OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 344 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.22 of 150.00 AH used of 24V (49.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.95 of 110.00 AH used of 10V (45.50% remains)
• Surface angle -69.3 deg, depth 4.65 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 526.17, SM_CC=450)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 0.0 m at 741.4 m, depth 741 m (3594 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 78
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 114 done -0.73 - - 116 - - - 2003 - -170.3 -92.22 - 3482 - - - - - - - - - - 26.56
119 11.1 -21.0 15 138 roll -0.73 10.62 0.236 2719 245.1 2.25 0.039 555 -643.6 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - 24.92 26.03 -
290 63.0 -19.8 46 298 done -0.66 - - 2712 - 2.15 0.034 1951 649.3 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.14 -
624 121.5 -13.2 107 632 done -0.62 0.12 0.173 2749 308.3 - - 1950 - -170.3 - - 3486 - - - - - - - - 26.11 - -
954 165.0 -13.6 168 961 done -0.62 - - 2749 - - - 1950 - -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
1286 205.0 -9.1 225 1295 roll -0.62 - - 2742 - 2.17 0.048 3357 648.4 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.12 -
1350 210.0 -7.7 231 1354 done -0.63 - - 2742 - 2.10 0.031 1954 -668.1 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.28 -
1663 236.0 -9.3 262 1673 roll -0.63 - - 2742 - 2.12 0.049 564 -655.7 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.13 -
1707 240.6 -10.4 266 1717 done -0.63 - - 2740 - 2.08 0.037 1949 665.9 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.23 -
2017 272.8 -8.2 297 2019 done -0.63 - - 2740 - - - 1949 - -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2319 287.9 -4.7 327 2328 roll -0.63 - - 2740 - 2.20 0.050 3357 640.0 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.10 -
2385 291.2 -5.1 333 2389 done -0.65 - - 2740 - 2.10 0.031 1952 -669.0 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.29 -
2696 325.8 -13.2 364 2698 done -0.66 - - 2740 - - - 1952 - -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2999 362.5 -10.4 394 3008 roll -0.67 - - 2740 - 2.20 0.050 3365 642.3 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - 26.09 -
3055 367.9 -9.7 399 3061 done -0.70 - - 2740 - 2.12 0.031 1956 -664.6 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - 26.28 -
3362 392.9 -7.3 430 3363 done -0.71 - - 2740 - - - 1956 - -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3665 414.7 -6.7 460 3673 roll -0.73 - - 2740 - 2.20 0.050 3351 634.1 -170.3 - - 3480 - - - - - - - - - 26.08 -
3727 418.9 -6.6 466 3736 done -0.76 0.10 0.102 2670 -700.0 2.10 0.031 1945 -669.5 -170.3 - - 3480 - - - - - - - - 26.22 26.28 -
4039 450.9 -10.8 497 4048 roll -0.73 0.12 0.161 2709 325.0 2.12 0.049 566 -650.5 -170.3 - - 3478 - - - - - - - - 26.18 26.10 -
4081 455.4 -10.0 501 4090 done -0.71 - - 2701 - 2.15 0.037 1964 650.2 -170.3 - - 3478 - - - - - - - - - 26.21 -
