OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 417 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 90.02 of 150.00 AH used of 24V (39.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 71.89 of 110.00 AH used of 10V (34.65% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 3.24 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 565.17, SM_CC=450)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 93
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 115 done -0.73 - - 124 - - - 1929 - -170.3 -96.72 - 3483 - - - - - - - - - - 26.50
119 12.0 -28.2 15 140 roll -0.73 10.45 0.227 2699 246.4 2.28 0.040 3362 628.5 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - 24.79 25.93 -
238 47.4 -13.2 36 246 done -0.69 - - 2699 - 2.12 0.028 1965 -659.0 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.12 -
568 94.7 -13.3 97 576 roll -0.64 0.12 0.164 2737 316.7 2.15 0.042 3350 644.2 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - 26.06 26.03 -
642 103.1 -10.5 110 650 done -0.64 - - 2737 - 2.12 0.029 1948 -661.3 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.20 -
973 138.1 -9.0 171 979 roll -0.63 - - 2738 - 2.15 0.047 559 -646.0 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.03 -
1105 150.4 -9.4 195 1111 done -0.63 - - 2737 - 2.12 0.037 1948 655.2 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.13 -
1432 184.6 -11.7 256 1440 roll -0.63 - - 2737 - 2.22 0.047 3365 638.3 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.05 -
1476 189.3 -10.7 263 1482 done -0.64 - - 2737 - 2.12 0.029 1945 -669.8 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.21 -
1794 218.3 -8.0 304 1795 done -0.64 - - 2737 - - - 1945 - -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
2096 239.4 -6.6 334 2106 roll -0.64 - - 2737 - 2.20 0.047 3356 641.4 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.06 -
2144 242.1 -6.2 338 2152 done -0.66 - - 2737 - 2.12 0.030 1956 -660.4 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.22 -
2451 262.8 -6.6 369 2461 roll -0.66 - - 2737 - 2.15 0.049 567 -646.0 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.03 -
2489 265.1 -6.5 372 2497 done -0.67 - - 2737 - 2.15 0.037 1949 642.8 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.15 -
2796 286.9 -7.9 403 2805 roll -0.68 - - 2737 - 2.17 0.048 3365 652.5 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.04 -
2883 293.4 -7.7 411 2891 done -0.70 - - 2737 - 2.10 0.030 1954 -671.9 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - 26.22 -
3190 314.0 -6.2 442 3198 roll -0.71 - - 2737 - 2.15 0.049 562 -647.4 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - 26.03 -
3216 315.2 -6.1 444 3223 done -0.73 - - 2737 - 2.15 0.037 1961 650.7 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - 26.13 -
3522 333.2 -6.1 475 3530 roll -0.74 - - 2737 - 2.15 0.049 3353 647.4 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - 26.03 -
3597 337.7 -6.7 482 3606 done -0.76 - - 2737 - 2.10 0.031 1949 -668.6 -170.3 - - 3481 - - - - - - - - - 26.21 -
