OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 414 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 89.36 of 150.00 AH used of 24V (40.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 71.43 of 110.00 AH used of 10V (35.06% remains)
• Surface angle -57.4 deg, depth 3.73 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 564.93, SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 95
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 120 VBD -0.80 - - 139 - - - 2003 - -219.0 -100.00 - 3226 - - - - - - - - - - -
124 10.3 -21.0 16 148 roll -0.80 10.27 0.230 2676 247.0 2.15 0.050 3370 635.8 -219.0 -6.32 - 3682 -72.2 - - - - - - - 24.82 26.09 26.50
338 76.0 -13.7 53 345 done -0.78 - - 2676 - 2.15 0.029 1933 -668.4 -219.0 - - 3683 - - - - - - - - - 26.21 -
675 127.3 -13.7 114 684 roll -0.73 0.12 0.161 2715 325.0 2.15 0.044 558 -639.5 -219.0 - - 3684 - - - - - - - - 26.13 26.11 -
738 134.5 -10.4 124 746 done -0.73 - - 2713 - 2.12 0.035 1940 651.9 -219.0 - - 3684 - - - - - - - - - 26.20 -
1082 171.8 -11.8 185 1088 roll -0.72 - - 2702 - 2.20 0.045 3367 648.6 -219.0 - - 3684 - - - - - - - - - 26.13 -
1108 175.3 -12.4 189 1115 done -0.71 - - 2702 - 2.12 0.030 1951 -667.9 -219.0 - - 3685 - - - - - - - - - 26.25 -
1434 217.7 -11.1 236 1444 roll -0.69 - - 2698 - 2.20 0.047 3362 641.4 -219.0 - - 3684 - - - - - - - - - 26.03 -
1500 225.0 -10.3 242 1511 done -0.69 - - 2698 - 2.12 0.030 1946 -667.9 -219.0 - - 3684 - - - - - - - - - 26.26 -
1811 256.6 -10.3 273 1815 roll -0.69 - - 2698 - 2.12 0.049 560 -653.8 -219.0 - - 3684 - - - - - - - - - 26.10 -
1899 265.3 -10.3 281 1905 done -0.69 - - 2698 - 2.15 0.037 1964 653.0 -219.0 - - 3684 - - - - - - - - - 26.20 -
2207 299.1 -11.8 312 2217 roll -0.69 - - 2697 - 2.12 0.048 3350 653.8 -219.0 - - 3684 - - - - - - - - - 26.12 -
2254 303.9 -11.0 316 2260 done -0.70 - - 2698 - 2.10 0.030 1949 -667.1 -219.0 - - 3684 - - - - - - - - - 26.26 -
2561 339.5 -10.8 347 2569 roll -0.70 - - 2698 - 2.20 0.047 3353 638.2 -219.0 - - 3683 - - - - - - - - - 26.11 -
2592 342.7 -10.5 350 2602 done -0.70 - - 2698 - 2.08 0.031 1957 -671.2 -219.0 - - 3683 - - - - - - - - - 26.25 -
2902 372.5 -9.3 381 2911 roll -0.70 - - 2698 - 2.17 0.049 561 -643.3 -219.0 - - 3682 - - - - - - - - - 26.09 -
2994 381.1 -9.2 390 3004 done -0.71 - - 2698 - 2.15 0.037 1961 651.2 -219.0 - - 3680 - - - - - - - - - 26.18 -
3304 407.9 -8.9 421 3312 roll -0.71 - - 2698 - 2.17 0.050 3365 647.0 -219.0 - - 3679 - - - - - - - - - 26.09 -
3347 411.9 -9.7 425 3356 done -0.73 - - 2698 - 2.12 0.031 1954 -665.6 -219.0 - - 3678 - - - - - - - - - 26.24 -
3657 443.4 -10.3 456 3665 roll -0.73 - - 2698 - 2.17 0.050 555 -644.7 -219.0 - - 3676 - - - - - - - - - 26.07 -
3699 447.6 -10.2 460 3707 done -0.73 - - 2698 - 2.17 0.038 1958 646.5 -219.0 - - 3676 - - - - - - - - - 26.17 -
