OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 376 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 82.00 of 150.00 AH used of 24V (45.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 66.00 of 110.00 AH used of 10V (40.00% remains)
• Surface angle -68.0 deg, depth 2.98 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 51
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 116 done -0.73 - - 128 - - - 1959 - -170.3 -91.28 - 3482 - - - - - - - - - - 26.53
120 12.6 -31.1 15 135 roll -0.73 10.52 0.233 2719 246.3 2.22 0.035 512 -651.8 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - 24.84 26.02 -
330 71.3 -11.5 53 337 done -0.70 - - 2711 - 2.20 0.033 1957 656.8 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.09 -
659 113.8 -14.3 114 666 roll -0.67 - - 2701 - 2.22 0.049 3365 634.2 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.03 -
693 118.1 -13.6 119 700 done -0.64 0.15 0.147 2743 280.0 2.15 0.032 1940 -662.8 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - 25.87 26.20 -
1022 154.6 -9.7 180 1029 roll -0.64 - - 2743 - 2.17 0.047 552 -639.6 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.08 -
1087 160.2 -8.3 191 1094 done -0.66 - - 2742 - 2.15 0.036 1958 654.0 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.15 -
1415 188.9 -8.8 252 1422 roll -0.66 - - 2740 - 2.22 0.051 3358 630.6 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.03 -
1457 192.7 -8.2 259 1464 done -0.67 - - 2740 - 2.12 0.033 1952 -663.2 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.21 -
1776 224.7 -10.2 297 1785 roll -0.67 - - 2739 - 2.12 0.048 559 -657.1 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.09 -
1832 230.4 -10.3 302 1841 done -0.68 - - 2739 - 2.17 0.037 1961 646.1 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.16 -
2141 256.3 -7.7 333 2150 roll -0.68 - - 2739 - 2.20 0.051 3368 639.5 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.03 -
2187 259.5 -7.3 337 2195 done -0.69 - - 2739 - 2.15 0.033 1946 -661.4 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.22 -
2496 286.7 -10.6 368 2505 roll -0.70 - - 2739 - 2.12 0.048 549 -659.0 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.08 -
2580 296.3 -10.7 376 2590 done -0.72 - - 2739 - 2.17 0.037 1968 653.9 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.16 -
2890 326.9 -9.1 407 2899 roll -0.73 - - 2740 - 2.17 0.051 3359 641.0 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - 26.03 -
2925 329.5 -8.8 410 2931 done -0.75 - - 2739 - 2.12 0.033 1955 -662.3 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - 26.22 -
3232 354.6 -7.7 441 3241 roll -0.76 - - 2739 - 2.20 0.050 3357 637.3 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - 26.02 -
3248 355.4 -7.6 442 3255 done -0.77 0.12 0.087 2661 -650.0 2.12 0.034 1953 -662.3 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - 26.17 26.22 -
3554 390.1 -10.8 473 3565 roll -0.73 0.15 0.154 2708 313.3 2.17 0.047 561 -641.5 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - 26.07 26.07 -
3592 393.1 -9.6 476 3599 done -0.71 - - 2701 - 2.15 0.036 1960 650.7 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - 26.15 -
3898 418.8 -8.6 507 3899 done -0.70 - - 2701 - - - 1960 - -170.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
4199 446.4 -9.3 537 4209 roll -0.69 - - 2690 - 2.20 0.052 3357 635.0 -170.3 - - 3478 - - - - - - - - - 26.01 -
