OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 383 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 83.36 of 150.00 AH used of 24V (44.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 67.11 of 110.00 AH used of 10V (38.99% remains)
• Surface angle -74.2 deg, depth 3.02 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 462.64, SM_CC=450)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 0.0 m at 590.6 m, depth 591 m (2935 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 66
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 104 VBD -0.73 - - 166 - - - 1940 - -170.3 -86.47 - 3379 - - - - - - - - - - -
109 10.2 -22.1 14 123 done -0.73 10.52 0.236 2710 241.8 - - 1935 - -170.3 -1.55 - 3484 -67.7 - - - - - - - 24.82 - 26.32
453 83.4 -12.6 76 462 roll -0.69 - - 2701 - 2.22 0.044 3344 634.7 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.04 -
489 87.9 -12.3 81 496 done -0.65 0.15 0.146 2743 280.0 2.10 0.029 1943 -667.1 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - 25.85 26.20 -
827 123.6 -10.2 142 835 roll -0.64 - - 2743 - 2.15 0.045 564 -641.4 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.07 -
918 132.9 -10.0 158 926 done -0.64 - - 2742 - 2.12 0.034 1948 652.8 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.18 -
1260 165.8 -9.6 219 1266 done -0.64 - - 2742 - - - 1949 - -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
1593 198.6 -9.7 280 1602 roll -0.64 - - 2740 - 2.20 0.046 3350 636.8 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.08 -
1616 200.3 -8.1 283 1623 done -0.64 - - 2739 - 2.08 0.028 1948 -674.0 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.27 -
1921 223.6 -7.1 314 1931 roll -0.64 - - 2740 - 2.12 0.044 564 -652.8 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.09 -
1989 228.4 -7.6 320 1998 done -0.65 - - 2739 - 2.12 0.034 1949 653.3 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.20 -
2297 255.5 -9.0 351 2306 roll -0.66 - - 2740 - 2.17 0.046 3358 649.3 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.08 -
2351 260.5 -9.0 356 2354 done -0.68 - - 2740 - 2.10 0.029 1946 -672.4 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.27 -
2664 288.2 -8.8 387 2672 roll -0.69 - - 2740 - 2.10 0.046 574 -653.3 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.08 -
2708 292.1 -8.7 391 2716 done -0.70 - - 2740 - 2.08 0.034 1954 663.5 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.20 -
3017 318.3 -8.9 422 3025 roll -0.71 - - 2739 - 2.17 0.047 3357 646.5 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.07 -
3062 321.9 -8.7 426 3068 done -0.73 - - 2739 - 2.08 0.029 1954 -674.5 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - 26.27 -
3369 347.9 -8.0 457 3377 roll -0.75 - - 2739 - 2.10 0.047 576 -656.2 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - 26.07 -
3411 351.4 -8.5 461 3420 done -0.76 0.08 0.060 2670 -862.5 2.05 0.035 1950 670.2 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - 26.10 26.19 -
3720 386.0 -10.9 492 3733 roll -0.73 0.12 0.160 2702 266.7 2.17 0.044 3358 648.8 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - 26.15 26.07 -
3748 388.5 -10.0 494 3755 done -0.70 - - 2701 - 2.10 0.030 1949 -671.0 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - 26.25 -
4056 413.7 -8.1 525 4065 roll -0.69 - - 2702 - 2.15 0.047 561 -645.6 -170.3 - - 3481 - - - - - - - - - 26.06 -
4111 418.2 -8.8 530 4118 done -0.68 - - 2700 - 2.15 0.036 1963 652.1 -170.3 - - 3480 - - - - - - - - - 26.17 -
4419 443.0 -7.8 561 4428 roll -0.67 0.12 0.160 2739 325.0 2.15 0.047 3354 647.0 -170.3 - - 3479 - - - - - - - - 26.16 26.04 -
