OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 382 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 83.17 of 150.00 AH used of 24V (44.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 66.95 of 110.00 AH used of 10V (39.14% remains)
• Surface angle -74.8 deg, depth 3.02 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 463.86, SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 0.0 m at 590.7 m, depth 591 m (3076 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 61
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 115 done -0.73 - - 131 - - - 1987 - -170.3 -94.22 - 3483 - - - - - - - - - - 26.41
118 11.4 -26.8 15 133 roll -0.73 10.68 0.238 2700 240.5 2.15 0.035 3368 642.3 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - 24.84 26.01 -
202 49.8 -24.6 29 210 done -0.67 0.12 0.160 2732 266.7 2.17 0.032 1942 -657.1 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - 25.78 26.08 -
540 89.9 -11.7 90 548 roll -0.65 - - 2726 - 2.22 0.044 3346 632.4 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.06 -
566 93.0 -11.8 94 575 done -0.64 - - 2726 - 2.12 0.030 1946 -660.4 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.22 -
907 134.1 -11.0 155 913 roll -0.62 - - 2726 - 2.15 0.047 560 -644.7 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.06 -
1021 147.4 -10.9 175 1028 done -0.62 - - 2726 - 2.12 0.036 1952 656.6 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.18 -
1358 184.3 -11.8 236 1365 done -0.62 - - 2726 - - - 1952 - -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
1681 220.0 -10.9 279 1687 done -0.62 - - 2726 - - - 1952 - -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
1992 248.9 -8.7 310 2003 roll -0.62 - - 2721 - 2.15 0.047 3356 653.0 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.09 -
2027 252.0 -8.6 313 2036 done -0.62 - - 2721 - 2.08 0.031 1958 -672.1 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.26 -
2335 281.5 -9.6 344 2346 roll -0.62 0.12 0.148 2762 341.7 2.15 0.046 561 -649.8 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - 26.20 26.07 -
2393 286.0 -7.7 349 2396 done -0.64 - - 2756 - 2.12 0.035 1957 658.5 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.20 -
2705 309.6 -7.8 380 2713 roll -0.67 - - 2753 - 2.17 0.047 3359 646.1 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - 26.06 -
2796 316.4 -7.5 389 2805 done -0.70 - - 2753 - 2.10 0.030 1951 -670.5 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - 26.26 -
3106 339.3 -7.4 420 3108 done -0.73 0.12 0.086 2674 -658.3 - - 1951 - -170.3 - - 3482 - - - - - - - - 26.47 - -
3406 375.5 -12.3 450 3417 roll -0.69 0.15 0.151 2720 306.7 2.17 0.047 559 -641.5 -170.3 - - 3481 - - - - - - - - 26.08 26.06 -
3442 379.1 -11.3 453 3449 done -0.68 - - 2715 - 2.15 0.035 1959 651.2 -170.3 - - 3481 - - - - - - - - - 26.18 -
3749 408.1 -9.7 484 3758 roll -0.68 - - 2705 - 2.20 0.048 3368 640.5 -170.3 - - 3479 - - - - - - - - - 26.06 -
3781 411.2 -10.2 487 3790 done -0.68 - - 2705 - 2.12 0.031 1956 -666.0 -170.3 - - 3479 - - - - - - - - - 26.25 -
4092 443.0 -9.3 518 4101 roll -0.68 - - 2705 - 2.12 0.048 568 -654.7 -170.3 - - 3478 - - - - - - - - - 26.06 -
4137 447.1 -9.4 522 4146 done -0.67 0.12 0.154 2734 241.7 2.12 0.036 1953 653.3 -170.3 - - 3477 - - - - - - - - 25.91 26.17 -
4446 468.0 -6.4 553 4455 roll -0.69 - - 2726 - 2.17 0.047 3362 649.3 -170.3 - - 3476 - - - - - - - - - 26.05 -
4510 472.1 -6.3 559 4518 done -0.71 - - 2726 - 2.10 0.030 1954 -670.5 -170.3 - - 3475 - - - - - - - - - 26.25 -
4820 491.6 -6.7 590 4827 done -0.72 - - 2726 - - - 1954 - -170.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
