OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 351 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.71 of 150.00 AH used of 24V (48.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.38 of 110.00 AH used of 10V (44.20% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 3.73 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 0.0 m at 741.1 m, depth 741 m (3464 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 72
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 118 done -0.73 - - 120 - - - 1974 - -170.3 -95.60 - 3481 - - - - - - - - - - 26.54
121 13.4 -31.0 16 142 roll -0.73 10.82 0.243 2696 238.1 2.15 0.034 3363 646.0 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - 24.91 26.03 -
276 61.6 -16.9 43 283 done -0.68 0.12 0.165 2728 266.7 2.12 0.031 1942 -670.3 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - 25.84 26.15 -
606 115.8 -15.1 104 614 roll -0.65 - - 2729 - 2.17 0.047 554 -639.6 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.08 -
628 119.1 -15.1 107 637 done -0.61 - - 2726 - 2.12 0.035 1946 656.6 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.13 -
959 161.2 -14.6 168 967 done -0.59 0.12 0.162 2764 316.7 - - 1947 - -170.3 - - 3485 - - - - - - - - 26.17 - -
1291 190.8 -6.4 229 1298 roll -0.61 - - 2764 - 2.20 0.050 3353 639.1 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.10 -
1338 193.8 -6.4 237 1345 done -0.64 - - 2765 - 2.10 0.031 1951 -667.6 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.28 -
1659 217.1 -8.0 277 1667 roll -0.66 - - 2764 - 2.10 0.048 567 -659.0 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.13 -
1705 221.5 -9.4 281 1709 done -0.67 - - 2764 - 2.12 0.037 1960 657.1 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.23 -
2017 245.9 -5.5 312 2028 roll -0.69 0.12 0.087 2673 -758.3 2.17 0.047 3365 647.5 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - 26.48 26.10 -
2129 256.5 -11.1 322 2137 done -0.66 0.17 0.121 2733 352.9 2.15 0.032 1956 -655.3 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - 25.89 26.28 -
2436 285.1 -10.6 353 2445 roll -0.66 - - 2734 - 2.12 0.048 563 -657.1 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - 26.13 -
2501 291.3 -9.5 359 2509 done -0.67 - - 2729 - 2.10 0.035 1952 661.4 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - 26.24 -
2808 318.3 -8.0 390 2817 roll -0.67 - - 2726 - 2.20 0.050 3356 638.2 -170.3 - - 3481 - - - - - - - - - 26.10 -
2896 324.7 -7.4 398 2902 done -0.68 - - 2726 - 2.10 0.032 1949 -670.0 -170.3 - - 3481 - - - - - - - - - 26.28 -
3200 350.1 -9.2 429 3209 roll -0.68 - - 2726 - 2.22 0.050 3359 635.1 -170.3 - - 3479 - - - - - - - - - 26.09 -
3257 354.5 -8.7 434 3264 done -0.69 - - 2726 - 2.12 0.031 1948 -665.6 -170.3 - - 3479 - - - - - - - - - 26.28 -
3562 380.5 -7.8 465 3571 roll -0.69 - - 2726 - 2.22 0.049 3364 637.8 -170.3 - - 3477 - - - - - - - - - 26.08 -
3589 382.1 -7.3 467 3595 done -0.70 - - 2727 - 2.12 0.032 1957 -663.7 -170.3 - - 3477 - - - - - - - - - 26.28 -
3894 406.8 -8.9 498 3895 done -0.70 - - 2726 - - - 1957 - -170.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4197 434.8 -9.1 528 4206 roll -0.71 - - 2726 - 2.17 0.050 561 -643.3 -170.3 - - 3474 - - - - - - - - - 26.10 -
4231 437.9 -9.1 531 4238 done -0.71 - - 2726 - 2.15 0.037 1953 647.4 -170.3 - - 3474 - - - - - - - - - 26.21 -
4539 458.1 -5.3 562 4548 roll -0.72 - - 2726 - 2.20 0.051 3356 637.7 -170.3 - - 3472 - - - - - - - - - 26.06 -
