OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 404 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 87.63 of 150.00 AH used of 24V (41.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 70.36 of 110.00 AH used of 10V (36.03% remains)
• Surface angle -58.4 deg, depth 3.11 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 564.93, SM_CC=450)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.7 m • Transponder ping count: 67
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 123 VBD -0.80 - - 155 - - - 1945 - -219.0 -105.50 - 3576 - - - - - - - - - - -
128 13.2 -31.6 16 151 roll -0.80 10.27 0.230 2692 247.0 2.20 0.053 542 -637.7 -219.0 -1.33 - 3684 -81.2 - - - - - - - 24.79 25.99 26.32
212 52.2 -19.5 30 221 done -0.75 - - 2685 - 2.15 0.032 1942 651.2 -219.0 - - 3685 - - - - - - - - - 26.08 -
556 106.7 -16.3 91 563 done -0.70 0.12 0.174 2722 308.3 - - 1942 - -219.0 - - 3687 - - - - - - - - 26.07 - -
892 152.2 -13.3 152 900 roll -0.69 - - 2714 - 2.22 0.047 3359 638.3 -219.0 - - 3688 - - - - - - - - - 26.07 -
925 156.3 -12.6 157 932 done -0.69 - - 2714 - 2.10 0.030 1945 -673.3 -219.0 - - 3688 - - - - - - - - - 26.21 -
1263 191.2 -8.4 218 1272 roll -0.69 - - 2714 - 2.17 0.049 562 -637.3 -219.0 - - 3687 - - - - - - - - - 26.06 -
1301 194.3 -8.0 224 1309 done -0.69 - - 2713 - 2.15 0.037 1949 645.1 -219.0 - - 3688 - - - - - - - - - 26.16 -
1622 218.6 -7.7 262 1632 roll -0.69 - - 2703 - 2.20 0.047 3367 644.5 -219.0 - - 3688 - - - - - - - - - 26.08 -
1657 221.2 -7.9 265 1665 done -0.69 - - 2703 - 2.10 0.030 1954 -672.9 -219.0 - - 3688 - - - - - - - - - 26.22 -
1967 249.6 -10.4 296 1974 done -0.69 - - 2703 - - - 1954 - -219.0 - - 3688 - - - - - - - - - - -
2280 283.7 -11.1 327 2286 done -0.69 - - 2703 - - - 1954 - -219.0 - - 3686 - - - - - - - - - - -
2587 317.1 -10.1 358 2596 roll -0.69 - - 2703 - 2.17 0.050 555 -644.7 -219.0 - - 3685 - - - - - - - - - 26.04 -
2629 321.6 -10.1 362 2639 done -0.69 - - 2700 - 2.12 0.037 1954 659.9 -219.0 - - 3684 - - - - - - - - - 26.15 -
2939 348.7 -8.2 393 2948 roll -0.69 - - 2691 - 2.20 0.048 3370 643.6 -219.0 - - 3682 - - - - - - - - - 26.06 -
2981 352.1 -8.2 397 2990 done -0.69 0.12 0.144 2725 283.3 2.12 0.031 1946 -671.7 -219.0 - - 3682 - - - - - - - - 25.96 26.22 -
3293 373.4 -6.9 428 3301 roll -0.71 - - 2725 - 2.12 0.049 563 -652.4 -219.0 - - 3681 - - - - - - - - - 26.03 -
3315 375.2 -7.5 430 3324 done -0.73 - - 2725 - 2.15 0.036 1956 647.9 -219.0 - - 3681 - - - - - - - - - 26.15 -
3625 397.5 -7.3 461 3633 roll -0.75 - - 2725 - 2.20 0.049 3364 640.0 -219.0 - - 3679 - - - - - - - - - 26.03 -
3677 401.1 -7.0 466 3681 done -0.78 - - 2725 - 2.15 0.031 1946 -659.5 -219.0 - - 3678 - - - - - - - - - 26.22 -
3989 424.7 -8.2 497 3991 done -0.81 0.10 0.104 2664 -610.0 - - 1946 - -219.0 - - 3677 - - - - - - - - 26.46 - -
4290 459.3 -11.0 527 4299 roll -0.78 0.12 0.159 2703 325.0 2.15 0.049 559 -645.1 -219.0 - - 3675 - - - - - - - - 26.15 26.01 -
