QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 282 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.87 of 150.00 AH used of 24V (58.09% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 43.65 of 100.00 AH used of 10V (56.35% remains)
• Surface angle -69.8 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 502.13, SM_CC=475)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 354
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 55 VBD -0.86 - - 157 - - - 2184 - -170.3 -38.78 - 1890 - - - - - - - - - - -
57 3.0 -3.1 6 122 roll -0.86 9.40 0.229 2520 251.4 2.30 0.055 747 -624.8 -170.3 -48.05 - 3550 -34.5 - - - - - - - - - -
198 27.6 -24.4 30 206 done -0.32 0.55 0.143 2705 336.4 2.20 0.041 2138 632.3 -170.3 - - 3552 - - - - - - - - - - -
527 64.3 -11.4 91 532 roll -0.39 - - 2705 - 2.17 0.048 747 -641.0 -170.3 - - 3552 - - - - - - - - - - -
623 74.1 -9.5 109 629 done -0.57 0.17 0.036 2585 -705.9 2.08 0.038 2075 638.5 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
949 118.9 -12.3 170 957 roll -0.41 0.28 0.120 2674 317.9 2.30 0.051 3545 639.1 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
1069 130.3 -9.2 192 1075 done -0.74 0.28 0.050 2546 -457.1 2.15 0.032 2097 -673.5 -170.3 - - 3554 - - - - - - - - - - -
1396 168.5 -10.7 253 1402 roll -0.53 0.28 0.117 2630 300.0 2.30 0.058 3554 633.5 -170.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
1450 172.2 -6.2 263 1456 done -0.62 - - 2630 - 2.12 0.038 2134 -669.8 -170.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
1777 195.9 -7.3 324 1783 roll -0.80 0.17 0.051 2517 -664.7 2.12 0.043 748 -653.8 -170.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
1851 203.9 -11.4 338 1859 done -0.56 0.30 0.118 2630 376.7 2.30 0.043 2207 634.3 -170.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
2180 227.9 -7.9 399 2185 roll -0.85 0.22 0.050 2507 -559.1 2.28 0.043 741 -643.0 -170.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
2302 243.2 -13.4 422 2310 done -0.63 0.32 0.123 2610 321.9 2.38 0.046 2257 637.0 -170.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
2631 269.2 -7.2 483 2637 roll -0.81 0.17 0.051 2502 -635.3 2.35 0.044 748 -642.1 -170.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
2721 278.9 -11.1 500 2728 done -0.56 0.35 0.121 2629 362.9 2.50 0.047 2323 630.0 -170.3 - - 3554 - - - - - - - - - - -
3051 306.9 -9.3 555 3054 roll -0.92 0.32 0.050 2487 -443.8 1.90 0.054 3541 641.1 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
3181 323.4 -14.3 567 3184 done -0.66 0.35 0.120 2600 322.9 1.77 0.034 2343 -676.8 -170.3 - - 3552 - - - - - - - - - - -
3501 350.9 -8.1 598 3505 roll -0.88 0.20 0.048 2481 -595.0 2.47 0.044 741 -648.6 -170.3 - - 3550 - - - - - - - - - - -
3539 355.3 -12.5 601 3544 done -0.57 0.47 0.132 2628 312.8 2.53 0.044 2358 639.1 -170.3 - - 3550 - - - - - - - - - - -
3853 382.8 -8.6 632 3857 roll -0.92 0.32 0.049 2486 -443.8 1.88 0.056 3537 627.1 -170.3 - - 3548 - - - - - - - - - - -
3918 390.0 -11.7 638 3921 done -0.69 0.25 0.120 2582 384.0 1.75 0.034 2370 -666.9 -170.3 - - 3546 - - - - - - - - - - -
4239 414.8 -6.6 669 4243 roll -0.83 0.12 0.060 2506 -633.3 2.53 0.045 745 -642.3 -170.3 - - 3546 - - - - - - - - - - -
4276 418.2 -9.7 672 4280 done -0.62 0.32 0.127 2607 315.6 2.50 0.044 2345 640.0 -170.3 - - 3545 - - - - - - - - - - -
4591 439.0 -7.0 702 4594 roll -0.92 0.25 0.048 2488 -476.0 1.90 0.057 3536 626.8 -170.3 - - 3543 - - - - - - - - - - -
