OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 419 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 90.43 of 150.00 AH used of 24V (39.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 72.21 of 110.00 AH used of 10V (34.35% remains)
• Surface angle -66.8 deg, depth 3.38 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 510.96, SM_CC=450)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.7 m • Transponder ping count: 88
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 104 VBD -0.73 - - 118 - - - 1975 - -170.3 -85.07 - 3469 - - - - - - - - - - -
108 11.3 -26.2 13 130 roll -0.73 10.65 0.235 2717 244.0 2.25 0.052 543 -636.4 -170.3 -0.20 - 3485 -80.0 - - - - - - - 24.82 25.96 25.58
180 41.3 -15.7 25 187 done -0.68 - - 2710 - 2.15 0.033 1951 654.9 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.01 -
507 92.0 -14.0 86 515 roll -0.64 0.12 0.169 2747 308.3 2.22 0.044 551 -630.6 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - 26.05 25.98 -
571 98.9 -9.7 97 578 done -0.64 - - 2742 - 2.15 0.035 1958 654.4 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.09 -
901 125.6 -8.2 158 908 roll -0.63 - - 2740 - 2.20 0.047 3354 634.5 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.01 -
935 128.2 -8.0 163 943 done -0.63 - - 2740 - 2.12 0.030 1941 -666.5 -170.3 - - 3489 - - - - - - - - - 26.18 -
1265 156.0 -7.8 224 1272 done -0.62 - - 2740 - - - 1941 - -170.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
1596 183.2 -9.2 285 1603 roll -0.62 - - 2740 - 2.12 0.048 559 -651.9 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.01 -
1686 192.2 -9.1 301 1693 done -0.63 - - 2739 - 2.15 0.037 1962 652.6 -170.3 - - 3489 - - - - - - - - - 26.12 -
2002 221.5 -8.2 339 2011 roll -0.63 - - 2740 - 2.17 0.048 3365 646.5 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.03 -
2076 227.5 -7.9 346 2086 done -0.64 - - 2739 - 2.12 0.030 1951 -667.0 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.20 -
2388 250.6 -6.3 377 2397 roll -0.64 - - 2739 - 2.12 0.049 564 -654.2 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.01 -
2462 256.0 -7.4 384 2466 done -0.65 - - 2739 - 2.15 0.037 1961 649.8 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.12 -
2775 283.6 -10.3 415 2784 roll -0.66 - - 2739 - 2.17 0.049 3361 645.2 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.01 -
2840 290.0 -9.6 421 2844 done -0.69 - - 2739 - 2.10 0.030 1954 -670.0 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.20 -
3152 321.1 -9.8 452 3161 roll -0.70 - - 2739 - 2.17 0.050 557 -643.8 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.00 -
3183 324.4 -10.0 455 3193 done -0.71 - - 2739 - 2.15 0.037 1954 649.8 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - 26.12 -
3494 354.5 -9.5 486 3502 roll -0.72 - - 2739 - 2.20 0.049 3368 642.7 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - 26.01 -
3570 361.1 -9.1 493 3576 done -0.74 - - 2740 - 2.15 0.031 1946 -661.4 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - 26.20 -
3877 386.4 -7.2 524 3886 roll -0.76 - - 2739 - 2.15 0.050 560 -644.7 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - 26.00 -
3911 388.8 -7.4 527 3920 done -0.77 0.12 0.089 2667 -600.0 2.17 0.038 1969 649.3 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - 26.08 26.10 -
4219 418.9 -9.5 558 4228 roll -0.74 0.12 0.159 2699 266.7 2.20 0.047 3367 635.5 -170.3 - - 3480 - - - - - - - - 26.12 25.99 -
4242 420.8 -9.2 560 4250 done -0.72 - - 2699 - 2.12 0.031 1953 -667.0 -170.3 - - 3480 - - - - - - - - - 26.19 -
