OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 375 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 81.82 of 150.00 AH used of 24V (45.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 65.85 of 110.00 AH used of 10V (40.14% remains)
• Surface angle -68.7 deg, depth 2.92 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 479.07, SM_CC=450)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 55
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 120 done -0.73 - - 142 - - - 1974 - -170.3 -99.38 - 3482 - - - - - - - - - - 26.53
124 12.3 -30.3 16 147 roll -0.73 10.57 0.236 2716 243.5 2.25 0.037 518 -647.1 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - 24.82 26.01 -
250 63.7 -19.9 37 256 done -0.69 - - 2708 - 2.17 0.033 1949 659.4 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.06 -
587 107.1 -13.5 98 595 roll -0.66 - - 2708 - 2.22 0.045 538 -635.6 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.08 -
603 109.3 -13.0 100 612 done -0.63 0.12 0.132 2741 275.0 2.17 0.034 1948 649.8 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - 25.79 26.14 -
942 143.6 -10.0 161 948 roll -0.63 - - 2740 - 2.22 0.050 3368 639.6 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.03 -
961 145.4 -9.1 164 969 done -0.63 - - 2740 - 2.17 0.033 1945 -655.8 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.22 -
1300 177.6 -9.5 225 1305 done -0.63 - - 2740 - - - 1945 - -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
1636 207.3 -8.6 279 1645 roll -0.63 - - 2740 - 2.12 0.048 555 -655.7 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.08 -
1711 214.0 -9.2 286 1722 done -0.64 - - 2740 - 2.15 0.037 1968 657.2 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.16 -
2021 242.6 -9.0 317 2023 done -0.64 - - 2740 - - - 1968 - -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2325 265.8 -6.3 347 2334 roll -0.65 - - 2740 - 2.22 0.048 545 -641.0 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.08 -
2390 270.0 -6.3 353 2399 done -0.66 - - 2740 - 2.15 0.037 1955 655.8 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.16 -
2700 291.4 -8.6 384 2710 roll -0.67 - - 2740 - 2.17 0.052 3352 643.8 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - 26.03 -
2745 295.3 -8.4 388 2748 done -0.69 - - 2740 - 2.12 0.033 1945 -663.7 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - 26.22 -
3057 324.9 -8.9 419 3058 done -0.71 - - 2740 - - - 1945 - -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3358 347.4 -6.2 449 3367 roll -0.72 - - 2740 - 2.25 0.051 3362 629.8 -170.3 - - 3481 - - - - - - - - - 26.03 -
3391 349.3 -5.8 452 3400 done -0.74 - - 2739 - 2.12 0.033 1955 -663.7 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - 26.22 -
3700 367.3 -6.0 483 3709 roll -0.76 0.10 0.104 2676 -630.0 2.15 0.047 562 -647.9 -170.3 - - 3480 - - - - - - - - 26.48 26.08 -
3734 370.0 -7.8 486 3743 done -0.76 - - 2675 - 2.12 0.037 1952 655.7 -170.3 - - 3480 - - - - - - - - - 26.15 -
4042 403.3 -11.2 517 4052 roll -0.74 0.12 0.164 2704 241.7 2.25 0.050 3373 631.6 -170.3 - - 3478 - - - - - - - - 26.15 26.01 -
4086 407.3 -9.3 521 4094 done -0.74 - - 2704 - 2.15 0.034 1948 -662.8 -170.3 - - 3478 - - - - - - - - - 26.22 -
4395 435.7 -8.8 552 4396 done -0.74 - - 2704 - - - 1948 - -170.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4697 463.1 -9.7 582 4707 roll -0.74 - - 2700 - 2.25 0.051 3362 628.4 -170.3 - - 3474 - - - - - - - - - 25.98 -
