OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 345 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.43 of 150.00 AH used of 24V (49.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.16 of 110.00 AH used of 10V (45.31% remains)
• Surface angle -71.5 deg, depth 4.30 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 465.82, SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 0.0 m at 740.7 m, depth 741 m (3623 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 86
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 124 done -0.73 - - 118 - - - 2007 - -170.3 -103.80 - 3483 - - - - - - - - - - 26.55
127 11.2 -22.0 17 147 roll -0.73 10.62 0.236 2720 245.0 2.28 0.041 552 -638.2 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - 24.89 25.98 -
247 51.7 -21.0 38 255 done -0.66 - - 2712 - 2.15 0.033 1949 649.8 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.11 -
582 109.5 -23.1 99 589 roll -0.60 0.12 0.173 2750 316.7 2.20 0.045 555 -633.6 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - 26.10 26.09 -
682 126.8 -13.4 117 688 done -0.60 - - 2750 - 2.12 0.037 1961 663.2 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.20 -
1010 167.2 -12.2 178 1018 roll -0.60 - - 2750 - 2.20 0.050 3352 632.3 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.10 -
1035 170.1 -12.3 182 1043 done -0.60 - - 2750 - 2.12 0.036 1961 -656.1 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.27 -
1365 196.1 -7.1 243 1372 roll -0.60 - - 2749 - 2.15 0.048 559 -652.1 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.13 -
1403 198.9 -7.2 249 1410 done -0.61 - - 2750 - 2.10 0.036 1956 665.2 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.24 -
1719 224.6 -7.9 281 1728 roll -0.61 - - 2750 - 2.17 0.050 3356 645.2 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.12 -
1807 230.9 -7.3 289 1814 done -0.64 - - 2750 - 2.10 0.031 1951 -669.0 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.29 -
2113 258.0 -8.4 320 2123 roll -0.65 - - 2750 - 2.10 0.047 567 -659.0 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.14 -
2149 261.0 -9.3 323 2158 done -0.66 - - 2750 - 2.08 0.037 1956 667.8 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.24 -
2457 288.5 -8.3 354 2467 roll -0.67 - - 2750 - 2.17 0.050 3356 645.2 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - 26.12 -
2505 292.1 -8.0 358 2513 done -0.70 - - 2750 - 2.15 0.032 1948 -654.9 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - 26.22 -
2811 319.0 -7.7 389 2820 roll -0.71 - - 2750 - 2.20 0.048 3350 637.3 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - 26.11 -
2847 321.4 -7.6 392 2856 done -0.73 0.12 0.086 2665 -708.3 2.10 0.031 1946 -668.6 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - 26.25 26.30 -
3155 359.5 -13.1 423 3164 roll -0.69 0.17 0.150 2720 323.5 2.10 0.047 570 -655.2 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - 26.06 26.13 -
3238 368.2 -9.9 431 3247 done -0.69 - - 2715 - 2.08 0.036 1961 668.8 -170.3 - - 3481 - - - - - - - - - 26.25 -
3547 394.2 -6.4 462 3549 done -0.69 - - 2715 - - - 1961 - -170.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
3850 412.2 -6.2 492 3859 roll -0.69 - - 2709 - 2.15 0.051 3351 646.5 -170.3 - - 3478 - - - - - - - - - 26.10 -
