OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 37 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.67 of 150.00 AH used of 24V (92.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.83 of 110.00 AH used of 10V (90.15% remains)
• Surface angle -61.6 deg, depth 3.54 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 554.13, SM_CC=450)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 26 VBD -0.69 - - 160 - - - 1985 - -194.6 -8.25 - 795 - - - - - - - - - - -
30 3.6 - 1 168 roll -0.69 8.73 0.181 2720 293.2 2.28 0.061 557 -626.3 -194.6 -117.43 - 3581 -23.7 - - - - - - - 25.82 26.04 26.37
288 50.7 -32.8 44 297 done -0.56 0.12 0.169 2749 241.7 2.17 0.041 1943 638.7 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - 25.94 26.14 -
607 115.8 -13.9 105 615 roll -0.51 - - 2749 - 2.20 0.051 560 -628.6 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - 26.25 -
773 137.3 -13.4 136 781 done -0.47 0.10 0.138 2784 350.0 2.17 0.039 1963 646.5 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - 26.17 26.32 -
1092 171.5 -7.6 197 1099 roll -0.47 - - 2781 - 2.20 0.051 3360 635.0 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - 26.35 -
1174 177.8 -7.8 212 1182 done -0.49 - - 2781 - 2.15 0.034 1944 -658.6 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - 26.42 -
1493 199.7 -5.8 273 1500 done -0.49 - - 2781 - - - 1944 - -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
1810 223.0 -8.6 334 1817 done -0.50 - - 2782 - - - 1944 - -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - - -
2126 249.1 -7.1 395 2134 roll -0.52 - - 2782 - 2.25 0.053 3359 628.9 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - 26.46 -
2167 251.8 -7.5 399 2173 done -0.54 - - 2782 - 2.12 0.034 1943 -667.9 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - 26.52 -
2473 272.2 -6.4 430 2474 done -0.55 - - 2782 - - - 1943 - -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - - -
2776 291.5 -6.6 460 2783 done -0.57 - - 2781 - - - 1943 - -194.6 - - 3578 - - - - - - - - - - -
3084 318.8 -9.8 491 3093 roll -0.58 - - 2781 - 2.12 0.053 562 -651.4 -194.6 - - 3576 - - - - - - - - - 26.52 -
3127 323.2 -10.6 495 3136 done -0.60 0.08 0.064 2728 -662.5 2.10 0.039 1954 662.9 -194.6 - - 3576 - - - - - - - - 26.52 26.55 -
3436 359.7 -10.0 526 3444 roll -0.58 - - 2726 - 2.20 0.053 3368 642.7 -194.6 - - 3574 - - - - - - - - - 26.51 -
3512 367.2 -10.6 533 3518 done -0.58 - - 2726 - 2.10 0.034 1953 -673.8 -194.6 - - 3573 - - - - - - - - - 26.57 -
3817 398.7 -9.7 564 3819 done -0.56 0.12 0.157 2760 283.3 - - 1953 - -194.6 - - 3571 - - - - - - - - 26.47 - -
4118 423.8 -8.0 594 4119 done -0.57 - - 2760 - - - 1952 - -194.6 - - 3570 - - - - - - - - - - -
4420 445.3 -6.7 624 4429 roll -0.58 - - 2756 - 2.20 0.054 3363 641.4 -194.6 - - 3568 - - - - - - - - - 26.53 -
4475 448.8 -6.9 629 4481 done -0.60 - - 2756 - 2.12 0.035 1953 -665.1 -194.6 - - 3567 - - - - - - - - - 26.58 -
4783 468.1 -6.0 660 4784 done -0.61 - - 2756 - - - 1952 - -194.6 - - 3566 - - - - - - - - - - -
5085 488.5 -7.2 690 5093 roll -0.62 - - 2756 - 2.20 0.055 3357 638.6 -194.6 - - 3564 - - - - - - - - - 26.53 -