4551 445.3 -8.0 591 4561 roll -0.71 - - 2692 - 2.20 0.048 3352 635.9 -170.3 - - 3479 - - - - - - - - - 26.01 -
4587 448.0 -8.3 594 4595 done -0.70 0.12 0.148 2726 283.3 2.12 0.031 1948 -662.3 -170.3 - - 3479 - - - - - - - - 25.92 26.19 -
4894 469.3 -6.7 625 4903 roll -0.71 - - 2726 - 2.22 0.049 3355 633.8 -170.3 - - 3477 - - - - - - - - - 25.98 -
4920 470.8 -6.8 627 4927 done -0.72 - - 2726 - 2.12 0.031 1953 -661.3 -170.3 - - 3477 - - - - - - - - - 26.18 -
5226 491.7 -7.1 658 5227 done -0.73 - - 2726 - - - 1953 - -170.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5528 512.6 -7.1 688 5534 done -0.74 - - 2726 - - - 1953 - -170.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5839 535.7 -7.7 719 5848 roll -0.76 - - 2726 - 2.22 0.050 3353 630.6 -170.3 - - 3472 - - - - - - - - - 25.95 -
5872 538.5 -7.5 722 5880 done -0.77 - - 2726 - 2.12 0.031 1956 -659.0 -170.3 - - 3473 - - - - - - - - - 26.16 -
6182 562.0 -7.2 753 6183 done -0.79 - - 2726 - - - 1956 - -170.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
6483 581.9 -6.1 783 6493 roll -0.80 0.12 0.090 2646 -666.7 2.22 0.048 3352 628.8 -170.3 - - 3470 - - - - - - - - 26.43 25.93 -
6518 584.7 -7.6 786 6528 done -0.80 0.15 0.151 2686 266.7 2.12 0.032 1954 -659.4 -170.3 - - 3469 - - - - - - - - 25.79 26.15 -
6837 610.5 -8.2 812 6843 roll -0.79 - - 2686 - 2.20 0.051 554 -636.4 -170.3 - - 3468 - - - - - - - - - 25.92 -
6868 612.3 -8.6 813 6877 done -0.78 - - 2686 - 2.15 0.039 1946 647.4 -170.3 - - 3468 - - - - - - - - - 26.06 -
7177 641.8 -9.6 829 7182 roll -0.77 - - 2683 - 2.22 0.052 3361 637.4 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 25.91 -
7260 649.9 -10.0 833 7264 done -0.77 - - 2683 - 2.15 0.032 1953 -654.9 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.14 -
7572 683.6 -10.7 849 7578 roll -0.76 - - 2684 - 2.22 0.052 551 -631.5 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 25.89 -
7625 687.9 -10.8 851 7633 done -0.74 - - 2683 - 2.20 0.040 1959 640.0 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.03 -
7934 716.3 -8.1 867 7940 roll -0.73 0.12 0.164 2714 258.3 2.20 0.050 3365 639.1 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - 26.11 25.89 -
7994 720.4 -7.0 870 8000 done -0.73 - - 2714 - 2.15 0.032 1949 -658.6 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.13 -
8315 740.5 -6.7 886 8320 roll -0.74 - - 2714 - 2.25 0.051 3365 629.3 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 25.87 -
8356 743.2 -6.8 888 8360 done -0.76 - - 2714 - 2.17 0.032 1946 -653.9 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.11 -
8671 764.7 -6.9 904 8676 roll -0.77 - - 2713 - 2.28 0.051 3367 623.2 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 25.86 -
8731 768.8 -6.9 907 8736 done -0.79 - - 2714 - 2.15 0.032 1956 -656.3 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 26.11 -
9051 789.5 -6.3 923 9052 done -0.80 - - 2714 - - - 1956 - -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
9350 806.0 -5.1 938 9355 roll -0.81 - - 2714 - 2.28 0.052 3365 618.0 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 25.83 -
9378 807.1 -5.1 939 9382 done -0.83 - - 2713 - 2.17 0.033 1949 -652.5 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.09 -
9686 823.7 -5.7 954 9688 done -0.84 0.10 0.107 2660 -530.0 - - 1949 - -170.3 - - 3458 - - - - - - - - 26.44 - -
9984 849.4 -9.3 969 9990 roll -0.82 - - 2658 - 2.28 0.052 3368 622.4 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 25.80 -
10027 853.2 -9.4 971 10032 done -0.80 0.12 0.158 2690 266.7 2.17 0.033 1957 -650.2 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - 25.77 26.06 -