3972 419.8 -6.1 504 3980 done -0.69 - - 2708 - 2.10 0.031 1956 -664.3 -170.3 - - 3478 - - - - - - - - - 26.29 -
4281 446.4 -9.7 535 4290 roll -0.69 - - 2700 - 2.22 0.049 3359 632.0 -170.3 - - 3476 - - - - - - - - - 26.09 -
4334 451.6 -10.3 540 4343 done -0.69 - - 2700 - 2.08 0.032 1959 -673.1 -170.3 - - 3476 - - - - - - - - - 26.28 -
4643 485.0 -10.6 571 4652 roll -0.68 0.12 0.151 2741 341.7 2.17 0.048 556 -646.5 -170.3 - - 3475 - - - - - - - - 26.22 26.10 -
4675 488.1 -9.6 574 4685 done -0.68 - - 2741 - 2.15 0.037 1956 651.2 -170.3 - - 3474 - - - - - - - - - 26.22 -
4986 510.7 -6.7 605 4994 roll -0.70 - - 2741 - 2.20 0.051 3359 637.7 -170.3 - - 3472 - - - - - - - - - 26.07 -
5070 515.9 -6.4 613 5077 done -0.74 - - 2741 - 2.12 0.036 1947 -666.0 -170.3 - - 3472 - - - - - - - - - 26.26 -
5378 538.7 -8.7 644 5387 roll -0.76 0.12 0.091 2665 -633.3 2.12 0.048 564 -652.4 -170.3 - - 3470 - - - - - - - - 26.47 26.10 -
5423 543.8 -12.2 648 5430 done -0.75 0.17 0.155 2708 252.9 2.15 0.037 1958 648.4 -170.3 - - 3469 - - - - - - - - 25.83 26.20 -
5730 577.0 -10.3 679 5738 roll -0.75 - - 2701 - 2.20 0.050 3356 635.5 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 26.06 -
5855 588.6 -9.1 691 5863 done -0.76 - - 2701 - 2.12 0.033 1948 -664.2 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 26.26 -
6173 613.8 -6.9 714 6174 done -0.76 - - 2701 - - - 1948 - -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
6471 634.6 -7.2 729 6477 roll -0.76 - - 2700 - 2.25 0.051 3368 631.1 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.02 -
6501 636.1 -7.3 730 6509 done -0.76 - - 2700 - 2.12 0.032 1955 -666.5 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.25 -
6811 660.0 -7.4 746 6812 done -0.76 - - 2700 - - - 1955 - -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
7113 683.9 -8.3 761 7114 done -0.76 - - 2700 - - - 1955 - -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
7411 710.5 -9.0 776 7417 roll -0.76 - - 2699 - 2.25 0.053 3362 625.3 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 25.98 -
7455 714.1 -9.1 778 7459 done -0.76 - - 2699 - 2.12 0.033 1958 -662.3 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.22 -
7768 742.5 -9.2 794 7769 done -0.76 - - 2699 - - - 1956 - -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
8067 769.4 -9.0 809 8068 done -0.76 - - 2699 - - - 1957 - -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
8370 796.0 -9.0 824 8371 done -0.76 - - 2700 - - - 1957 - -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
8667 822.1 -8.5 839 8668 done -0.76 - - 2699 - - - 1957 - -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
8967 845.6 -7.7 854 8968 done -0.76 - - 2700 - - - 1957 - -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
9269 866.7 -6.4 869 9270 done -0.76 - - 2700 - - - 1957 - -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
9567 883.1 -4.7 884 9568 done -0.76 - - 2699 - - - 1957 - -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
9867 898.6 -5.9 899 9873 roll -0.76 - - 2700 - 2.22 0.054 560 -629.3 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - 25.93 -
9912 901.3 -6.2 901 9918 done -0.76 - - 2699 - 2.15 0.041 1951 647.0 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - 26.08 -
