OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 40 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.29 of 150.00 AH used of 24V (92.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.49 of 110.00 AH used of 10V (89.55% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 3.85 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 566.64, SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 3.0 m • Transponder ping count: 23
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 26 VBD -0.69 - - 151 - - - 1973 - -194.6 -7.75 - 744 - - - - - - - - - - -
30 3.9 - 1 161 roll -0.69 9.25 0.203 2713 277.0 2.28 0.061 561 -619.3 -194.6 -114.38 - 3581 -24.8 - - - - - - - 25.72 25.99 26.33
282 50.2 -30.5 43 291 done -0.58 0.12 0.174 2742 241.7 2.15 0.037 1945 643.7 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - 25.89 26.11 -
600 114.4 -15.7 104 608 roll -0.53 - - 2742 - 2.20 0.051 564 -627.7 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - 26.22 -
731 136.7 -18.0 128 740 done -0.47 0.12 0.145 2780 316.7 2.15 0.039 1951 645.1 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - 26.11 26.28 -
1049 172.3 -8.9 189 1057 roll -0.47 - - 2780 - 2.17 0.050 574 -634.6 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - 26.33 -
1077 175.0 -9.1 193 1085 done -0.47 - - 2780 - 2.15 0.039 1964 646.5 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - 26.36 -
1396 199.2 -7.2 254 1404 roll -0.47 - - 2780 - 2.20 0.051 3361 635.0 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - 26.37 -
1439 202.3 -6.0 261 1446 done -0.49 - - 2780 - 2.12 0.034 1962 -659.9 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - 26.44 -
1759 228.3 -7.6 322 1767 roll -0.50 - - 2780 - 2.20 0.050 556 -639.1 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - 26.42 -
1823 233.5 -7.4 333 1831 done -0.52 - - 2780 - 2.15 0.039 1952 649.3 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - 26.46 -
2145 254.0 -6.6 389 2154 roll -0.54 - - 2780 - 2.15 0.050 3355 652.6 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - 26.45 -
2219 258.6 -5.9 396 2229 done -0.56 - - 2780 - 2.10 0.032 1946 -671.0 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - 26.52 -
2530 275.6 -6.0 427 2536 done -0.58 - - 2780 - - - 1946 - -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - - -
2842 296.3 -7.3 458 2852 roll -0.60 0.10 0.103 2729 -510.0 2.20 0.050 3356 640.9 -194.6 - - 3576 - - - - - - - - 26.60 26.48 -
2908 302.6 -10.1 464 2915 done -0.60 - - 2729 - 2.10 0.034 1952 -668.6 -194.6 - - 3576 - - - - - - - - - 26.55 -
3216 335.7 -9.6 495 3225 roll -0.58 - - 2729 - 2.15 0.053 551 -651.6 -194.6 - - 3575 - - - - - - - - - 26.49 -
3271 341.0 -11.2 500 3278 done -0.56 0.12 0.161 2760 258.3 2.15 0.040 1956 653.5 -194.6 - - 3575 - - - - - - - - 26.39 26.53 -
3578 363.2 -6.9 531 3587 roll -0.57 - - 2756 - 2.17 0.052 3367 650.2 -194.6 - - 3572 - - - - - - - - - 26.50 -
3661 368.4 -6.1 539 3670 done -0.59 - - 2756 - 2.08 0.034 1954 -679.3 -194.6 - - 3571 - - - - - - - - - 26.56 -
3971 391.1 -7.8 570 3974 roll -0.59 - - 2756 - 2.15 0.053 562 -647.4 -194.6 - - 3570 - - - - - - - - - 26.51 -