3906 361.4 -8.1 513 3913 done -0.77 0.12 0.087 2665 -600.0 - - 1949 - -170.3 - - 3480 - - - - - - - - 26.44 - -
4214 398.3 -11.8 544 4223 roll -0.74 0.12 0.160 2704 325.0 2.17 0.049 551 -644.2 -170.3 - - 3479 - - - - - - - - 26.13 26.00 -
4259 402.8 -10.5 548 4266 done -0.72 - - 2700 - 2.17 0.037 1961 649.8 -170.3 - - 3479 - - - - - - - - - 26.11 -
4566 433.7 -10.1 579 4575 roll -0.72 - - 2691 - 2.20 0.050 3372 641.4 -170.3 - - 3476 - - - - - - - - - 26.01 -
4640 441.3 -10.5 586 4647 done -0.72 - - 2690 - 2.15 0.031 1953 -660.0 -170.3 - - 3476 - - - - - - - - - 26.19 -
4950 474.7 -10.7 617 4960 roll -0.70 0.12 0.154 2731 341.7 2.17 0.049 564 -640.1 -170.3 - - 3475 - - - - - - - - 26.16 25.98 -
4976 477.2 -10.0 619 4982 done -0.70 - - 2729 - 2.15 0.038 1951 645.1 -170.3 - - 3475 - - - - - - - - - 26.10 -
5284 501.5 -7.5 650 5287 roll -0.72 - - 2726 - 2.22 0.050 3364 636.5 -170.3 - - 3473 - - - - - - - - - 25.98 -
5328 504.6 -7.5 654 5335 done -0.73 - - 2726 - 2.15 0.031 1946 -659.5 -170.3 - - 3473 - - - - - - - - - 26.19 -
5637 527.4 -7.6 685 5647 roll -0.75 - - 2726 - 2.25 0.050 3370 632.9 -170.3 - - 3472 - - - - - - - - - 25.98 -
5672 529.8 -7.1 688 5679 done -0.77 - - 2726 - 2.15 0.031 1954 -658.6 -170.3 - - 3471 - - - - - - - - - 26.17 -
5980 554.2 -7.9 719 5988 roll -0.78 - - 2726 - 2.22 0.049 3358 632.4 -170.3 - - 3469 - - - - - - - - - 25.97 -
6014 556.7 -7.7 722 6021 done -0.80 - - 2726 - 2.15 0.031 1945 -657.2 -170.3 - - 3469 - - - - - - - - - 26.17 -
6322 580.0 -6.9 753 6332 roll -0.81 0.12 0.091 2655 -591.7 2.15 0.049 554 -647.0 -170.3 - - 3468 - - - - - - - - 26.43 25.96 -
6345 582.2 -7.9 755 6355 done -0.81 0.15 0.158 2686 206.7 2.17 0.038 1956 646.1 -170.3 - - 3468 - - - - - - - - 25.75 26.08 -
6655 607.9 -7.8 781 6661 roll -0.80 - - 2686 - 2.20 0.051 3355 635.9 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 25.94 -
6723 612.3 -7.4 784 6727 done -0.80 - - 2686 - 2.15 0.032 1945 -655.8 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.16 -
7032 637.7 -8.3 799 7037 roll -0.79 - - 2686 - 2.17 0.050 558 -639.2 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 25.95 -
7079 641.4 -8.8 801 7083 done -0.78 - - 2686 - 2.17 0.040 1954 643.3 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.06 -
7387 667.7 -7.9 816 7393 roll -0.77 - - 2686 - 2.20 0.052 3362 640.0 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 25.92 -
7459 672.3 -7.6 819 7465 done -0.77 - - 2686 - 2.15 0.032 1954 -654.9 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.14 -
7766 697.1 -7.7 835 7771 roll -0.76 - - 2686 - 2.17 0.052 567 -639.2 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 25.91 -
7808 700.5 -8.2 837 7813 done -0.75 - - 2686 - 2.15 0.041 1949 642.8 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.04 -
8126 726.5 -8.1 853 8132 roll -0.74 - - 2686 - 2.25 0.052 3369 631.1 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 25.89 -
