OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 397 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 86.13 of 150.00 AH used of 24V (42.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 69.31 of 110.00 AH used of 10V (36.99% remains)
• Surface angle -60.8 deg, depth 2.95 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 512.19, SM_CC=450)
• GPS1 time: 30 s • bottom range 0.0 m at 590.1 m, depth 590 m (3335 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 66
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 107 done -0.73 - - 153 - - - 1958 - -170.3 -88.50 - 3483 - - - - - - - - - - 26.53
112 12.2 -29.4 14 134 roll -0.73 10.52 0.234 2719 243.9 2.20 0.037 541 -644.1 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - 24.83 25.98 -
159 38.0 -35.1 21 167 done -0.60 0.17 0.155 2758 229.4 2.15 0.033 1949 654.9 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - 25.64 26.03 -
498 81.4 -12.7 82 506 roll -0.59 - - 2753 - 2.22 0.046 3366 638.3 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.03 -
596 92.8 -10.7 99 603 done -0.59 - - 2753 - 2.10 0.030 1951 -673.8 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.19 -
931 123.4 -8.0 160 940 roll -0.59 - - 2753 - 2.17 0.047 564 -639.2 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.04 -
981 127.1 -8.1 168 990 done -0.60 - - 2753 - 2.15 0.036 1956 647.4 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.16 -
1323 159.8 -10.7 229 1330 roll -0.60 - - 2753 - 2.17 0.048 3371 652.1 -170.3 - - 3489 - - - - - - - - - 26.06 -
1351 162.5 -10.2 233 1358 done -0.61 - - 2753 - 2.12 0.030 1950 -670.3 -170.3 - - 3489 - - - - - - - - - 26.22 -
1692 192.4 -7.2 294 1699 roll -0.63 - - 2753 - 2.17 0.048 565 -638.2 -170.3 - - 3489 - - - - - - - - - 26.06 -
1715 194.0 -6.9 297 1721 done -0.64 - - 2753 - 2.10 0.035 1956 662.4 -170.3 - - 3489 - - - - - - - - - 26.17 -
2034 218.7 -8.3 336 2045 roll -0.66 - - 2753 - 2.15 0.047 3352 649.3 -170.3 - - 3489 - - - - - - - - - 26.07 -
2092 223.0 -7.8 341 2099 done -0.68 - - 2753 - 2.08 0.030 1951 -673.6 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.23 -
2402 249.2 -9.0 372 2412 roll -0.70 - - 2752 - 2.12 0.048 568 -652.4 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.06 -
2449 253.1 -8.4 376 2458 done -0.72 0.08 0.059 2682 -875.0 2.15 0.036 1958 646.5 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - 26.10 26.17 -
2759 287.6 -10.8 407 2765 done -0.69 0.12 0.155 2722 333.3 - - 1958 - -170.3 - - 3487 - - - - - - - - 26.16 - -
3066 313.7 -8.2 438 3074 roll -0.69 - - 2714 - 2.17 0.047 3368 649.8 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.06 -
3110 317.1 -8.0 442 3119 done -0.69 - - 2714 - 2.12 0.031 1951 -668.4 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.22 -
3418 340.7 -6.7 473 3419 done -0.69 - - 2714 - - - 1951 - -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3720 363.1 -8.6 503 3724 roll -0.69 - - 2714 - 2.15 0.049 563 -645.6 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - 26.03 -
3772 368.1 -9.5 508 3781 done -0.69 - - 2714 - 2.15 0.037 1953 646.5 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - 26.15 -
4082 395.2 -8.5 539 4091 roll -0.69 - - 2704 - 2.22 0.048 3374 640.1 -170.3 - - 3480 - - - - - - - - - 26.04 -
4147 400.4 -8.3 545 4153 done -0.69 - - 2705 - 2.15 0.031 1950 -662.3 -170.3 - - 3480 - - - - - - - - - 26.22 -
4454 428.1 -9.0 576 4457 roll -0.69 - - 2704 - 2.17 0.049 559 -641.0 -170.3 - - 3478 - - - - - - - - - 26.02 -
4497 431.9 -8.8 580 4506 done -0.69 - - 2700 - 2.10 0.037 1952 663.3 -170.3 - - 3478 - - - - - - - - - 26.15 -