3995 393.0 -8.0 572 4002 done -0.59 - - 2755 - 2.15 0.040 1969 654.4 -194.6 - - 3570 - - - - - - - - - 26.54 -
4302 413.8 -6.5 603 4311 roll -0.59 - - 2756 - 2.17 0.053 3365 643.3 -194.6 - - 3567 - - - - - - - - - 26.50 -
4365 417.6 -5.9 609 4373 done -0.61 - - 2756 - 2.08 0.034 1959 -676.0 -194.6 - - 3567 - - - - - - - - - 26.58 -
4674 437.3 -6.7 640 4675 done -0.62 - - 2755 - - - 1959 - -194.6 - - 3565 - - - - - - - - - - -
4976 460.8 -8.6 670 4984 roll -0.63 - - 2756 - 2.17 0.054 3348 640.1 -194.6 - - 3563 - - - - - - - - - 26.51 -
5020 464.3 -8.2 674 5027 done -0.64 - - 2756 - 2.08 0.034 1953 -670.7 -194.6 - - 3563 - - - - - - - - - 26.58 -
5327 490.8 -8.5 705 5336 roll -0.65 - - 2755 - 2.20 0.054 3358 638.6 -194.6 - - 3561 - - - - - - - - - 26.50 -
5369 494.2 -8.6 709 5378 done -0.67 - - 2756 - 2.10 0.034 1947 -671.9 -194.6 - - 3560 - - - - - - - - - 26.58 -
5679 519.5 -7.7 740 5681 done -0.68 0.12 0.096 2695 -508.3 - - 1947 - -194.6 - - 3560 - - - - - - - - 26.63 - -
5980 551.9 -10.3 770 5982 done -0.65 0.12 0.169 2727 266.7 - - 1946 - -194.6 - - 3558 - - - - - - - - 26.44 - -
6280 576.3 -7.8 800 6289 roll -0.65 - - 2726 - 2.25 0.057 3363 629.8 -194.6 - - 3556 - - - - - - - - - 26.49 -
6355 581.7 -7.5 807 6362 done -0.65 - - 2726 - 2.10 0.037 1959 -668.6 -194.6 - - 3556 - - - - - - - - - 26.57 -
6673 607.0 -7.9 835 6679 roll -0.64 - - 2726 - 2.17 0.056 3351 641.5 -194.6 - - 3554 - - - - - - - - - 26.49 -
6694 608.7 -8.0 836 6698 done -0.64 - - 2726 - 2.12 0.036 1952 -659.9 -194.6 - - 3554 - - - - - - - - - 26.57 -
7008 634.3 -8.4 852 7009 done -0.64 - - 2726 - - - 1953 - -194.6 - - 3553 - - - - - - - - - - -
7306 660.4 -8.9 867 7312 roll -0.64 - - 2727 - 2.22 0.057 3356 632.0 -194.6 - - 3552 - - - - - - - - - 26.48 -
7340 662.1 -8.8 868 7347 done -0.64 - - 2726 - 2.10 0.037 1956 -666.7 -194.6 - - 3551 - - - - - - - - - 26.56 -
7646 689.6 -8.8 884 7647 done -0.64 - - 2726 - - - 1956 - -194.6 - - 3550 - - - - - - - - - - -
7946 716.3 -9.1 899 7952 roll -0.64 - - 2727 - 2.22 0.057 3353 629.3 -194.6 - - 3549 - - - - - - - - - 26.48 -
8009 721.6 -8.9 902 8013 done -0.64 - - 2726 - 2.15 0.037 1946 -654.4 -194.6 - - 3549 - - - - - - - - - 26.55 -
8327 750.9 -9.2 918 8328 done -0.64 - - 2726 - - - 1945 - -194.6 - - 3548 - - - - - - - - - - -
8627 777.9 -9.1 933 8628 done -0.64 - - 2726 - - - 1945 - -194.6 - - 3547 - - - - - - - - - - -
8928 806.9 -9.6 948 8933 roll -0.64 - - 2726 - 2.25 0.058 3359 628.4 -194.6 - - 3545 - - - - - - - - - 26.46 -
8987 812.5 -9.5 951 8992 done -0.64 - - 2726 - 2.12 0.037 1950 -664.6 -194.6 - - 3545 - - - - - - - - - 26.55 -
9307 842.5 -9.4 967 9308 done -0.64 - - 2726 - - - 1950 - -194.6 - - 3545 - - - - - - - - - - -
9608 869.0 -8.7 982 9613 roll -0.64 - - 2726 - 2.22 0.059 3351 631.1 -194.6 - - 3544 - - - - - - - - - 26.46 -
9670 874.2 -8.8 985 9674 done -0.65 - - 2726 - 2.12 0.038 1946 -662.7 -194.6 - - 3544 - - - - - - - - - 26.54 -
9983 900.6 -8.1 1001 9989 roll -0.65 - - 2726 - 2.22 0.058 3344 629.7 -194.6 - - 3543 - - - - - - - - - 26.45 -
10043 905.6 -8.3 1004 10048 done -0.66 - - 2726 - 2.12 0.038 1954 -655.7 -194.6 - - 3543 - - - - - - - - - 26.54 -