5128 491.6 -7.1 694 5136 done -0.63 - - 2756 - 2.08 0.035 1952 -675.5 -194.6 - - 3563 - - - - - - - - - 26.59 -
5437 514.4 -7.4 725 5438 done -0.64 - - 2756 - - - 1952 - -194.6 - - 3562 - - - - - - - - - - -
5739 535.8 -6.9 755 5748 roll -0.66 - - 2756 - 2.17 0.056 3351 644.7 -194.6 - - 3560 - - - - - - - - - 26.52 -
5771 538.0 -6.8 758 5780 done -0.67 - - 2756 - 2.10 0.035 1945 -669.5 -194.6 - - 3560 - - - - - - - - - 26.59 -
6081 560.0 -7.7 789 6083 done -0.68 0.12 0.097 2698 -483.3 - - 1945 - -194.6 - - 3558 - - - - - - - - 26.63 - -
6381 593.8 -11.3 819 6383 done -0.65 0.12 0.168 2731 275.0 - - 1944 - -194.6 - - 3557 - - - - - - - - 26.46 - -
6691 621.6 -8.9 838 6697 roll -0.65 - - 2729 - 2.22 0.056 3356 636.0 -194.6 - - 3555 - - - - - - - - - 26.52 -
6751 626.6 -8.5 841 6756 done -0.65 - - 2730 - 2.10 0.036 1954 -667.6 -194.6 - - 3554 - - - - - - - - - 26.58 -
7072 654.5 -8.8 857 7078 roll -0.65 - - 2729 - 2.17 0.057 3348 642.4 -194.6 - - 3553 - - - - - - - - - 26.51 -
7104 656.2 -8.6 858 7110 done -0.65 - - 2729 - 2.12 0.037 1948 -660.4 -194.6 - - 3553 - - - - - - - - - 26.58 -
7411 684.6 -8.6 874 7412 done -0.65 - - 2729 - - - 1948 - -194.6 - - 3552 - - - - - - - - - - -
7712 710.3 -8.1 889 7718 roll -0.65 - - 2729 - 2.22 0.057 3357 634.7 -194.6 - - 3551 - - - - - - - - - 26.51 -
7753 713.2 -7.6 891 7758 done -0.65 - - 2729 - 2.08 0.037 1963 -670.2 -194.6 - - 3550 - - - - - - - - - 26.58 -
8072 738.4 -7.8 907 8073 done -0.65 - - 2730 - - - 1963 - -194.6 - - 3549 - - - - - - - - - - -
8373 759.4 -7.0 922 8378 roll -0.65 - - 2729 - 2.22 0.057 3365 631.5 -194.6 - - 3549 - - - - - - - - - 26.50 -
8405 760.9 -7.1 923 8411 done -0.65 - - 2729 - 2.15 0.037 1954 -656.3 -194.6 - - 3548 - - - - - - - - - 26.57 -
8713 783.7 -7.2 939 8714 done -0.65 - - 2729 - - - 1953 - -194.6 - - 3548 - - - - - - - - - - -
9012 804.9 -7.1 954 9017 roll -0.65 - - 2729 - 2.25 0.057 3364 627.1 -194.6 - - 3546 - - - - - - - - - 26.48 -
9080 808.9 -6.9 957 9084 done -0.65 - - 2729 - 2.12 0.038 1955 -664.6 -194.6 - - 3546 - - - - - - - - - 26.56 -
9388 831.7 -7.0 972 9389 done -0.65 - - 2729 - - - 1954 - -194.6 - - 3546 - - - - - - - - - - -
9687 852.7 -7.0 987 9692 roll -0.65 - - 2729 - 2.22 0.058 3358 632.4 -194.6 - - 3544 - - - - - - - - - 26.48 -
9728 855.4 -6.8 989 9733 done -0.65 - - 2729 - 2.10 0.038 1960 -665.7 -194.6 - - 3544 - - - - - - - - - 26.56 -
10048 876.2 -6.3 1005 10053 roll -0.65 - - 2729 - 2.20 0.057 3359 635.9 -194.6 - - 3543 - - - - - - - - - 26.48 -
10080 877.4 -6.3 1006 10086 done -0.65 - - 2729 - 2.12 0.037 1950 -664.6 -194.6 - - 3543 - - - - - - - - - 26.56 -
10388 898.1 -6.6 1022 10393 roll -0.65 - - 2728 - 2.22 0.057 3356 633.3 -194.6 - - 3543 - - - - - - - - - 26.48 -
10415 899.4 -6.7 1023 10419 done -0.65 - - 2728 - 2.15 0.037 1945 -656.3 -194.6 - - 3542 - - - - - - - - - 26.55 -
10722 920.6 -6.9 1038 10727 roll -0.65 - - 2726 - 2.25 0.057 3360 628.9 -194.6 - - 3542 - - - - - - - - - 26.47 -
10765 923.4 -6.8 1040 10770 done -0.66 - - 2728 - 2.10 0.038 1954 -669.5 -194.6 - - 3542 - - - - - - - - - 26.56 -
11083 946.4 -7.2 1056 11089 roll -0.66 - - 2728 - 2.22 0.057 3361 633.8 -194.6 - - 3541 - - - - - - - - - 26.46 -