4602 461.1 -4.7 568 4611 done -0.74 - - 2726 - 2.08 0.032 1960 -671.2 -170.3 - - 3471 - - - - - - - - - 26.28 -
4911 480.4 -6.6 599 4920 roll -0.75 - - 2726 - 2.22 0.050 3362 631.5 -170.3 - - 3469 - - - - - - - - - 26.06 -
4935 482.2 -7.2 601 4942 done -0.77 - - 2726 - 2.15 0.032 1946 -658.6 -170.3 - - 3468 - - - - - - - - - 26.27 -
5243 507.3 -8.4 632 5252 roll -0.78 - - 2726 - 2.22 0.050 3362 637.8 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 26.05 -
5277 510.0 -8.4 635 5284 done -0.80 - - 2726 - 2.12 0.032 1950 -666.0 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 26.26 -
5585 535.0 -7.3 666 5594 roll -0.81 0.12 0.090 2651 -625.0 2.15 0.048 558 -647.4 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - 26.47 26.08 -
5620 538.5 -10.1 669 5628 done -0.80 0.17 0.159 2691 235.3 2.15 0.037 1953 648.8 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - 25.79 26.19 -
5929 570.0 -10.3 700 5937 roll -0.79 - - 2686 - 2.22 0.051 3365 636.0 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.02 -
5983 575.5 -10.6 705 5989 done -0.79 - - 2686 - 2.12 0.033 1955 -665.1 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.25 -
6303 612.5 -12.1 732 6304 done -0.77 - - 2686 - - - 1955 - -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
6600 647.2 -10.6 747 6606 roll -0.76 - - 2685 - 2.25 0.053 3364 626.2 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 25.99 -
6646 651.2 -10.4 749 6651 done -0.75 - - 2685 - 2.12 0.034 1950 -667.0 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.23 -
6961 678.4 -8.1 765 6967 roll -0.74 - - 2685 - 2.17 0.052 563 -639.2 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.03 -
7035 683.4 -8.3 768 7042 done -0.73 0.12 0.159 2717 266.7 2.17 0.039 1963 645.2 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - 25.89 26.15 -
7344 704.7 -7.0 784 7345 done -0.74 - - 2717 - - - 1963 - -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
7642 727.2 -7.4 799 7648 roll -0.76 - - 2713 - 2.22 0.054 3361 629.7 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 25.96 -
7697 730.3 -7.6 801 7703 done -0.78 - - 2713 - 2.15 0.033 1944 -659.1 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 26.21 -
8004 754.1 -7.1 817 8005 done -0.79 - - 2713 - - - 1943 - -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
8304 776.0 -7.7 832 8309 roll -0.80 - - 2713 - 2.28 0.053 3359 621.1 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 25.94 -
8336 777.5 -7.7 833 8342 done -0.81 - - 2713 - 2.15 0.033 1952 -654.4 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 26.20 -
8642 806.0 -9.4 849 8648 roll -0.83 - - 2713 - 2.25 0.052 3362 626.7 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 25.93 -
8684 809.8 -9.4 851 8690 done -0.84 0.08 0.059 2655 -725.0 2.12 0.034 1956 -663.2 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - 26.09 26.20 -
9004 849.1 -11.9 867 9006 done -0.81 0.12 0.164 2686 258.3 - - 1956 - -170.3 - - 3451 - - - - - - - - 26.19 - -
9304 877.4 -8.8 882 9309 roll -0.81 - - 2686 - 2.25 0.054 3364 625.8 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - 25.89 -
9343 881.0 -8.7 884 9348 done -0.81 - - 2686 - 2.17 0.034 1945 -653.9 -170.3 - - 3449 - - - - - - - - - 26.16 -
9663 907.0 -8.1 900 9664 done -0.81 - - 2686 - - - 1945 - -170.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