4253 451.8 -9.8 542 4263 done -0.69 0.12 0.148 2724 283.3 2.12 0.034 1960 -659.0 -170.3 - - 3478 - - - - - - - - 25.94 26.20 -
4563 479.9 -8.4 573 4573 roll -0.71 - - 2725 - 2.17 0.050 558 -646.1 -170.3 - - 3477 - - - - - - - - - 26.05 -
4598 482.9 -8.9 576 4606 done -0.72 - - 2724 - 2.12 0.037 1947 655.2 -170.3 - - 3476 - - - - - - - - - 26.13 -
4906 505.6 -6.5 607 4915 roll -0.73 - - 2724 - 2.22 0.053 3356 634.7 -170.3 - - 3475 - - - - - - - - - 25.98 -
4952 508.2 -6.1 611 4959 done -0.75 - - 2725 - 2.15 0.034 1946 -655.8 -170.3 - - 3474 - - - - - - - - - 26.20 -
5258 526.6 -6.0 642 5267 roll -0.77 - - 2724 - 2.15 0.050 561 -644.2 -170.3 - - 3473 - - - - - - - - - 26.03 -
5292 528.8 -6.7 645 5301 done -0.78 - - 2725 - 2.12 0.037 1949 654.7 -170.3 - - 3473 - - - - - - - - - 26.13 -
5600 550.4 -7.3 676 5609 roll -0.79 - - 2724 - 2.20 0.054 3359 640.9 -170.3 - - 3471 - - - - - - - - - 25.96 -
5658 554.3 -7.5 681 5667 done -0.82 0.12 0.089 2657 -558.3 2.15 0.034 1949 -655.8 -170.3 - - 3471 - - - - - - - - 26.14 26.19 -
5964 592.3 -13.1 712 5974 roll -0.78 0.12 0.168 2694 308.3 2.17 0.049 554 -642.9 -170.3 - - 3469 - - - - - - - - 26.11 26.01 -
6018 598.7 -11.9 717 6028 done -0.78 - - 2687 - 2.15 0.037 1956 652.1 -170.3 - - 3469 - - - - - - - - - 26.10 -
6338 634.1 -10.8 734 6343 roll -0.76 - - 2681 - 2.20 0.054 3362 639.1 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 25.94 -
6419 642.7 -10.8 738 6424 done -0.76 - - 2681 - 2.15 0.035 1962 -651.2 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 26.16 -
6739 676.8 -10.4 754 6740 done -0.75 - - 2681 - - - 1962 - -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
7039 705.6 -9.2 769 7045 roll -0.74 0.12 0.159 2720 325.0 2.20 0.050 551 -641.4 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - 26.15 25.97 -
7082 709.0 -9.1 771 7086 done -0.74 - - 2714 - 2.20 0.037 1966 643.2 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.07 -
7395 732.2 -7.5 787 7400 roll -0.75 - - 2711 - 2.22 0.056 3362 628.8 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 25.89 -
7436 735.1 -7.5 789 7441 done -0.76 - - 2711 - 2.15 0.035 1951 -656.3 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.15 -
7755 757.9 -7.0 805 7760 roll -0.77 - - 2711 - 2.17 0.051 553 -644.2 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 25.96 -
7824 762.2 -7.3 808 7833 done -0.78 - - 2711 - 2.20 0.038 1966 642.3 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.05 -
8135 784.2 -7.1 824 8140 roll -0.79 - - 2711 - 2.22 0.056 3359 627.5 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 25.87 -
8235 791.0 -6.8 829 8240 done -0.81 - - 2711 - 2.17 0.036 1948 -650.2 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.12 -
8556 814.9 -6.9 845 8557 done -0.83 - - 2711 - - - 1948 - -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
8855 836.8 -7.2 860 8860 roll -0.84 - - 2711 - 2.28 0.054 3359 618.9 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 25.84 -
8879 838.2 -6.9 861 8886 done -0.85 0.12 0.090 2645 -550.0 2.17 0.035 1948 -650.2 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - 26.07 26.11 -
9196 870.0 -10.1 877 9198 done -0.82 0.15 0.159 2685 266.7 - - 1948 - -170.3 - - 3456 - - - - - - - - 26.07 - -
