QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 373 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 84.73 of 150.00 AH used of 24V (43.51% remains)
• Previous NAKs 32, Timeouts 0 • 57.29 of 100.00 AH used of 10V (42.71% remains)
• Surface angle -72.4 deg, depth 1.95 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -8.992 cm/s
• No surface pump (final VBD was 498.20, SM_CC=475)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 646
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
14 - - - 60 VBD -0.89 - - 154 - - - 2321 - -219.0 -43.92 - 1958 - - - - - - - - - - -
62 3.2 -3.6 7 128 roll -0.89 9.32 0.229 2469 248.4 2.22 0.051 886 -646.4 -219.0 -49.40 - 3747 -36.2 - - - - - - - - - -
160 16.5 -20.1 23 166 done -0.89 - - 2468 - 2.17 0.041 2280 642.4 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
487 76.7 -16.4 84 493 roll -0.89 - - 2467 - 2.22 0.054 3695 637.4 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
567 88.4 -13.9 99 574 done -0.89 - - 2467 - 2.10 0.031 2306 -661.4 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
895 136.7 -16.4 160 901 roll -0.89 - - 2467 - 2.15 0.041 891 -658.1 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
949 145.4 -15.7 170 955 done -0.89 - - 2467 - 2.17 0.041 2285 642.4 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
1276 191.5 -12.0 231 1283 roll -0.89 - - 2467 - 2.15 0.043 893 -647.4 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
1341 199.8 -13.1 243 1348 done -0.89 - - 2467 - 2.10 0.041 2229 636.2 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
1668 243.7 -13.1 304 1675 roll -0.89 - - 2467 - 2.12 0.051 887 -633.0 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
1696 247.5 -14.4 309 1701 done -0.89 - - 2466 - 2.05 0.041 2219 649.8 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
2021 288.2 -11.9 370 2028 roll -0.89 - - 2467 - 2.10 0.047 893 -631.4 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
2038 290.2 -11.8 373 2043 done -0.89 - - 2467 - 2.03 0.041 2208 647.8 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
2361 325.4 -10.7 412 2365 roll -0.89 - - 2467 - 2.33 0.058 3677 630.5 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
2398 329.6 -11.3 415 2401 done -0.89 - - 2467 - 2.22 0.034 2197 -666.7 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
2720 366.7 -11.4 446 2721 done -0.89 - - 2467 - - - 2193 - -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3029 398.0 -9.0 476 3033 roll -0.89 - - 2467 - 2.40 0.058 3686 622.1 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
3131 408.2 -10.1 485 3136 done -0.89 - - 2467 - 2.25 0.034 2196 -662.2 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
3448 438.6 -9.8 516 3448 done -0.89 - - 2467 - - - 2191 - -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
3757 470.4 -9.9 546 3760 roll -0.89 - - 2467 - 2.03 0.048 886 -642.9 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
3853 479.9 -9.7 555 3856 done -0.89 - - 2467 - 2.08 0.044 2223 642.8 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4174 507.2 -8.1 582 4178 roll -0.89 - - 2466 - 2.33 0.059 3680 625.3 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
4205 510.1 -8.9 583 4211 done -0.89 - - 2467 - 2.25 0.035 2203 -656.4 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
4516 539.0 -9.8 599 4520 roll -0.89 - - 2467 - 2.38 0.060 3676 618.9 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
4617 549.7 -10.0 604 4625 done -0.89 - - 2467 - 2.15 0.035 2244 -666.0 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
4945 581.4 -8.9 620 4949 roll -0.89 - - 2467 - 2.10 0.048 893 -643.3 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
4989 585.3 -8.9 622 4992 done -0.89 - - 2467 - 2.15 0.046 2260 635.8 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5315 613.9 -9.1 638 5318 roll -0.89 - - 2467 - 2.30 0.061 3689 621.3 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
5362 618.4 -9.8 640 5366 done -0.89 - - 2467 - 2.17 0.035 2270 -653.9 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
5684 647.4 -9.2 656 5687 roll -0.89 - - 2467 - 2.30 0.062 3683 614.3 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