9964 930.7 -7.9 915 9969 roll -0.81 - - 2686 - 2.25 0.054 3353 625.8 -170.3 - - 3448 - - - - - - - - - 25.86 -
9996 932.5 -8.1 916 10002 done -0.81 - - 2686 - 2.15 0.035 1945 -654.9 -170.3 - - 3448 - - - - - - - - - 26.15 -
10304 957.4 -7.9 932 10305 done -0.81 - - 2686 - - - 1945 - -170.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
10603 980.1 -7.5 947 10608 roll -0.81 - - 2686 - 2.30 0.054 3363 616.5 -170.3 - - 3445 - - - - - - - - - 25.84 -
10665 984.6 -7.5 950 10669 done -0.81 - - 2686 - 2.17 0.034 1945 -653.5 -170.3 - - 3445 - - - - - - - - - 26.13 -
10735 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10735 begin apogee
10743 990.1 -7.3 954 10889 done -0.17 0.62 0.120 2891 330.6 - - 1999 - - 141.82 1.336 2787 -4.6 0.377 - - - - - - 25.45 - 22.96
10890 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10890 begin climb
10893 992.0 - 961 11067 roll 0.73 0.80 0.052 3195 380.0 2.42 0.053 3381 571.1 170.3 154.88 1.292 2089 -4.5 0.379 - - - - - - 24.84 24.01 22.41
11113 966.3 17.6 971 11128 done 0.63 0.15 0.148 3162 -220.0 2.30 0.038 1993 -603.5 170.3 - - 2087 - - - - - - - - 24.73 25.05 -
11426 912.7 15.6 987 11432 roll 0.57 - - 3162 - 2.22 0.049 3385 627.0 170.3 - - 2085 - - - - - - - - - 25.94 -
11481 904.1 15.7 989 11487 done 0.51 0.15 0.142 3120 -280.0 2.17 0.037 1986 -644.7 170.3 - - 2082 - - - - - - - - 25.70 26.08 -
11809 861.3 13.0 1005 11810 done 0.48 - - 3123 - - - 1985 - 170.3 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12110 823.5 12.2 1020 12116 roll 0.45 - - 3120 - 2.22 0.047 3389 632.4 170.3 - - 2080 - - - - - - - - - 26.04 -
12170 816.6 12.1 1022 12175 done 0.41 0.17 0.155 3081 -229.4 2.17 0.034 1979 -649.8 170.3 - - 2079 - - - - - - - - 25.82 26.22 -
12485 789.1 7.5 1037 12544 roll 0.47 - - 3080 - 2.30 0.047 3386 611.7 217.1 41.38 1.200 1898 -4.4 0.315 - - - - - - - 25.46 23.75
12551 784.6 7.7 1040 12594 done 0.52 - - 3087 - 2.20 0.034 1990 -634.5 257.8 37.70 1.168 1735 -4.3 0.318 - - - - - - - 25.69 23.58
12896 756.1 8.1 1057 12936 roll 0.57 0.12 0.091 3174 725.0 2.30 0.053 595 -606.5 288.2 28.33 1.151 1609 -4.4 0.320 - - - - - - 26.22 25.55 23.93
12956 752.0 8.8 1059 12971 done 0.57 0.12 0.126 3133 -341.7 2.20 0.033 1975 627.3 297.1 9.35 1.003 1574 -3.7 0.307 - - - - - - 25.50 25.76 23.84
13269 713.7 11.3 1075 13274 roll 0.55 - - 3133 - 2.22 0.047 3392 638.3 297.1 - - 1573 - - - - - - - - - 25.96 -
13351 703.9 12.0 1078 13356 done 0.54 - - 3141 - 2.15 0.034 1984 -654.9 297.1 - - 1571 - - - - - - - - - 26.10 -
13671 663.7 11.7 1094 13676 roll 0.53 - - 3151 - 2.20 0.051 593 -632.3 297.1 - - 1572 - - - - - - - - - 26.04 -
13735 656.5 11.9 1097 13742 done 0.52 0.12 0.145 3116 -291.7 2.17 0.032 2003 649.8 297.1 - - 1570 - - - - - - - - 25.96 26.21 -
14050 625.1 9.4 1113 14056 roll 0.52 - - 3116 - 2.20 0.047 3398 634.1 297.1 - - 1571 - - - - - - - - - 26.04 -
14132 616.4 10.9 1117 14137 done 0.52 - - 3124 - 2.15 0.034 2011 -645.1 297.1 - - 1570 - - - - - - - - - 26.23 -
14442 582.0 11.3 1140 14450 roll 0.52 - - 3135 - 2.22 0.049 576 -646.4 297.1 - - 1571 - - - - - - - - - 26.05 -
14516 574.4 10.6 1147 14523 done 0.52 - - 3135 - 2.15 0.031 1995 660.0 297.1 - - 1569 - - - - - - - - - 26.22 -
14823 539.5 11.4 1178 14832 roll 0.52 - - 3135 - 2.20 0.047 3391 634.5 297.1 - - 1569 - - - - - - - - - 26.01 -
14917 528.6 11.7 1187 14925 done 0.51 - - 3144 - 2.15 0.034 1968 -661.9 297.1 - - 1569 - - - - - - - - - 26.17 -