10343 878.0 -8.0 987 10344 done -0.80 - - 2690 - - - 1957 - -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
10640 903.3 -8.4 1002 10646 roll -0.80 - - 2687 - 2.28 0.052 3361 615.8 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 25.78 -
10670 905.1 -8.4 1003 10679 done -0.80 - - 2687 - 2.17 0.034 1952 -649.3 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 26.05 -
10980 930.8 -7.4 1019 10986 roll -0.80 - - 2686 - 2.28 0.053 3367 620.6 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 25.76 -
11028 933.8 -7.4 1021 11032 done -0.80 - - 2687 - 2.17 0.034 1956 -650.2 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.03 -
11337 957.4 -7.9 1036 11343 roll -0.80 - - 2687 - 2.22 0.054 561 -628.4 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 25.76 -
11376 960.9 -8.1 1038 11381 done -0.80 - - 2687 - 2.20 0.041 1956 634.1 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 25.92 -
11693 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11693 begin apogee
11700 990.7 -10.2 1054 11850 done -0.17 0.62 0.122 2890 327.4 - - 1956 - - 143.50 1.334 2786 -4.6 0.378 - - - - - - 25.29 - 22.82
11851 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11851 begin climb
11853 997.8 - 1061 12020 roll 0.73 0.80 0.054 3201 388.8 2.40 0.055 599 -565.4 170.3 154.20 1.294 2091 -4.5 0.381 - - - - - - 24.89 24.12 22.38
12041 986.0 10.7 1070 12046 done 0.64 0.17 0.152 3159 -247.1 2.33 0.038 1995 599.1 170.3 - - 2088 - - - - - - - - 24.46 24.73 -
12350 955.9 9.6 1085 12355 roll 0.59 - - 3158 - 2.22 0.050 3402 633.8 170.3 - - 2083 - - - - - - - - - 25.89 -
12428 947.2 10.8 1089 12435 done 0.53 0.17 0.164 3119 -229.4 2.20 0.035 1994 -640.0 170.3 - - 2082 - - - - - - - - 25.64 26.05 -
12751 918.4 9.5 1105 12757 roll 0.50 - - 3119 - 2.22 0.047 3395 631.1 170.3 - - 2081 - - - - - - - - - 25.98 -
12790 914.0 10.3 1107 12796 done 0.47 - - 3127 - 2.20 0.034 1989 -639.1 170.3 - - 2081 - - - - - - - - - 26.13 -
13111 877.6 11.8 1123 13113 done 0.43 0.15 0.151 3086 -273.3 - - 1989 - 170.3 - - 2080 - - - - - - - - 26.06 - -
13409 846.0 11.2 1138 13415 roll 0.43 - - 3094 - 2.22 0.051 571 -638.7 170.3 - - 2079 - - - - - - - - - 25.93 -
13442 843.7 11.3 1139 13450 done 0.43 - - 3094 - 2.20 0.034 2003 650.9 170.3 - - 2078 - - - - - - - - - 26.07 -
13751 802.8 13.1 1155 13757 roll 0.42 - - 3094 - 2.12 0.046 3382 650.5 170.3 - - 2077 - - - - - - - - - 25.95 -
13850 788.8 14.2 1160 13856 done 0.40 - - 3103 - 2.15 0.033 1981 -651.6 170.3 - - 2078 - - - - - - - - - 26.13 -
14172 750.5 9.9 1176 14177 roll 0.38 - - 3114 - 2.20 0.050 586 -634.1 170.3 - - 2077 - - - - - - - - - 25.91 -
14190 748.6 9.5 1177 14197 done 0.37 0.15 0.134 3073 -273.3 2.17 0.034 1995 649.3 170.3 - - 2077 - - - - - - - - 25.79 26.07 -
14512 730.7 4.6 1193 14632 roll 0.52 0.12 0.091 3144 591.7 2.35 0.046 3386 591.9 297.1 113.10 1.167 1574 -4.4 0.305 - - - - - - 26.38 24.96 23.22
14746 708.8 10.3 1204 14751 done 0.51 0.15 0.151 3113 -206.7 2.20 0.033 1990 -634.5 297.1 - - 1572 - - - - - - - - 25.50 25.79 -
15056 678.2 11.0 1219 15062 roll 0.52 - - 3122 - 2.22 0.050 580 -635.1 297.1 - - 1570 - - - - - - - - - 25.89 -
15103 673.2 11.7 1221 15107 done 0.53 - - 3122 - 2.17 0.032 1994 651.6 297.1 - - 1568 - - - - - - - - - 26.07 -
15411 631.0 13.8 1236 15417 roll 0.53 - - 3122 - 2.20 0.045 3400 639.1 297.1 - - 1568 - - - - - - - - - 25.96 -
15492 619.0 15.0 1240 15496 done 0.53 - - 3132 - 2.22 0.032 1988 -636.0 297.1 - - 1568 - - - - - - - - - 26.13 -
