QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 372 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 84.49 of 150.00 AH used of 24V (43.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.12 of 100.00 AH used of 10V (42.88% remains)
• Surface angle -71.3 deg, depth 2.13 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -8.992 cm/s
• No surface pump (final VBD was 493.79, SM_CC=475)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 670
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 62 VBD -0.89 - - 152 - - - 2303 - -219.0 -44.45 - 2038 - - - - - - - - - - -
64 3.4 -3.8 7 123 roll -0.89 9.45 0.236 2464 244.7 2.28 0.057 887 -621.1 -219.0 -45.05 - 3748 -38.0 - - - - - - - - - -
154 15.8 -17.2 22 160 done -0.89 - - 2464 - 2.20 0.044 2272 629.5 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
480 69.8 -13.4 83 486 roll -0.89 - - 2464 - 2.22 0.052 3686 636.9 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
507 73.3 -13.4 88 513 done -0.89 - - 2464 - 2.15 0.037 2269 -659.1 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
833 117.2 -13.3 149 840 roll -0.89 - - 2464 - 2.10 0.038 898 -652.9 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
877 123.2 -13.4 157 884 done -0.89 - - 2464 - 2.15 0.037 2285 645.1 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
1205 162.6 -12.0 218 1211 roll -0.89 - - 2464 - 2.20 0.058 3680 634.1 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1248 168.0 -12.1 226 1254 done -0.89 - - 2464 - 2.08 0.035 2301 -663.0 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1574 203.9 -10.8 287 1579 roll -0.89 - - 2464 - 2.20 0.054 3688 630.5 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1633 210.5 -11.4 298 1638 done -0.89 - - 2464 - 2.03 0.033 2318 -674.9 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1960 242.0 -9.9 359 1965 done -0.89 - - 2464 - - - 2318 - -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2285 275.4 -10.3 420 2291 roll -0.89 - - 2464 - 2.17 0.055 3674 624.9 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2313 278.2 -10.5 425 2320 done -0.89 - - 2464 - 1.98 0.031 2327 -680.3 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2642 309.9 -9.5 477 2645 roll -0.89 - - 2464 - 2.15 0.055 3682 630.2 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2679 313.5 -10.3 480 2685 done -0.89 - - 2464 - 2.00 0.034 2356 -663.0 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2997 343.2 -9.5 511 3000 roll -0.89 - - 2464 - 2.10 0.056 3683 631.9 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3017 345.5 -10.3 513 3020 done -0.89 - - 2464 - 1.90 0.032 2395 -677.9 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3338 379.1 -10.4 544 3342 roll -0.89 - - 2464 - 2.08 0.057 3676 615.9 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3423 388.0 -10.3 552 3426 done -0.89 - - 2464 - 1.88 0.031 2420 -668.1 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3747 419.5 -9.7 583 3750 roll -0.89 - - 2464 - 2.03 0.058 3690 625.6 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3836 429.5 -11.8 591 3842 done -0.89 - - 2464 - 1.85 0.031 2451 -669.7 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
4155 463.3 -10.2 622 4157 roll -0.89 - - 2464 - 1.95 0.058 3679 629.7 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
4212 469.3 -10.9 627 4218 done -0.89 - - 2465 - 1.77 0.033 2497 -667.8 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
4539 502.9 -10.4 658 4542 roll -0.89 - - 2464 - 1.88 0.060 3676 627.1 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
4602 509.4 -9.7 661 4605 done -0.89 - - 2464 - 1.73 0.033 2522 -667.1 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
4929 541.7 -9.9 677 4930 done -0.89 - - 2464 - - - 2521 - -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
5233 571.5 -10.0 692 5237 roll -0.89 - - 2464 - 1.88 0.061 3676 614.4 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
5302 578.2 -10.1 695 5306 done -0.89 - - 2464 - 1.73 0.034 2525 -665.3 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
5624 606.3 -7.7 711 5625 done -0.89 - - 2464 - - - 2524 - -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
