QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 375 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 85.17 of 150.00 AH used of 24V (43.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.61 of 100.00 AH used of 10V (42.39% remains)
• Surface angle -71.9 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -8.992 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 645
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 53 VBD -0.89 - - 151 - - - 2281 - -219.0 -39.35 - 1910 - - - - - - - - - - -
56 3.2 -3.4 6 120 roll -0.89 9.20 0.225 2452 250.1 2.25 0.054 880 -622.7 -219.0 -50.22 - 3748 -36.6 - - - - - - - - - -
163 19.7 -19.9 24 170 done -0.89 - - 2452 - 2.22 0.040 2290 635.1 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
491 81.0 -15.7 85 496 roll -0.89 - - 2451 - 2.20 0.052 3692 637.3 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
565 92.5 -15.5 99 572 done -0.89 - - 2452 - 2.12 0.031 2287 -662.7 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
892 142.4 -15.8 160 899 roll -0.89 - - 2452 - 2.12 0.040 883 -662.3 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
926 147.7 -16.0 166 932 done -0.89 - - 2452 - 2.17 0.038 2300 653.0 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
1253 193.6 -12.2 227 1259 roll -0.89 - - 2452 - 2.20 0.055 3674 624.5 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1312 201.4 -13.2 238 1318 done -0.89 - - 2452 - 2.05 0.031 2308 -666.3 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1639 246.7 -14.7 299 1644 roll -0.89 - - 2452 - 2.15 0.041 895 -657.2 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1671 251.3 -14.8 305 1676 done -0.89 - - 2452 - 2.20 0.045 2317 646.4 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1997 292.4 -12.0 366 2003 roll -0.89 - - 2452 - 2.22 0.046 890 -642.8 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2072 301.9 -13.1 379 2075 done -0.89 - - 2452 - 2.10 0.040 2259 651.9 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2392 339.5 -11.5 410 2396 roll -0.89 - - 2452 - 2.12 0.044 907 -637.7 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2456 347.2 -12.1 416 2460 done -0.89 - - 2452 - 2.08 0.040 2231 636.5 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2777 385.7 -11.9 447 2778 done -0.89 - - 2452 - - - 2231 - -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3088 421.1 -11.1 477 3091 roll -0.89 - - 2451 - 2.08 0.046 900 -639.9 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3141 427.0 -11.6 482 3144 done -0.89 - - 2452 - 2.10 0.042 2236 636.2 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3462 460.7 -9.9 513 3463 done -0.89 - - 2452 - - - 2236 - -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3773 493.1 -10.4 543 3776 roll -0.89 - - 2452 - 2.10 0.048 892 -640.0 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3831 499.7 -10.9 548 3839 done -0.89 - - 2452 - 2.17 0.048 2250 625.8 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
4141 534.3 -11.0 564 4145 roll -0.89 - - 2452 - 2.10 0.046 905 -640.5 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
4173 538.0 -11.9 565 4176 done -0.89 - - 2452 - 2.10 0.043 2250 640.5 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
4489 571.0 -10.1 581 4492 roll -0.89 - - 2452 - 2.10 0.046 905 -640.5 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4568 579.2 -10.1 584 4575 done -0.89 - - 2452 - 2.05 0.046 2186 624.9 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4879 606.8 -8.8 600 4883 roll -0.89 - - 2452 - 2.42 0.060 3697 624.4 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4910 609.8 -9.8 601 4916 done -0.89 - - 2452 - 2.28 0.034 2205 -654.4 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