11129 949.1 -7.0 1058 11134 done -0.67 - - 2728 - 2.10 0.037 1955 -669.5 -194.6 - - 3541 - - - - - - - - - 26.55 -
11443 972.2 -7.0 1074 11444 done -0.67 - - 2728 - - - 1956 - -194.6 - - 3540 - - - - - - - - - - -
11681 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11682 begin apogee
11687 990.1 -7.5 1086 11849 done -0.17 0.45 0.121 2881 340.0 - - 1956 - - 154.68 1.300 2786 -4.9 0.388 - - - - - - 26.33 - 23.87
11850 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11850 begin climb
11852 994.2 - 1094 12033 roll 0.69 0.77 0.060 3177 384.4 2.38 0.060 594 -572.3 194.6 169.90 1.264 1990 -4.7 0.385 - - - - - - 24.85 24.35 23.55
12044 971.1 16.8 1104 12049 done 0.58 0.20 0.174 3130 -235.0 2.33 0.041 1985 597.0 194.6 - - 1987 - - - - - - - - 24.53 24.65 -
12359 920.4 15.6 1120 12364 roll 0.51 - - 3130 - 2.25 0.051 3391 624.9 194.6 - - 1982 - - - - - - - - - 25.67 -
12488 900.3 16.7 1126 12497 done 0.44 0.17 0.177 3089 -241.2 2.20 0.038 1990 -636.8 194.6 - - 1981 - - - - - - - - 25.67 25.85 -
12799 860.3 11.9 1142 12804 roll 0.40 - - 3089 - 2.20 0.050 3391 636.8 194.6 - - 1980 - - - - - - - - - 26.03 -
12838 855.3 12.1 1144 12844 done 0.36 0.15 0.171 3059 -200.0 2.20 0.037 1978 -642.3 194.6 - - 1980 - - - - - - - - 25.90 26.08 -
13159 825.5 9.2 1160 13160 done 0.34 - - 3059 - - - 1978 - 194.6 - - 1980 - - - - - - - - - - -
13459 798.1 9.2 1175 13464 roll 0.33 - - 3058 - 2.22 0.049 3397 639.2 194.6 - - 1979 - - - - - - - - - 26.23 -
13511 794.1 9.6 1177 13517 done 0.31 - - 3066 - 2.17 0.037 1986 -650.2 194.6 - - 1978 - - - - - - - - - 26.29 -
13819 761.8 10.2 1193 13825 roll 0.28 0.12 0.174 3028 -316.7 2.22 0.047 3399 636.5 194.6 - - 1978 - - - - - - - - 26.20 26.29 -
13860 757.9 10.1 1195 13864 done 0.27 - - 3035 - 2.17 0.036 1986 -651.2 194.6 - - 1978 - - - - - - - - - 26.34 -
14172 728.9 9.6 1211 14173 done 0.27 - - 3035 - - - 1986 - 194.6 - - 1978 - - - - - - - - - - -
14473 700.8 9.2 1226 14474 done 0.27 - - 3035 - - - 1986 - 194.6 - - 1978 - - - - - - - - - - -
14772 673.6 9.2 1241 14778 roll 0.27 - - 3035 - 2.20 0.049 3400 642.7 194.6 - - 1978 - - - - - - - - - 26.38 -
14805 671.8 9.1 1242 14812 done 0.27 - - 3044 - 2.15 0.035 1986 -657.7 194.6 - - 1977 - - - - - - - - - 26.43 -
15113 640.8 9.7 1258 15114 done 0.27 - - 3044 - - - 1986 - 194.6 - - 1978 - - - - - - - - - - -
15412 613.1 8.7 1273 15413 done 0.27 - - 3044 - - - 1986 - 194.6 - - 1978 - - - - - - - - - - -
15715 588.1 7.9 1295 15742 roll 0.29 - - 3044 - 2.25 0.047 3404 630.2 215.3 16.98 1.005 1907 -4.2 0.255 - - - - - - - 26.13 25.30
15804 580.0 9.1 1304 15813 done 0.29 - - 3054 - 2.15 0.035 1991 -657.2 215.3 - - 1906 - - - - - - - - - 26.20 -
16114 555.3 7.2 1335 16157 roll 0.35 - - 3054 - 2.33 0.049 3393 601.7 257.5 37.17 1.009 1735 -4.6 0.264 - - - - - - - 25.56 24.79
16195 548.5 8.9 1343 16204 done 0.35 - - 3063 - 2.17 0.035 1994 -644.7 257.5 - - 1734 - - - - - - - - - 25.70 -
16505 517.1 11.3 1374 16514 roll 0.35 - - 3073 - 2.22 0.052 582 -636.0 257.5 - - 1730 - - - - - - - - - 25.99 -
16536 513.3 11.7 1377 16545 done 0.35 - - 3073 - 2.17 0.034 2002 654.4 257.5 - - 1730 - - - - - - - - - 26.06 -