4806 459.8 -8.9 611 4814 roll -0.68 - - 2691 - 2.20 0.048 3364 641.8 -170.3 - - 3476 - - - - - - - - - 26.03 -
4847 463.4 -8.9 615 4857 done -0.68 0.15 0.139 2733 280.0 2.12 0.031 1952 -666.0 -170.3 - - 3476 - - - - - - - - 25.90 26.20 -
5158 485.4 -6.8 646 5166 roll -0.70 - - 2733 - 2.15 0.049 568 -643.7 -170.3 - - 3474 - - - - - - - - - 26.01 -
5183 487.0 -6.9 648 5190 done -0.72 - - 2730 - 2.15 0.037 1964 649.3 -170.3 - - 3474 - - - - - - - - - 26.14 -
5490 508.1 -6.4 679 5498 roll -0.73 - - 2726 - 2.17 0.050 3358 642.4 -170.3 - - 3473 - - - - - - - - - 26.01 -
5562 512.5 -6.3 686 5570 done -0.76 - - 2726 - 2.10 0.031 1955 -668.1 -170.3 - - 3472 - - - - - - - - - 26.20 -
5872 530.7 -5.7 717 5880 roll -0.77 - - 2726 - 2.15 0.049 568 -645.1 -170.3 - - 3471 - - - - - - - - - 26.00 -
5894 531.9 -5.4 719 5898 done -0.78 - - 2726 - 2.15 0.037 1966 650.2 -170.3 - - 3471 - - - - - - - - - 26.13 -
6206 550.0 -6.0 750 6209 roll -0.80 - - 2726 - 2.20 0.050 3364 635.5 -170.3 - - 3469 - - - - - - - - - 25.98 -
6268 553.6 -5.9 756 6278 done -0.83 0.10 0.103 2661 -650.0 2.15 0.031 1951 -657.2 -170.3 - - 3469 - - - - - - - - 26.13 26.20 -
6577 583.0 -9.6 787 6587 roll -0.79 0.12 0.162 2698 308.3 2.20 0.047 555 -634.5 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - 26.13 25.97 -
6623 586.6 -8.7 791 6630 done -0.78 - - 2698 - 2.15 0.037 1959 653.0 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 26.10 -
6931 608.9 -7.1 816 6935 roll -0.78 - - 2691 - 2.22 0.050 3371 636.0 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 25.97 -
6976 612.3 -7.5 818 6981 done -0.78 - - 2691 - 2.12 0.031 1957 -667.0 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.18 -
7290 636.0 -8.2 834 7294 roll -0.78 - - 2690 - 2.20 0.050 560 -635.0 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 25.96 -
7332 639.6 -8.4 836 7336 done -0.78 - - 2687 - 2.17 0.037 1956 643.3 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.08 -
7654 668.3 -8.8 852 7658 roll -0.77 - - 2686 - 2.22 0.051 3362 633.3 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 25.93 -
7717 673.9 -8.9 855 7722 done -0.77 - - 2686 - 2.12 0.032 1954 -664.2 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.16 -
8036 703.6 -9.1 871 8041 roll -0.76 - - 2686 - 2.17 0.050 569 -638.2 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 25.93 -
8105 709.3 -9.3 874 8116 done -0.76 - - 2686 - 2.15 0.039 1965 649.3 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.06 -
8416 737.3 -9.0 890 8421 roll -0.75 - - 2686 - 2.20 0.052 3359 633.6 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 25.91 -
8495 744.2 -8.8 894 8501 done -0.75 - - 2686 - 2.15 0.033 1951 -654.9 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 26.15 -
8817 773.9 -9.5 910 8822 roll -0.74 - - 2686 - 2.17 0.050 569 -636.9 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 25.91 -
8858 777.9 -9.7 912 8862 done -0.73 - - 2686 - 2.15 0.039 1957 645.6 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.05 -
9172 807.0 -9.3 928 9177 roll -0.73 - - 2686 - 2.20 0.052 3364 639.5 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 25.89 -
9198 808.7 -9.3 929 9202 done -0.73 - - 2686 - 2.15 0.033 1946 -659.5 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.13 -
9505 835.8 -8.5 944 9511 roll -0.73 - - 2686 - 2.28 0.050 3361 620.6 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 25.88 -
9560 839.2 -8.4 946 9567 done -0.73 - - 2686 - 2.12 0.033 1956 -662.7 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.12 -