15805 574.7 13.5 1264 15813 roll 0.53 - - 3142 - 2.20 0.049 582 -639.1 297.1 - - 1568 - - - - - - - - - 25.93 -
15839 569.8 13.4 1267 15846 done 0.53 - - 3142 - 2.15 0.031 1982 651.2 297.1 - - 1567 - - - - - - - - - 26.13 -
16147 532.0 11.1 1298 16156 roll 0.53 - - 3142 - 2.20 0.044 3395 642.3 297.1 - - 1567 - - - - - - - - - 25.94 -
16220 523.7 11.7 1305 16229 done 0.52 0.10 0.129 3116 -260.0 2.17 0.031 1987 -648.8 297.1 - - 1567 - - - - - - - - 25.79 26.14 -
16531 498.1 8.1 1336 16562 roll 0.57 - - 3125 - 2.28 0.048 571 -621.1 325.7 26.17 0.991 1457 -4.2 0.231 - - - - - - - 25.68 23.83
16595 492.0 9.7 1342 16604 done 0.59 - - 3125 - 2.22 0.031 2006 646.4 325.7 - - 1455 - - - - - - - - - 25.89 -
16905 460.6 10.7 1373 16914 roll 0.61 - - 3125 - 2.17 0.044 3392 638.7 325.7 - - 1455 - - - - - - - - - 25.90 -
16957 454.5 12.4 1378 16966 done 0.62 - - 3134 - 2.20 0.031 1967 -647.7 325.7 - - 1455 - - - - - - - - - 26.09 -
17267 416.3 11.8 1409 17276 roll 0.63 - - 3145 - 2.15 0.048 592 -639.5 325.7 - - 1454 - - - - - - - - - 25.91 -
17329 409.0 11.6 1415 17339 done 0.64 - - 3145 - 2.15 0.031 1999 654.4 325.7 - - 1454 - - - - - - - - - 26.11 -
17638 374.4 10.9 1446 17647 roll 0.64 - - 3145 - 2.17 0.044 3399 645.2 325.7 - - 1454 - - - - - - - - - 25.94 -
17713 365.9 11.7 1453 17719 done 0.64 - - 3153 - 2.17 0.031 1988 -650.2 325.7 - - 1454 - - - - - - - - - 26.13 -
18020 332.8 10.3 1484 18029 roll 0.64 - - 3164 - 2.22 0.048 580 -634.2 325.7 - - 1454 - - - - - - - - - 25.89 -
18063 328.3 10.5 1488 18072 done 0.64 - - 3164 - 2.15 0.031 1987 654.4 325.7 - - 1454 - - - - - - - - - 26.13 -
18376 294.7 11.3 1519 18385 roll 0.64 - - 3164 - 2.17 0.044 3391 647.0 325.7 - - 1454 - - - - - - - - - 25.92 -
18470 282.4 13.0 1528 18480 done 0.64 - - 3173 - 2.17 0.031 1980 -650.2 325.7 - - 1454 - - - - - - - - - 26.13 -
18783 243.8 12.3 1559 18792 roll 0.63 - - 3184 - 2.15 0.047 587 -647.9 325.7 - - 1454 - - - - - - - - - 25.88 -
18836 236.6 13.0 1564 18847 done 0.63 0.12 0.143 3150 -283.3 2.15 0.031 1997 655.8 325.7 - - 1454 - - - - - - - - 25.83 26.11 -
19148 209.4 5.7 1595 19235 roll 0.76 0.12 0.091 3220 583.3 2.30 0.043 3392 606.5 420.2 80.62 0.776 1072 -4.7 0.140 - - - - - - 26.39 25.36 23.82
19283 191.4 14.0 1612 19291 done 0.75 0.10 0.124 3195 -250.0 2.22 0.037 2001 -626.6 420.2 - - 1070 - - - - - - - - 25.37 25.56 -
19617 155.7 11.9 1673 19624 roll 0.75 - - 3202 - 2.25 0.047 577 -632.9 420.2 - - 1068 - - - - - - - - - 25.84 -
19696 145.3 13.2 1687 19704 done 0.77 - - 3202 - 2.15 0.030 1993 658.6 420.2 - - 1068 - - - - - - - - - 26.08 -
20026 105.5 11.0 1748 20033 roll 0.78 - - 3203 - 2.20 0.042 3390 635.0 420.2 - - 1068 - - - - - - - - - 25.96 -
20073 99.8 10.7 1756 20081 done 0.81 - - 3212 - 2.17 0.031 1984 -647.9 420.2 - - 1067 - - - - - - - - - 26.13 -
20404 66.4 10.0 1817 20411 roll 0.82 - - 3222 - 2.20 0.046 580 -638.2 420.2 - - 1068 - - - - - - - - - 25.92 -
20494 57.3 9.7 1833 20501 done 0.84 - - 3222 - 2.15 0.030 2003 661.9 420.2 - - 1067 - - - - - - - - - 26.15 -
20824 33.9 6.6 1894 20894 roll 1.01 0.12 0.090 3328 883.3 2.35 0.045 580 -605.5 492.3 61.38 0.607 776 -4.7 0.029 - - - - - - 26.38 25.60 24.22
20916 26.1 8.6 1907 20951 done 1.04 0.15 0.136 3285 -286.7 2.17 0.029 1999 653.9 507.5 19.62 0.521 714 -3.2 0.017 - - - - 1 - 25.52 25.79 24.13
21207 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21207 begin surface coast
21256 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21256 begin surface
SM 3.19 - - - - -8.63 7.97 0.033 153 -393.0 0.08 0.117 1950 -612.5 510.96 - - 703 - - - - - - - -