10236 926.4 -8.7 917 10242 roll -0.76 - - 2695 - 2.25 0.054 3364 628.0 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - 25.89 -
10321 933.6 -9.0 920 10326 done -0.77 - - 2694 - 2.15 0.034 1948 -658.6 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 26.17 -
10635 964.0 -9.3 936 10636 done -0.77 - - 2694 - - - 1948 - -170.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
10945 989.6 -8.1 951 10951 roll -0.77 - - 2687 - 2.25 0.052 3362 628.4 -170.3 - - 3448 - - - - - - - - - 25.86 -
10969 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10969 begin apogee
10977 992.1 -8.0 952 11133 done -0.17 0.62 0.120 2892 330.6 - - 1991 - - 142.10 1.343 2784 -4.7 0.378 - - - - - - 25.46 - 22.92
11134 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11134 begin climb
11138 995.4 - 960 11312 roll 0.73 0.77 0.047 3199 398.7 2.47 0.050 3395 568.4 170.3 153.88 1.300 2089 -4.5 0.379 - - - - - - 25.00 24.03 22.42
11353 968.6 18.3 970 11370 done 0.63 0.20 0.161 3160 -195.0 2.28 0.037 1994 -614.5 170.3 - - 2086 - - - - - - - - 24.67 24.98 -
11671 916.3 15.0 986 11677 roll 0.57 - - 3159 - 2.20 0.048 3390 634.5 170.3 - - 2083 - - - - - - - - - 25.94 -
11697 912.4 14.9 987 11703 done 0.51 0.15 0.145 3119 -266.7 2.17 0.036 1989 -645.6 170.3 - - 2082 - - - - - - - - 25.69 26.08 -
12024 876.3 10.2 1003 12025 done 0.48 - - 3116 - - - 1989 - 170.3 - - 2081 - - - - - - - - - - -
12327 846.4 10.0 1018 12332 roll 0.45 - - 3128 - 2.20 0.051 585 -638.2 170.3 - - 2080 - - - - - - - - - 26.06 -
12355 843.5 10.1 1019 12360 done 0.42 0.15 0.138 3086 -280.0 2.15 0.034 1999 657.7 170.3 - - 2079 - - - - - - - - 25.91 26.17 -
12676 816.6 8.4 1035 12701 roll 0.44 - - 3085 - 2.17 0.047 3382 637.3 192.7 19.20 1.179 1999 -4.2 0.316 - - - - - - - 25.82 23.88
12814 804.5 9.9 1040 12828 done 0.43 - - 3092 - 2.20 0.033 1983 -635.9 192.7 - - 1996 - - - - - - - - - 26.04 -
13130 771.2 10.3 1056 13131 done 0.42 - - 3092 - - - 1983 - 192.7 - - 1996 - - - - - - - - - - -
13430 740.0 10.6 1071 13435 roll 0.41 - - 3092 - 2.22 0.047 3387 632.4 192.7 - - 1995 - - - - - - - - - 26.03 -
13485 733.9 10.9 1073 13491 done 0.40 - - 3105 - 2.15 0.033 1991 -649.3 192.7 - - 1995 - - - - - - - - - 26.22 -
13811 698.3 11.0 1089 13817 roll 0.39 - - 3102 - 2.20 0.046 3388 635.0 192.7 - - 1994 - - - - - - - - - 26.03 -
13850 695.4 11.0 1090 13865 done 0.38 0.10 0.136 3078 -240.0 2.17 0.033 1994 -642.4 192.7 - - 1994 - - - - - - - - 25.89 26.23 -
14166 665.6 8.4 1106 14188 done 0.41 - - 3078 - - - 1994 - 214.0 20.25 1.099 1912 -4.0 0.269 - - - - - - - - 23.94
14485 642.1 6.4 1122 14567 roll 0.51 0.12 0.090 3153 625.0 2.35 0.050 3390 594.0 289.2 67.80 1.109 1604 -4.5 0.288 - - - - - - 26.29 25.20 23.65
14603 629.3 12.0 1127 14609 done 0.48 0.15 0.129 3113 -266.7 2.22 0.034 1973 -638.3 289.2 - - 1604 - - - - - - - - 25.34 25.60 -
14930 598.2 9.2 1143 14946 roll 0.49 - - 3122 - 2.17 0.050 588 -638.2 289.2 - - 1601 - - - - - - - - - 25.93 -
14967 594.8 9.3 1145 14971 done 0.50 - - 3122 - 2.17 0.032 1997 649.3 289.2 - - 1600 - - - - - - - - - 26.11 -
15327 557.0 10.8 1176 15343 roll 0.50 - - 3119 - 2.17 0.047 3388 641.0 289.2 - - 1600 - - - - - - - - - 26.00 -
15415 547.1 11.5 1181 15431 done 0.50 - - 3131 - 2.12 0.033 2006 -651.9 289.2 - - 1600 - - - - - - - - - 26.19 -