9496 894.2 -8.2 892 9501 roll -0.82 - - 2685 - 2.25 0.055 3358 626.7 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 25.82 -
9535 897.7 -8.3 894 9540 done -0.82 - - 2684 - 2.15 0.037 1961 -649.8 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.09 -
9855 925.8 -9.1 910 9856 done -0.82 - - 2684 - - - 1961 - -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
10155 954.1 -9.7 925 10157 done -0.82 - - 2684 - - - 1961 - -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
10455 983.2 -9.6 940 10461 roll -0.82 - - 2684 - 2.25 0.056 3361 622.2 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 25.78 -
10514 989.1 -9.9 943 10519 done -0.82 - - 2684 - 2.20 0.037 1943 -644.5 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.06 -
10532 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10532 begin apogee
10539 991.0 -9.7 944 10689 done -0.17 0.62 0.122 2889 330.6 - - 2005 - - 144.10 1.329 2786 -4.6 0.380 - - - - - - 25.37 - 22.85
10690 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10691 begin climb
10693 996.9 - 951 10853 done 0.73 0.80 0.054 3193 380.0 - - 2004 - 170.3 156.10 1.291 2091 -4.5 0.378 - - - - - - 24.83 - 22.30
11150 941.8 14.2 974 11156 roll 0.65 0.12 0.167 3155 -316.7 2.17 0.052 3381 634.6 170.3 - - 2083 - - - - - - - - 25.82 25.84 -
11239 931.3 13.1 978 11248 done 0.59 - - 3162 - 2.20 0.040 1985 -634.5 170.3 - - 2082 - - - - - - - - - 26.02 -
11550 891.0 12.8 994 11552 done 0.53 0.15 0.158 3123 -260.0 - - 1985 - 170.3 - - 2081 - - - - - - - - 26.00 - -
11851 859.2 10.4 1009 11852 done 0.50 - - 3122 - - - 1985 - 170.3 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12149 829.4 9.6 1024 12151 done 0.47 - - 3122 - - - 1985 - 170.3 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12450 801.7 9.1 1039 12455 roll 0.44 - - 3122 - 2.22 0.049 3386 631.1 171.1 - - 2078 - - - - - - - - - 25.98 -
12575 788.7 11.2 1045 12581 done 0.40 0.12 0.129 3088 -283.3 2.15 0.037 1990 -649.3 171.1 - - 2078 - - - - - - - - 25.79 26.15 -
12892 759.9 9.1 1061 12893 done 0.41 - - 3087 - - - 1989 - 173.1 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13189 732.9 8.7 1076 13209 roll 0.42 - - 3096 - 2.25 0.050 584 -624.4 185.0 12.12 1.080 2030 -4.0 0.296 - - - - - - - 25.89 23.82
13240 729.2 8.7 1078 13259 done 0.44 - - 3096 - 2.17 0.034 1977 641.9 197.0 12.82 1.068 1981 -3.8 0.287 - - - - - - - 26.01 23.73
13575 698.8 8.4 1095 13600 roll 0.46 - - 3096 - 2.28 0.049 3399 623.7 217.2 19.50 1.099 1898 -4.3 0.298 - - - - - - - 25.72 23.85
13716 686.4 9.2 1102 13720 done 0.46 - - 3105 - 2.22 0.037 1981 -638.7 217.2 - - 1896 - - - - - - - - - 25.95 -
14025 659.6 8.3 1117 14052 roll 0.49 - - 3105 - 2.33 0.047 3413 614.6 240.2 21.88 1.082 1804 -4.2 0.282 - - - - - - - 25.72 23.91
14073 656.5 8.5 1119 14100 done 0.51 - - 3115 - 2.25 0.037 1991 -632.0 259.3 18.85 1.052 1727 -4.1 0.280 - - - - - - - 25.84 23.77
14403 623.6 10.1 1136 14404 done 0.51 - - 3115 - - - 1991 - 259.3 - - 1723 - - - - - - - - - - -
14700 591.3 11.1 1154 14701 done 0.51 - - 3115 - - - 1991 - 259.3 - - 1723 - - - - - - - - - - -
15003 559.6 10.8 1184 15009 done 0.51 - - 3115 - - - 1991 - 259.3 - - 1723 - - - - - - - - - - -
15311 529.4 9.4 1215 15312 done 0.51 - - 3115 - - - 1991 - 259.3 - - 1722 - - - - - - - - - - -
15613 504.6 8.3 1245 15639 done 0.54 - - 3115 - - - 1991 - 281.9 21.02 0.978 1635 -4.1 0.235 - - - - - - - - 23.98
