OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 395 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 85.73 of 150.00 AH used of 24V (42.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 69.00 of 110.00 AH used of 10V (37.28% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 3.00 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 472.69, SM_CC=450)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 0.0 m at 590.4 m, depth 590 m (3341 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 84
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 108 done -0.73 - - 119 - - - 1969 - -170.3 -88.55 - 3483 - - - - - - - - - - 26.55
113 12.8 -30.0 14 127 roll -0.73 10.38 0.228 2715 250.1 2.22 0.039 549 -639.6 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - 24.87 25.97 -
261 60.7 -17.6 40 270 done -0.68 - - 2707 - 2.15 0.034 1944 648.8 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.09 -
604 107.2 -15.5 101 610 done -0.64 0.12 0.168 2745 316.7 - - 1945 - -170.3 - - 3488 - - - - - - - - 26.08 - -
940 144.9 -10.9 162 948 roll -0.64 - - 2740 - 2.22 0.047 3363 638.7 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.08 -
973 148.5 -11.1 167 980 done -0.64 - - 2740 - 2.12 0.030 1946 -668.4 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.22 -
1310 178.3 -6.5 228 1319 roll -0.64 - - 2740 - 2.17 0.048 559 -639.2 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.06 -
1356 181.4 -7.2 235 1363 done -0.64 - - 2740 - 2.12 0.036 1954 658.0 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.17 -
1686 210.7 -10.3 286 1696 roll -0.64 - - 2740 - 2.17 0.047 3364 649.8 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.08 -
1755 217.5 -10.4 292 1764 done -0.65 - - 2740 - 2.15 0.031 1949 -658.1 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.22 -
2063 249.8 -8.2 323 2071 roll -0.65 - - 2740 - 2.15 0.048 557 -647.4 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.06 -
2110 253.0 -7.4 327 2117 done -0.66 - - 2739 - 2.15 0.036 1969 656.7 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.18 -
2416 270.4 -5.3 358 2420 roll -0.67 - - 2739 - 2.15 0.047 3357 645.6 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.08 -
2451 272.1 -5.4 361 2460 done -0.68 - - 2740 - 2.08 0.031 1960 -671.6 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.25 -
2758 296.0 -8.7 392 2761 roll -0.70 - - 2740 - 2.15 0.047 562 -650.2 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.07 -
2774 297.1 -8.6 393 2781 done -0.71 - - 2739 - 2.12 0.036 1954 656.6 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.18 -
3080 322.2 -7.6 424 3084 roll -0.72 - - 2740 - 2.17 0.047 3358 647.0 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - 26.07 -
3199 331.3 -8.0 435 3206 done -0.75 - - 2739 - 2.12 0.031 1946 -666.0 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - 26.24 -
3504 358.8 -9.4 466 3513 roll -0.76 0.10 0.101 2671 -680.0 2.25 0.045 3371 633.3 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - 26.48 26.06 -
3538 362.4 -11.2 469 3547 done -0.76 0.08 0.132 2698 337.5 2.08 0.031 1960 -678.4 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - 25.97 26.23 -
3846 397.9 -10.1 500 3856 roll -0.75 - - 2698 - 2.17 0.048 563 -643.8 -170.3 - - 3481 - - - - - - - - - 26.05 -
3913 404.5 -10.3 506 3920 done -0.75 - - 2698 - 2.15 0.037 1964 651.6 -170.3 - - 3480 - - - - - - - - - 26.15 -
4220 432.0 -7.8 537 4228 roll -0.75 - - 2691 - 2.15 0.048 3353 646.0 -170.3 - - 3478 - - - - - - - - - 26.06 -