10363 931.8 -8.2 1020 10369 roll -0.66 - - 2726 - 2.25 0.058 3359 624.4 -194.6 - - 3542 - - - - - - - - - 26.44 -
10395 933.5 -8.2 1021 10402 done -0.66 - - 2726 - 2.15 0.038 1953 -654.0 -194.6 - - 3542 - - - - - - - - - 26.53 -
10702 960.5 -8.5 1037 10703 done -0.66 - - 2727 - - - 1952 - -194.6 - - 3541 - - - - - - - - - - -
11003 985.9 -8.5 1052 11008 roll -0.66 - - 2726 - 2.20 0.058 3351 635.9 -194.6 - - 3540 - - - - - - - - - 26.44 -
11060 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11060 begin apogee
11067 990.9 -8.2 1055 11230 done -0.17 0.45 0.119 2878 337.8 - - 1992 - - 154.18 1.300 2785 -4.9 0.388 - - - - - - 26.30 - 23.88
11231 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11231 begin climb
11234 996.7 - 1063 11410 done 0.69 0.77 0.054 3174 384.4 - - 1992 - 194.6 169.85 1.265 1991 -4.7 0.383 - - - - - - 24.89 - 23.56
11706 919.8 20.0 1087 11712 roll 0.59 0.15 0.182 3133 -273.3 2.25 0.052 3382 617.8 194.6 - - 1983 - - - - - - - - 25.51 25.63 -
11814 901.1 17.9 1092 11824 done 0.51 0.15 0.184 3104 -193.3 2.20 0.041 1994 -630.9 194.6 - - 1982 - - - - - - - - 25.63 25.79 -
12127 853.6 14.5 1108 12133 roll 0.46 - - 3104 - 2.22 0.051 3390 628.8 194.6 - - 1981 - - - - - - - - - 26.00 -
12208 840.6 16.0 1112 12213 done 0.41 0.15 0.170 3074 -200.0 2.20 0.038 1989 -636.8 194.6 - - 1980 - - - - - - - - 25.90 26.08 -
12523 803.7 11.0 1128 12529 roll 0.38 - - 3082 - 2.20 0.056 583 -639.1 194.6 - - 1980 - - - - - - - - - 26.15 -
12549 801.3 11.0 1129 12554 done 0.35 - - 3083 - 2.17 0.038 1997 651.6 194.6 - - 1978 - - - - - - - - - 26.20 -
12856 766.9 10.8 1144 12863 roll 0.31 0.12 0.167 3045 -316.7 2.20 0.048 3396 635.9 194.6 - - 1978 - - - - - - - - 26.14 26.23 -
12952 759.5 9.1 1148 12959 done 0.30 - - 3053 - 2.17 0.037 1984 -650.7 194.6 - - 1978 - - - - - - - - - 26.30 -
13257 733.9 7.8 1164 13283 roll 0.31 - - 3062 - 2.30 0.055 588 -607.0 217.4 19.17 1.104 1898 -4.2 0.288 - - - - - - - 25.91 25.06
13301 730.7 7.8 1166 13329 done 0.33 - - 3063 - 2.17 0.037 1994 647.9 240.7 21.62 1.089 1803 -4.4 0.306 - - - - - - - 25.98 24.69
13638 701.8 8.9 1183 13644 roll 0.32 - - 3063 - 2.20 0.049 3390 634.5 240.7 - - 1798 - - - - - - - - - 25.97 -
13718 693.6 10.3 1187 13724 done 0.31 0.10 0.145 3040 -230.0 2.15 0.037 1987 -652.6 240.7 - - 1798 - - - - - - - - 25.91 26.06 -
14041 670.0 7.4 1203 14079 roll 0.36 - - 3048 - 2.33 0.054 587 -600.9 277.5 32.22 1.081 1653 -4.5 0.290 - - - - - - - 25.51 24.71
14107 665.3 7.5 1206 14145 done 0.42 - - 3048 - 2.20 0.034 1990 637.7 310.7 30.40 1.054 1519 -4.4 0.289 - - - - - - - 25.65 24.36
14458 641.3 6.2 1224 14538 roll 0.54 0.15 0.082 3125 513.3 2.38 0.047 3393 589.5 389.4 68.53 1.059 1196 -4.7 0.297 - - - - - - 25.95 24.92 24.16
14563 628.3 13.8 1229 14569 done 0.51 0.08 0.148 3109 -200.0 2.25 0.038 1988 -624.4 389.4 - - 1194 - - - - - - - - 25.14 25.25 -
14875 591.4 11.8 1248 14883 roll 0.50 - - 3118 - 2.22 0.054 588 -630.6 389.4 - - 1192 - - - - - - - - - 25.84 -
14949 582.5 11.9 1255 14956 done 0.50 - - 3118 - 2.17 0.034 2000 650.7 389.4 - - 1191 - - - - - - - - - 25.94 -
15256 540.3 13.3 1286 15265 roll 0.48 - - 3129 - 2.28 0.053 582 -621.9 389.4 - - 1190 - - - - - - - - - 26.08 -