15942 476.8 8.7 1278 15960 roll 0.57 - - 3115 - 2.35 0.047 3414 605.5 293.8 11.90 0.903 1587 -4.0 0.234 - - - - - - - 25.89 24.06
15976 473.7 9.2 1281 15984 done 0.58 - - 3125 - 2.25 0.036 1986 -634.7 293.8 - - 1587 - - - - - - - - - 25.98 -
16285 443.9 9.8 1312 16293 roll 0.58 - - 3136 - 2.17 0.048 580 -647.9 293.8 - - 1587 - - - - - - - - - 25.96 -
16329 439.6 10.0 1316 16336 done 0.59 - - 3136 - 2.20 0.032 2007 648.6 293.8 - - 1586 - - - - - - - - - 26.10 -
16637 408.2 10.0 1347 16646 roll 0.59 - - 3135 - 2.17 0.048 3396 640.1 293.8 - - 1586 - - - - - - - - - 25.97 -
16712 400.6 10.5 1354 16718 done 0.59 - - 3145 - 2.20 0.037 1988 -640.0 293.8 - - 1586 - - - - - - - - - 26.13 -
17020 368.9 10.1 1385 17029 roll 0.59 - - 3155 - 2.20 0.049 574 -642.7 293.8 - - 1585 - - - - - - - - - 25.99 -
17061 364.7 10.1 1389 17071 done 0.59 - - 3155 - 2.17 0.032 1993 653.9 293.8 - - 1586 - - - - - - - - - 26.15 -
17372 332.8 10.3 1420 17380 roll 0.59 - - 3155 - 2.20 0.048 3401 640.0 293.8 - - 1585 - - - - - - - - - 25.95 -
17445 324.7 11.0 1427 17454 done 0.59 - - 3165 - 2.20 0.037 1983 -644.5 293.8 - - 1586 - - - - - - - - - 26.13 -
17755 290.2 12.0 1458 17765 roll 0.58 - - 3176 - 2.20 0.048 568 -643.2 293.8 - - 1586 - - - - - - - - - 25.97 -
17791 286.3 12.1 1461 17801 done 0.57 0.10 0.116 3139 -370.0 2.17 0.032 1992 656.2 293.8 - - 1585 - - - - - - - - 25.85 26.15 -
18100 255.0 10.0 1492 18110 roll 0.58 - - 3138 - 2.22 0.048 3409 638.3 293.8 - - 1586 - - - - - - - - - 25.94 -
18184 246.2 10.3 1500 18195 done 0.58 - - 3145 - 2.22 0.035 1975 -645.9 293.8 - - 1586 - - - - - - - - - 26.12 -
18499 215.5 10.0 1531 18508 roll 0.59 - - 3156 - 2.17 0.048 574 -645.6 293.8 - - 1586 - - - - - - - - - 25.97 -
18524 213.0 9.6 1533 18531 done 0.60 - - 3156 - 2.17 0.031 1998 656.2 293.8 - - 1586 - - - - - - - - - 26.13 -
18841 180.8 10.2 1582 18849 roll 0.60 - - 3156 - 2.25 0.053 3396 621.3 293.8 - - 1586 - - - - - - - - - 25.91 -
18926 171.8 9.9 1597 18934 done 0.60 - - 3165 - 2.17 0.036 1982 -651.6 293.8 - - 1586 - - - - - - - - - 26.11 -
19253 140.0 9.7 1658 19261 roll 0.60 - - 3175 - 2.22 0.053 587 -628.4 293.8 - - 1586 - - - - - - - - - 25.75 -
19310 133.8 10.9 1668 19318 done 0.60 0.08 0.116 3146 -362.5 2.17 0.031 1998 650.2 293.8 - - 1586 - - - - - - - - 25.89 26.14 -
19644 103.9 7.6 1729 19690 roll 0.67 - - 3146 - 2.25 0.047 3398 622.2 337.2 38.92 0.678 1410 -4.5 0.076 - - - - - - - 25.73 24.20
19745 94.5 9.3 1746 19753 done 0.70 - - 3152 - 2.22 0.034 1982 -637.8 337.2 - - 1410 - - - - - - - - - 25.91 -
20077 72.2 8.7 1807 20098 roll 0.78 0.12 0.086 3251 825.0 2.25 0.047 584 -621.3 351.3 13.62 0.605 1352 -4.3 0.056 - - - - - - 26.33 25.96 24.37
20201 57.6 11.2 1828 20209 done 0.78 0.12 0.101 3202 -408.3 2.17 0.031 1986 646.1 351.3 - - 1350 - - - - - - - - 25.80 26.06 -
20534 31.5 9.9 1889 20541 done 0.85 - - 3202 - - - 1985 - 351.3 - - 1350 - - - - - - - - - - -
20861 9.3 7.1 1950 20916 roll 1.00 0.17 0.067 3320 694.1 2.30 0.045 578 -611.7 408.1 47.15 0.571 1120 -4.9 0.009 - - - - - - 26.41 25.78 24.47
20924 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20924 begin surface coast
20942 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20942 begin surface
SM 2.60 - - - - -8.61 8.18 0.037 167 -385.5 2.17 0.029 1972 642.4 450.13 40.60 0.420 950 -4.2 0.003 - - - - 1 -