5742 653.3 -9.8 659 5745 done -0.89 - - 2467 - 2.15 0.036 2288 -648.8 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6069 685.7 -10.1 675 6073 roll -0.89 - - 2467 - 2.28 0.062 3682 611.4 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
6175 697.2 -10.5 680 6179 done -0.89 - - 2467 - 2.08 0.037 2340 -645.2 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
6496 728.3 -9.9 696 6499 roll -0.89 - - 2467 - 2.20 0.064 3683 610.5 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
6609 740.6 -10.5 701 6612 done -0.89 - - 2467 - 1.95 0.037 2397 -659.5 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
6929 773.5 -9.5 717 6933 roll -0.89 - - 2467 - 2.12 0.064 3676 603.3 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
6993 779.8 -9.9 720 6996 done -0.89 - - 2467 - 1.88 0.037 2446 -654.3 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
7321 808.3 -8.0 736 7324 roll -0.89 - - 2467 - 2.03 0.065 3682 608.9 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
7362 811.9 -8.9 738 7366 done -0.89 - - 2467 - 1.85 0.038 2474 -653.0 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7690 840.4 -8.6 754 7693 roll -0.89 - - 2467 - 1.98 0.067 3681 609.6 -219.0 - - 3712 - - - - - - - - - - -
7764 847.3 -9.4 757 7767 done -0.89 - - 2467 - 1.77 0.038 2525 -653.1 -219.0 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8081 875.9 -8.8 773 8084 roll -0.89 - - 2466 - 1.90 0.067 3688 612.1 -219.0 - - 3710 - - - - - - - - - - -
8188 885.5 -8.6 778 8191 done -0.89 - - 2467 - 1.80 0.038 2499 -660.6 -219.0 - - 3709 - - - - - - - - - - -
8514 914.4 -8.6 794 8517 roll -0.89 - - 2466 - 2.58 0.051 890 -623.6 -219.0 - - 3707 - - - - - - - - - - -
8535 916.3 -9.6 795 8538 done -0.89 - - 2468 - 2.62 0.050 2512 619.1 -219.0 - - 3707 - - - - - - - - - - -
8862 942.3 -7.6 811 8866 roll -0.89 - - 2467 - 2.60 0.049 892 -623.1 -219.0 - - 3706 - - - - - - - - - - -
8899 945.4 -8.2 813 8902 done -0.89 - - 2467 - 2.62 0.050 2516 619.8 -219.0 - - 3706 - - - - - - - - - - -
9226 973.0 -8.6 829 9230 roll -0.89 - - 2467 - 2.62 0.049 884 -622.9 -219.0 - - 3704 - - - - - - - - - - -
9285 978.5 -9.8 832 9288 done -0.89 - - 2468 - 2.60 0.049 2496 620.0 -219.0 - - 3704 - - - - - - - - - - -
9425 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9425 begin apogee
9431 991.3 8.9 839 9612 done -0.23 0.65 0.109 2685 333.8 - - 2298 - - 178.68 1.389 2854 -4.8 0.361 - - - - - - - - -
9612 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9612 begin climb
9615 1003.0 - 848 9812 roll 0.89 0.98 0.051 3052 374.5 2.47 0.063 3687 562.3 219.0 187.85 1.347 1960 -4.8 0.376 - - - - - - - - -
9956 971.8 16.1 863 9962 done 0.89 - - 3062 - 2.17 0.044 2312 -633.6 219.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
10266 927.6 13.7 879 10270 roll 0.89 - - 3073 - 2.28 0.054 890 -623.7 219.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
10308 921.5 14.6 881 10312 done 0.89 - - 3072 - 2.25 0.047 2300 626.7 219.0 - - 1951 - - - - - - - - - - -
10636 874.1 14.4 897 10639 roll 0.89 - - 3082 - 2.28 0.053 887 -619.7 219.0 - - 1951 - - - - - - - - - - -
10662 870.2 15.0 898 10665 done 0.89 0.15 0.184 3046 -240.0 2.22 0.046 2291 632.4 219.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
10977 827.8 13.2 914 10981 roll 0.89 - - 3046 - 2.25 0.060 3681 617.8 219.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
11009 823.4 12.9 915 11013 done 0.89 - - 3055 - 2.20 0.040 2266 -643.2 219.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
11325 783.0 12.3 931 11328 roll 0.89 - - 3066 - 2.17 0.052 897 -630.9 219.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
11410 771.8 13.2 935 11413 done 0.89 - - 3066 - 2.17 0.045 2271 633.2 219.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
11737 727.4 13.5 951 11740 roll 0.89 - - 3066 - 2.30 0.058 3695 619.1 219.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
11778 721.3 15.6 953 11782 done 0.89 - - 3076 - 2.22 0.039 2281 -636.9 219.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
12100 677.7 13.5 969 12103 roll 0.89 - - 3086 - 2.20 0.051 892 -631.4 219.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