8220 732.7 -7.9 857 8228 done -0.74 - - 2686 - 2.17 0.032 1949 -654.4 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.12 -
8526 758.0 -7.8 873 8527 done -0.73 - - 2686 - - - 1949 - -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
8828 781.2 -7.9 888 8834 roll -0.72 0.12 0.156 2726 333.3 2.17 0.051 562 -639.2 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - 26.13 25.87 -
8860 782.8 -7.8 889 8868 done -0.72 - - 2726 - 2.17 0.039 1958 643.3 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.02 -
9167 803.8 -6.6 905 9173 roll -0.74 - - 2726 - 2.20 0.052 3360 637.3 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 25.86 -
9262 809.0 -6.5 909 9270 done -0.77 - - 2726 - 2.15 0.032 1954 -654.0 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.11 -
9567 829.2 -6.1 925 9573 roll -0.79 - - 2726 - 2.20 0.053 564 -631.8 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 25.86 -
9597 830.5 -6.3 926 9606 done -0.81 0.12 0.092 2664 -516.7 2.17 0.040 1954 640.6 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - 25.98 26.00 -
9908 856.6 -7.9 942 9914 roll -0.79 0.12 0.161 2700 300.0 2.22 0.051 3362 634.2 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - 26.10 25.82 -
9991 861.6 -6.1 946 9997 done -0.80 - - 2700 - 2.17 0.033 1948 -651.6 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.08 -
10307 879.7 -5.4 962 10313 roll -0.80 - - 2700 - 2.28 0.052 3362 620.2 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 25.82 -
10350 882.1 -5.7 964 10354 done -0.81 - - 2700 - 2.17 0.032 1946 -652.5 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.08 -
10664 899.5 -5.2 980 10669 roll -0.81 - - 2700 - 2.28 0.051 3364 621.9 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 25.82 -
10703 901.5 -5.2 982 10709 done -0.82 - - 2700 - 2.15 0.033 1958 -654.0 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 26.08 -
11024 919.4 -5.9 998 11025 done -0.82 - - 2700 - - - 1958 - -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
11322 938.1 -6.5 1013 11328 roll -0.82 - - 2699 - 2.25 0.054 551 -625.3 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - 25.79 -
11350 939.7 -6.7 1014 11354 done -0.82 - - 2700 - 2.20 0.041 1952 636.8 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - 25.94 -
11659 961.1 -6.9 1029 11665 roll -0.82 - - 2700 - 2.28 0.054 3368 621.1 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - 25.76 -
11731 965.3 -6.8 1032 11738 done -0.84 - - 2700 - 2.17 0.033 1955 -651.2 -170.3 - - 3449 - - - - - - - - - 26.05 -
12040 987.6 -7.1 1048 12045 roll -0.84 - - 2699 - 2.25 0.052 3359 624.0 -170.3 - - 3449 - - - - - - - - - 25.76 -
12076 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12076 begin apogee
12084 990.4 -7.1 1050 12235 done -0.17 0.57 0.118 2889 333.3 - - 1980 - - 142.80 1.332 2786 -4.6 0.378 - - - - - - 25.37 - 22.79
12236 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12236 begin climb
12238 994.7 - 1057 12402 roll 0.73 0.82 0.051 3197 375.6 2.50 0.050 3396 566.4 170.3 154.77 1.288 2090 -4.5 0.380 - - - - - - 24.91 24.14 22.37