4256 434.5 -7.8 540 4263 done -0.75 - - 2691 - 2.10 0.031 1946 -670.0 -170.3 - - 3478 - - - - - - - - - 26.22 -
4561 462.6 -10.1 571 4570 roll -0.73 - - 2691 - 2.15 0.049 554 -647.4 -170.3 - - 3477 - - - - - - - - - 26.03 -
4614 468.4 -11.0 576 4624 done -0.72 - - 2687 - 2.15 0.037 1956 652.1 -170.3 - - 3477 - - - - - - - - - 26.15 -
4923 504.7 -11.3 607 4932 roll -0.71 0.12 0.161 2726 325.0 2.22 0.048 3369 636.5 -170.3 - - 3475 - - - - - - - - 26.16 26.01 -
4977 509.8 -9.5 612 4987 done -0.73 - - 2726 - 2.10 0.031 1951 -675.2 -170.3 - - 3475 - - - - - - - - - 26.22 -
5286 533.4 -6.3 643 5294 roll -0.74 - - 2726 - 2.15 0.050 557 -648.4 -170.3 - - 3473 - - - - - - - - - 26.01 -
5319 535.7 -6.9 646 5328 done -0.76 - - 2726 - 2.12 0.037 1951 657.5 -170.3 - - 3473 - - - - - - - - - 26.15 -
5628 557.0 -7.4 677 5637 roll -0.77 - - 2726 - 2.20 0.050 3368 644.1 -170.3 - - 3471 - - - - - - - - - 26.01 -
5695 561.5 -7.2 683 5702 done -0.80 0.10 0.103 2662 -640.0 2.15 0.031 1946 -661.4 -170.3 - - 3471 - - - - - - - - 26.14 26.21 -
6000 596.4 -11.9 714 6010 roll -0.77 0.12 0.161 2700 316.7 2.17 0.047 565 -636.4 -170.3 - - 3469 - - - - - - - - 26.15 25.99 -
6067 603.0 -10.2 719 6071 done -0.77 - - 2700 - 2.15 0.037 1956 647.0 -170.3 - - 3469 - - - - - - - - - 26.12 -
6379 631.8 -8.9 735 6384 roll -0.77 - - 2690 - 2.22 0.050 3370 636.9 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 25.99 -
6440 637.5 -9.3 738 6445 done -0.77 - - 2690 - 2.12 0.032 1960 -665.1 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 26.19 -
6760 667.4 -9.3 754 6761 done -0.76 - - 2690 - - - 1960 - -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
7060 694.2 -8.7 769 7061 done -0.76 - - 2690 - - - 1960 - -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
7361 720.3 -8.5 784 7367 roll -0.76 - - 2690 - 2.17 0.051 561 -644.7 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 25.95 -
7403 723.9 -8.7 786 7407 done -0.76 - - 2687 - 2.17 0.038 1960 644.7 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.08 -
7717 748.0 -7.6 802 7722 roll -0.76 - - 2686 - 2.22 0.052 3368 634.2 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 25.94 -
7748 749.3 -7.4 803 7755 done -0.76 - - 2686 - 2.12 0.032 1957 -665.6 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 26.16 -
8055 769.3 -5.8 819 8061 roll -0.75 - - 2686 - 2.17 0.050 559 -644.2 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 25.94 -
8105 771.7 -5.9 821 8114 done -0.74 - - 2686 - 2.17 0.038 1958 644.7 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.07 -
8415 789.4 -5.4 837 8421 roll -0.74 - - 2686 - 2.22 0.051 3367 634.7 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 25.92 -
8458 791.5 -5.3 839 8462 done -0.74 - - 2686 - 2.15 0.032 1945 -661.4 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.15 -
8771 809.0 -5.9 855 8773 done -0.74 - - 2686 - - - 1945 - -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
9070 828.3 -7.1 870 9071 done -0.74 - - 2686 - - - 1945 - -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
9372 850.7 -7.8 885 9373 done -0.74 - - 2686 - - - 1944 - -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
9670 872.4 -7.0 900 9676 roll -0.74 - - 2686 - 2.30 0.050 3372 620.9 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 25.87 -
9713 875.3 -7.0 902 9717 done -0.74 - - 2686 - 2.15 0.032 1952 -660.5 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 26.12 -