4353 465.0 -8.4 533 4361 done -0.80 - - 2700 - 2.15 0.037 1953 648.4 -219.0 - - 3674 - - - - - - - - - 26.13 -
4662 491.0 -8.2 564 4671 roll -0.80 - - 2690 - 2.22 0.050 3368 637.4 -219.0 - - 3673 - - - - - - - - - 26.01 -
4727 496.4 -8.4 570 4735 done -0.82 - - 2690 - 2.15 0.031 1951 -659.1 -219.0 - - 3672 - - - - - - - - - 26.19 -
5035 527.1 -10.8 601 5044 roll -0.82 - - 2691 - 2.17 0.050 562 -640.1 -219.0 - - 3671 - - - - - - - - - 25.99 -
5077 531.6 -10.7 605 5085 done -0.82 - - 2687 - 2.17 0.037 1961 644.7 -219.0 - - 3670 - - - - - - - - - 26.11 -
5387 561.7 -9.6 636 5395 roll -0.82 - - 2686 - 2.22 0.051 3365 632.4 -219.0 - - 3669 - - - - - - - - - 25.97 -
5428 565.4 -9.3 640 5437 done -0.82 - - 2686 - 2.12 0.032 1957 -664.2 -219.0 - - 3669 - - - - - - - - - 26.17 -
5739 594.5 -9.2 671 5747 roll -0.82 - - 2686 - 2.17 0.050 568 -640.1 -219.0 - - 3668 - - - - - - - - - 25.98 -
5781 598.4 -9.6 675 5789 done -0.82 - - 2686 - 2.15 0.039 1959 647.0 -219.0 - - 3668 - - - - - - - - - 26.10 -
6102 627.0 -9.2 692 6105 roll -0.82 - - 2686 - 2.22 0.051 3365 633.3 -219.0 - - 3665 - - - - - - - - - 25.96 -
6146 631.1 -9.4 694 6150 done -0.82 - - 2686 - 2.12 0.032 1955 -665.1 -219.0 - - 3665 - - - - - - - - - 26.17 -
6458 665.2 -11.9 710 6464 roll -0.82 - - 2686 - 2.20 0.051 561 -633.6 -219.0 - - 3663 - - - - - - - - - 25.95 -
6493 667.7 -12.0 711 6500 done -0.82 - - 2686 - 2.17 0.038 1959 644.2 -219.0 - - 3663 - - - - - - - - - 26.08 -
6799 705.3 -12.1 727 6804 roll -0.82 - - 2686 - 2.25 0.053 3373 628.4 -219.0 - - 3662 - - - - - - - - - 25.93 -
6848 709.9 -11.6 729 6857 done -0.83 - - 2686 - 2.15 0.032 1951 -661.4 -219.0 - - 3662 - - - - - - - - - 26.15 -
7158 746.8 -11.2 745 7164 roll -0.83 - - 2686 - 2.17 0.052 563 -639.6 -219.0 - - 3660 - - - - - - - - - 25.92 -
7200 751.2 -11.1 747 7206 done -0.83 - - 2686 - 2.12 0.039 1951 654.7 -219.0 - - 3660 - - - - - - - - - 26.06 -
7521 784.2 -10.1 763 7527 roll -0.83 - - 2686 - 2.25 0.053 3365 628.4 -219.0 - - 3659 - - - - - - - - - 25.90 -
7573 788.2 -9.8 765 7580 done -0.84 - - 2686 - 2.15 0.033 1948 -659.1 -219.0 - - 3659 - - - - - - - - - 26.13 -
7881 814.5 -7.6 781 7882 done -0.84 - - 2686 - - - 1947 - -219.0 - - 3658 - - - - - - - - - - -
8180 837.4 -7.5 796 8181 done -0.84 - - 2686 - - - 1947 - -219.0 - - 3657 - - - - - - - - - - -
8482 860.2 -7.9 811 8488 roll -0.84 - - 2686 - 2.28 0.053 3361 620.2 -219.0 - - 3656 - - - - - - - - - 25.86 -
8523 863.5 -8.0 813 8528 done -0.86 - - 2686 - 2.10 0.033 1963 -665.7 -219.0 - - 3656 - - - - - - - - - 26.11 -
8841 890.8 -9.5 829 8842 done -0.86 - - 2686 - - - 1963 - -219.0 - - 3655 - - - - - - - - - - -
9143 918.5 -8.1 844 9148 roll -0.87 - - 2686 - 2.25 0.053 3359 620.4 -219.0 - - 3654 - - - - - - - - - 25.84 -
9185 921.7 -7.6 846 9189 done -0.89 - - 2686 - 2.15 0.034 1953 -654.0 -219.0 - - 3653 - - - - - - - - - 26.08 -