15755 515.1 8.0 1212 15793 roll 0.54 - - 3142 - 2.33 0.051 582 -611.2 322.0 29.70 1.002 1472 -4.3 0.243 - - - - - - - 25.72 24.08
15827 509.1 8.2 1219 15859 done 0.58 - - 3142 - 2.17 0.031 1994 650.7 349.7 26.05 0.976 1358 -4.4 0.250 - - - - - - - 25.89 23.93
16166 478.5 9.7 1253 16175 roll 0.58 - - 3142 - 2.20 0.046 3387 633.2 349.7 - - 1357 - - - - - - - - - 25.91 -
16238 470.9 10.5 1260 16247 done 0.59 - - 3151 - 2.17 0.034 1962 -656.7 349.7 - - 1356 - - - - - - - - - 26.08 -
16547 438.2 11.0 1291 16556 roll 0.59 - - 3161 - 2.15 0.050 601 -633.0 349.7 - - 1356 - - - - - - - - - 26.01 -
16579 434.7 11.2 1294 16587 done 0.59 - - 3161 - 2.10 0.031 1993 662.9 349.7 - - 1355 - - - - - - - - - 26.20 -
16889 397.1 11.6 1325 16897 roll 0.59 - - 3161 - 2.20 0.047 3390 635.0 349.7 - - 1355 - - - - - - - - - 26.02 -
16922 393.3 11.7 1328 16930 done 0.59 - - 3170 - 2.15 0.033 1980 -655.8 349.7 - - 1355 - - - - - - - - - 26.17 -
17231 357.5 10.8 1359 17235 roll 0.59 - - 3180 - 2.17 0.050 593 -639.2 349.7 - - 1355 - - - - - - - - - 26.03 -
17293 350.9 9.9 1365 17303 done 0.59 0.15 0.133 3136 -293.3 2.12 0.031 1992 659.9 349.7 - - 1354 - - - - - - - - 25.94 26.23 -
17605 323.9 9.3 1396 17614 roll 0.61 - - 3137 - 2.15 0.048 3383 647.0 349.7 - - 1354 - - - - - - - - - 25.99 -
17647 319.7 9.6 1400 17655 done 0.63 - - 3144 - 2.10 0.032 2012 -652.9 349.7 - - 1354 - - - - - - - - - 26.22 -
17959 292.7 8.3 1431 17987 roll 0.67 - - 3153 - 2.35 0.050 566 -615.3 372.6 20.98 0.815 1265 -4.2 0.167 - - - - - - - 25.89 24.16
18053 284.5 8.0 1440 18092 done 0.74 0.08 0.059 3211 725.0 2.15 0.031 1999 666.5 404.9 28.42 0.814 1134 -4.6 0.176 - - - - - - 25.96 26.06 24.17
18393 240.9 14.0 1474 18403 roll 0.72 - - 3211 - 2.15 0.044 3384 644.2 404.9 - - 1131 - - - - - - - - - 25.94 -
18470 230.4 13.9 1481 18478 done 0.71 0.15 0.141 3179 -213.3 2.17 0.033 1970 -651.6 404.9 - - 1131 - - - - - - - - 25.83 26.11 -
18778 202.1 9.0 1512 18789 roll 0.73 - - 3186 - 2.15 0.048 592 -640.9 408.7 4.68 0.543 1118 -2.8 0.113 - - - - - - - 26.03 24.17
18820 198.1 10.3 1517 18827 done 0.75 - - 3186 - 2.10 0.030 1996 668.6 408.7 - - 1117 - - - - - - - - - 26.20 -
19150 168.0 9.3 1578 19158 roll 0.77 - - 3187 - 2.17 0.044 3377 636.4 408.7 - - 1117 - - - - - - - - - 26.03 -
19185 163.8 11.8 1583 19192 done 0.80 - - 3195 - 2.10 0.031 1991 -660.0 408.7 - - 1117 - - - - - - - - - 26.22 -
19514 128.9 7.1 1644 19573 roll 0.89 0.12 0.086 3290 791.7 2.30 0.050 580 -613.5 464.6 47.20 0.689 890 -4.8 0.099 - - - - - - 26.44 25.70 24.34
19684 109.0 12.2 1673 19691 done 0.89 0.20 0.122 3230 -300.0 2.15 0.030 1990 655.8 464.6 - - 888 - - - - - - - - 25.69 25.99 -
20017 76.1 9.2 1734 20024 done 0.91 - - 3229 - - - 1992 - 464.6 - - 887 - - - - - - - - - - -
20349 41.1 9.4 1795 20355 roll 0.95 - - 3237 - 2.22 0.046 573 -639.2 464.6 - - 887 - - - - - - - - - 26.07 -
20387 37.3 10.3 1801 20394 done 0.98 - - 3237 - 2.10 0.028 1997 678.1 464.6 - - 887 - - - - - - - - - 26.26 -
20636 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20637 begin surface coast
20780 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20780 begin surface
SM 3.88 - - - - -8.63 7.75 0.030 149 -398.5 0.08 0.103 1943 -675.0 465.82 - - 887 - - - - - - - -