12153 670.4 14.0 971 12157 done 0.89 0.15 0.184 3050 -240.0 2.20 0.045 2286 633.6 219.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
12468 631.8 11.3 987 12469 done 0.89 - - 3050 - - - 2286 - 219.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
12774 596.0 11.2 1002 12777 roll 0.89 - - 3059 - 2.22 0.051 896 -626.1 219.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
12885 583.2 11.1 1007 12889 done 0.89 - - 3059 - 2.22 0.044 2285 625.7 219.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
13207 551.2 9.4 1023 13210 roll 0.89 - - 3059 - 2.28 0.058 3696 618.9 219.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
13298 541.8 10.2 1027 13301 done 0.89 - - 3070 - 2.15 0.038 2301 -648.8 219.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
13618 508.2 10.1 1043 13621 roll 0.89 - - 3080 - 2.22 0.051 900 -631.1 219.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
13666 503.3 9.8 1045 13670 done 0.89 0.10 0.177 3051 -290.0 2.25 0.043 2311 627.1 219.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
13981 475.1 8.3 1074 14007 roll 0.92 - - 3051 - 2.28 0.058 3682 601.3 243.8 20.42 1.020 1859 -4.2 0.206 - - - - - - - - -
14088 465.1 9.4 1084 14091 done 0.92 - - 3061 - 2.17 0.038 2306 -634.1 243.8 - - 1858 - - - - - - - - - - -
14411 434.7 9.8 1115 14414 roll 0.92 - - 3070 - 2.22 0.050 902 -632.4 243.8 - - 1857 - - - - - - - - - - -
14454 430.1 10.5 1119 14457 done 0.92 - - 3070 - 2.20 0.042 2300 635.5 243.8 - - 1855 - - - - - - - - - - -
14777 397.9 10.6 1150 14780 roll 0.92 - - 3070 - 2.22 0.058 3683 623.0 243.8 - - 1855 - - - - - - - - - - -
14851 388.6 12.8 1157 14854 done 0.92 - - 3081 - 2.12 0.038 2305 -650.0 243.8 - - 1855 - - - - - - - - - - -
15171 352.2 10.2 1188 15175 roll 0.92 - - 3081 - 2.22 0.053 3692 624.8 243.8 - - 1855 - - - - - - - - - - -
15208 348.2 11.0 1191 15214 done 0.92 0.10 0.183 3062 -190.0 2.12 0.035 2325 -644.8 243.8 - - 1855 - - - - - - - - - - -
15524 320.8 8.1 1222 15559 roll 0.96 - - 3062 - 2.22 0.051 3695 617.1 276.5 29.02 0.889 1726 -4.4 0.170 - - - - - - - - -
15638 309.5 10.3 1232 15646 done 0.96 - - 3071 - 2.12 0.037 2350 -634.4 276.5 - - 1725 - - - - - - - - - - -
15961 276.3 9.9 1284 15968 roll 0.96 - - 3082 - 2.30 0.051 898 -631.3 276.5 - - 1724 - - - - - - - - - - -
16048 268.3 8.8 1300 16061 done 0.97 - - 3082 - 2.28 0.044 2328 627.2 284.1 7.97 0.741 1694 -3.8 0.145 - - - - - - - - -
16381 233.2 10.8 1362 16387 roll 0.97 - - 3082 - 2.20 0.055 3685 616.8 284.1 - - 1694 - - - - - - - - - - -
16420 229.0 11.6 1369 16425 done 0.97 - - 3092 - 2.10 0.035 2308 -655.7 284.1 - - 1694 - - - - - - - - - - -
16746 196.7 9.6 1430 16751 roll 0.97 - - 3102 - 2.20 0.050 903 -638.6 284.1 - - 1694 - - - - - - - - - - -
16800 191.1 9.9 1440 16807 done 0.97 0.12 0.156 3071 -258.3 2.25 0.038 2356 645.8 284.1 - - 1694 - - - - - - - - - - -
17128 163.5 8.4 1501 17154 roll 1.00 - - 3080 - 2.38 0.044 891 -615.5 305.8 20.05 0.740 1606 -4.4 0.103 - - - - - - - - -
17273 151.7 8.7 1527 17287 done 1.01 - - 3080 - 2.28 0.042 2342 636.4 315.5 9.60 0.667 1567 -4.1 0.098 - - - - - - - - -
17607 124.5 7.0 1589 17676 roll 1.10 - - 3091 - 2.38 0.044 895 -608.0 388.0 60.45 0.718 1271 -4.9 0.090 - - - - - - - - -
17772 110.1 8.7 1618 17791 done 1.11 - - 3090 - 2.20 0.037 2303 640.0 399.5 10.85 0.634 1223 -4.4 0.082 - - - - - - - - -
18112 78.6 9.1 1681 18118 roll 1.11 - - 3101 - 2.22 0.050 898 -632.9 399.5 - - 1223 - - - - - - - - - - -
18274 64.8 7.4 1711 18331 done 1.18 0.12 0.063 3171 583.3 2.12 0.038 2269 646.7 458.7 49.17 0.659 983 -4.9 0.051 - - - - - - - - -
18654 23.2 10.6 1780 18661 roll 1.18 0.12 0.151 3147 -200.0 2.17 0.043 890 -635.5 458.7 - - 980 - - - - - - - - - - -
18768 12.9 7.9 1801 18806 done 1.23 - - 3147 - 2.05 0.036 2234 655.6 497.4 32.17 0.605 825 -4.8 0.011 - - - - - - - - -
18873 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18873 begin surface coast
18906 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18906 begin surface
SM 2.49 - - - - -8.04 7.68 0.035 153 -389.8 - - 2297 - 498.20 - - 823 - - - - - - - -