - - - - - - 26.13 -
18998 142.1 18.2 1709 19007 done 0.71 0.10 0.112 3177 -360.0 2.15 0.031 1996 654.4 637.1 - - 479 - - - - - - - - 26.08 26.22 -
19318 110.7 9.4 1770 19325 roll 0.75 - - 3183 - 2.25 0.049 583 -628.0 637.1 - - 479 - - - - - - - - - 26.25 -
19386 103.4 11.1 1782 19395 done 0.80 - - 3183 - 2.12 0.031 1979 658.5 637.1 - - 478 - - - - - - - - - 26.32 -
19705 63.9 10.4 1843 19714 roll 0.90 0.15 0.106 3245 413.3 2.20 0.043 3393 642.7 637.1 - - 478 - - - - - - - - 26.32 26.32 -
19947 37.9 10.5 1889 19955 done 0.99 - - 3245 - 2.15 0.031 1970 -661.9 637.1 - - 478 - - - - - - - - - 26.42 -
20265 3.4 -0.6 1950 20273 roll 1.47 0.45 0.082 3419 386.7 2.20 0.037 3396 648.2 947.2 - - 479 - - - - - - - - 26.35 26.40 -
20507 3.2 0.2 1996 20516 done 1.90 0.32 0.044 3578 496.9 2.12 0.034 2010 -653.8 1227.8 - - 479 - - - - - - - - 26.46 26.43 -
20668 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
20668 begin surface
SM 4.20 - - - - -8.63 8.65 0.038 161 -395.0 0.08 0.111 1939 -887.5 565.91 - - 478 - - - - - - - -