5130 512.7 -6.7 621 5134 roll -0.74 - - 2726 - 2.17 0.049 562 -641.5 -170.3 - - 3472 - - - - - - - - - 26.03 -
5164 515.0 -6.9 624 5168 done -0.75 - - 2726 - 2.15 0.037 1962 651.2 -170.3 - - 3472 - - - - - - - - - 26.16 -
5477 536.8 -6.4 655 5481 roll -0.77 - - 2726 - 2.20 0.050 3362 636.4 -170.3 - - 3470 - - - - - - - - - 26.01 -
5533 540.1 -6.2 660 5540 done -0.79 - - 2726 - 2.12 0.030 1951 -665.6 -170.3 - - 3469 - - - - - - - - - 26.24 -
5839 562.5 -7.4 691 5848 roll -0.80 0.10 0.103 2665 -610.0 2.15 0.047 570 -642.3 -170.3 - - 3468 - - - - - - - - 26.48 26.01 -
5895 567.7 -10.4 696 5903 done -0.78 0.15 0.155 2701 240.0 2.15 0.037 1963 647.9 -170.3 - - 3468 - - - - - - - - 25.82 26.14 -
6202 592.8 -7.4 727 6206 roll -0.78 - - 2694 - 2.20 0.049 3365 637.3 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 26.01 -
6235 595.5 -7.9 730 6239 done -0.78 - - 2694 - 2.12 0.031 1958 -663.7 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.22 -
6559 620.7 -7.5 749 6564 roll -0.77 - - 2694 - 2.15 0.049 562 -649.3 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 25.99 -
6605 623.9 -7.6 751 6609 done -0.77 - - 2687 - 2.15 0.037 1953 647.0 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.13 -
6914 651.1 -8.9 766 6919 roll -0.76 - - 2686 - 2.17 0.050 3358 647.5 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 25.98 -
7000 658.0 -8.5 770 7004 done -0.76 - - 2686 - 2.12 0.031 1955 -661.8 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.20 -
7309 687.1 -9.4 785 7314 roll -0.75 - - 2686 - 2.17 0.050 560 -642.9 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 25.98 -
7335 688.9 -9.3 786 7339 done -0.74 - - 2686 - 2.17 0.037 1962 646.1 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.10 -
7642 718.1 -9.2 801 7648 roll -0.73 - - 2677 - 2.20 0.049 3371 640.5 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 25.97 -
7692 721.7 -9.1 803 7702 done -0.72 0.15 0.142 2719 280.0 2.15 0.031 1954 -659.1 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - 25.86 26.19 -
8005 745.4 -7.2 819 8010 roll -0.74 - - 2719 - 2.17 0.050 568 -638.7 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 25.95 -
8045 748.6 -7.6 821 8050 done -0.75 - - 2714 - 2.15 0.037 1961 647.9 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.10 -
8363 772.1 -7.4 837 8369 roll -0.76 - - 2713 - 2.17 0.050 3358 643.8 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 25.93 -
8433 776.2 -7.0 840 8442 done -0.78 - - 2713 - 2.15 0.031 1946 -656.7 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.18 -
8743 798.5 -6.9 856 8745 done -0.79 - - 2713 - - - 1946 - -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
9044 816.9 -6.1 871 9050 roll -0.81 - - 2711 - 2.28 0.050 3365 622.4 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 25.91 -
9098 819.4 -6.3 873 9105 done -0.82 - - 2711 - 2.15 0.031 1952 -657.2 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.17 -
9403 839.6 -6.4 889 9409 roll -0.84 - - 2711 - 2.17 0.050 568 -637.8 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 25.91 -
9433 840.9 -6.4 890 9443 done -0.85 0.10 0.106 2656 -550.0 2.17 0.038 1968 645.2 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - 26.01 26.06 -
9743 871.4 -10.1 906 9749 roll -0.82 - - 2646 - 2.17 0.049 3358 640.6 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 25.90 -
9814 877.7 -10.5 909 9823 done -0.80 0.12 0.132 2686 333.3 2.12 0.032 1955 -661.8 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - 25.72 26.14 -
10123 904.2 -8.1 925 10129 roll -0.80 - - 2687 - 2.22 0.051 551 -632.4 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 25.87 -
