prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 83.63 of 150.00 AH used of 24V (44.25% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 56.48 of 100.00 AH used of 10V (43.52% remains) | |
| • Surface angle -72.9 deg, depth 2.01 m | • Intended pitch -13.3 deg, speed -8.992 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 8 s, HDOP was 99.0 m | • bottom range 68.8 m at 526.4 m, depth 595 m (872 m grid) | |
| • GPS2 time: 34 s | • Transponder ping count: 651 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 9 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 57 | VBD | -0.89 | - | - | 160 | - | - | - | 2260 | - | -219.0 | -43.53 | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 60 | 3.2 | -3.7 | 7 | 123 | roll | -0.89 | 9.07 | 0.227 | 2468 | 254.5 | 2.10 | 0.054 | 892 | -651.4 | -219.0 | -47.80 | - | 3746 | -36.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 133 | 11.9 | -17.7 | 19 | 140 | done | -0.89 | - | - | 2468 | - | 2.17 | 0.041 | 2275 | 637.3 | -219.0 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 460 | 71.3 | -17.0 | 80 | 466 | roll | -0.89 | - | - | 2465 | - | 2.22 | 0.055 | 3692 | 638.3 | -219.0 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 546 | 86.7 | -16.3 | 96 | 552 | done | -0.89 | - | - | 2465 | - | 2.03 | 0.032 | 2327 | -672.4 | -219.0 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 872 | 142.4 | -16.4 | 157 | 879 | roll | -0.89 | - | - | 2465 | - | 2.22 | 0.044 | 886 | -649.1 | -219.0 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 933 | 151.9 | -15.6 | 168 | 938 | done | -0.89 | - | - | 2465 | - | 2.20 | 0.041 | 2316 | 650.0 | -219.0 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1260 | 192.0 | -11.7 | 229 | 1267 | roll | -0.89 | - | - | 2464 | - | 2.20 | 0.043 | 886 | -650.0 | -219.0 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1315 | 199.2 | -13.3 | 239 | 1320 | done | -0.89 | - | - | 2465 | - | 2.12 | 0.039 | 2254 | 645.3 | -219.0 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1641 | 247.0 | -13.1 | 300 | 1647 | roll | -0.89 | - | - | 2465 | - | 2.12 | 0.047 | 884 | -646.2 | -219.0 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1700 | 254.3 | -11.8 | 311 | 1705 | done | -0.89 | - | - | 2465 | - | 2.08 | 0.044 | 2230 | 647.1 | -219.0 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2025 | 287.5 | -11.2 | 372 | 2031 | roll | -0.89 | - | - | 2465 | - | 2.10 | 0.051 | 890 | -638.1 | -219.0 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2090 | 295.7 | -13.2 | 384 | 2096 | done | -0.89 | - | - | 2465 | - | 2.08 | 0.045 | 2211 | 635.1 | -219.0 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2406 | 335.2 | -11.4 | 418 | 2409 | roll | -0.89 | - | - | 2465 | - | 2.08 | 0.045 | 868 | -645.7 | -219.0 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2460 | 341.5 | -11.9 | 423 | 2463 | done | -0.89 | - | - | 2465 | - | 2.05 | 0.041 | 2181 | 640.5 | -219.0 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2780 | 377.0 | -11.5 | 454 | 2783 | roll | -0.89 | - | - | 2465 | - | 2.03 | 0.045 | 889 | -636.5 | -219.0 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2812 | 381.0 | -12.8 | 457 | 2815 | done | -0.89 | - | - | 2465 | - | 1.98 | 0.041 | 2174 | 649.0 | -219.0 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3135 | 418.9 | -10.5 | 488 | 3138 | roll | -0.89 | - | - | 2465 | - | 2.40 | 0.058 | 3690 | 631.7 | -219.0 | - | - | 3745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3225 | 428.9 | -11.0 | 496 | 3228 | done | -0.89 | - | - | 2465 | - | 2.28 | 0.034 | 2200 | -653.5 | -219.0 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3548 | 460.9 | -9.4 | 527 | 3552 | roll | -0.89 | - | - | 2465 | - | 2.38 | 0.058 | 3692 | 626.9 | -219.0 | - | - | 3742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3595 | 465.5 | -9.2 | 531 | 3601 | done | -0.89 | - | - | 2465 | - | 2.25 | 0.034 | 2221 | -653.8 | -219.0 | - | - | 3742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3913 | 495.8 | -11.2 | 562 | 3916 | roll | -0.89 | - | - | 2465 | - | 2.05 | 0.046 | 887 | -650.7 | -219.0 | - | - | 3740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3950 | 500.1 | -11.6 | 565 | 3957 | done | -0.89 | - | - | 2465 | - | 2.08 | 0.044 | 2225 | 643.3 | -219.0 | - | - | 3739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4260 | 530.4 | -9.8 | 581 | 4263 | roll | -0.89 | - | - | 2466 | - | 2.33 | 0.060 | 3682 | 625.3 | -219.0 | - | - | 3738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4329 | 536.7 | -8.5 | 584 | 4333 | done | -0.89 | - | - | 2465 | - | 2.17 | 0.035 | 2261 | -654.8 | -219.0 | - | - | 3737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4651 | 567.3 | -9.5 | 600 | 4654 | roll | -0.89 | - | - | 2465 | - | 2.12 | 0.048 | 887 | -648.1 | -219.0 | - | - | 3735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4680 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4680 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4687 | 570.4 | 10.0 | 601 | 4859 | done | -0.23 | 0.62 | 0.113 | 2681 | 348.4 | - | - | 2311 | - | - | 169.98 | 1.030 | 2853 | -5.2 | 0.305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4860 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4860 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4862 | 584.5 | - | 610 | 5043 | roll | 0.89 | 0.98 | 0.054 | 3054 | 380.6 | 2.30 | 0.057 | 3682 | 596.1 | 219.0 | 170.68 | 1.016 | 1960 | -5.2 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5128 | 569.6 | 14.3 | 622 | 5131 | done | 0.89 | - | - | 3064 | - | 2.15 | 0.037 | 2310 | -638.1 | 219.0 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5444 | 531.5 | 12.3 | 638 | 5447 | roll | 0.89 | - | - | 3063 | - | 2.20 | 0.055 | 3692 | 628.2 | 219.0 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5555 | 517.9 | 12.0 | 643 | 5559 | done | 0.89 | - | - | 3074 | - | 2.10 | 0.036 | 2331 | -648.1 | 219.0 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5870 | 486.7 | 9.3 | 665 | 5873 | roll | 0.89 | - | - | 3085 | - | 2.22 | 0.048 | 893 | -647.7 | 219.0 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5912 | 482.4 | 10.3 | 669 | 5915 | done | 0.89 | 0.15 | 0.175 | 3046 | -260.0 | 2.22 | 0.041 | 2330 | 647.3 | 219.0 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6232 | 452.3 | 9.0 | 700 | 6236 | roll | 0.89 | - | - | 3056 | - | 2.25 | 0.047 | 896 | -637.3 | 219.0 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6248 | 450.9 | 9.1 | 701 | 6254 | done | 0.89 | - | - | 3056 | - | 2.22 | 0.041 | 2331 | 646.4 | 219.0 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6565 | 424.7 | 8.4 | 732 | 6587 | roll | 0.92 | - | - | 3066 | - | 2.35 | 0.048 | 890 | -613.2 | 241.2 | 17.70 | 0.913 | 1869 | -4.4 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6629 | 418.6 | 10.0 | 738 | 6633 | done | 0.92 | - | - | 3066 | - | 2.28 | 0.041 | 2323 | 628.5 | 241.2 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6953 | 386.4 | 10.0 | 769 | 6956 | roll | 0.92 | - | - | 3066 | - | 2.15 | 0.054 | 3690 | 635.8 | 241.2 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6989 | 382.2 | 11.3 | 772 | 6996 | done | 0.92 | - | - | 