9499 945.6 -7.9 862 9504 roll -0.90 - - 2686 - 2.20 0.054 558 -634.1 -219.0 - - 3652 - - - - - - - - - 25.83 -
9525 947.3 -8.0 863 9529 done -0.91 - - 2686 - 2.20 0.041 1958 636.4 -219.0 - - 3653 - - - - - - - - - 25.99 -
9834 974.9 -8.9 878 9839 roll -0.92 - - 2686 - 2.25 0.054 3367 626.2 -219.0 - - 3651 - - - - - - - - - 25.82 -
9897 980.3 -9.1 881 9904 done -0.94 0.08 0.065 2629 -712.5 2.15 0.033 1953 -657.7 -219.0 - - 3651 - - - - - - - - 26.00 26.08 -
9989 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9989 begin apogee
9995 992.7 -13.0 886 10184 done -0.17 0.82 0.133 2889 317.1 - - 1952 - - 183.43 1.322 2786 -4.7 0.390 - - - - - - 25.15 - 22.81
10185 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10185 begin climb
10187 1003.0 - 895 10398 roll 0.80 0.88 0.052 3218 373.9 2.58 0.049 3392 558.1 219.0 198.40 1.280 1892 -4.5 0.388 - - - - - - 24.75 24.01 22.32
10439 975.0 16.8 908 10444 done 0.71 0.17 0.169 3185 -194.1 2.28 0.037 2000 -610.5 219.0 - - 1889 - - - - - - - - 24.63 24.92 -
10753 930.5 14.5 924 10759 roll 0.65 - - 3192 - 2.25 0.055 586 -628.4 219.0 - - 1886 - - - - - - - - - 25.91 -
10801 924.2 14.7 926 10812 done 0.59 0.17 0.149 3145 -276.5 2.20 0.037 2005 645.0 219.0 - - 1884 - - - - - - - - 25.71 26.01 -
11112 879.1 14.4 942 11118 roll 0.56 - - 3145 - 2.17 0.047 3397 641.5 219.0 - - 1884 - - - - - - - - - 26.03 -
11260 859.9 14.1 949 11264 done 0.53 0.12 0.167 3121 -200.0 2.20 0.034 1980 -644.1 219.0 - - 1884 - - - - - - - - 25.86 26.16 -
11569 823.3 10.6 964 11585 done 0.53 - - 3121 - - - 1980 - 229.9 9.75 1.069 1848 -3.7 0.313 - - - - - - - - 23.86
11889 790.4 9.5 980 11939 roll 0.57 - - 3129 - 2.33 0.051 583 -599.6 275.3 43.00 1.184 1662 -4.3 0.318 - - - - - - - 25.39 23.60
11972 782.1 10.4 984 11995 done 0.58 - - 3129 - 2.20 0.032 1997 642.7 293.3 17.88 1.102 1590 -4.0 0.314 - - - - - - - 25.71 23.63
12306 749.1 9.2 1001 12363 roll 0.65 - - 3129 - 2.25 0.044 3394 620.9 346.9 49.78 1.147 1371 -4.4 0.316 - - - - - - - 25.33 23.65
12431 737.1 10.4 1007 12454 done 0.67 - - 3139 - 2.22 0.033 1982 -636.0 364.6 17.48 1.070 1298 -4.2 0.316 - - - - - - - 25.80 23.80
12769 703.0 9.7 1024 12811 roll 0.72 0.12 0.090 3222 691.7 2.33 0.052 581 -601.3 402.3 34.42 1.108 1144 -4.5 0.312 - - - - - - 26.25 25.50 23.84
12889 683.9 16.5 1030 12896 done 0.68 0.20 0.140 3167 -275.0 2.20 0.031 2003 646.4 402.3 - - 1142 - - - - - - - - 25.55 25.88 -
13209 640.8 14.0 1046 13215 roll 0.68 - - 3166 - 2.17 0.044 3393 640.6 402.3 - - 1140 - - - - - - - - - 26.01 -
13229 637.9 14.3 1047 13235 done 0.68 - - 3174 - 2.17 0.034 1967 -657.1 402.3 - - 1139 - - - - - - - - - 26.08 -
13542 590.8 15.2 1065 13546 roll 0.67 - - 3184 - 2.15 0.050 599 -636.3 402.3 - - 1139 - - - - - - - - - 26.01 -
13615 579.2 14.9 1072 13624 done 0.67 - - 3184 - 2.10 0.031 1992 663.3 402.3 - - 1139 - - - - - - - - - 26.18 -