12497 963.3 16.9 1070 12503 done 0.64 0.17 0.160 3159 -223.5 2.25 0.037 1987 -626.2 170.3 - - 2085 - - - - - - - - 25.19 25.50 -
12818 919.4 13.7 1086 12819 done 0.59 - - 3159 - - - 1988 - 170.3 - - 2081 - - - - - - - - - - -
13118 881.3 11.7 1101 13120 done 0.54 0.12 0.164 3124 -291.7 - - 1988 - 170.3 - - 2080 - - - - - - - - 26.08 - -
13416 852.8 9.2 1116 13422 roll 0.51 - - 3124 - 2.22 0.046 3396 634.2 170.7 - - 2079 - - - - - - - - - 25.99 -
13498 844.8 10.0 1120 13503 done 0.47 - - 3133 - 2.17 0.033 1989 -648.4 170.7 - - 2079 - - - - - - - - - 26.15 -
13816 814.5 9.5 1136 13822 roll 0.44 0.12 0.161 3094 -325.0 2.25 0.044 3401 627.6 170.7 - - 2078 - - - - - - - - 26.09 25.97 -
13866 810.9 9.4 1138 13876 done 0.41 - - 3101 - 2.20 0.033 1970 -650.5 170.7 - - 2078 - - - - - - - - - 26.14 -
14176 784.5 8.5 1154 14197 roll 0.42 - - 3101 - 2.38 0.045 3410 605.0 188.5 15.32 1.135 2016 -4.0 0.306 - - - - - - - 25.82 23.75
14223 780.5 8.8 1156 14241 done 0.42 - - 3110 - 2.20 0.032 2000 -640.9 199.4 11.75 1.078 1972 -3.7 0.297 - - - - - - - 25.98 23.68
14543 750.0 9.7 1172 14545 done 0.41 - - 3111 - - - 2000 - 199.4 - - 1968 - - - - - - - - - - -
14841 722.1 9.0 1187 14852 roll 0.40 - - 3122 - 2.30 0.050 577 -618.7 203.6 4.78 0.811 1954 -2.9 0.286 - - - - - - - 25.96 23.96
14870 720.5 8.9 1188 14888 done 0.40 0.15 0.131 3079 -286.7 2.20 0.033 2011 651.8 212.2 9.70 1.021 1919 -3.6 0.279 - - - - - - 25.85 26.08 23.86
15201 694.2 7.9 1205 15242 roll 0.46 - - 3079 - 2.22 0.047 3383 618.0 246.4 31.62 1.122 1780 -4.4 0.298 - - - - - - - 25.54 23.69
15316 684.8 9.5 1210 15325 done 0.47 - - 3085 - 2.17 0.031 1975 -648.8 246.4 - - 1778 - - - - - - - - - 25.87 -
15625 654.6 10.1 1226 15631 roll 0.49 - - 3097 - 2.20 0.050 587 -630.9 246.4 - - 1776 - - - - - - - - - 25.90 -
15659 652.8 10.0 1227 15666 done 0.50 - - 3096 - 2.15 0.032 1984 649.8 246.4 - - 1776 - - - - - - - - - 26.08 -
15965 619.0 10.3 1243 15971 roll 0.51 - - 3097 - 2.20 0.045 3396 641.8 246.4 - - 1776 - - - - - - - - - 25.95 -
16095 605.7 10.8 1249 16104 done 0.51 - - 3106 - 2.15 0.031 1988 -654.9 246.4 - - 1775 - - - - - - - - - 26.14 -
16405 575.7 8.1 1278 16437 roll 0.55 - - 3117 - 2.30 0.049 584 -610.4 275.1 26.40 1.040 1663 -4.2 0.257 - - - - - - - 25.70 23.85
16450 572.7 7.7 1282 16496 done 0.60 - - 3117 - 2.20 0.031 1993 640.5 315.2 37.72 1.029 1500 -4.3 0.263 - - - - - - - 25.84 23.61
16797 543.3 8.6 1317 16820 roll 0.63 0.10 0.106 3175 580.0 2.28 0.046 3396 615.4 331.7 15.95 0.966 1433 -4.2 0.259 - - - - - - 26.23 25.76 23.91
16882 533.1 13.6 1325 16889 done 0.62 0.15 0.156 3145 -200.0 2.20 0.033 1972 -647.3 331.7 - - 1431 - - - - - - - - 25.58 25.88 -
17187 497.6 11.6 1356 17196 roll 0.62 - - 3153 - 2.17 0.049 597 -633.6 331.7 - - 1431 - - - - - - - - - 25.90 -
17228 492.9 11.6 1360 17238 done 0.62 - - 3153 - 2.15 0.031 2002 653.5 331.7 - - 1429 - - - - - - - - - 26.09 -
17539 456.6 11.9 1391 17548 roll 0.62 - - 3153 - 2.15 0.044 3392 646.5 331.7 - - 1430 - - - - - - - - - 25.96 -