15288 536.1 13.0 1289 15298 done 0.46 0.15 0.144 3086 -286.7 2.15 0.034 1997 658.1 389.4 - - 1190 - - - - - - - - 26.00 26.12 -
15600 506.5 9.9 1320 15601 done 0.47 - - 3086 - - - 1998 - 389.4 - - 1190 - - - - - - - - - - -
15900 475.3 10.8 1350 15908 roll 0.49 - - 3094 - 2.22 0.052 583 -637.4 389.4 - - 1190 - - - - - - - - - 26.26 -
15942 470.4 11.5 1354 15951 done 0.51 - - 3094 - 2.10 0.034 1979 664.8 389.4 - - 1190 - - - - - - - - - 26.32 -
16252 433.1 11.6 1385 16260 roll 0.52 - - 3104 - 2.20 0.052 566 -642.3 389.4 - - 1189 - - - - - - - - - 26.30 -
16277 430.5 11.9 1387 16284 done 0.53 - - 3104 - 2.17 0.034 2011 665.9 389.4 - - 1189 - - - - - - - - - 26.34 -
16583 393.9 11.2 1418 16592 roll 0.53 - - 3114 - 2.25 0.051 573 -639.1 389.4 - - 1189 - - - - - - - - - 26.34 -
16608 391.5 11.4 1420 16614 done 0.53 - - 3114 - 2.12 0.034 1986 666.5 389.4 - - 1189 - - - - - - - - - 26.38 -
16915 354.7 11.9 1451 16923 roll 0.53 - - 3124 - 2.20 0.052 579 -639.5 389.4 - - 1189 - - - - - - - - - 26.36 -
16946 350.7 12.3 1454 16955 done 0.53 - - 3124 - 2.12 0.034 1995 667.9 389.4 - - 1189 - - - - - - - - - 26.40 -
17256 307.0 15.0 1485 17265 roll 0.51 - - 3135 - 2.22 0.051 583 -636.0 389.4 - - 1189 - - - - - - - - - 26.39 -
17298 301.0 14.4 1489 17307 done 0.50 0.12 0.148 3100 -291.7 2.15 0.034 2000 659.1 389.4 - - 1189 - - - - - - - - 26.29 26.44 -
17608 266.6 10.8 1520 17609 done 0.51 - - 3099 - - - 2001 - 389.4 - - 1189 - - - - - - - - - - -
17914 233.9 10.0 1564 17921 done 0.53 - - 3099 - - - 2001 - 389.4 - - 1189 - - - - - - - - - - -
18231 206.2 7.6 1625 18267 roll 0.59 - - 3106 - 2.30 0.050 577 -619.1 420.0 24.95 0.745 1071 -4.7 0.136 - - - - - - - 26.10 25.42
18306 199.7 7.8 1637 18336 done 0.65 0.08 0.061 3164 725.0 2.17 0.033 1976 644.7 441.7 18.95 0.716 982 -4.7 0.136 - - - - - - 26.14 26.18 25.21
18646 147.8 16.1 1701 18654 roll 0.63 - - 3164 - 2.22 0.044 3392 637.8 441.7 - - 980 - - - - - - - - - 26.10 -
18664 145.2 15.8 1703 18672 done 0.62 0.10 0.132 3139 -250.0 2.20 0.035 1982 -640.9 441.7 - - 980 - - - - - - - - 25.99 26.14 -
18983 114.6 7.9 1764 19006 roll 0.67 - - 3146 - 2.17 0.049 588 -642.4 459.9 15.62 0.642 908 -4.6 0.086 - - - - - - - 26.03 25.38
19089 106.0 7.8 1782 19119 done 0.73 - - 3146 - 2.17 0.032 1995 648.4 482.3 18.95 0.633 816 -4.9 0.085 - - - - - - - 26.14 25.24
19431 80.5 6.1 1846 19521 roll 0.87 0.17 0.073 3258 658.8 2.35 0.050 587 -599.1 564.2 79.28 0.617 482 -4.2 0.057 - - - - - - 26.18 25.33 24.77
19592 56.7 12.3 1872 19601 done 0.87 0.10 0.124 3224 -340.0 2.20 0.031 1995 640.0 564.2 - - 480 - - - - - - - - 25.53 25.67 -
19912 30.3 6.7 1933 19921 roll 0.99 0.12 0.089 3314 750.0 2.25 0.044 585 -626.7 623.2 - - 478 - - - - - - - - 26.07 26.01 -
20011 15.5 17.5 1951 20019 done 0.96 0.17 0.117 3253 -358.8 2.15 0.031 1995 655.8 623.2 - - 478 - - - - - - - - 25.96 26.09 -
20114 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20114 begin surface coast
20147 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20148 begin surface
SM 3.56 - - - - -8.60 7.90 0.035 166 -390.8 - - 2001 - 566.64 - - 476 - - - - - - - -