16847 472.0 13.4 1408 16856 roll 0.34 - - 3073 - 2.17 0.047 3390 639.6 257.5 - - 1730 - - - - - - - - - 26.15 -
16902 464.6 14.5 1413 16909 done 0.33 0.12 0.167 3050 -191.7 2.17 0.036 1978 -650.7 257.5 - - 1729 - - - - - - - - 26.03 26.20 -
17209 435.1 7.6 1444 17239 roll 0.38 - - 3058 - 2.28 0.053 591 -608.3 285.3 24.33 0.918 1622 -4.4 0.218 - - - - - - - 25.82 25.06
17265 431.2 7.2 1449 17312 done 0.45 - - 3058 - 2.17 0.034 2006 652.1 328.0 37.78 0.909 1447 -4.6 0.229 - - - - - - - 25.88 24.58
17612 408.4 6.6 1484 17672 done 0.55 0.15 0.080 3134 506.7 - - 2006 - 392.1 54.53 0.896 1186 -4.8 0.228 - - - - - - 25.96 - 24.46
17972 356.5 15.5 1520 17981 roll 0.53 - - 3144 - 2.28 0.053 588 -621.9 392.1 - - 1182 - - - - - - - - - 25.84 -
18004 351.4 15.8 1523 18014 done 0.51 0.15 0.146 3103 -273.3 2.15 0.034 1994 654.0 392.1 - - 1181 - - - - - - - - 25.77 25.89 -
18315 316.4 11.4 1554 18321 done 0.52 - - 3103 - - - 1997 - 392.1 - - 1181 - - - - - - - - - - -
18627 284.7 8.8 1585 18635 roll 0.53 - - 3111 - 2.20 0.050 597 -636.4 392.1 - - 1181 - - - - - - - - - 26.17 -
18681 279.6 9.3 1590 18690 done 0.54 - - 3111 - 2.08 0.033 1973 661.5 392.1 - - 1180 - - - - - - - - - 26.25 -
18990 250.6 8.8 1621 18992 done 0.54 - - 3111 - - - 1974 - 392.1 - - 1180 - - - - - - - - - - -
19295 220.9 9.3 1680 19303 roll 0.55 - - 3120 - 2.20 0.050 593 -627.7 392.1 - - 1179 - - - - - - - - - 26.30 -
19348 215.9 9.5 1689 19356 done 0.57 - - 3120 - 2.15 0.033 1992 650.7 392.1 - - 1180 - - - - - - - - - 26.36 -
19667 180.5 12.4 1750 19675 roll 0.58 - - 3120 - 2.20 0.046 3399 639.5 392.1 - - 1179 - - - - - - - - - 26.35 -
19706 175.9 12.4 1756 19713 done 0.59 - - 3128 - 2.17 0.035 1986 -651.2 392.1 - - 1179 - - - - - - - - - 26.39 -
20026 145.8 7.7 1817 20056 roll 0.63 - - 3139 - 2.20 0.049 582 -638.2 419.4 22.40 0.684 1073 -4.7 0.105 - - - - - - - 26.09 25.44
20140 136.5 9.0 1836 20148 done 0.65 - - 3139 - 2.17 0.033 1986 647.0 419.4 - - 1071 - - - - - - - - - 26.19 -
20458 107.0 8.5 1897 20466 roll 0.68 - - 3146 - 2.22 0.050 589 -629.3 419.4 - - 1071 - - - - - - - - - 26.23 -
20515 102.2 8.2 1907 20531 done 0.73 - - 3146 - 2.15 0.032 1992 652.6 428.3 8.12 0.573 1039 -3.9 0.073 - - - - - - - 26.30 25.46
20841 74.7 9.3 1969 20849 roll 0.77 0.12 0.091 3228 683.3 2.17 0.042 3390 644.2 428.3 - - 1038 - - - - - - - - 26.34 26.26 -
20919 64.0 12.9 1983 20928 done 0.76 0.15 0.121 3186 -280.0 2.17 0.037 1984 -647.9 428.3 - - 1038 - - - - - - - - 26.17 26.30 -
21239 43.7 8.3 2044 21254 roll 0.80 - - 3193 - 2.20 0.048 586 -635.5 432.3 5.00 0.444 1022 -3.2 0.033 - - - - - - - 26.29 25.58
21288 38.6 10.0 2052 21296 done 0.84 - - 3193 - 2.15 0.031 1997 656.3 432.3 - - 1022 - - - - - - - - - 26.36 -
21607 17.0 5.0 2113 21715 roll 1.02 0.17 0.070 3302 641.2 2.28 0.050 589 -617.5 549.3 98.57 0.545 540 -4.9 0.016 - - - - - - 26.44 25.45 24.96
21730 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21730 begin surface coast
21751 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21752 begin surface
SM 3.38 - - - - -8.59 8.23 0.039 170 -380.6 2.17 0.033 1958 630.9 554.13 - - 526 - - - - - - - -