QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 380 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 86.24 of 150.00 AH used of 24V (42.50% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 58.40 of 100.00 AH used of 10V (41.60% remains)
• Surface angle -74.1 deg, depth 2.07 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -8.992 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 30 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 738
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 53 VBD -0.89 - - 161 - - - 2281 - -219.0 -38.10 - 1868 - - - - - - - - - - -
56 3.0 -3.2 6 126 roll -0.89 9.07 0.222 2454 252.8 2.17 0.051 881 -645.2 -219.0 -55.42 - 3747 -33.9 - - - - - - - - - -
158 14.5 -18.3 23 165 done -0.89 - - 2454 - 2.20 0.040 2278 635.0 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
485 69.1 -15.3 84 491 roll -0.89 - - 2452 - 2.22 0.052 3694 637.8 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
507 72.7 -16.9 88 513 done -0.89 - - 2452 - 2.12 0.030 2285 -664.6 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
833 122.6 -14.5 149 838 done -0.89 - - 2452 - - - 2280 - -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
1158 159.7 -11.1 210 1164 roll -0.89 - - 2452 - 2.12 0.038 896 -652.8 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
1202 165.2 -13.3 218 1208 done -0.89 - - 2452 - 2.17 0.037 2295 644.7 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
1528 202.4 -11.8 279 1535 roll -0.89 - - 2452 - 2.15 0.038 884 -656.3 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
1615 212.9 -12.2 295 1622 done -0.89 - - 2452 - 2.08 0.036 2250 656.7 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
1942 246.5 -9.7 356 1948 roll -0.89 - - 2452 - 2.25 0.057 3685 637.8 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
2017 254.4 -10.6 370 2023 done -0.89 - - 2452 - 2.15 0.033 2234 -674.9 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
2344 288.8 -10.7 431 2351 roll -0.89 - - 2452 - 2.28 0.051 3683 635.5 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
2431 297.7 -9.8 447 2438 done -0.89 - - 2452 - 2.03 0.031 2299 -681.8 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
2748 326.2 -8.4 480 2751 roll -0.89 - - 2452 - 2.12 0.040 899 -660.4 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
2769 328.1 -9.5 482 2773 done -0.89 - - 2452 - 2.22 0.038 2331 645.0 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3090 359.8 -10.1 513 3093 roll -0.89 - - 2452 - 2.12 0.053 3694 642.9 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3134 364.2 -10.3 517 3137 done -0.89 - - 2452 - 2.03 0.031 2316 -678.8 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3454 396.6 -11.1 548 3457 roll -0.89 - - 2452 - 2.17 0.054 3689 632.7 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
3502 402.0 -11.8 552 3508 done -0.89 - - 2452 - 2.05 0.035 2329 -663.4 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
3818 433.1 -8.7 583 3821 roll -0.89 - - 2452 - 2.15 0.054 3690 633.0 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
3914 441.4 -8.5 592 3917 done -0.89 - - 2452 - 1.92 0.031 2379 -682.8 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4237 471.2 -10.1 623 4240 roll -0.89 - - 2452 - 2.28 0.042 899 -649.1 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4257 473.7 -10.8 624 4263 done -0.89 - - 2452 - 2.38 0.042 2395 628.6 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4585 504.0 -8.0 654 4588 roll -0.89 - - 2452 - 2.05 0.057 3695 634.1 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4606 505.9 -8.4 655 4609 done -0.89 - - 2452 - 1.90 0.032 2411 -675.8 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4933 536.5 -10.2 671 4933 done -0.89 - - 2452 - - - 2408 - -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
5237 566.5 -9.7 686 5240 roll -0.89 - - 2452 - 2.05 0.060 3686 623.4 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
5274 570.0 -9.9 687 5282 done -0.89 - - 2452 - 1.90 0.034 2420 -666.3 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
5586 595.9 -8.1 703 5589 roll -0.89 - - 2452 - 2.38 0.044 896 -640.3 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5649 601.5 -9.1 706 5653 done -0.89 - - 2452 - 2.38 0.044 2406 634.5 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5975 633.3 -10.2 722 5979 roll -0.89 - - 2452 - 2.05 0.060 3690 626.3 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