10171 907.6 -8.6 927 10175 done -0.80 - - 2687 - 2.20 0.038 1963 641.8 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.03 -
10480 933.0 -8.2 942 10485 roll -0.80 - - 2686 - 2.20 0.051 3365 637.3 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 25.86 -
10547 937.9 -8.0 945 10551 done -0.80 - - 2686 - 2.17 0.032 1945 -654.4 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 26.13 -
10855 963.2 -8.4 960 10861 roll -0.80 - - 2686 - 2.28 0.050 3359 620.2 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - 25.85 -
10881 964.9 -8.6 961 10886 done -0.80 - - 2686 - 2.15 0.031 1952 -654.4 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - 26.13 -
11146 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11146 begin apogee
11151 990.4 -9.6 974 11303 done -0.17 0.62 0.117 2891 330.6 - - 1952 - - 143.12 1.333 2787 -4.6 0.379 - - - - - - 25.40 - 22.84
11304 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11304 begin climb
11306 995.6 - 981 11472 roll 0.73 0.80 0.049 3198 383.8 2.55 0.048 3386 562.4 170.3 156.10 1.291 2089 -4.5 0.379 - - - - - - 24.91 24.06 22.34
11501 976.4 15.4 991 11506 done 0.63 0.20 0.158 3160 -190.0 2.30 0.035 1993 -605.7 170.3 - - 2087 - - - - - - - - 24.44 24.72 -
11809 934.3 13.2 1006 11815 roll 0.57 - - 3160 - 2.22 0.046 3393 630.6 170.3 - - 2083 - - - - - - - - - 25.93 -
11862 928.8 13.3 1008 11870 done 0.51 0.20 0.164 3112 -240.0 2.20 0.034 1979 -642.7 170.3 - - 2082 - - - - - - - - 25.63 26.07 -
12168 895.3 10.0 1024 12174 roll 0.49 - - 3112 - 2.25 0.046 3395 629.3 170.3 - - 2081 - - - - - - - - - 26.03 -
12196 893.2 10.1 1025 12200 done 0.46 - - 3120 - 2.17 0.034 1992 -646.5 170.3 - - 2081 - - - - - - - - - 26.17 -
12504 860.5 10.2 1040 12510 roll 0.43 0.12 0.159 3090 -250.0 2.22 0.050 584 -634.2 170.3 - - 2079 - - - - - - - - 26.10 25.98 -
12528 858.5 10.0 1041 12534 done 0.40 - - 3090 - 2.17 0.035 1996 650.7 170.3 - - 2078 - - - - - - - - - 26.14 -
12845 830.0 9.4 1057 12850 roll 0.39 - - 3089 - 2.17 0.047 3392 643.3 170.3 - - 2078 - - - - - - - - - 26.02 -
12988 814.5 11.4 1064 12994 done 0.38 - - 3099 - 2.17 0.034 1982 -649.8 170.3 - - 2077 - - - - - - - - - 26.19 -
13305 782.2 9.3 1080 13311 roll 0.36 0.12 0.158 3057 -350.0 2.22 0.043 3392 635.1 170.3 - - 2077 - - - - - - - - 26.11 26.01 -
13377 777.3 8.3 1083 13404 done 0.39 - - 3064 - 2.17 0.033 1987 -647.5 195.1 21.45 1.164 1990 -4.1 0.298 - - - - - - - 26.17 23.75
13707 751.7 7.7 1100 13746 done 0.45 - - 3064 - - - 1987 - 234.5 36.45 1.166 1830 -4.4 0.311 - - - - - - - - 23.65
14044 726.8 7.3 1117 14097 roll 0.54 0.17 0.073 3153 523.5 2.30 0.044 3389 609.6 285.8 47.38 1.149 1621 -4.4 0.307 - - - - - - 26.21 25.32 23.63
14122 717.2 11.6 1120 14128 done 0.53 0.12 0.132 3122 -258.3 2.22 0.034 1979 -635.1 285.8 - - 1620 - - - - - - - - 25.33 25.58 -
14441 682.0 10.8 1136 14446 roll 0.53 - - 3131 - 2.20 0.053 587 -632.7 285.8 - - 1618 - - - - - - - - - 25.90 -
14475 679.9 10.7 1137 14482 done 0.53 - - 3131 - 2.17 0.033 1996 649.3 285.8 - - 1615 - - - - - - - - - 26.08 -
14781 646.3 10.3 1153 14786 roll 0.53 - - 3131 - 2.17 0.046 3393 643.8 285.8 - - 1616 - - - - - - - - - 26.01 -
14861 637.1 11.5 1157 14867 done 0.52 - - 3140 - 2.17 0.034 1988 -647.5 285.8 - - 1615 - - - - - - - - - 26.13 -
15183 599.5 11.8 1173 15189 done 0.51 - - 3140 - - - 1988 - 285.8 - - 1615 - - - - - - - - - - -
15493 563.0 12.7 1204 15501 roll 0.50 - - 3151 - 2.17 0.052 594 -642.4 285.8 - - 1615 - - - - - - - - - 25.95 -
15536 557.6 12.7 1208 15545 done 0.49 0.10 0.115 3113 -380.0 2.12 0.033 1986 656.6 285.8 - - 1614 - - - - - - - - 25.88 26.17 -