4451 445.2 -6.8 564 4461 done -0.68 - - 2739 - 2.10 0.030 1955 -666.2 -170.3 - - 3479 - - - - - - - - - 26.25 -
4761 464.1 -6.4 595 4770 roll -0.70 - - 2739 - 2.12 0.047 570 -653.3 -170.3 - - 3478 - - - - - - - - - 26.04 -
4806 467.0 -7.1 599 4813 done -0.73 - - 2739 - 2.12 0.036 1955 653.3 -170.3 - - 3477 - - - - - - - - - 26.17 -
5113 487.6 -6.6 630 5122 roll -0.75 - - 2739 - 2.17 0.049 3354 644.7 -170.3 - - 3476 - - - - - - - - - 26.03 -
5177 491.6 -6.5 636 5186 done -0.78 0.12 0.087 2661 -650.0 2.10 0.030 1945 -671.0 -170.3 - - 3476 - - - - - - - - 26.18 26.24 -
5485 524.7 -11.7 667 5494 roll -0.75 0.12 0.163 2699 316.7 2.15 0.047 560 -644.2 -170.3 - - 3474 - - - - - - - - 26.14 26.02 -
5557 532.2 -9.8 674 5565 done -0.75 - - 2699 - 2.12 0.037 1955 658.0 -170.3 - - 3474 - - - - - - - - - 26.15 -
5868 559.0 -7.7 705 5869 done -0.75 - - 2699 - - - 1955 - -170.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
6170 581.0 -7.3 735 6176 done -0.75 - - 2699 - - - 1955 - -170.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
6479 603.7 -7.4 764 6480 done -0.75 - - 2699 - - - 1955 - -170.3 - - 3469 - - - - - - - - - - -
6779 625.9 -7.4 779 6784 roll -0.75 - - 2690 - 2.20 0.050 3365 640.9 -170.3 - - 3468 - - - - - - - - - 25.99 -
6830 629.0 -7.6 781 6837 done -0.75 - - 2690 - 2.12 0.031 1951 -667.0 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 26.20 -
7138 655.3 -8.4 797 7143 roll -0.74 - - 2690 - 2.15 0.050 559 -647.4 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 25.97 -
7188 658.8 -8.4 799 7196 done -0.73 - - 2687 - 2.17 0.037 1966 648.4 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.11 -
7498 686.0 -8.7 815 7500 done -0.72 0.12 0.164 2720 275.0 - - 1966 - -170.3 - - 3465 - - - - - - - - 26.19 - -
7800 706.1 -6.3 830 7805 roll -0.74 - - 2713 - 2.17 0.050 3352 638.7 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 25.96 -
7838 708.6 -6.3 832 7844 done -0.75 - - 2713 - 2.15 0.031 1944 -654.9 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.20 -
8159 731.0 -7.2 848 8164 roll -0.76 - - 2713 - 2.25 0.049 3359 628.9 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 25.93 -
8203 733.6 -7.0 850 8207 done -0.78 - - 2713 - 2.12 0.031 1951 -664.2 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.19 -
8520 753.6 -5.8 866 8526 roll -0.79 - - 2713 - 2.20 0.050 557 -633.6 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 25.93 -
8555 754.9 -6.0 867 8562 done -0.80 - - 2713 - 2.15 0.037 1956 650.7 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 26.09 -
8860 776.5 -6.8 883 8866 roll -0.81 - - 2713 - 2.22 0.050 3366 635.1 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 25.90 -
8922 780.5 -6.7 886 8927 done -0.83 - - 2713 - 2.10 0.031 1954 -672.4 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.17 -
9240 800.6 -6.3 902 9242 done -0.84 0.10 0.106 2658 -550.0 - - 1954 - -170.3 - - 3458 - - - - - - - - 26.46 - -
9540 827.9 -9.7 917 9546 roll -0.82 - - 2657 - 2.25 0.050 3362 625.8 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 25.89 -
9574 830.0 -9.9 918 9582 done -0.79 0.15 0.148 2697 266.7 2.15 0.032 1954 -654.9 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - 25.78 26.15 -
9880 853.9 -7.1 934 9885 roll -0.79 - - 2698 - 2.17 0.050 564 -640.6 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 25.89 -
9905 855.6 -7.4 935 9910 done -0.79 - - 2697 - 2.17 0.038 1962 644.2 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.05 -
10220 879.8 -7.5 951 10225 roll -0.79 - - 2691 - 2.22 0.050 3364 631.5 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 25.88 -