4732 454.2 -12.5 715 4735 done -0.69 0.30 0.122 2583 316.7 1.73 0.035 2371 -673.4 -170.3 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5052 485.6 -10.4 746 5056 roll -0.89 0.17 0.053 2480 -605.9 2.53 0.044 744 -643.1 -170.3 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5063 486.9 -10.6 747 5067 done -1.00 - - 2479 - 2.62 0.044 2419 639.3 -170.3 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5386 534.2 -14.6 767 5387 done -0.72 0.32 0.132 2581 318.8 - - 2420 - -170.3 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5690 559.7 -7.4 782 5694 roll -0.93 0.20 0.051 2472 -545.0 1.77 0.061 3541 633.3 -170.3 - - 3537 - - - - - - - - - - -
5753 566.2 -10.8 785 5757 done -0.67 0.35 0.122 2590 337.1 1.70 0.036 2414 -662.9 -170.3 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6082 586.1 -5.8 801 6085 roll -0.90 0.17 0.057 2493 -570.6 1.80 0.059 3537 623.9 -170.3 - - 3535 - - - - - - - - - - -
6145 591.5 -8.3 804 6149 done -0.77 0.17 0.114 2557 376.5 1.65 0.036 2438 -666.1 -170.3 - - 3533 - - - - - - - - - - -
6474 614.2 -7.3 820 6477 roll -0.92 0.12 0.063 2479 -650.0 1.77 0.061 3545 625.4 -170.3 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6624 630.8 -11.8 827 6628 done -0.70 0.32 0.124 2581 318.8 1.60 0.038 2490 -659.4 -170.3 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6950 660.0 -9.5 843 6955 roll -0.95 0.22 0.052 2467 -518.2 2.75 0.047 753 -631.6 -170.3 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7003 667.0 -14.3 845 7009 done -0.68 0.40 0.132 2589 305.0 2.78 0.048 2492 625.5 -170.3 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7313 696.0 -8.7 861 7318 roll -0.95 0.25 0.053 2472 -468.0 2.75 0.046 753 -632.4 -170.3 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7352 700.0 -12.2 863 7356 done -0.70 0.38 0.132 2583 292.1 2.78 0.048 2491 625.2 -170.3 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7673 720.5 -5.5 879 7676 roll -0.96 0.20 0.054 2478 -525.0 1.67 0.061 3541 628.7 -170.3 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7768 728.2 -8.6 883 7772 done -0.76 0.25 0.123 2563 340.0 1.58 0.037 2504 -656.3 -170.3 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8084 747.5 -6.4 899 8088 roll -0.95 0.17 0.058 2468 -558.8 2.78 0.047 748 -631.7 -170.3 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8104 749.3 -8.8 900 8108 done -0.91 0.17 0.152 2516 282.4 2.78 0.048 2488 625.9 -170.3 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8428 777.8 -9.4 916 8432 roll -0.79 0.12 0.144 2555 325.0 2.78 0.048 757 -622.7 -170.3 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8469 781.5 -8.0 918 8473 done -0.83 - - 2555 - 2.75 0.047 2480 626.5 -170.3 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8791 806.9 -8.5 934 8795 roll -1.02 0.17 0.056 2454 -594.1 1.70 0.062 3539 622.9 -170.3 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8838 812.4 -13.1 936 8842 done -0.75 0.32 0.127 2561 334.4 1.60 0.038 2495 -652.5 -170.3 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9160 843.1 -9.8 952 9164 roll -0.75 - - 2561 - 2.78 0.049 757 -625.2 -170.3 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9219 848.9 -10.8 955 9223 done -0.81 - - 2561 - 2.75 0.048 2473 624.0 -170.3 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9539 880.4 -9.9 971 9544 roll -1.05 0.25 0.051 2439 -488.0 2.75 0.048 756 -624.4 -170.3 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9731 910.6 -17.5 980 9735 done -0.71 0.47 0.144 2580 300.0 2.67 0.052 2409 619.1 -170.3 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10053 939.3 -9.2 996 10056 roll -1.00 0.25 0.052 2466 -456.0 1.83 0.064 3540 618.0 -170.3 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10143 950.4 -13.5 1000 10147 done -0.78 0.25 0.123 2552 344.0 1.65 0.038 2462 -653.3 -170.3 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10464 980.5 -8.8 1016 10467 roll -0.78 - - 2552 - 2.75 0.051 748 -623.3 -170.3 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10512 984.5 -8.4 1018 10516 done -0.82 - - 2551 - 2.72 0.048 2444 623.5 -170.3 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10586 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10586 begin apogee