5221 639.0 -9.5 617 5225 roll -0.89 - - 2452 - 2.42 0.059 3710 621.9 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
5248 641.5 -10.3 618 5251 done -0.89 - - 2452 - 2.25 0.035 2222 -661.3 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
5569 672.9 -9.6 634 5569 done -0.89 - - 2452 - - - 2218 - -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5874 697.9 -7.7 649 5877 roll -0.89 - - 2452 - 2.05 0.048 904 -641.0 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
5911 701.2 -8.9 650 5916 done -0.89 - - 2452 - 2.10 0.045 2242 637.1 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
6221 728.4 -9.2 666 6224 roll -0.89 - - 2452 - 2.12 0.048 895 -635.4 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6258 732.3 -10.1 667 6264 done -0.89 - - 2452 - 2.12 0.044 2229 629.2 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6569 764.5 -10.2 683 6572 roll -0.89 - - 2452 - 2.38 0.061 3697 616.8 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6594 767.4 -11.4 684 6598 done -0.89 - - 2451 - 2.22 0.035 2252 -650.9 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
6916 798.6 -9.5 700 6919 roll -0.89 - - 2452 - 2.12 0.048 893 -641.0 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
6932 800.0 -9.0 700 6940 done -0.89 - - 2452 - 2.20 0.044 2291 635.5 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
7243 832.0 -10.2 716 7246 roll -0.89 - - 2452 - 2.25 0.061 3681 617.8 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7311 839.3 -10.2 719 7315 done -0.89 - - 2452 - 2.17 0.037 2284 -643.8 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7609 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7610 begin apogee
7616 867.7 9.1 734 7796 done -0.23 0.65 0.117 2666 329.2 - - 2278 - - 177.75 1.281 2854 -4.9 0.348 - - - - - - - - -
7796 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7796 begin climb
7799 878.0 - 743 7992 roll 0.89 1.00 0.058 3036 370.0 2.42 0.061 3687 582.2 219.0 182.95 1.247 1960 -4.9 0.362 - - - - - - - - -
8003 869.0 13.4 752 8006 done 0.89 - - 3047 - 2.22 0.038 2306 -622.1 219.0 - - 1959 - - - - - - - - - - -
8318 831.3 11.8 768 8321 roll 0.89 - - 3057 - 2.25 0.051 891 -628.9 219.0 - - 1954 - - - - - - - - - - -
8344 828.1 12.6 769 8348 done 0.89 - - 3057 - 2.28 0.044 2304 619.7 219.0 - - 1953 - - - - - - - - - - -
8666 787.7 12.2 785 8669 roll 0.89 - - 3058 - 2.22 0.058 3689 623.9 219.0 - - 1951 - - - - - - - - - - -
8686 784.8 13.5 786 8690 done 0.89 0.10 0.194 3029 -290.0 2.20 0.038 2288 -636.8 219.0 - - 1951 - - - - - - - - - - -
9013 744.8 12.9 802 9014 done 0.89 - - 3029 - - - 2285 - 219.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
9319 704.3 13.8 817 9322 roll 0.89 - - 3039 - 2.20 0.051 897 -630.9 219.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
9383 695.0 13.5 820 9386 done 0.89 - - 3039 - 2.20 0.043 2294 635.0 219.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
9703 655.4 11.5 836 9706 roll 0.89 - - 3039 - 2.22 0.057 3683 625.7 219.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
9767 647.7 12.1 839 9771 done 0.89 - - 3049 - 2.10 0.038 2319 -649.5 219.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
10093 611.6 11.0 855 10097 roll 0.89 - - 3059 - 2.28 0.049 898 -623.2 219.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
10157 604.5 11.1 858 10161 done 0.89 - - 3059 - 2.25 0.041 2313 628.9 219.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
10485 568.7 10.8 874 10488 roll 0.89 - - 3059 - 2.20 0.057 3686 624.1 219.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