10026 895.7 -6.2 918 10032 roll -0.74 - - 2686 - 2.25 0.050 3359 625.3 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 25.86 -
10068 898.3 -6.4 920 10072 done -0.74 - - 2686 - 2.15 0.033 1955 -653.0 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.11 -
10381 918.9 -6.8 936 10383 done -0.74 - - 2686 - - - 1955 - -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
10680 940.3 -7.2 951 10686 roll -0.74 - - 2686 - 2.20 0.052 559 -634.5 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 25.84 -
10703 941.7 -7.2 952 10707 done -0.74 - - 2686 - 2.17 0.040 1965 647.9 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 25.99 -
11017 966.5 -8.1 968 11022 roll -0.74 - - 2686 - 2.22 0.053 3366 631.1 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - 25.81 -
11095 973.3 -8.5 972 11101 done -0.74 - - 2686 - 2.15 0.033 1955 -656.3 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - 26.09 -
11293 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11293 begin apogee
11300 990.5 -8.6 982 11449 done -0.17 0.62 0.120 2890 329.0 - - 1955 - - 143.05 1.333 2786 -4.6 0.378 - - - - - - 25.35 - 22.86
11450 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11450 begin climb
11452 995.4 - 989 11612 done 0.73 0.80 0.053 3195 381.2 - - 1955 - 170.3 155.38 1.291 2091 -4.5 0.378 - - - - - - 24.89 - 22.39
11910 935.8 15.2 1012 11917 roll 0.65 0.12 0.173 3161 -283.3 2.33 0.047 3407 623.2 170.3 - - 2082 - - - - - - - - 25.82 25.89 -
12045 917.0 15.5 1018 12052 done 0.59 - - 3169 - 2.20 0.036 1991 -643.6 170.3 - - 2081 - - - - - - - - - 26.05 -
12350 869.0 14.8 1034 12357 roll 0.52 0.15 0.161 3123 -306.7 2.25 0.045 3411 631.1 170.3 - - 2080 - - - - - - - - 25.96 26.02 -
12418 860.8 14.0 1037 12423 done 0.48 - - 3131 - 2.20 0.034 1991 -645.5 170.3 - - 2080 - - - - - - - - - 26.15 -
12727 819.1 12.9 1052 12733 roll 0.44 0.12 0.164 3092 -325.0 2.20 0.044 3395 638.2 170.3 - - 2079 - - - - - - - - 26.09 26.03 -
12769 814.3 12.4 1054 12774 done 0.41 - - 3100 - 2.17 0.033 1983 -650.7 170.3 - - 2079 - - - - - - - - - 26.17 -
13083 782.3 9.7 1070 13089 roll 0.40 - - 3100 - 2.25 0.045 3407 632.9 170.3 - - 2078 - - - - - - - - - 26.02 -
13110 780.2 9.6 1071 13115 done 0.38 0.12 0.160 3076 -200.0 2.20 0.033 1989 -644.5 170.3 - - 2078 - - - - - - - - 25.86 26.16 -
13418 755.8 7.4 1086 13468 roll 0.44 - - 3084 - 2.35 0.050 582 -598.7 219.1 42.72 1.175 1892 -4.4 0.307 - - - - - - - 25.42 23.58
13490 751.2 7.7 1089 13537 done 0.49 - - 3084 - 2.22 0.033 1998 637.8 259.2 37.62 1.142 1728 -4.4 0.314 - - - - - - - 25.68 23.50
13838 723.2 7.6 1107 13884 roll 0.56 0.12 0.090 3157 608.3 2.30 0.046 3391 605.7 303.4 40.45 1.135 1549 -4.4 0.309 - - - - - - 26.22 25.41 23.71
13961 708.3 13.1 1113 13966 done 0.53 0.17 0.147 3118 -229.4 2.22 0.034 1972 -639.2 303.4 - - 1547 - - - - - - - - 25.51 25.78 -
14277 679.7 8.2 1129 14306 roll 0.57 - - 3127 - 2.22 0.050 596 -619.8 328.9 24.10 1.089 1444 -4.3 0.292 - - - - - - - 25.65 23.92
14350 673.5 8.2 1132 14381 done 0.61 - - 3127 - 2.17 0.031 1994 644.2 355.3 25.17 1.075 1335 -4.3 0.297 - - - - - - - 25.86 23.81
14693 642.3 10.3 1149 14698 roll 0.62 - - 3127 - 2.17 0.044 3392 644.2 355.3 - - 1333 - - - - - - - - - 25.96 -
14759 635.0 11.4 1152 14764 done 0.63 - - 3137 - 2.17 0.034 1987 -647.5 355.3 - - 1333 - - - - - - - - - 26.08 -
15068 596.4 12.1 1168 15077 roll 0.63 - - 3147 - 2.20 0.050 586 -636.8 355.3 - - 1332 - - - - - - - - - 25.98 -