4393 485.2 -10.7 532 4399 done -0.70 - - 2701 - - - 1964 - -170.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4703 522.8 -12.8 563 4706 roll -0.70 - - 2698 - 2.20 0.052 3354 631.8 -170.3 - - 3475 - - - - - - - - - 26.06 -
4738 526.8 -12.5 566 4745 done -0.70 - - 2698 - 2.12 0.032 1955 -659.9 -170.3 - - 3474 - - - - - - - - - 26.26 -
5045 558.9 -8.5 597 5046 done -0.69 - - 2698 - - - 1955 - -170.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
5349 577.6 -5.6 627 5358 roll -0.69 0.10 0.166 2725 270.0 2.15 0.050 569 -644.7 -170.3 - - 3471 - - - - - - - - 26.32 26.07 -
5391 580.4 -5.9 631 5400 done -0.69 - - 2725 - 2.15 0.039 1958 646.0 -170.3 - - 3471 - - - - - - - - - 26.19 -
5701 598.5 -6.7 662 5710 roll -0.71 - - 2725 - 2.20 0.051 3360 637.3 -170.3 - - 3469 - - - - - - - - - 26.03 -
5756 601.3 -6.9 665 5763 done -0.73 - - 2726 - 2.12 0.031 1946 -667.0 -170.3 - - 3468 - - - - - - - - - 26.26 -
6065 627.3 -8.6 681 6066 done -0.75 - - 2725 - - - 1946 - -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
6363 653.3 -8.6 696 6369 roll -0.76 - - 2725 - 2.28 0.051 3367 623.2 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.01 -
6391 655.1 -8.6 697 6396 done -0.78 - - 2725 - 2.12 0.032 1957 -665.1 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.24 -
6700 681.5 -8.2 712 6701 done -0.80 - - 2725 - - - 1956 - -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
6998 702.0 -5.8 727 7005 roll -0.82 0.12 0.090 2652 -608.3 2.22 0.050 541 -637.4 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - 26.48 26.03 -
7021 703.5 -6.2 728 7026 done -0.82 0.15 0.165 2682 200.0 2.20 0.038 1957 643.6 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - 25.80 26.15 -
7337 727.7 -7.4 744 7338 done -0.81 - - 2683 - - - 1957 - -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
7634 751.9 -8.8 759 7640 roll -0.80 - - 2676 - 2.20 0.052 3356 635.9 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 25.99 -
7718 759.6 -9.6 763 7722 done -0.80 - - 2675 - 2.12 0.033 1952 -662.3 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.22 -
8030 796.0 -12.4 779 8036 roll -0.78 - - 2675 - 2.17 0.052 562 -640.6 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.00 -
8065 798.7 -12.6 780 8071 done -0.76 - - 2674 - 2.17 0.040 1954 641.5 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.13 -
8370 838.9 -11.6 796 8377 roll -0.75 0.12 0.164 2705 258.3 2.25 0.050 3367 628.0 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - 26.16 25.96 -
8438 844.6 -10.1 799 8442 done -0.75 - - 2705 - 2.15 0.033 1947 -660.5 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 26.20 -
8747 871.2 -8.1 814 8748 done -0.75 - - 2705 - - - 1947 - -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
9047 889.9 -5.1 829 9048 done -0.75 - - 2705 - - - 1947 - -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
9347 903.0 -4.0 844 9348 done -0.76 - - 2705 - - - 1947 - -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
9653 915.6 -4.9 859 9654 done -0.77 - - 2705 - - - 1947 - -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