5929 631.0 -8.3 726 5932 roll -0.89 - - 2464 - 1.88 0.064 3673 611.2 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
6003 637.6 -9.1 729 6007 done -0.89 - - 2464 - 1.73 0.034 2525 -663.6 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
6320 668.2 -9.1 745 6323 roll -0.89 - - 2464 - 1.85 0.063 3676 622.2 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
6378 674.3 -11.1 747 6384 done -0.89 - - 2464 - 1.67 0.034 2560 -668.3 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
6689 704.1 -9.5 763 6692 roll -0.89 - - 2464 - 1.80 0.064 3677 620.6 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
6747 709.3 -9.3 765 6755 done -0.89 - - 2464 - 1.67 0.035 2565 -665.9 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
7058 734.0 -7.8 781 7061 roll -0.89 - - 2464 - 1.80 0.064 3680 619.4 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
7137 740.2 -7.7 784 7143 done -0.89 - - 2464 - 1.65 0.040 2596 -657.0 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
7448 763.8 -7.7 800 7451 roll -0.89 - - 2464 - 1.75 0.065 3682 620.6 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
7495 767.6 -8.5 802 7499 done -0.89 - - 2464 - 1.60 0.036 2617 -665.6 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
7817 794.9 -9.0 818 7820 roll -0.89 - - 2464 - 1.73 0.064 3685 617.3 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
7885 801.4 -9.5 821 7889 done -0.89 - - 2464 - 1.58 0.036 2643 -659.5 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
8207 832.3 -9.1 837 8210 roll -0.89 - - 2464 - 1.70 0.067 3674 606.5 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
8282 839.1 -8.9 840 8285 done -0.89 - - 2464 - 1.55 0.036 2653 -658.7 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
8598 869.4 -10.0 856 8600 roll -0.89 - - 2464 - 1.65 0.067 3674 618.8 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
8736 883.4 -10.2 862 8739 done -0.89 - - 2464 - 1.55 0.036 2653 -658.7 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
9051 913.3 -9.1 878 9055 roll -0.89 - - 2464 - 1.67 0.067 3666 606.6 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
9104 918.2 -9.4 880 9108 done -0.89 - - 2464 - 1.55 0.036 2642 -660.6 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
9421 947.5 -9.0 896 9424 roll -0.89 - - 2464 - 1.70 0.067 3670 604.7 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
9537 959.6 -10.5 901 9541 done -0.89 - - 2464 - 1.55 0.037 2654 -655.5 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
9851 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9851 begin apogee
9857 990.3 9.4 917 10040 done -0.23 0.62 0.085 2686 358.1 - - 2305 - - 180.48 1.389 2854 -4.8 0.361 - - - - - - - - -
10041 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10041 begin climb
10044 1003.2 - 926 10240 roll 0.89 0.98 0.049 3066 387.8 2.45 0.055 909 -569.8 219.0 187.55 1.345 1959 -4.8 0.378 - - - - - - - - -
10255 992.8 13.8 935 10261 done 0.89 - - 3066 - 2.30 0.045 2295 602.6 219.0 - - 1957 - - - - - - - - - - -
10566 948.6 13.6 951 10566 done 0.89 - - 3067 - - - 2295 - 219.0 - - 1953 - - - - - - - - - - -
10871 905.7 14.7 966 10874 roll 0.89 - - 3076 - 2.25 0.051 915 -613.3 219.0 - - 1951 - - - - - - - - - - -
10983 889.1 14.4 971 10986 done 0.89 - - 3076 - 2.20 0.045 2298 628.6 219.0 - - 1951 - - - - - - - - - - -
11304 842.3 14.5 987 11305 done 0.89 - - 3076 - - - 2298 - 219.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
11609 799.3 14.0 1002 11610 done 0.89 - - 3076 - - - 2298 - 219.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
11915 760.1 12.1 1017 11918 roll 0.89 0.12 0.190 3055 -175.0 2.22 0.051 907 -626.6 219.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
11978 753.1 10.7 1020 11982 done 0.89 - - 3055 - 2.20 0.044 2278 623.2 219.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
12300 717.4 11.5 1036 12303 roll 0.89 - - 3064 - 2.20 0.050 906 -623.6 219.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
12347 711.7 11.7 1038 12350 done 0.89 - - 3065 - 2.15 0.042 2249 624.7 219.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
12668 672.3 12.6 1054 12672 roll 0.89 - - 3065 - 2.33 0.057 3693 619.7 219.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