4009 476.7 -8.4 491 4017 roll -0.73 - - 2698 - 2.20 0.050 3367 640.5 -219.0 - - 3673 - - - - - - - - - 26.06 -
4110 485.1 -8.0 501 4119 done -0.75 - - 2698 - 2.15 0.031 1946 -660.9 -219.0 - - 3672 - - - - - - - - - 26.22 -
4421 512.3 -9.4 532 4429 roll -0.76 - - 2698 - 2.15 0.050 565 -642.3 -219.0 - - 3670 - - - - - - - - - 26.05 -
4462 516.4 -9.8 536 4471 done -0.77 - - 2698 - 2.15 0.039 1954 646.0 -219.0 - - 3670 - - - - - - - - - 26.15 -
4773 547.0 -9.7 567 4781 roll -0.78 - - 2698 - 2.17 0.052 3352 644.2 -219.0 - - 3668 - - - - - - - - - 26.03 -
4818 551.1 -9.5 571 4824 done -0.80 - - 2698 - 2.12 0.031 1949 -661.8 -219.0 - - 3668 - - - - - - - - - 26.22 -
5125 581.7 -9.9 602 5135 roll -0.81 - - 2698 - 2.17 0.051 560 -640.1 -219.0 - - 3667 - - - - - - - - - 26.03 -
5158 584.8 -9.7 605 5167 done -0.82 - - 2698 - 2.17 0.039 1974 651.6 -219.0 - - 3666 - - - - - - - - - 26.13 -
5478 614.2 -8.5 629 5484 roll -0.83 - - 2698 - 2.20 0.052 3373 635.9 -219.0 - - 3663 - - - - - - - - - 26.01 -
5551 618.9 -8.0 632 5558 done -0.85 - - 2698 - 2.15 0.031 1958 -658.1 -219.0 - - 3663 - - - - - - - - - 26.20 -
5860 644.6 -7.8 648 5865 roll -0.86 - - 2698 - 2.17 0.051 565 -641.9 -219.0 - - 3661 - - - - - - - - - 26.01 -
5891 646.2 -7.9 649 5898 done -0.87 - - 2698 - 2.17 0.040 1964 644.7 -219.0 - - 3661 - - - - - - - - - 26.10 -
6201 668.5 -6.3 665 6207 roll -0.88 - - 2698 - 2.17 0.053 3359 642.9 -219.0 - - 3659 - - - - - - - - - 25.98 -
6249 671.0 -6.2 667 6254 done -0.89 0.10 0.103 2642 -560.0 2.15 0.032 1949 -655.8 -219.0 - - 3660 - - - - - - - - 26.12 26.18 -
6561 701.7 -10.4 682 6567 roll -0.87 - - 2642 - 2.17 0.052 561 -639.6 -219.0 - - 3657 - - - - - - - - - 25.98 -
6621 709.1 -11.1 685 6628 done -0.84 0.17 0.151 2680 223.5 2.17 0.039 1954 641.9 -219.0 - - 3658 - - - - - - - - 25.74 26.10 -
6943 737.9 -9.2 701 6948 roll -0.84 - - 2673 - 2.22 0.051 3361 633.8 -219.0 - - 3656 - - - - - - - - - 25.96 -
7031 745.4 -9.3 705 7040 done -0.84 - - 2674 - 2.15 0.033 1955 -654.0 -219.0 - - 3656 - - - - - - - - - 26.16 -
7341 776.5 -9.9 721 7343 done -0.84 - - 2673 - - - 1955 - -219.0 - - 3655 - - - - - - - - - - -
7643 806.7 -9.9 736 7648 roll -0.84 - - 2673 - 2.22 0.053 3356 631.1 -219.0 - - 3653 - - - - - - - - - 25.91 -
7674 808.5 -9.7 737 7681 done -0.84 - - 2673 - 2.15 0.034 1956 -651.2 -219.0 - - 3653 - - - - - - - - - 26.14 -
7983 834.6 -8.0 753 7984 done -0.84 - - 2673 - - - 1956 - -219.0 - - 3652 - - - - - - - - - - -
8281 858.1 -7.7 768 8285 roll -0.84 - - 2673 - 2.22 0.054 558 -629.7 -219.0 - - 3652 - - - - - - - - - 25.89 -
8306 859.9 -7.8 769 8310 done -0.84 - - 2673 - 2.20 0.041 1961 637.7 -219.0 - - 3652 - - - - - - - - - 26.03 -
8620 889.0 -10.0 785 8625 roll -0.84 - - 2673 - 2.20 0.054 3359 635.5 -219.0 - - 3650 - - - - - - - - - 25.88 -
8686 894.6 -9.7 788 8690 done -0.84 - - 2673 - 2.17 0.033 1945 -651.6 -219.0 - - 3650 - - - - - - - - - 26.12 -