10526 563.6 11.9 876 10530 done 0.89 0.10 0.197 3040 -190.0 2.15 0.038 2306 -641.9 219.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
10853 528.5 10.5 892 10856 roll 0.89 - - 3040 - 2.22 0.055 3687 622.1 219.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
10976 514.6 11.7 897 10982 done 0.89 - - 3050 - 2.10 0.038 2342 -640.5 219.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
11289 484.6 9.7 921 11292 roll 0.89 - - 3060 - 2.28 0.048 893 -635.5 219.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
11364 477.3 9.3 928 11367 done 0.89 - - 3060 - 2.22 0.041 2315 640.5 219.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
11687 444.3 9.9 959 11690 roll 0.89 - - 3070 - 2.25 0.047 893 -632.0 219.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
11729 439.8 10.3 963 11733 done 0.89 0.15 0.182 3033 -246.7 2.25 0.040 2332 639.6 219.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
12045 411.6 8.6 993 12058 roll 0.91 - - 3033 - 2.17 0.055 3681 621.7 232.7 10.35 0.905 1905 -3.7 0.176 - - - - - - - - -
12140 402.3 10.3 1002 12144 done 0.91 - - 3043 - 2.08 0.037 2331 -649.0 232.7 - - 1905 - - - - - - - - - - -
12461 371.2 9.4 1033 12464 roll 0.91 - - 3053 - 2.25 0.046 891 -640.0 232.7 - - 1904 - - - - - - - - - - -
12509 366.7 8.7 1037 12525 done 0.92 - - 3053 - 2.25 0.039 2332 640.4 242.3 9.65 0.855 1867 -3.8 0.173 - - - - - - - - -
12835 338.5 8.8 1069 12846 done 0.93 - - 3053 - - - 2332 - 249.3 8.15 0.804 1837 -3.7 0.163 - - - - - - - - -
13157 308.0 9.8 1100 13161 roll 0.93 - - 3064 - 2.28 0.046 894 -630.7 249.3 - - 1836 - - - - - - - - - - -
13205 303.3 9.4 1104 13209 done 0.93 - - 3064 - 2.25 0.039 2335 640.4 249.3 - - 1835 - - - - - - - - - - -
13530 276.0 7.7 1161 13578 roll 0.98 - - 3063 - 2.20 0.052 3695 618.2 296.2 40.95 0.857 1645 -4.6 0.157 - - - - - - - - -
13636 265.6 9.9 1180 13644 done 0.98 - - 3074 - 2.15 0.040 2332 -634.0 296.2 - - 1644 - - - - - - - - - - -
13964 231.8 10.7 1241 13970 roll 0.98 - - 3074 - 2.17 0.051 3690 625.8 296.2 - - 1643 - - - - - - - - - - -
14098 216.9 10.3 1266 14103 done 0.98 - - 3084 - 2.08 0.036 2357 -640.9 296.2 - - 1643 - - - - - - - - - - -
14425 186.0 8.3 1327 14451 roll 1.01 - - 3084 - 2.20 0.051 3692 606.8 320.5 21.35 0.765 1546 -4.5 0.116 - - - - - - - - -
14541 173.8 11.1 1348 14548 done 1.01 - - 3094 - 2.15 0.035 2309 -643.3 320.5 - - 1545 - - - - - - - - - - -
14869 146.1 9.8 1409 14875 roll 1.01 - - 3105 - 2.20 0.050 902 -639.5 320.5 - - 1544 - - - - - - - - - - -
14976 134.8 10.6 1429 14983 done 1.01 0.10 0.144 3073 -320.0 2.22 0.038 2315 636.5 320.5 - - 1543 - - - - - - - - - - -
15304 104.1 8.4 1490 15329 roll 1.04 - - 3073 - 2.17 0.054 3689 633.2 341.9 19.33 0.686 1458 -4.4 0.070 - - - - - - - - -
15420 93.5 10.2 1511 15426 done 1.04 - - 3081 - 2.10 0.033 2330 -647.1 341.9 - - 1459 - - - - - - - - - - -
15747 66.7 6.8 1572 15818 roll 1.14 - - 3091 - 2.33 0.043 903 -612.4 422.0 65.82 0.667 1132 -5.0 0.052 - - - - - - - - -
15910 52.3 10.0 1600 15917 done 1.14 - - 3092 - 2.28 0.035 2346 632.9 422.0 - - 1129 - - - - - - - - - - -
16237 27.2 7.9 1661 16275 roll 1.18 0.10 0.069 3164 720.0 2.30 0.045 899 -629.1 459.7 31.38 0.615 978 -4.8 0.022 - - - - - - - - -
16345 16.1 11.5 1680 16352 done 1.18 0.15 0.138 3121 -286.7 2.17 0.035 2306 648.4 459.7 - - 976 - - - - - - - - - - -
16480 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16480 begin surface coast
16505 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16505 begin surface
SM 3.26 - - - - -8.13 - - 145 - - - 2311 - 475.15 11.98 0.555 916 -5.0 0.003 - - - - - -