4720 465.5 -9.6 584 4728 done -0.74 - - 2700 - 2.15 0.034 1952 -655.8 -170.3 - - 3474 - - - - - - - - - 26.20 -
5030 496.5 -10.3 615 5031 done -0.74 - - 2700 - - - 1952 - -170.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
5331 526.0 -9.7 645 5332 done -0.74 - - 2700 - - - 1952 - -170.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
5633 555.2 -9.5 675 5639 done -0.74 - - 2699 - - - 1952 - -170.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
5942 583.7 -9.0 706 5948 done -0.74 - - 2700 - - - 1952 - -170.3 - - 3468 - - - - - - - - - - -
6252 611.7 -9.2 731 6257 roll -0.74 - - 2700 - 2.17 0.052 554 -644.2 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 25.99 -
6278 613.7 -9.3 732 6282 done -0.74 - - 2699 - 2.20 0.039 1967 642.3 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.08 -
6587 642.3 -9.0 747 6593 roll -0.74 - - 2692 - 2.22 0.055 3368 631.1 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 25.94 -
6646 647.8 -9.1 750 6651 done -0.74 - - 2692 - 2.17 0.035 1949 -653.9 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.16 -
6966 678.7 -9.6 766 6967 done -0.74 - - 2692 - - - 1949 - -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
7267 707.3 -9.6 781 7268 done -0.74 - - 2692 - - - 1949 - -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
7566 737.1 -10.2 796 7567 done -0.74 - - 2693 - - - 1949 - -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
7866 766.7 -9.2 811 7872 roll -0.74 - - 2687 - 2.28 0.054 3364 620.6 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 25.87 -
7895 768.7 -9.4 812 7899 done -0.74 - - 2687 - 2.17 0.035 1954 -649.8 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.13 -
8202 797.7 -8.8 827 8207 roll -0.74 - - 2687 - 2.25 0.054 3350 620.4 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 25.87 -
8234 799.6 -8.9 828 8241 done -0.74 - - 2687 - 2.15 0.035 1953 -649.8 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 26.14 -
8542 828.4 -9.2 844 8543 done -0.74 - - 2686 - - - 1953 - -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
8841 855.9 -9.2 859 8847 roll -0.74 - - 2687 - 2.22 0.052 551 -631.5 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 25.91 -
8869 857.9 -9.3 860 8873 done -0.74 - - 2687 - 2.20 0.040 1956 638.6 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.03 -
9178 886.2 -8.7 875 9183 roll -0.74 - - 2686 - 2.25 0.057 3364 625.8 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 25.82 -
9240 891.6 -9.0 878 9244 done -0.74 - - 2687 - 2.17 0.036 1956 -648.8 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.10 -
9554 919.9 -9.1 894 9555 done -0.74 - - 2686 - - - 1957 - -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
9852 946.6 -8.9 909 9858 roll -0.74 - - 2687 - 2.30 0.055 3370 614.3 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 25.79 -
9875 948.5 -9.0 910 9879 done -0.74 - - 2686 - 2.20 0.036 1946 -647.3 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.08 -
10189 975.9 -8.4 926 10194 roll -0.74 - - 2686 - 2.28 0.054 3352 616.7 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 25.79 -
10215 977.6 -8.4 927 10219 done -0.74 - - 2686 - 2.17 0.036 1946 -647.9 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - 26.08 -