8995 927.0 -10.8 803 8996 done -0.84 - - 2673 - - - 1945 - -219.0 - - 3649 - - - - - - - - - - -
9293 959.8 -11.0 818 9298 roll -0.84 - - 2673 - 2.30 0.053 3365 617.4 -219.0 - - 3648 - - - - - - - - - 25.85 -
9333 964.2 -10.9 820 9339 done -0.84 - - 2673 - 2.20 0.034 1945 -645.5 -219.0 - - 3647 - - - - - - - - - 26.09 -
9590 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9591 begin apogee
9598 990.4 -9.4 833 9787 done -0.17 0.65 0.119 2887 329.2 - - 2005 - - 181.80 1.326 2786 -4.7 0.381 - - - - - - 25.43 - 22.99
9788 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9788 begin climb
9792 997.4 - 842 9997 roll 0.80 0.88 0.050 3231 390.9 2.42 0.054 602 -579.8 219.0 194.98 1.284 1891 -4.6 0.384 - - - - - - 25.03 24.44 22.79
10010 969.3 17.4 853 10016 done 0.71 0.20 0.151 3181 -250.0 2.25 0.037 1989 616.4 219.0 - - 1888 - - - - - - - - 24.65 24.87 -
10332 922.1 14.5 869 10337 roll 0.66 - - 3181 - 2.17 0.048 3392 646.5 219.0 - - 1884 - - - - - - - - - 25.98 -
10504 896.8 16.1 877 10512 done 0.60 0.17 0.168 3142 -229.4 2.17 0.035 2000 -641.5 219.0 - - 1884 - - - - - - - - 25.72 26.12 -
10810 855.2 12.8 893 10816 roll 0.57 - - 3152 - 2.28 0.052 565 -629.4 219.0 - - 1883 - - - - - - - - - 26.01 -
10843 852.6 12.9 894 10850 done 0.54 - - 3151 - 2.20 0.035 1997 650.9 219.0 - - 1882 - - - - - - - - - 26.13 -
11151 809.1 13.8 910 11157 roll 0.50 0.12 0.157 3110 -341.7 2.17 0.045 3392 642.9 219.0 - - 1882 - - - - - - - - 26.12 26.05 -
11254 796.1 12.8 915 11259 done 0.49 - - 3117 - 2.17 0.033 1981 -650.2 219.0 - - 1881 - - - - - - - - - 26.19 -
11568 757.3 12.3 931 11569 done 0.48 - - 3117 - - - 1980 - 219.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
11867 720.6 12.3 946 11872 roll 0.47 - - 3118 - 2.25 0.044 3395 628.9 219.0 - - 1881 - - - - - - - - - 26.03 -
11909 715.5 12.5 948 11915 done 0.45 0.08 0.136 3100 -225.0 2.17 0.031 1987 -648.8 219.0 - - 1881 - - - - - - - - 25.89 26.19 -
12229 682.6 9.8 964 12268 roll 0.50 - - 3109 - 2.33 0.049 580 -603.9 255.5 32.12 1.127 1743 -4.3 0.280 - - - - - - - 25.58 23.67
12279 678.8 9.7 966 12322 done 0.55 - - 3108 - 2.20 0.032 1978 635.5 293.8 36.17 1.102 1587 -4.3 0.286 - - - - - - - 25.77 23.53
12632 643.2 9.4 984 12683 roll 0.62 0.12 0.092 3182 616.7 2.38 0.045 3413 602.9 341.0 43.15 1.090 1395 -4.4 0.282 - - - - - - 26.24 25.43 23.72
12772 623.3 15.0 991 12778 done 0.60 0.17 0.149 3145 -217.6 2.25 0.033 1959 -646.2 341.0 - - 1395 - - - - - - - - 25.54 25.84 -
13083 591.5 10.0 1010 13113 done 0.63 - - 3145 - - - 1959 - 371.3 27.88 1.040 1272 -4.4 0.270 - - - - - - - - 23.95
13412 554.4 11.6 1043 13421 roll 0.64 - - 3153 - 2.15 0.049 599 -632.6 371.3 - - 1269 - - - - - - - - - 25.94 -
13437 551.7 11.5 1045 13444 done 0.65 - - 3153 - 2.15 0.031 2003 653.0 371.3 - - 1268 - - - - - - - - - 26.11 -