15120 589.7 12.3 1173 15129 done 0.64 - - 3147 - 2.15 0.031 1998 656.7 355.3 - - 1332 - - - - - - - - - 26.17 -
15429 551.1 11.5 1204 15433 roll 0.64 - - 3147 - 2.17 0.044 3398 645.2 355.3 - - 1332 - - - - - - - - - 26.03 -
15472 546.1 12.3 1208 15481 done 0.64 - - 3157 - 2.15 0.033 1989 -655.3 355.3 - - 1331 - - - - - - - - - 26.16 -
15781 511.3 10.9 1239 15790 roll 0.64 - - 3168 - 2.22 0.051 579 -635.1 355.3 - - 1332 - - - - - - - - - 25.96 -
15832 505.7 10.8 1244 15842 done 0.64 - - 3168 - 2.12 0.031 1990 665.6 355.3 - - 1332 - - - - - - - - - 26.17 -
16144 471.5 11.8 1275 16152 roll 0.63 - - 3168 - 2.15 0.044 3386 649.3 355.3 - - 1332 - - - - - - - - - 26.01 -
16217 462.1 13.0 1282 16225 done 0.63 - - 3176 - 2.17 0.034 1988 -644.2 355.3 - - 1332 - - - - - - - - - 26.15 -
16527 418.9 14.0 1313 16536 roll 0.61 - - 3187 - 2.20 0.050 584 -638.2 355.3 - - 1331 - - - - - - - - - 25.93 -
16599 408.5 13.8 1320 16609 done 0.61 0.15 0.136 3145 -280.0 2.15 0.031 1999 658.1 355.3 - - 1331 - - - - - - - - 25.85 26.16 -
16909 374.3 10.5 1351 16918 roll 0.62 - - 3145 - 2.17 0.044 3390 641.0 355.3 - - 1331 - - - - - - - - - 25.98 -
16943 370.9 11.0 1354 16950 done 0.63 - - 3152 - 2.17 0.032 1986 -647.0 355.3 - - 1331 - - - - - - - - - 26.16 -
17251 339.7 10.0 1385 17259 roll 0.63 - - 3163 - 2.22 0.050 580 -633.3 355.3 - - 1331 - - - - - - - - - 25.91 -
17312 333.3 10.5 1391 17321 done 0.64 - - 3163 - 2.12 0.031 1991 665.6 355.3 - - 1331 - - - - - - - - - 26.15 -
17622 297.5 12.5 1422 17632 roll 0.64 - - 3163 - 2.20 0.044 3398 639.5 355.3 - - 1331 - - - - - - - - - 25.97 -
17648 294.6 12.3 1424 17656 done 0.64 - - 3172 - 2.20 0.037 1993 -638.6 355.3 - - 1331 - - - - - - - - - 25.79 -
17959 254.3 12.5 1455 17967 roll 0.64 - - 3182 - 2.20 0.050 587 -639.1 355.3 - - 1331 - - - - - - - - - 25.89 -
17994 249.6 12.9 1458 18002 done 0.64 - - 3182 - 2.17 0.031 1998 650.2 355.3 - - 1331 - - - - - - - - - 26.15 -
18303 214.5 10.2 1489 18311 roll 0.64 - - 3182 - 2.15 0.044 3387 646.0 355.3 - - 1331 - - - - - - - - - 25.96 -
18378 206.5 11.1 1496 18389 done 0.64 0.10 0.123 3157 -250.0 2.12 0.032 1988 -659.9 355.3 - - 1331 - - - - - - - - 25.81 26.14 -
18714 176.0 9.7 1551 18721 roll 0.66 - - 3165 - 2.22 0.049 577 -635.6 355.3 - - 1331 - - - - - - - - - 25.89 -
18795 168.0 9.4 1565 18802 done 0.67 - - 3166 - 2.12 0.030 1994 668.4 355.3 - - 1331 - - - - - - - - - 26.15 -
19132 134.0 10.0 1626 19140 roll 0.69 - - 3166 - 2.20 0.043 3392 635.5 355.3 - - 1331 - - - - - - - - - 25.97 -
19221 124.8 9.6 1641 19228 done 0.69 - - 3175 - 2.15 0.031 1981 -656.3 355.3 - - 1331 - - - - - - - - - 26.14 -
19561 98.0 7.5 1702 19609 roll 0.77 - - 3184 - 2.22 0.047 589 -627.0 401.4 40.10 0.670 1146 -4.6 0.074 - - - - - - - 25.67 24.06
19681 87.9 9.0 1721 19695 done 0.81 - - 3185 - 2.12 0.029 2002 666.5 406.7 5.93 0.516 1125 -3.5 0.066 - - - - - - - 25.95 24.06
20031 54.4 8.8 1783 20048 roll 0.91 0.12 0.090 3277 766.7 2.30 0.046 592 -613.0 417.6 10.23 0.568 1081 -4.3 0.045 - - - - - - 26.30 25.94 24.28
20242 34.8 7.2 1819 20296 done 1.00 - - 3276 - 2.10 0.030 1995 668.1 470.6 44.28 0.603 865 -4.9 0.031 - - - - - - - 26.12 24.32
20628 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20628 begin surface coast
20711 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20711 begin surface
SM 2.72 - - - - -8.62 7.95 0.033 161 -391.8 - - 2009 - 472.69 - - 860 - - - - - - - -