10283 884.6 -7.9 954 10287 done -0.79 - - 2691 - 2.12 0.032 1955 -664.6 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 26.14 -
10596 911.1 -8.8 970 10602 roll -0.79 - - 2691 - 2.20 0.051 561 -633.6 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 25.86 -
10635 914.9 -9.1 972 10641 done -0.79 - - 2687 - 2.17 0.038 1967 647.9 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 26.03 -
10956 944.3 -9.2 988 10961 roll -0.79 - - 2686 - 2.20 0.052 3355 630.9 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 25.84 -
11028 949.5 -8.8 991 11034 done -0.79 - - 2687 - 2.15 0.032 1947 -654.9 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.13 -
11335 977.6 -8.8 1007 11341 roll -0.79 - - 2686 - 2.25 0.050 3359 627.6 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 25.83 -
11370 979.4 -8.7 1008 11377 done -0.79 - - 2686 - 2.15 0.032 1952 -654.4 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.12 -
11492 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11492 begin apogee
11498 991.4 -8.5 1015 11649 done -0.17 0.62 0.121 2890 329.0 - - 1951 - - 143.60 1.335 2786 -4.6 0.379 - - - - - - 25.35 - 22.82
11650 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11650 begin climb
11653 995.6 - 1022 11816 roll 0.73 0.80 0.050 3197 383.8 2.58 0.048 3390 557.8 170.3 155.60 1.291 2089 -4.5 0.380 - - - - - - 24.88 24.03 22.32
11839 975.2 15.5 1032 11846 done 0.63 0.20 0.159 3160 -185.0 2.33 0.035 1999 -597.0 170.3 - - 2087 - - - - - - - - 24.30 24.59 -
12162 931.2 13.6 1048 12168 roll 0.58 - - 3159 - 2.22 0.047 3399 630.6 170.3 - - 2083 - - - - - - - - - 25.93 -
12234 922.1 14.3 1051 12241 done 0.51 0.20 0.162 3113 -230.0 2.20 0.034 1985 -642.7 170.3 - - 2082 - - - - - - - - 25.64 26.08 -
12542 885.2 11.2 1067 12548 roll 0.49 - - 3121 - 2.17 0.053 593 -641.5 170.3 - - 2081 - - - - - - - - - 25.98 -
12561 882.8 11.3 1068 12566 done 0.46 - - 3121 - 2.15 0.035 1988 648.8 170.3 - - 2079 - - - - - - - - - 26.13 -
12882 844.7 12.0 1084 12888 roll 0.43 0.12 0.150 3081 -333.3 2.20 0.045 3395 639.5 170.3 - - 2079 - - - - - - - - 26.13 26.03 -
13034 829.5 10.6 1091 13041 done 0.42 - - 3088 - 2.17 0.033 1980 -652.1 170.3 - - 2078 - - - - - - - - - 26.19 -
13343 799.3 9.2 1107 13344 done 0.41 - - 3088 - - - 1980 - 170.3 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13642 772.2 8.7 1122 13661 roll 0.42 - - 3088 - 2.33 0.045 3397 608.2 182.1 9.60 1.060 2042 -3.8 0.301 - - - - - - - 25.92 23.85
13780 760.3 9.8 1128 13788 done 0.40 - - 3098 - 2.17 0.033 1991 -647.9 182.1 - - 2041 - - - - - - - - - 26.10 -
14088 731.0 8.9 1144 14100 roll 0.40 - - 3098 - 2.25 0.044 3398 625.3 188.4 7.45 0.976 2016 -3.4 0.276 - - - - - - - 25.98 23.91
14154 725.1 10.0 1146 14163 done 0.38 0.08 0.140 3081 -212.5 2.15 0.033 2000 -650.2 188.4 - - 2015 - - - - - - - - 25.83 26.11 -
14462 695.0 9.7 1162 14464 done 0.38 - - 3081 - - - 2000 - 188.4 - - 2014 - - - - - - - - - - -
14763 667.1 8.7 1177 14782 done 0.40 - - 3081 - - - 2000 - 200.7 12.85 1.050 1966 -3.7 0.261 - - - - - - - - 23.92
15085 642.1 7.2 1193 15136 done 0.47 - - 3081 - - - 2000 - 254.0 48.80 1.104 1750 -4.4 0.283 - - - - - - - - 23.58
15424 616.5 7.4 1210 15476 roll 0.55 0.12 0.090 3156 625.0 2.33 0.045 3396 599.1 302.8 44.88 1.070 1551 -4.4 0.281 - - - - - - 26.20 25.37 23.68
15500 609.8 10.6 1213 15508 done 0.55 0.15 0.155 3126 -200.0 2.25 0.034 1965 -636.0 302.8 - - 1550 - - - - - - - - 25.34 25.59 -
15805 577.1 9.8 1240 15809 roll 0.55 - - 3135 - 2.20 0.053 587 -626.4 302.8 - - 1548 - - - - - - - - - 25.86 -
15826 574.9 9.5 1242 15835 done 0.55 - - 3135 - 2.15 0.032 1999 656.7 302.8 - - 1547 - - - - - - - - - 26.06 -