9955 934.1 -6.7 874 9960 roll -0.78 - - 2700 - 2.28 0.053 3357 618.4 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 25.89 -
10011 937.8 -6.8 876 10016 done -0.79 - - 2700 - 2.15 0.034 1958 -650.7 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 26.15 -
10337 960.7 -6.8 892 10342 roll -0.79 - - 2701 - 2.22 0.054 557 -631.1 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 25.91 -
10398 964.5 -6.9 894 10414 done -0.79 - - 2700 - 2.20 0.041 1959 637.3 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - 26.06 -
10718 985.1 -6.1 910 10724 roll -0.80 - - 2700 - 2.22 0.054 3356 629.3 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - 25.86 -
10812 990.0 -6.0 913 10826 done -0.82 - - 2700 - 2.17 0.033 1955 -645.6 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - 26.16 -
10842 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10842 begin apogee
10849 992.6 -5.7 915 10997 done -0.17 0.57 0.118 2889 331.6 - - 1955 - - 142.12 1.336 2785 -4.7 0.381 - - - - - - 25.51 - 22.94
10998 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10998 begin climb
11002 993.8 - 923 11166 roll 0.73 0.80 0.052 3196 383.8 2.55 0.050 3392 563.5 170.3 154.50 1.294 2090 -4.5 0.378 - - - - - - 24.86 23.98 22.37
11182 971.0 17.2 932 11187 done 0.64 0.20 0.164 3158 -190.0 2.35 0.036 1995 -594.5 170.3 - - 2088 - - - - - - - - 24.18 24.46 -
11498 921.4 15.1 948 11499 done 0.58 - - 3158 - - - 1995 - 170.3 - - 2083 - - - - - - - - - - -
11795 879.0 13.8 963 11801 roll 0.53 0.12 0.164 3116 -350.0 2.25 0.046 3398 623.6 170.3 - - 2082 - - - - - - - - 26.03 26.02 -
11856 871.2 13.2 966 11862 done 0.48 - - 3124 - 2.20 0.034 1987 -641.4 170.3 - - 2082 - - - - - - - - - 26.18 -
12175 828.3 14.4 982 12176 done 0.45 - - 3124 - - - 1987 - 170.3 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12476 782.2 15.5 997 12478 done 0.42 0.15 0.153 3082 -280.0 - - 1987 - 170.3 - - 2080 - - - - - - - - 26.11 - -
12775 747.3 10.8 1012 12780 roll 0.42 - - 3083 - 2.22 0.046 3399 636.0 170.3 - - 2080 - - - - - - - - - 26.05 -
12798 745.0 10.7 1013 12802 done 0.42 - - 3090 - 2.17 0.031 1986 -651.2 170.3 - - 2079 - - - - - - - - - 26.24 -
13121 713.7 8.9 1029 13136 done 0.42 - - 3090 - - - 1985 - 177.1 5.40 0.871 2063 -3.0 0.266 - - - - - - - - 23.91
13439 691.0 6.3 1045 13520 roll 0.50 - - 3090 - 2.33 0.044 3398 606.4 255.0 70.80 1.145 1745 -4.5 0.297 - - - - - - - 25.20 23.56
13558 683.2 7.1 1050 13618 done 0.58 0.10 0.099 3153 630.0 2.22 0.032 1971 -642.8 312.4 52.92 1.108 1512 -4.4 0.297 - - - - - - 25.57 25.62 23.57
13921 641.5 12.0 1068 13926 roll 0.56 - - 3163 - 2.17 0.051 592 -635.5 312.4 - - 1509 - - - - - - - - - 25.93 -
13976 634.6 12.1 1070 13982 done 0.54 0.10 0.119 3127 -360.0 2.15 0.032 1990 650.2 312.4 - - 1506 - - - - - - - - 25.84 26.10 -
14303 597.8 11.5 1086 14319 roll 0.54 - - 3127 - 2.17 0.047 3387 643.8 312.4 - - 1509 - - - - - - - - - 26.03 -
14427 581.8 13.1 1093 14443 done 0.54 - - 3135 - 2.12 0.033 2003 -652.8 312.4 - - 1506 - - - - - - - - - 26.20 -