13744 512.0 12.7 1076 13753 roll 0.65 - - 3153 - 2.17 0.044 3393 640.6 371.3 - - 1268 - - - - - - - - - 26.02 -
13796 504.9 13.8 1081 13805 done 0.66 - - 3162 - 2.15 0.032 2006 -645.1 371.3 - - 1268 - - - - - - - - - 26.15 -
14106 463.0 12.4 1112 14115 roll 0.66 - - 3173 - 2.25 0.049 580 -633.8 371.3 - - 1268 - - - - - - - - - 25.98 -
14167 455.7 11.6 1118 14176 done 0.66 - - 3173 - 2.17 0.031 1996 652.5 371.3 - - 1267 - - - - - - - - - 26.18 -
14477 416.5 12.4 1149 14486 roll 0.66 - - 3174 - 2.17 0.044 3401 647.5 371.3 - - 1267 - - - - - - - - - 26.01 -
14559 405.9 12.8 1157 14568 done 0.66 - - 3182 - 2.17 0.033 1982 -653.9 371.3 - - 1267 - - - - - - - - - 26.13 -
14870 365.5 12.8 1188 14878 roll 0.65 - - 3193 - 2.17 0.049 592 -640.6 371.3 - - 1267 - - - - - - - - - 25.96 -
14931 357.9 12.1 1194 14940 done 0.65 0.12 0.143 3160 -275.0 2.15 0.031 2000 654.9 371.3 - - 1267 - - - - - - - - 25.90 26.17 -
15241 327.5 10.4 1225 15264 roll 0.68 - - 3159 - 2.22 0.045 3386 624.3 389.0 16.33 0.841 1199 -4.2 0.174 - - - - - - - 25.89 24.02
15333 317.6 11.2 1234 15342 done 0.70 - - 3166 - 2.12 0.031 1997 -655.2 389.0 - - 1196 - - - - - - - - - 26.06 -
15643 280.6 10.9 1265 15652 roll 0.71 - - 3177 - 2.20 0.048 587 -640.9 390.7 - - 1196 - - - - - - - - - 25.94 -
15699 274.6 11.1 1270 15707 done 0.72 - - 3177 - 2.17 0.031 1997 649.8 390.7 - - 1196 - - - - - - - - - 26.15 -
16007 239.3 10.8 1301 16019 roll 0.74 - - 3176 - 2.20 0.044 3393 634.5 395.8 6.97 0.672 1172 -3.4 0.132 - - - - - - - 25.99 24.18
16037 235.7 11.1 1304 16047 done 0.75 - - 3186 - 2.15 0.031 1980 -657.2 395.8 - - 1171 - - - - - - - - - 26.11 -
16349 196.2 14.0 1337 16356 roll 0.75 - - 3196 - 2.17 0.048 584 -643.3 395.8 - - 1171 - - - - - - - - - 25.94 -
16423 187.0 11.7 1350 16430 done 0.76 - - 3196 - 2.17 0.033 1991 648.4 395.8 - - 1171 - - - - - - - - - 26.13 -
16755 151.5 10.1 1411 16789 roll 0.81 - - 3196 - 2.25 0.044 3393 623.1 423.6 24.83 0.719 1057 -4.6 0.104 - - - - - - - 25.86 24.25
16812 144.6 12.4 1420 16820 done 0.83 - - 3205 - 2.20 0.033 1990 -637.7 423.6 - - 1056 - - - - - - - - - 26.00 -
17146 109.8 7.6 1481 17264 roll 0.97 0.12 0.088 3292 725.0 2.25 0.047 586 -624.0 524.4 99.30 0.660 646 -4.1 0.074 - - - - 2 - 26.33 25.45 24.03
17325 83.8 15.4 1510 17334 done 0.97 0.08 0.120 3265 -337.5 2.17 0.030 1990 647.0 524.4 - - 639 - - - - - - - - 25.59 25.83 -
17655 48.0 11.4 1571 17662 roll 1.06 - - 3265 - 2.22 0.045 583 -633.8 524.4 - - 633 - - - - - - - - - 25.94 -
17671 46.5 9.7 1573 17720 done 1.20 0.20 0.071 3364 495.0 2.12 0.028 2000 668.4 564.1 37.83 0.586 485 -3.9 0.033 - - - - 1 - 26.06 26.13 24.34
18037 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18037 begin surface coast
18082 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18082 begin surface
SM 3.09 - - - - -8.62 8.23 0.036 162 -389.1 0.08 0.110 1939 -762.5 564.93 - - 483 - - - - - - - -