9865 866.8 -8.7 962 9867 done -0.73 - - 2686 - - - 1956 - -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
10168 892.7 -8.6 977 10169 done -0.73 - - 2686 - - - 1955 - -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
10466 918.9 -8.7 992 10467 done -0.73 - - 2686 - - - 1955 - -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
10766 943.9 -7.8 1007 10767 done -0.73 - - 2686 - - - 1955 - -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
11067 963.1 -5.8 1022 11068 done -0.73 - - 2686 - - - 1955 - -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
11366 981.5 -6.3 1037 11372 roll -0.73 - - 2686 - 2.25 0.053 3358 623.6 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 25.80 -
11448 986.8 -6.6 1041 11452 done -0.73 - - 2686 - 2.15 0.034 1957 -651.6 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 26.06 -
11498 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11498 begin apogee
11505 990.4 -6.7 1044 11654 done -0.17 0.62 0.121 2889 327.4 - - 1956 - - 142.88 1.332 2786 -4.7 0.380 - - - - - - 25.35 - 22.86
11655 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11655 begin climb
11659 993.3 - 1051 11821 roll 0.73 0.80 0.050 3196 383.8 2.58 0.049 3396 558.1 170.3 155.27 1.287 2089 -4.5 0.379 - - - - - - 24.92 24.15 22.43
11889 966.1 16.1 1063 11894 done 0.64 0.20 0.158 3155 -205.0 2.25 0.037 1989 -625.3 170.3 - - 2085 - - - - - - - - 24.97 25.27 -
12205 926.3 12.2 1079 12210 roll 0.59 - - 3163 - 2.20 0.054 587 -637.3 170.3 - - 2082 - - - - - - - - - 25.91 -
12223 923.6 12.3 1080 12230 done 0.53 0.15 0.149 3123 -266.7 2.17 0.037 1992 647.5 170.3 - - 2080 - - - - - - - - 25.75 26.03 -
12546 891.7 9.3 1096 12552 roll 0.50 - - 3123 - 2.20 0.048 3398 639.1 170.3 - - 2080 - - - - - - - - - 26.01 -
12713 875.6 10.2 1104 12718 done 0.46 0.12 0.164 3098 -208.3 2.17 0.034 1982 -652.5 170.3 - - 2079 - - - - - - - - 25.87 26.16 -
13023 852.1 7.5 1119 13068 roll 0.50 - - 3098 - 2.33 0.045 3402 609.4 215.1 39.42 1.225 1908 -4.3 0.330 - - - - - - - 25.46 23.62
13139 841.4 9.9 1125 13144 done 0.49 - - 3105 - 2.17 0.034 1994 -648.8 215.1 - - 1906 - - - - - - - - - 25.84 -
13461 809.0 10.5 1141 13462 done 0.48 - - 3105 - - - 1994 - 215.1 - - 1904 - - - - - - - - - - -
13759 776.8 11.0 1156 13764 roll 0.48 - - 3105 - 2.25 0.045 3412 630.2 215.1 - - 1904 - - - - - - - - - 26.01 -
13800 772.0 11.5 1158 13805 done 0.47 - - 3115 - 2.17 0.033 1990 -655.3 215.1 - - 1903 - - - - - - - - - 26.16 -
14119 733.9 11.6 1174 14124 roll 0.45 - - 3126 - 2.20 0.050 574 -643.6 215.1 - - 1903 - - - - - - - - - 25.96 -
14147 731.6 11.6 1175 14152 done 0.44 0.12 0.140 3091 -291.7 2.20 0.033 1999 647.7 215.1 - - 1902 - - - - - - - - 25.91 26.14 -
14455 701.7 8.6 1190 14476 roll 0.46 - - 3091 - 2.25 0.047 3390 618.2 231.4 15.27 1.082 1842 -3.9 0.279 - - - - - - - 25.87 23.84
14596 688.8 9.3 1197 14600 done 0.46 - - 3098 - 2.20 0.033 1967 -646.8 231.4 - - 1840 - - - - - - - - - 26.05 -
14916 660.5 9.3 1213 14921 roll 0.46 - - 3098 - 2.25 0.044 3397 635.6 231.4 - - 1839 - - - - - - - - - 25.98 -
14947 658.5 9.5 1214 14954 done 0.46 - - 3108 - 2.15 0.033 1990 -654.4 231.4 - - 1839 - - - - - - - - - 26.14 -
15255 625.3 10.2 1230 15261 roll 0.46 - - 3119 - 2.17 0.050 578 -650.7 231.4 - - 1839 - - - - - - - - - 25.94 -
15275 623.2 10.3 1231 15281 done 0.46 - - 3119 - 2.15 0.032 1976 650.2 231.4 - - 1839 - - - - - - - - - 26.15 -
15586 588.8 10.7 1251 15595 roll 0.45 - - 3119 - 2.22 0.045 3404 643.2 231.4 - - 1839 - - - - - - - - - 25.97 -