14792 535.3 12.7 1124 14810 roll 0.54 - - 3145 - 2.22 0.050 586 -638.3 312.4 - - 1507 - - - - - - - - - 26.04 -
14847 528.1 12.4 1127 14863 done 0.54 - - 3145 - 2.12 0.031 1986 660.4 312.4 - - 1505 - - - - - - - - - 26.23 -
15213 484.6 11.8 1158 15229 roll 0.54 - - 3145 - 2.20 0.046 3396 640.9 312.4 - - 1505 - - - - - - - - - 26.02 -
15353 467.5 12.1 1166 15370 done 0.54 0.08 0.134 3127 -225.0 2.12 0.033 1976 -669.8 312.4 - - 1505 - - - - - - - - 25.91 26.17 -
15687 438.0 7.6 1197 15733 roll 0.61 - - 3135 - 2.28 0.051 592 -607.0 355.5 37.92 0.958 1336 -4.5 0.223 - - - - - - - 25.63 24.01
15779 431.0 7.5 1206 15827 done 0.69 0.08 0.060 3194 737.5 2.15 0.031 1994 652.1 401.1 41.08 0.933 1150 -4.5 0.229 - - - - - - 25.77 25.86 23.89
16128 389.7 13.8 1241 16136 roll 0.67 - - 3194 - 2.15 0.044 3387 647.9 401.1 - - 1146 - - - - - - - - - 25.92 -
16152 386.2 13.9 1243 16159 done 0.66 0.15 0.144 3164 -200.0 2.15 0.033 1994 -647.9 401.1 - - 1145 - - - - - - - - 25.78 26.04 -
16459 351.6 10.2 1274 16468 roll 0.68 - - 3171 - 2.20 0.050 590 -638.2 401.1 - - 1145 - - - - - - - - - 26.01 -
16514 346.1 10.7 1279 16521 done 0.69 - - 3172 - 2.12 0.031 1989 659.9 401.1 - - 1144 - - - - - - - - - 26.20 -
16821 307.8 13.6 1310 16830 roll 0.70 - - 3172 - 2.17 0.044 3384 642.9 401.1 - - 1145 - - - - - - - - - 26.04 -
16866 302.1 13.6 1314 16873 done 0.71 - - 3181 - 2.15 0.033 1970 -657.7 401.1 - - 1144 - - - - - - - - - 26.17 -
17174 260.6 11.7 1345 17182 roll 0.71 - - 3191 - 2.12 0.050 608 -642.5 401.1 - - 1144 - - - - - - - - - 26.05 -
17228 254.7 10.9 1350 17237 done 0.72 - - 3191 - 2.08 0.031 1988 663.5 401.1 - - 1144 - - - - - - - - - 26.25 -
17537 211.9 15.6 1381 17545 roll 0.72 - - 3191 - 2.15 0.044 3388 651.2 401.1 - - 1144 - - - - - - - - - 26.05 -
17602 201.7 15.7 1387 17609 done 0.73 - - 3200 - 2.12 0.032 1992 -658.5 401.1 - - 1144 - - - - - - - - - 26.19 -
17930 165.2 11.5 1447 17937 roll 0.73 - - 3211 - 2.20 0.049 587 -638.6 401.1 - - 1144 - - - - - - - - - 26.04 -
17968 160.7 13.5 1453 17975 done 0.73 - - 3211 - 2.12 0.030 1995 664.2 401.1 - - 1144 - - - - - - - - - 26.25 -
18296 119.9 10.6 1514 18305 done 0.73 - - 3211 - - - 1996 - 401.1 - - 1144 - - - - - - - - - - -
18631 87.1 7.0 1575 18688 roll 0.82 - - 3219 - 2.30 0.047 599 -607.4 462.3 50.83 0.659 899 -4.8 0.070 - - - - - - - 25.70 24.32
18711 81.4 7.0 1588 18811 done 0.93 - - 3219 - 2.15 0.029 1991 647.4 521.5 69.85 0.587 657 -3.5 0.053 - - - - 4 - - 25.86 24.17
19132 46.3 10.7 1664 19140 roll 0.97 0.12 0.086 3314 791.7 2.22 0.044 601 -626.1 521.5 - - 647 - - - - - - - - 26.28 25.98 -
19188 38.2 15.7 1673 19196 done 0.96 0.20 0.124 3253 -305.0 2.08 0.029 1998 671.6 521.5 - - 646 - - - - - - - - 25.83 26.16 -
19468 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19468 begin surface coast
19622 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19622 begin surface
SM 4.05 - - - - -8.61 7.78 0.030 163 -397.2 - - 2010 - 526.17 - - 641 - - - - - - - -