12722 665.2 13.3 1056 12725 done 0.89 - - 3075 - 2.20 0.038 2267 -648.2 219.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
13038 625.7 12.7 1072 13041 roll 0.89 - - 3086 - 2.17 0.049 888 -635.5 219.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
13095 617.8 13.5 1074 13103 done 0.89 0.12 0.177 3050 -300.0 2.25 0.047 2289 622.7 219.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
13407 584.8 10.7 1090 13410 roll 0.89 - - 3050 - 2.25 0.058 3688 621.8 219.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
13535 570.7 10.4 1096 13538 done 0.89 - - 3059 - 2.12 0.037 2305 -652.4 219.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
13861 540.0 9.0 1112 13864 roll 0.89 - - 3069 - 2.22 0.049 890 -637.4 219.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
13904 536.1 9.4 1114 13907 done 0.89 - - 3069 - 2.25 0.041 2321 636.0 219.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
14230 504.3 10.4 1130 14233 roll 0.89 - - 3079 - 2.28 0.048 891 -627.2 219.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
14283 498.7 11.0 1133 14287 done 0.89 0.12 0.183 3050 -241.7 2.22 0.042 2306 637.4 219.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
14599 466.7 10.0 1163 14602 roll 0.89 - - 3050 - 2.20 0.057 3690 629.1 219.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
14766 450.3 8.8 1178 14776 done 0.90 - - 3059 - 2.12 0.038 2335 -639.2 227.8 6.60 0.845 1925 -3.0 0.171 - - - - - - - - -
15094 419.9 9.3 1210 15097 roll 0.90 - - 3059 - 2.17 0.054 3689 624.0 227.8 - - 1924 - - - - - - - - - - -
15126 416.8 9.9 1213 15129 done 0.90 - - 3069 - 2.10 0.036 2318 -652.9 227.8 - - 1924 - - - - - - - - - - -
15449 384.2 10.2 1244 15452 roll 0.90 - - 3079 - 2.22 0.046 895 -641.0 227.8 - - 1924 - - - - - - - - - - -
15506 378.0 10.2 1249 15512 done 0.90 0.08 0.177 3057 -275.0 2.25 0.040 2316 631.6 227.8 - - 1924 - - - - - - - - - - -
15822 347.7 9.3 1280 15825 roll 0.90 - - 3066 - 2.25 0.045 888 -634.7 227.8 - - 1924 - - - - - - - - - - -
15875 343.2 8.2 1285 15908 done 0.93 - - 3066 - 2.20 0.038 2300 641.8 254.9 25.00 0.903 1814 -4.4 0.178 - - - - - - - - -
16218 311.7 8.5 1318 16242 roll 0.96 - - 3066 - 2.25 0.054 3692 618.7 273.8 17.65 0.854 1736 -4.4 0.171 - - - - - - - - -
16360 298.3 9.5 1332 16366 done 0.96 - - 3076 - 2.15 0.041 2309 -643.3 273.8 - - 1736 - - - - - - - - - - -
16686 268.2 9.6 1393 16691 done 0.96 - - 3077 - - - 2309 - 273.8 - - 1735 - - - - - - - - - - -
17011 236.6 8.4 1454 17035 roll 0.98 - - 3087 - 2.22 0.045 902 -633.8 293.9 18.48 0.799 1654 -4.4 0.138 - - - - - - - - -
17174 221.9 8.6 1484 17193 done 1.00 - - 3087 - 2.22 0.039 2300 629.7 309.1 14.00 0.761 1593 -4.4 0.135 - - - - - - - - -
17514 189.7 9.0 1547 17520 roll 1.00 - - 3097 - 2.22 0.047 896 -632.4 309.7 - - 1593 - - - - - - - - - - -
17541 187.3 8.3 1552 17567 done 1.03 - - 3097 - 2.28 0.038 2336 631.6 333.1 21.80 0.759 1494 -4.5 0.119 - - - - - - - - -
17887 155.0 9.8 1616 17893 roll 1.03 - - 3107 - 2.30 0.045 888 -629.6 333.1 - - 1493 - - - - - - - - - - -
18011 141.8 10.4 1639 18017 done 1.03 - - 3107 - 2.20 0.038 2291 637.7 333.1 - - 1492 - - - - - - - - - - -
18337 107.4 10.2 1700 18343 roll 1.03 - - 3107 - 2.20 0.053 3678 630.5 333.1 - - 1492 - - - - - - - - - - -
18380 103.0 9.1 1708 18386 done 1.03 - - 3118 - 2.15 0.039 2289 -646.0 333.1 - - 1492 - - - - - - - - - - -
18707 75.8 10.4 1769 18714 roll 1.03 - - 3128 - 2.15 0.044 899 -646.5 333.1 - - 1492 - - - - - - - - - - -
18746 71.8 10.3 1776 18752 done 1.03 0.08 0.140 3091 -462.5 2.20 0.041 2296 635.0 333.1 - - 1492 - - - - - - - - - - -
19073 46.6 7.2 1837 19136 roll 1.11 - - 3092 - 2.25 0.057 3671 611.1 399.5 54.65 0.650 1224 -4.9 0.037 - - - - - - - - -
19208 37.5 6.4 1860 19290 done 1.22 0.15 0.061 3173 540.0 2.05 0.038 2324 -657.1 492.3 75.53 0.630 846 -5.0 0.032 - - - - - - - - -
19527 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19527 begin surface coast
19560 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19560 begin surface
SM 2.41 - - - - -8.03 7.65 0.031 156 -394.4 - - 2323 - 493.79 - - 841 - - - - - - - -