15225 492.0 11.7 1218 15235 roll 0.50 0.12 0.159 3112 -266.7 2.17 0.048 592 -634.1 297.1 - - 1569 - - - - - - - - 26.15 26.01 -
15270 487.9 9.8 1222 15278 done 0.51 - - 3112 - 2.10 0.031 1990 665.7 297.1 - - 1568 - - - - - - - - - 26.22 -
15579 460.1 9.1 1253 15587 roll 0.53 - - 3112 - 2.17 0.047 3390 645.2 299.8 - - 1569 - - - - - - - - - 25.98 -
15622 455.9 10.2 1257 15630 done 0.55 - - 3122 - 2.10 0.034 2013 -655.7 299.8 - - 1569 - - - - - - - - - 26.21 -
15930 423.6 10.2 1288 15939 roll 0.56 - - 3133 - 2.28 0.049 568 -633.8 299.8 - - 1569 - - - - - - - - - 25.98 -
15973 419.2 10.7 1292 15982 done 0.57 - - 3133 - 2.12 0.031 1988 669.8 299.8 - - 1568 - - - - - - - - - 26.22 -
16282 384.9 10.7 1323 16290 roll 0.57 - - 3133 - 2.20 0.047 3398 640.9 299.8 - - 1568 - - - - - - - - - 25.96 -
16377 374.5 11.4 1332 16384 done 0.57 - - 3142 - 2.20 0.034 1962 -652.7 299.8 - - 1569 - - - - - - - - - 26.16 -
16683 344.9 8.6 1363 16703 done 0.59 - - 3143 - - - 1962 - 314.4 16.60 0.860 1503 -4.0 0.175 - - - - - - - - 23.99
17003 317.3 9.1 1395 17012 roll 0.59 - - 3142 - 2.25 0.044 3391 635.1 315.8 - - 1504 - - - - - - - - - 25.92 -
17028 315.1 9.4 1397 17035 done 0.59 - - 3152 - 2.12 0.034 1999 -656.6 315.8 - - 1503 - - - - - - - - - 26.11 -
17335 281.7 10.1 1428 17345 roll 0.59 - - 3162 - 2.22 0.049 586 -636.5 315.8 - - 1503 - - - - - - - - - 25.96 -
17389 276.1 10.6 1433 17397 done 0.59 - - 3162 - 2.10 0.031 1991 669.0 315.8 - - 1503 - - - - - - - - - 26.19 -
17698 247.6 10.2 1464 17708 roll 0.59 - - 3162 - 2.20 0.046 3396 638.6 315.8 - - 1503 - - - - - - - - - 25.96 -
17752 241.9 11.0 1469 17761 done 0.59 0.08 0.135 3145 -212.5 2.12 0.034 1989 -663.7 315.8 - - 1503 - - - - - - - - 25.87 26.16 -
18061 214.4 9.7 1500 18071 roll 0.60 - - 3153 - 2.20 0.048 586 -637.7 315.8 - - 1503 - - - - - - - - - 25.98 -
18098 211.2 9.4 1503 18104 done 0.62 - - 3153 - 2.12 0.030 1998 666.0 315.8 - - 1503 - - - - - - - - - 26.20 -
18420 180.1 9.5 1553 18427 roll 0.63 - - 3154 - 2.17 0.045 3387 640.1 315.8 - - 1503 - - - - - - - - - 25.96 -
18510 170.5 10.3 1569 18517 done 0.64 - - 3162 - 2.15 0.032 1990 -649.8 315.8 - - 1503 - - - - - - - - - 26.20 -
18841 144.7 7.9 1630 18880 roll 0.69 - - 3173 - 2.25 0.047 573 -629.8 351.0 32.97 0.708 1354 -4.5 0.101 - - - - - - - 25.79 24.20
18922 137.6 9.1 1643 18936 done 0.72 - - 3173 - 2.17 0.030 1997 656.2 353.8 4.07 0.454 1342 -2.9 0.098 - - - - - - - 25.97 24.06
19264 104.3 8.4 1705 19291 roll 0.78 - - 3173 - 2.17 0.044 3389 641.5 375.4 20.15 0.650 1253 -4.4 0.078 - - - - - - - 25.88 24.43
19337 97.2 9.4 1717 19344 done 0.81 - - 3181 - 2.17 0.031 1976 -651.2 375.4 - - 1252 - - - - - - - - - 26.03 -
19667 68.0 9.2 1778 19675 roll 0.84 0.12 0.085 3273 766.7 2.20 0.047 589 -630.5 375.4 - - 1253 - - - - - - - - 26.37 25.98 -
19716 62.0 12.6 1786 19724 done 0.83 0.15 0.112 3221 -346.7 2.15 0.031 1994 653.5 375.4 - - 1252 - - - - - - - - 25.77 26.06 -
20052 30.8 8.6 1847 20072 roll 0.86 - - 3220 - 2.22 0.044 3385 626.6 391.5 14.43 0.565 1188 -4.4 0.026 - - - - - - - 26.03 24.51
20170 21.1 8.0 1867 20202 done 0.93 - - 3226 - 2.12 0.031 1991 -657.5 422.8 26.88 0.575 1061 -4.7 0.019 - - - - - - - 26.17 24.57
20310 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20310 begin surface coast
20479 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20479 begin surface
SM 3.32 - - - - -8.62 7.78 0.031 151 -395.2 - - 1986 - 450.13 27.60 0.351 951 -4.0 0.004 - - - - 1 -