6019 637.7 -10.6 724 6022 done -0.89 - - 2452 - 1.85 0.034 2440 -675.7 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6345 670.4 -9.5 740 6348 roll -0.89 - - 2452 - 2.00 0.060 3680 620.0 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6424 677.7 -9.3 743 6432 done -0.89 - - 2452 - 1.85 0.035 2456 -661.6 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6735 702.7 -7.8 759 6738 roll -0.89 - - 2452 - 1.98 0.061 3684 620.2 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
6793 707.5 -8.6 761 6799 done -0.89 - - 2452 - 1.77 0.035 2508 -664.4 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
7104 736.1 -9.6 777 7107 roll -0.89 - - 2452 - 2.53 0.046 908 -632.4 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7130 738.8 -10.0 778 7134 done -0.89 - - 2452 - 2.55 0.046 2512 629.0 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7446 765.3 -7.7 794 7449 roll -0.89 - - 2452 - 1.90 0.062 3677 613.2 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
7515 770.3 -7.4 797 7518 done -0.89 - - 2452 - 1.70 0.035 2547 -664.7 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
7837 795.4 -8.0 813 7837 done -0.89 - - 2452 - - - 2548 - -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
8141 822.5 -9.3 828 8145 roll -0.89 - - 2452 - 1.88 0.064 3683 603.7 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
8221 830.4 -10.5 831 8229 done -0.89 - - 2452 - 1.75 0.044 2545 -650.3 -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8532 858.6 -8.8 847 8535 roll -0.89 - - 2452 - 1.85 0.064 3686 616.8 -219.0 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8579 863.0 -9.0 849 8582 done -0.89 - - 2452 - 1.67 0.036 2587 -658.1 -219.0 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8901 892.4 -9.2 865 8905 roll -0.89 - - 2453 - 2.67 0.048 907 -629.2 -219.0 - - 3711 - - - - - - - - - - -
8932 895.4 -9.6 866 8938 done -0.89 - - 2452 - 2.78 0.052 2617 615.1 -219.0 - - 3710 - - - - - - - - - - -
9242 924.9 -9.5 882 9247 roll -0.89 - - 2452 - 1.73 0.065 3673 610.4 -219.0 - - 3709 - - - - - - - - - - -
9296 930.2 -9.6 884 9299 done -0.89 - - 2452 - 1.55 0.037 2659 -654.2 -219.0 - - 3708 - - - - - - - - - - -
9611 959.5 -8.9 900 9615 roll -0.89 - - 2452 - 1.70 0.067 3682 601.8 -219.0 - - 3706 - - - - - - - - - - -
9659 964.1 -9.7 902 9663 done -0.89 - - 2452 - 1.58 0.038 2652 -651.9 -219.0 - - 3706 - - - - - - - - - - -
9957 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9957 begin apogee
9964 991.3 9.1 917 10152 done -0.23 0.62 0.088 2672 354.8 - - 2305 - - 181.30 1.381 2854 -4.7 0.358 - - - - - - - - -
10153 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10153 begin climb
10155 1005.4 - 926 10347 done 0.89 0.95 0.041 3045 392.6 - - 2305 - 219.0 188.52 1.351 1961 -4.7 0.374 - - - - - - - - -
10646 960.2 12.9 950 10647 done 0.89 - - 3045 - - - 2305 - 219.0 - - 1953 - - - - - - - - - - -
10951 922.0 12.2 965 10955 roll 0.89 - - 3056 - 2.25 0.054 903 -623.1 219.0 - - 1953 - - - - - - - - - - -
11016 913.7 13.1 968 11019 done 0.89 - - 3056 - 2.20 0.046 2291 630.9 219.0 - - 1951 - - - - - - - - - - -
11342 871.9 13.1 984 11343 done 0.89 - - 3056 - - - 2291 - 219.0 - - 1951 - - - - - - - - - - -
11647 831.2 13.1 999 11651 roll 0.89 - - 3066 - 2.25 0.052 912 -612.9 219.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
11668 828.4 13.0 1000 11672 done 0.89 0.12 0.185 3036 -250.0 2.15 0.044 2271 632.1 219.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
11995 787.0 12.2 1016 11998 roll 0.89 - - 3045 - 2.20 0.051 900 -623.2 219.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
12021 783.7 12.3 1017 12024 done 0.89 - - 3045 - 2.15 0.042 2270 637.2 219.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
12343 744.1 11.8 1033 12346 roll 0.89 - - 3055 - 2.20 0.050 899 -623.2 219.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
12449 731.5 10.6 1038 12452 done 0.89 - - 3054 - 2.15 0.043 2243 625.1 219.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
12776 693.2 12.5 1054 12779 roll 0.89 - - 3054 - 2.33 0.058 3683 618.0 219.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