17604 448.6 13.0 1397 17611 done 0.62 - - 3162 - 2.15 0.031 1999 -647.9 331.7 - - 1430 - - - - - - - - - 26.13 -
17911 408.6 12.2 1428 17920 roll 0.61 - - 3174 - 2.25 0.048 571 -634.7 331.7 - - 1429 - - - - - - - - - 25.91 -
17945 404.5 13.2 1431 17952 done 0.61 - - 3174 - 2.17 0.031 1983 650.7 331.7 - - 1429 - - - - - - - - - 26.14 -
18254 364.6 12.2 1462 18264 roll 0.60 0.12 0.148 3132 -350.0 2.17 0.042 3394 650.2 331.7 - - 1429 - - - - - - - - 26.13 25.94 -
18337 355.4 10.5 1470 18347 done 0.61 - - 3140 - 2.17 0.031 1974 -654.4 331.7 - - 1429 - - - - - - - - - 26.15 -
18647 325.9 8.7 1501 18668 roll 0.64 - - 3151 - 2.20 0.047 589 -629.5 345.9 13.45 0.818 1374 -4.1 0.178 - - - - - - - 25.88 24.03
18701 321.1 9.4 1506 18711 done 0.66 - - 3151 - 2.17 0.031 2009 654.4 345.9 - - 1374 - - - - - - - - - 26.06 -
19013 292.6 9.5 1537 19021 roll 0.67 - - 3151 - 2.15 0.043 3392 643.3 345.9 - - 1373 - - - - - - - - - 25.93 -
19087 284.5 10.6 1544 19097 done 0.67 - - 3160 - 2.15 0.031 1991 -651.6 345.9 - - 1374 - - - - - - - - - 26.11 -
19399 252.4 10.4 1575 19407 roll 0.67 - - 3171 - 2.17 0.048 585 -647.9 345.9 - - 1374 - - - - - - - - - 25.90 -
19445 247.8 10.7 1579 19452 done 0.68 - - 3171 - 2.15 0.031 1992 654.4 345.9 - - 1374 - - - - - - - - - 26.13 -
19752 214.5 10.0 1610 19763 roll 0.68 - - 3171 - 2.17 0.043 3398 647.9 345.9 - - 1373 - - - - - - - - - 25.94 -
19830 206.5 11.1 1617 19837 done 0.68 - - 3179 - 2.15 0.030 1970 -664.2 345.9 - - 1374 - - - - - - - - - 26.15 -
20165 171.6 10.0 1673 20171 roll 0.68 - - 3189 - 2.17 0.047 586 -637.8 345.9 - - 1374 - - - - - - - - - 25.89 -
20201 167.8 11.3 1679 20208 done 0.68 - - 3189 - 2.15 0.031 1998 656.7 345.9 - - 1374 - - - - - - - - - 26.13 -
20538 131.8 10.5 1740 20546 roll 0.68 - - 3198 - 2.25 0.046 592 -624.9 345.9 - - 1374 - - - - - - - - - 25.91 -
20566 129.1 10.4 1744 20573 done 0.69 - - 3198 - 2.15 0.030 1990 650.2 345.9 - - 1373 - - - - - - - - - 26.14 -
20907 93.1 10.8 1805 20914 roll 0.69 - - 3198 - 2.17 0.042 3396 647.9 345.9 - - 1374 - - - - - - - - - 25.94 -
21009 82.5 10.6 1823 21017 done 0.69 0.15 0.131 3165 -220.0 2.12 0.030 1989 -663.7 345.9 - - 1373 - - - - - - - - 25.84 26.14 -
21349 55.6 8.0 1884 21387 roll 0.78 0.12 0.085 3252 725.0 2.22 0.040 3394 632.9 378.9 29.42 0.621 1240 -4.5 0.044 - - - - - - 26.41 25.84 24.28
21396 50.9 11.0 1890 21405 done 0.78 0.17 0.120 3202 -294.1 2.17 0.030 1982 -650.7 378.9 - - 1239 - - - - - - - - 25.63 25.97 -
21740 26.4 5.3 1951 21834 roll 1.00 0.17 0.074 3292 529.4 2.25 0.038 3398 629.3 485.0 85.35 0.589 807 -5.1 0.025 - - - - - - 26.27 25.51 24.21
21865 17.5 5.9 1970 21953 done 1.14 - - 3301 - 2.20 0.030 1991 -639.5 575.7 79.40 0.562 484 -4.1 0.014 - - - - - - - 25.75 24.18
22012 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22012 begin surface coast
22090 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22090 begin surface
SM 3.05 - - - - -8.62 8.02 0.031 169 -390.5 - - 1983 - 565.17 - - 482 - - - - - - - -