10360 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10360 begin apogee
10366 990.5 -8.4 934 10517 done -0.17 0.62 0.122 2890 329.0 - - 2006 - - 143.82 1.330 2786 -4.6 0.379 - - - - - - 25.41 - 22.87
10518 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10518 begin climb
10520 994.7 - 941 10684 roll 0.73 0.82 0.050 3197 374.4 2.45 0.054 3382 561.6 170.3 156.25 1.291 2089 -4.5 0.378 - - - - - - 24.87 24.02 22.34
10708 975.0 15.7 950 10719 done 0.63 0.17 0.138 3157 -235.3 2.30 0.041 2004 -599.1 170.3 - - 2086 - - - - - - - - 24.34 24.60 -
11019 927.0 14.9 966 11024 roll 0.57 - - 3157 - 2.20 0.050 3383 626.8 170.3 - - 2083 - - - - - - - - - 25.89 -
11067 920.7 15.5 968 11077 done 0.52 0.17 0.158 3117 -235.3 2.17 0.038 1984 -644.7 170.3 - - 2082 - - - - - - - - 25.69 26.03 -
11379 879.6 12.5 984 11385 roll 0.49 - - 3117 - 2.25 0.050 3395 627.1 170.3 - - 2081 - - - - - - - - - 26.00 -
11418 874.3 12.7 986 11423 done 0.46 - - 3125 - 2.20 0.037 1978 -644.1 170.3 - - 2080 - - - - - - - - - 26.14 -
11741 830.7 13.5 1002 11747 roll 0.42 0.12 0.159 3086 -325.0 2.25 0.047 3389 627.1 170.3 - - 2079 - - - - - - - - 26.10 26.01 -
11762 827.9 13.4 1003 11766 done 0.39 - - 3093 - 2.17 0.036 1987 -646.1 170.3 - - 2079 - - - - - - - - - 26.16 -
12082 793.3 10.5 1019 12087 roll 0.38 - - 3104 - 2.20 0.050 577 -640.9 170.3 - - 2078 - - - - - - - - - 26.02 -
12103 791.1 10.5 1020 12108 done 0.37 0.12 0.141 3070 -283.3 2.17 0.033 1990 651.2 170.3 - - 2077 - - - - - - - - 25.94 26.16 -
12419 763.6 8.1 1036 12449 roll 0.41 - - 3070 - 2.30 0.051 3403 614.3 198.6 24.30 1.162 1975 -4.2 0.303 - - - - - - - 25.70 23.76
12574 749.4 9.3 1043 12578 done 0.41 - - 3077 - 2.22 0.036 1986 -638.3 198.6 - - 1973 - - - - - - - - - 25.97 -
12894 722.4 8.4 1059 12919 roll 0.43 - - 3077 - 2.33 0.050 3395 604.7 218.8 19.42 1.118 1892 -4.2 0.296 - - - - - - - 25.77 23.91
12952 717.0 8.7 1062 12973 done 0.45 - - 3087 - 2.20 0.036 1988 -639.5 232.5 13.70 1.063 1837 -4.0 0.298 - - - - - - - 25.89 23.82
13276 689.2 8.7 1078 13294 roll 0.47 - - 3098 - 2.30 0.050 582 -611.3 244.8 12.50 1.042 1787 -4.0 0.291 - - - - - - - 25.85 23.96
13317 685.2 9.0 1080 13329 done 0.49 - - 3098 - 2.20 0.033 1991 640.5 250.7 6.85 0.903 1763 -3.5 0.292 - - - - - - - 25.94 23.89
13633 655.3 9.7 1095 13639 roll 0.49 - - 3099 - 2.20 0.050 3386 634.1 250.7 - - 1760 - - - - - - - - - 25.94 -
13734 644.9 10.6 1100 13739 done 0.49 - - 3107 - 2.17 0.037 1988 -644.2 250.7 - - 1760 - - - - - - - - - 26.10 -
14048 614.1 9.7 1116 14053 roll 0.49 - - 3119 - 2.20 0.049 583 -638.6 250.7 - - 1760 - - - - - - - - - 26.01 -
14072 612.2 9.6 1117 14076 done 0.49 - - 3118 - 2.17 0.032 1992 649.3 250.7 - - 1759 - - - - - - - - - 26.15 -
14385 581.5 9.4 1142 14394 roll 0.49 - - 3118 - 2.20 0.049 3394 637.3 250.7 - - 1759 - - - - - - - - - 25.98 -
14499 570.3 9.9 1153 14507 done 0.48 - - 3128 - 2.17 0.037 1988 -647.9 250.7 - - 1759 - - - - - - - - - 26.15 -
14807 540.8 9.7 1184 14816 roll 0.47 - - 3139 - 2.22 0.049 574 -636.9 250.7 - - 1759 - - - - - - - - - 26.00 -
14850 536.6 10.0 1188 14860 done 0.46 0.10 0.112 3101 -380.0 2.17 0.033 1994 654.4 250.7 - - 1759 - - - - - - - - 25.87 26.14 -
15160 512.0 8.1 1219 15192 roll 0.50 - - 3101 - 2.25 0.049 3402 625.8 280.0 27.30 1.003 1644 -4.2 0.237 - - - - - - - 25.72 23.92