15846 523.6 10.2 1239 15854 roll 0.50 - - 3112 - 2.17 0.045 3394 648.8 285.8 - - 1614 - - - - - - - - - 25.99 -
15930 514.3 11.4 1247 15938 done 0.50 - - 3120 - 2.15 0.032 1995 -650.7 285.8 - - 1614 - - - - - - - - - 26.17 -
16239 483.0 9.8 1278 16249 roll 0.50 - - 3131 - 2.20 0.052 586 -640.5 285.8 - - 1614 - - - - - - - - - 25.92 -
16282 478.9 9.8 1282 16292 done 0.51 - - 3131 - 2.17 0.033 2006 654.4 285.8 - - 1614 - - - - - - - - - 26.15 -
16591 450.5 9.3 1313 16600 roll 0.51 - - 3131 - 2.17 0.045 3392 638.7 285.8 - - 1614 - - - - - - - - - 25.97 -
16674 441.7 11.0 1321 16683 done 0.51 - - 3141 - 2.15 0.034 1985 -654.4 285.8 - - 1614 - - - - - - - - - 26.11 -
16984 405.8 11.9 1352 16993 roll 0.51 - - 3151 - 2.17 0.051 587 -644.2 285.8 - - 1614 - - - - - - - - - 25.90 -
17025 400.7 12.2 1356 17035 done 0.51 0.12 0.138 3115 -300.0 2.15 0.033 1991 653.0 285.8 - - 1614 - - - - - - - - 25.89 26.14 -
17338 371.4 8.9 1387 17355 roll 0.54 - - 3114 - 2.17 0.044 3390 644.7 294.0 7.90 0.782 1586 -3.5 0.185 - - - - - - - 25.89 24.04
17408 364.5 9.8 1394 17418 done 0.55 - - 3122 - 2.17 0.032 1988 -646.1 294.0 - - 1586 - - - - - - - - - 26.09 -
17720 336.7 9.0 1425 17732 roll 0.58 - - 3133 - 2.28 0.051 584 -615.8 298.0 5.40 0.671 1570 -3.0 0.164 - - - - - - - 25.93 24.06
17782 331.0 9.9 1431 17790 done 0.59 - - 3133 - 2.12 0.032 1990 663.2 298.0 - - 1571 - - - - - - - - - 26.12 -
18090 300.7 10.1 1462 18093 roll 0.60 - - 3133 - 2.20 0.045 3399 640.5 298.0 - - 1570 - - - - - - - - - 25.94 -
18165 292.6 11.0 1469 18174 done 0.61 - - 3142 - 2.15 0.033 1993 -654.0 298.0 - - 1570 - - - - - - - - - 26.14 -
18474 263.4 8.5 1500 18496 roll 0.63 - - 3153 - 2.30 0.052 579 -614.8 315.0 17.10 0.788 1500 -4.1 0.151 - - - - - - - 25.89 24.11
18536 257.9 9.3 1506 18547 done 0.65 - - 3153 - 2.17 0.032 1996 653.0 315.0 - - 1500 - - - - - - - - - 26.03 -
18849 230.3 10.2 1537 18857 roll 0.66 - - 3153 - 2.17 0.044 3392 643.3 315.0 - - 1500 - - - - - - - - - 25.94 -
18924 221.4 11.9 1544 18928 done 0.66 - - 3162 - 2.17 0.033 1976 -652.5 315.0 - - 1500 - - - - - - - - - 26.10 -
19240 189.5 9.9 1584 19247 roll 0.66 - - 3173 - 2.25 0.056 585 -618.2 315.0 - - 1500 - - - - - - - - - 25.89 -
19299 184.3 8.5 1594 19323 done 0.69 - - 3173 - 2.17 0.038 1985 645.2 332.4 16.67 0.720 1430 -4.2 0.118 - - - - - - - 25.31 24.22
19656 149.1 10.0 1657 19662 roll 0.69 - - 3173 - 2.20 0.044 3395 640.9 332.4 - - 1429 - - - - - - - - - 25.96 -
19696 145.2 11.0 1663 19702 done 0.69 - - 3182 - 2.15 0.031 1989 -654.0 332.4 - - 1430 - - - - - - - - - 26.13 -
20034 111.3 10.1 1724 20041 roll 0.69 - - 3192 - 2.22 0.050 587 -631.5 332.4 - - 1430 - - - - - - - - - 25.91 -
20122 102.3 10.4 1739 20128 done 0.70 - - 3192 - 2.15 0.031 2004 659.1 332.4 - - 1429 - - - - - - - - - 26.16 -
20459 68.2 9.0 1800 20473 roll 0.72 - - 3193 - 2.20 0.043 3390 630.0 336.5 5.00 0.480 1413 -3.2 0.050 - - - - - - - 26.03 24.25
20553 60.2 7.8 1816 20593 done 0.78 - - 3201 - 2.17 0.032 1989 -645.6 374.2 33.17 0.627 1259 -4.6 0.049 - - - - - - - 26.17 24.37
20927 35.1 6.0 1882 21010 roll 0.93 0.12 0.085 3301 833.3 2.30 0.049 584 -610.9 462.5 71.80 0.600 899 -5.0 0.032 - - - - - - 26.34 25.53 24.26
21085 21.1 9.6 1907 21093 done 0.93 0.17 0.122 3248 -311.8 2.15 0.030 1995 656.3 462.5 - - 897 - - - - - - - - 25.62 25.87 -
21279 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21279 begin surface coast
21348 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21348 begin surface
SM 2.79 - - - - -8.61 7.93 0.036 166 -388.7 0.08 0.109 1940 -687.5 463.86 - - 895 - - - - - - - -