3076 | - | 2.12 | 0.038 | 2322 | -645.3 | 241.2 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7308 | 350.9 | 9.4 | 803 | 7311 | roll | 0.92 | - | - | 3077 | - | 2.17 | 0.054 | 3693 | 631.8 | 241.2 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7419 | 339.3 | 9.9 | 813 | 7425 | done | 0.92 | 0.10 | 0.180 | 3057 | -200.0 | 2.08 | 0.035 | 2343 | -649.0 | 241.2 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7734 | 310.6 | 10.5 | 844 | 7738 | roll | 0.92 | - | - | 3067 | - | 2.22 | 0.045 | 901 | -649.5 | 241.2 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7761 | 308.0 | 9.9 | 846 | 7768 | done | 0.92 | - | - | 3067 | - | 2.28 | 0.041 | 2339 | 630.7 | 241.2 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8085 | 278.7 | 8.5 | 899 | 8110 | roll | 0.94 | - | - | 3067 | - | 2.17 | 0.054 | 3683 | 619.4 | 260.6 | 16.73 | 0.818 | 1790 | -4.4 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8221 | 265.8 | 9.8 | 924 | 8227 | done | 0.94 | - | - | 3077 | - | 2.10 | 0.041 | 2332 | -643.3 | 260.6 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8548 | 235.3 | 9.0 | 985 | 8553 | roll | 0.94 | - | - | 3087 | - | 2.22 | 0.044 | 891 | -649.1 | 260.6 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8584 | 231.8 | 9.4 | 992 | 8591 | done | 0.94 | - | - | 3087 | - | 2.28 | 0.044 | 2337 | 634.2 | 260.6 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8912 | 200.3 | 9.1 | 1053 | 8917 | roll | 0.94 | - | - | 3098 | - | 2.25 | 0.044 | 896 | -640.4 | 260.6 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9003 | 192.3 | 8.9 | 1070 | 9010 | done | 0.94 | 0.12 | 0.160 | 3066 | -266.7 | 2.25 | 0.041 | 2344 | 643.6 | 263.4 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9331 | 167.1 | 7.2 | 1131 | 9393 | roll | 1.02 | - | - | 3076 | - | 2.33 | 0.044 | 898 | -620.6 | 329.7 | 57.28 | 0.754 | 1507 | -4.9 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9414 | 160.2 | 9.5 | 1145 | 9420 | done | 1.02 | - | - | 3076 | - | 2.33 | 0.040 | 2367 | 630.5 | 329.7 | - | - | 1505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9742 | 131.7 | 6.6 | 1206 | 9818 | roll | 1.13 | 0.15 | 0.064 | 3157 | 540.0 | 2.42 | 0.044 | 899 | -606.6 | 417.6 | 71.20 | 0.715 | 1150 | -5.0 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9920 | 112.4 | 12.1 | 1237 | 9926 | done | 1.13 | 0.10 | 0.151 | 3126 | -310.0 | 2.20 | 0.038 | 2297 | 635.5 | 417.6 | - | - | 1146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10246 | 75.0 | 11.7 | 1298 | 10253 | roll | 1.13 | - | - | 3126 | - | 2.17 | 0.057 | 3683 | 638.7 | 417.6 | - | - | 1145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10381 | 60.0 | 10.7 | 1323 | 10387 | done | 1.13 | - | - | 3135 | - | 2.10 | 0.033 | 2282 | -667.1 | 417.6 | - | - | 1145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10708 | 33.0 | 7.9 | 1384 | 10746 | roll | 1.18 | - | - | 3145 | - | 2.15 | 0.047 | 894 | -645.6 | 456.3 | 31.62 | 0.623 | 992 | -4.8 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10827 | 21.9 | 10.2 | 1405 | 10832 | done | 1.18 | - | - | 3145 | - | 2.15 | 0.039 | 2293 | 650.7 | 456.3 | - | - | 990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11001 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11001 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11028 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11028 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.70 | - | - | - | - | -8.16 | - | - | 151 | - | - | - | 2298 | - | 475.15 | 14.77 | 0.568 | 915 | -5.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||