12850 682.1 14.6 1057 12858 done 0.89 0.12 0.197 3035 -158.3 2.22 0.039 2252 -644.6 219.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
13160 644.4 11.6 1073 13164 roll 0.89 - - 3035 - 2.33 0.056 3681 613.3 219.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
13245 633.5 12.4 1077 13249 done 0.89 - - 3045 - 2.22 0.039 2252 -643.7 219.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
13573 597.7 11.0 1093 13576 roll 0.89 - - 3055 - 2.15 0.051 894 -631.6 219.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
13641 590.1 10.0 1096 13645 done 0.89 - - 3055 - 2.20 0.042 2270 625.5 219.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
13963 558.7 9.7 1112 13967 roll 0.89 - - 3055 - 2.28 0.056 3683 619.7 219.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
14010 553.3 12.5 1114 14014 done 0.89 0.10 0.186 3036 -190.0 2.22 0.038 2271 -636.0 219.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
14326 521.0 10.9 1130 14329 roll 0.89 - - 3046 - 2.17 0.049 893 -635.0 219.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
14374 515.6 12.1 1132 14377 done 0.89 - - 3046 - 2.17 0.041 2276 637.3 219.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
14688 483.7 9.1 1155 14691 roll 0.89 - - 3047 - 2.28 0.057 3687 618.9 219.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
14794 473.8 9.0 1165 14798 done 0.89 - - 3057 - 2.17 0.038 2282 -647.5 220.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
15115 448.2 8.8 1196 15127 roll 0.90 - - 3057 - 2.30 0.054 3687 610.9 227.8 6.65 0.854 1924 -3.2 0.176 - - - - - - - - -
15319 425.3 12.0 1215 15322 done 0.90 0.12 0.188 3038 -158.3 2.25 0.037 2239 -643.6 227.8 - - 1924 - - - - - - - - - - -
15639 394.6 8.3 1246 15664 done 0.93 - - 3037 - - - 2235 - 252.6 23.20 0.956 1824 -4.3 0.189 - - - - - - - - -
15970 364.9 9.5 1278 15973 roll 0.93 - - 3047 - 2.12 0.048 892 -633.5 252.6 - - 1820 - - - - - - - - - - -
16017 360.6 8.3 1282 16045 done 0.96 - - 3047 - 2.15 0.044 2233 623.7 276.6 21.77 0.917 1726 -4.3 0.180 - - - - - - - - -
16355 326.2 10.1 1315 16358 roll 0.96 - - 3047 - 2.35 0.054 3696 622.6 276.6 - - 1723 - - - - - - - - - - -
16386 322.8 11.3 1317 16393 done 0.96 - - 3058 - 2.28 0.035 2244 -636.8 276.6 - - 1723 - - - - - - - - - - -
16704 292.0 8.8 1356 16717 roll 0.97 - - 3058 - 2.33 0.051 3684 618.0 282.7 6.80 0.737 1699 -3.5 0.148 - - - - - - - - -
16754 287.0 11.0 1365 16761 done 0.97 - - 3068 - 2.17 0.035 2266 -653.5 282.7 - - 1699 - - - - - - - - - - -
17081 254.9 9.6 1426 17087 roll 0.97 - - 3068 - 2.30 0.057 3691 619.6 282.7 - - 1699 - - - - - - - - - - -
17262 235.3 10.1 1460 17269 done 0.97 - - 3078 - 2.15 0.036 2314 -640.5 282.7 - - 1699 - - - - - - - - - - -
17590 207.3 7.8 1521 17633 roll 1.02 - - 3089 - 2.30 0.045 905 -612.6 326.5 38.38 0.799 1521 -4.6 0.128 - - - - - - - - -
17691 198.3 8.8 1539 17704 done 1.03 - - 3089 - 2.25 0.042 2311 624.9 335.2 8.57 0.686 1487 -4.0 0.122 - - - - - - - - -
18025 168.2 7.9 1601 18063 roll 1.08 - - 3089 - 2.20 0.050 3678 621.4 373.2 33.15 0.755 1331 -4.7 0.111 - - - - - - - - -
18100 160.7 10.6 1614 18106 done 1.08 - - 3099 - 2.12 0.034 2322 -639.6 373.2 - - 1332 - - - - - - - - - - -
18426 124.9 11.6 1675 18432 roll 1.08 - - 3110 - 2.28 0.049 896 -625.4 373.2 - - 1330 - - - - - - - - - - -
18566 109.8 10.0 1701 18573 done 1.08 - - 3109 - 2.25 0.042 2336 640.0 373.2 - - 1329 - - - - - - - - - - -
18894 76.6 9.9 1762 18900 roll 1.08 - - 3120 - 2.25 0.044 901 -637.8 373.2 - - 1329 - - - - - - - - - - -
18943 72.0 8.4 1771 18968 done 1.11 - - 3120 - 2.17 0.041 2306 647.5 394.9 18.95 0.657 1244 -4.5 0.052 - - - - - - - - -
19291 43.4 8.5 1835 19317 roll 1.13 - - 3130 - 2.28 0.047 894 -619.3 414.4 17.62 0.625 1162 -4.7 0.034 - - - - - - - - -
19413 31.8 9.0 1857 19420 done 1.13 - - 3130 - 2.15 0.035 2273 641.4 414.4 - - 1161 - - - - - - - - - - -
19741 3.6 9.2 1918 19746 roll 1.13 - - 3140 - 2.15 0.045 902 -637.7 414.4 - - 1161 - - - - - - - - - - -
19749 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19749 begin surface coast
19781 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19781 begin surface
SM 2.34 - - - - -8.08 - - 161 - - - 2301 - 475.15 48.90 0.601 917 -5.0 0.002 - - - - - -