15280 501.2 9.7 1230 15288 done 0.52 - - 3108 - 2.22 0.037 1986 -637.8 280.0 - - 1643 - - - - - - - - - 25.93 -
15588 470.1 10.2 1261 15596 roll 0.53 - - 3119 - 2.20 0.048 582 -638.2 280.0 - - 1642 - - - - - - - - - 25.95 -
15622 466.8 10.3 1264 15629 done 0.54 - - 3119 - 2.17 0.032 1997 652.1 280.0 - - 1641 - - - - - - - - - 26.09 -
15929 434.7 9.7 1295 15938 roll 0.54 - - 3119 - 2.20 0.049 3395 635.5 280.0 - - 1641 - - - - - - - - - 25.95 -
15994 428.1 11.0 1301 16001 done 0.54 - - 3128 - 2.20 0.036 1984 -641.4 280.0 - - 1640 - - - - - - - - - 26.13 -
16302 396.0 10.1 1332 16303 done 0.54 - - 3129 - - - 1984 - 280.0 - - 1640 - - - - - - - - - - -
16604 366.4 9.7 1362 16613 roll 0.54 - - 3140 - 2.20 0.049 576 -640.0 280.0 - - 1640 - - - - - - - - - 25.98 -
16640 363.0 9.9 1365 16647 done 0.54 - - 3140 - 2.17 0.032 1993 653.0 280.0 - - 1640 - - - - - - - - - 26.15 -
16947 332.0 9.8 1396 16956 roll 0.54 - - 3139 - 2.20 0.049 3397 638.2 280.0 - - 1640 - - - - - - - - - 25.94 -
17041 321.7 11.2 1405 17048 done 0.54 - - 3149 - 2.20 0.037 1985 -641.8 280.0 - - 1640 - - - - - - - - - 26.10 -
17350 289.2 10.3 1436 17359 roll 0.54 - - 3159 - 2.20 0.048 573 -641.8 280.0 - - 1640 - - - - - - - - - 25.96 -
17385 285.7 10.2 1439 17394 done 0.54 0.10 0.112 3122 -370.0 2.20 0.032 1986 642.3 280.0 - - 1640 - - - - - - - - 25.85 26.14 -
17694 262.5 6.9 1470 17756 roll 0.64 - - 3122 - 2.30 0.049 3395 612.6 343.7 56.60 0.825 1384 -4.5 0.158 - - - - - - - 25.48 23.96
17822 252.3 8.9 1482 17840 done 0.68 0.08 0.059 3185 787.5 2.25 0.041 1981 -628.4 352.3 8.82 0.699 1349 -4.0 0.158 - - - - - - 25.71 25.79 23.99
18139 212.6 13.7 1514 18150 roll 0.67 - - 3195 - 2.20 0.048 586 -634.1 352.3 - - 1348 - - - - - - - - - 25.90 -
18196 205.1 14.0 1519 18205 done 0.67 0.08 0.117 3169 -325.0 2.12 0.031 1991 662.7 352.3 - - 1347 - - - - - - - - 25.83 26.06 -
18533 165.3 10.6 1577 18540 roll 0.67 - - 3169 - 2.20 0.047 3390 635.9 352.3 - - 1346 - - - - - - - - - 25.95 -
18603 157.2 10.5 1589 18610 done 0.67 - - 3176 - 2.17 0.036 1983 -648.4 352.3 - - 1346 - - - - - - - - - 26.11 -
18940 127.1 7.5 1650 18988 roll 0.74 - - 3186 - 2.25 0.050 589 -619.6 398.3 39.35 0.700 1160 -4.7 0.094 - - - - - - - 25.74 24.29
19037 118.9 8.3 1665 19065 done 0.80 - - 3186 - 2.17 0.031 1999 649.8 422.7 21.85 0.666 1061 -4.5 0.089 - - - - - - - 25.89 24.25
19403 84.8 9.3 1729 19409 roll 0.83 - - 3186 - 2.20 0.046 3397 635.5 422.7 - - 1058 - - - - - - - - - 25.91 -
19441 80.7 10.5 1735 19447 done 0.86 - - 3194 - 2.17 0.035 1986 -650.2 422.7 - - 1057 - - - - - - - - - 26.07 -
19778 48.5 9.5 1796 19786 roll 0.89 0.12 0.086 3283 741.7 2.22 0.047 585 -631.1 422.7 - - 1057 - - - - - - - - 26.40 26.00 -
19846 39.5 14.5 1807 19853 done 0.89 0.15 0.132 3238 -300.0 2.15 0.031 2003 659.5 422.7 - - 1057 - - - - - - - - 25.89 26.15 -
20192 14.4 7.2 1868 20247 roll 1.03 0.12 0.088 3336 816.7 2.30 0.044 580 -618.7 477.4 44.40 0.585 837 -5.0 0.013 - - - - - - 26.41 25.79 24.48
20268 7.2 12.1 1879 20275 done 1.03 0.17 0.125 3282 -317.6 2.15 0.030 1999 660.0 477.4 - - 836 - - - - - - - - 25.65 25.89 -
20286 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20286 begin surface coast
20338 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20339 begin surface
SM 2.73 - - - - -8.62 7.97 0.031 166 -391.0 0.08 0.117 1962 -462.5 479.07 - - 833 - - - - - - - -