13926 526.5 16.2 1103 13927 done 0.66 - - 3183 - - - 1992 - 402.3 - - 1139 - - - - - - - - - - -
14228 481.9 13.0 1133 14237 roll 0.66 - - 3184 - 2.15 0.044 3384 647.4 402.3 - - 1139 - - - - - - - - - 26.03 -
14262 477.1 13.4 1136 14270 done 0.66 0.12 0.151 3160 -200.0 2.10 0.032 2011 -653.8 402.3 - - 1138 - - - - - - - - 25.91 26.18 -
14572 442.5 11.1 1167 14580 roll 0.67 - - 3169 - 2.25 0.050 573 -639.1 402.3 - - 1138 - - - - - - - - - 25.96 -
14638 435.1 11.5 1173 14644 done 0.68 - - 3169 - 2.17 0.031 1999 657.1 402.3 - - 1138 - - - - - - - - - 26.17 -
14946 400.5 10.7 1204 14964 roll 0.69 - - 3169 - 2.17 0.043 3392 641.9 410.7 8.32 0.805 1109 -3.5 0.191 - - - - - - - 25.92 24.06
14997 394.3 12.3 1209 15006 done 0.70 - - 3177 - 2.17 0.031 1987 -647.5 410.7 - - 1108 - - - - - - - - - 26.11 -
15307 357.1 11.4 1240 15315 roll 0.70 - - 3188 - 2.22 0.049 577 -635.1 410.7 - - 1108 - - - - - - - - - 25.94 -
15368 350.0 11.7 1246 15377 done 0.70 - - 3188 - 2.15 0.031 1991 657.7 410.7 - - 1108 - - - - - - - - - 26.15 -
15679 310.8 12.6 1277 15688 roll 0.70 - - 3188 - 2.15 0.044 3396 653.5 410.7 - - 1107 - - - - - - - - - 25.99 -
15704 307.8 12.3 1279 15711 done 0.70 - - 3197 - 2.17 0.032 1975 -654.8 410.7 - - 1107 - - - - - - - - - 26.12 -
16010 268.2 12.5 1310 16022 roll 0.70 - - 3208 - 2.17 0.050 593 -636.9 410.7 - - 1107 - - - - - - - - - 25.94 -
16068 261.3 13.1 1315 16078 done 0.70 0.12 0.138 3174 -283.3 2.12 0.031 2003 665.1 410.7 - - 1107 - - - - - - - - 25.91 26.16 -
16378 229.2 10.1 1346 16407 roll 0.75 - - 3174 - 2.25 0.043 3395 618.7 437.9 24.67 0.776 999 -4.4 0.142 - - - - - - - 25.84 24.12
16467 220.4 10.1 1354 16501 done 0.81 - - 3180 - 2.20 0.037 1990 -638.6 465.5 24.60 0.752 886 -4.6 0.148 - - - - - - - 25.99 24.06
16818 184.9 11.1 1401 16825 roll 0.84 0.12 0.089 3261 675.0 2.20 0.047 592 -635.5 465.5 - - 883 - - - - - - - - 26.28 25.89 -
16910 170.1 16.0 1417 16917 done 0.82 0.17 0.140 3211 -294.1 2.12 0.030 1991 659.9 465.5 - - 883 - - - - - - - - 25.74 26.11 -
17253 132.6 9.2 1478 17346 roll 0.91 - - 3210 - 2.28 0.043 3390 613.6 519.8 66.05 0.634 666 -3.3 0.076 - - - - 4 - - 25.61 24.04
17378 120.4 9.6 1497 17426 done 1.00 0.15 0.079 3292 546.7 2.17 0.031 1980 -649.8 562.5 40.15 0.668 492 -4.3 0.086 - - - - - - 25.76 25.81 24.13
17755 66.8 13.2 1564 17763 roll 1.00 - - 3292 - 2.22 0.040 3386 633.3 562.5 - - 490 - - - - - - - - - 25.98 -
17900 48.7 12.7 1589 17907 done 1.02 - - 3302 - 2.10 0.031 1990 -664.8 562.5 - - 490 - - - - - - - - - 26.14 -
18243 13.8 10.1 1650 18253 roll 1.09 - - 3302 - 2.25 0.039 3392 623.1 588.4 2.92 0.285 484 -2.1 0.011 - - - - - - - 26.03 24.18
18312 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18312 begin surface coast
18321 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18321 begin surface
SM 2.78 - - - - -8.63 8.05 0.034 166 -389.6 2.22 0.031 1961 -644.6 564.93 - - 483 - - - - - - - -