16137 542.7 10.5 1273 16146 roll 0.55 - - 3135 - 2.20 0.045 3399 636.4 302.8 - - 1547 - - - - - - - - - 25.98 -
16232 532.0 11.5 1282 16239 done 0.55 - - 3144 - 2.15 0.034 1993 -654.0 302.8 - - 1547 - - - - - - - - - 26.13 -
16541 495.8 11.9 1313 16549 roll 0.54 - - 3155 - 2.22 0.053 587 -633.3 302.8 - - 1547 - - - - - - - - - 25.93 -
16582 490.4 12.4 1317 16592 done 0.54 0.12 0.141 3119 -300.0 2.12 0.033 1990 661.8 302.8 - - 1546 - - - - - - - - 25.90 26.15 -
16892 458.6 9.9 1348 16902 roll 0.55 - - 3119 - 2.20 0.046 3398 640.0 302.8 - - 1546 - - - - - - - - - 25.98 -
16956 451.7 11.2 1354 16965 done 0.57 - - 3126 - 2.15 0.033 1990 -654.9 302.8 - - 1546 - - - - - - - - - 26.16 -
17267 419.3 10.5 1385 17271 roll 0.57 - - 3137 - 2.22 0.052 587 -632.0 302.8 - - 1546 - - - - - - - - - 25.90 -
17291 417.0 10.0 1387 17298 done 0.58 - - 3137 - 2.17 0.032 2003 652.5 302.8 - - 1546 - - - - - - - - - 26.15 -
17598 385.8 9.6 1418 17607 roll 0.58 - - 3137 - 2.15 0.045 3390 645.1 302.8 - - 1546 - - - - - - - - - 25.96 -
17683 377.0 10.8 1426 17690 done 0.58 - - 3146 - 2.15 0.034 1988 -652.1 302.8 - - 1546 - - - - - - - - - 26.13 -
17991 344.6 11.3 1457 18000 roll 0.58 - - 3157 - 2.22 0.052 586 -631.5 302.8 - - 1545 - - - - - - - - - 25.88 -
18044 338.5 12.2 1462 18048 done 0.58 - - 3157 - 2.12 0.032 1992 663.2 302.8 - - 1545 - - - - - - - - - 26.14 -
18356 303.3 11.6 1493 18365 roll 0.58 - - 3157 - 2.20 0.045 3398 639.1 302.8 - - 1545 - - - - - - - - - 25.95 -
18432 294.2 11.8 1500 18444 done 0.57 0.10 0.125 3132 -250.0 2.15 0.034 1992 -654.0 302.8 - - 1545 - - - - - - - - 25.79 26.13 -
18744 265.1 9.2 1531 18753 roll 0.58 - - 3141 - 2.22 0.052 582 -635.1 302.8 - - 1545 - - - - - - - - - 25.86 -
18777 261.7 9.8 1534 18787 done 0.59 - - 3141 - 2.12 0.032 1990 664.2 302.8 - - 1545 - - - - - - - - - 26.13 -
19089 231.4 10.1 1565 19097 roll 0.60 - - 3141 - 2.15 0.044 3389 650.7 302.8 - - 1544 - - - - - - - - - 25.94 -
19175 222.0 11.1 1573 19184 done 0.60 - - 3150 - 2.12 0.032 1985 -662.3 302.8 - - 1544 - - - - - - - - - 26.14 -
19492 193.0 8.5 1611 19513 roll 0.62 - - 3161 - 2.30 0.051 583 -609.6 320.1 16.02 0.731 1481 -3.9 0.114 - - - - - - - 25.84 24.04
19555 187.4 8.6 1621 19583 done 0.66 - - 3160 - 2.15 0.031 1999 658.6 336.6 16.35 0.719 1411 -4.3 0.123 - - - - - - - 26.04 24.03
19917 151.8 10.0 1685 19923 roll 0.67 - - 3160 - 2.17 0.044 3390 641.0 336.6 - - 1410 - - - - - - - - - 25.91 -
19992 143.1 11.1 1698 19999 done 0.67 - - 3170 - 2.20 0.034 1988 -637.3 336.6 - - 1410 - - - - - - - - - 25.85 -
20337 109.9 8.7 1759 20357 roll 0.70 - - 3180 - 2.28 0.050 585 -615.4 349.6 12.25 0.646 1359 -4.2 0.078 - - - - - - - 25.95 24.21
20391 104.7 9.2 1768 20400 done 0.71 - - 3180 - 2.17 0.031 1996 650.2 349.6 - - 1359 - - - - - - - - - 26.09 -
20735 74.8 8.7 1829 20755 roll 0.74 - - 3180 - 2.20 0.044 3391 634.1 361.9 12.10 0.610 1309 -4.1 0.056 - - - - - - - 25.99 24.30
20820 66.5 9.1 1843 20827 done 0.76 - - 3188 - 2.17 0.031 1968 -655.8 363.9 - - 1308 - - - - - - - - - 26.10 -
21161 39.6 5.7 1904 21250 roll 0.93 0.15 0.076 3292 693.3 2.28 0.050 592 -603.5 460.9 81.18 0.619 905 -5.0 0.035 - - - - - - 26.39 25.47 24.18
21320 25.1 9.3 1929 21327 done 0.94 0.15 0.126 3247 -300.0 2.15 0.030 1999 654.4 460.9 - - 903 - - - - - - - - 25.60 25.84 -
21567 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21567 begin surface coast
21636 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21636 begin surface
SM 2.82 - - - - -8.61 7.90 0.034 162 -390.5 - - 1999 - 462.64 - - 900 - - - - - - - -