15679 577.5 12.0 1260 15689 done 0.44 0.10 0.126 3093 -260.0 2.15 0.033 1990 -657.7 231.4 - - 1838 - - - - - - - - 25.82 26.15 -
15989 549.6 8.3 1291 16017 done 0.48 - - 3094 - - - 1990 - 255.5 22.77 1.019 1744 -4.1 0.244 - - - - - - - - 23.88
16318 526.3 6.5 1324 16397 roll 0.59 0.12 0.092 3171 641.7 2.33 0.042 3404 606.9 330.4 68.28 1.017 1438 -4.5 0.254 - - - - - - 26.27 25.26 23.60
16423 514.9 12.6 1334 16432 done 0.57 0.15 0.125 3131 -266.7 2.22 0.034 1980 -641.4 330.4 - - 1438 - - - - - - - - 25.29 25.56 -
16733 489.4 8.2 1365 16763 roll 0.61 - - 3140 - 2.25 0.051 595 -615.6 357.9 25.08 0.960 1326 -4.5 0.249 - - - - - - - 25.63 23.96
16799 483.6 9.1 1371 16806 done 0.63 - - 3140 - 2.20 0.031 2018 646.8 359.9 - - 1324 - - - - - - - - - 25.83 -
17106 453.4 10.4 1402 17115 roll 0.64 - - 3140 - 2.15 0.044 3389 637.7 359.9 - - 1323 - - - - - - - - - 25.94 -
17168 446.0 12.2 1408 17177 done 0.65 - - 3149 - 2.15 0.032 1999 -646.5 359.9 - - 1322 - - - - - - - - - 26.10 -
17477 408.3 12.4 1439 17486 roll 0.65 - - 3160 - 2.25 0.050 578 -631.6 359.9 - - 1322 - - - - - - - - - 25.92 -
17522 403.2 12.7 1443 17528 done 0.65 - - 3160 - 2.15 0.031 1988 655.8 359.9 - - 1322 - - - - - - - - - 26.15 -
17830 364.2 12.2 1474 17839 roll 0.65 - - 3160 - 2.17 0.044 3390 646.1 359.9 - - 1322 - - - - - - - - - 25.98 -
17884 357.9 12.3 1479 17891 done 0.65 - - 3170 - 2.17 0.032 1989 -645.6 359.9 - - 1321 - - - - - - - - - 26.15 -
18193 320.2 12.5 1510 18196 roll 0.65 - - 3180 - 2.22 0.050 581 -634.2 359.9 - - 1322 - - - - - - - - - 25.91 -
18235 314.8 12.8 1514 18244 done 0.65 - - 3180 - 2.12 0.031 1986 662.7 359.9 - - 1322 - - - - - - - - - 26.16 -
18546 278.0 11.1 1545 18554 roll 0.64 - - 3180 - 2.17 0.044 3390 647.0 359.9 - - 1321 - - - - - - - - - 26.00 -
18634 267.8 11.5 1553 18642 done 0.64 0.12 0.149 3156 -200.0 2.17 0.033 1987 -646.5 359.9 - - 1321 - - - - - - - - 25.86 26.13 -
18942 237.0 9.8 1584 18953 roll 0.65 - - 3164 - 2.20 0.050 583 -638.2 359.9 - - 1321 - - - - - - - - - 25.89 -
18986 232.5 10.3 1588 18990 done 0.67 - - 3164 - 2.15 0.030 2003 660.5 359.9 - - 1321 - - - - - - - - - 26.15 -
19302 202.0 10.1 1619 19311 roll 0.69 - - 3164 - 2.15 0.044 3393 646.5 359.9 - - 1321 - - - - - - - - - 25.96 -
19351 195.7 12.6 1626 19359 done 0.70 - - 3173 - 2.20 0.035 1984 -640.5 359.9 - - 1321 - - - - - - - - - 26.11 -
19694 157.0 10.2 1687 19701 roll 0.71 - - 3184 - 2.17 0.048 589 -642.9 359.9 - - 1321 - - - - - - - - - 25.89 -
19792 145.8 10.9 1704 19800 done 0.72 - - 3184 - 2.15 0.031 1990 651.6 359.9 - - 1321 - - - - - - - - - 26.15 -
20133 111.7 10.3 1765 20140 roll 0.73 - - 3184 - 2.17 0.043 3391 645.6 359.9 - - 1321 - - - - - - - - - 25.96 -
20221 102.2 10.9 1780 20230 done 0.75 - - 3193 - 2.17 0.031 1976 -652.1 359.9 - - 1321 - - - - - - - - - 26.15 -
20565 68.6 8.9 1841 20579 roll 0.78 - - 3203 - 2.25 0.047 591 -615.6 366.3 8.25 0.562 1292 -3.5 0.047 - - - - - - - 25.84 24.20
20638 62.3 7.5 1853 20685 done 0.86 - - 3203 - 2.12 0.030 1998 663.7 413.1 40.62 0.631 1100 -4.7 0.051 - - - - - - - 26.12 24.20
21018 32.9 5.7 1920 21120 roll 1.09 0.22 0.071 3308 477.3 2.17 0.035 3397 644.7 507.8 87.85 0.584 712 -4.4 0.027 - - - - 1 - 26.18 25.53 24.17
21192 17.6 11.2 1948 21200 done 1.10 - - 3317 - 2.20 0.032 1989 -640.0 507.8 - - 704 - - - - - - - - - 25.85 -
21327 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21330 begin surface coast
21366 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21366 begin surface
SM 2.70 - - - - -8.62 8.02 0.028 153 -394.5 - - 1984 - 512.19 - - 698 - - - - - - - -