10591 990.6 7.9 1022 10731 done -0.24 0.55 0.110 2734 332.7 - - 2444 - - 137.93 1.391 2853 -4.8 0.360 - - - - - - - - -
10732 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10732 begin climb
10734 997.9 - 1029 10887 roll 0.86 1.00 0.051 3111 377.0 2.38 0.051 1078 -573.9 170.3 146.88 1.348 2157 -4.7 0.371 - - - - - - - - -
10952 983.9 14.9 1039 10958 done 0.30 0.65 0.167 2914 -303.1 2.30 0.048 2445 594.3 170.3 - - 2152 - - - - - - - - - - -
11263 960.0 7.4 1055 11284 roll 0.27 - - 2921 - 2.25 0.050 1067 -612.4 188.1 15.18 1.236 2086 -4.3 0.357 - - - - - - - - -
11341 953.6 8.2 1058 11347 done 0.27 - - 2921 - 2.25 0.046 2442 611.1 188.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
11652 926.7 8.7 1074 11656 roll 0.21 0.15 0.131 2877 -293.3 2.20 0.051 1069 -624.1 188.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
11700 923.2 7.3 1076 11725 done 0.35 0.10 0.051 2965 880.0 2.17 0.046 2420 622.6 208.6 19.12 1.269 2002 -4.2 0.322 - - - - - - - - -
12044 885.2 11.3 1093 12047 roll 0.19 0.28 0.133 2875 -321.4 2.05 0.060 3689 619.0 208.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
12096 880.1 8.5 1095 12102 done 0.25 - - 2882 - 1.92 0.038 2448 -646.4 208.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
12407 855.7 7.9 1111 12410 roll 0.34 0.12 0.063 2959 641.7 2.17 0.049 1058 -640.6 210.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
12481 848.6 8.7 1114 12485 done 0.23 0.25 0.133 2883 -304.0 2.17 0.046 2426 630.4 210.9 - - 1996 - - - - - - - - - - -
12797 826.8 6.5 1130 12847 roll 0.45 0.20 0.051 2992 545.0 2.33 0.049 1060 -586.3 258.3 43.88 1.278 1800 -4.5 0.306 - - - - - - - - -
13030 804.3 10.4 1141 13034 done 0.31 0.28 0.137 2912 -285.7 2.10 0.045 2370 623.8 258.3 - - 1794 - - - - - - - - - - -
13356 787.5 4.7 1157 13462 roll 0.50 0.17 0.058 3014 600.0 2.28 0.051 1063 -573.2 362.8 95.43 1.230 1373 -4.4 0.299 - - - - - - - - -
13526 769.9 12.4 1165 13530 done 0.39 0.28 0.127 2933 -289.3 2.10 0.044 2353 614.3 362.8 - - 1368 - - - - - - - - - - -
13853 744.4 7.3 1181 13877 roll 0.53 0.12 0.062 3015 683.3 2.17 0.050 1054 -598.6 383.6 18.33 1.172 1290 -4.3 0.286 - - - - - - - - -
13915 738.0 11.5 1184 13919 done 0.45 0.17 0.122 2958 -335.3 2.10 0.044 2339 611.9 383.6 - - 1288 - - - - - - - - - - -
14242 717.0 6.4 1200 14294 roll 0.57 0.12 0.063 3035 641.7 2.17 0.051 1056 -591.2 433.6 45.92 1.195 1085 -4.4 0.280 - - - - - - - - -
14344 705.6 11.0 1204 14351 done 0.48 0.25 0.125 2962 -292.0 2.05 0.044 2325 619.0 433.6 - - 1082 - - - - - - - - - - -
14653 678.8 8.7 1220 14657 roll 0.59 0.12 0.061 3036 616.7 2.05 0.051 1063 -615.6 433.6 - - 1080 - - - - - - - - - - -
14685 675.2 12.8 1221 14689 done 0.51 0.15 0.120 2973 -420.0 2.03 0.044 2319 618.7 433.6 - - 1080 - - - - - - - - - - -
15001 643.9 10.1 1237 15004 roll 0.59 - - 2981 - 2.05 0.050 1025 -631.2 433.6 - - 1078 - - - - - - - - - - -
15038 639.7 11.5 1238 15044 done 0.68 0.08 0.058 3052 887.5 2.05 0.044 2300 622.0 433.6 - - 1078 - - - - - - - - - - -
15348 588.5 16.4 1254 15352 roll 0.55 0.22 0.129 2983 -313.6 2.25 0.060 3693 619.1 433.6 - - 1078 - - - - - - - - - - -
15374 584.7 14.3 1255 15378 done 0.55 - - 2990 - 2.20 0.038 2288 -638.6 433.6 - - 1078 - - - - - - - - - - -
15696 548.1 10.4 1271 15699 roll 0.60 - - 2998 - 1.92 0.050 1061 -639.1 433.6 - - 1078 - - - - - - - - - - -
15759 541.5 10.6 1274 15763 done 0.60 - - 2998 - 1.90 0.041 2263 632.6 433.6 - - 1076 - - - - - - - - - - -
16085 510.7 9.7 1290 16089 roll 0.60 - - 2998 - 2.33 0.058 3687 611.2 433.6 - - 1076 - - - - - - - - - - -
16107 508.4 11.0 1291 16110 done 0.60 - - 3007 - 2.20 0.037 2259 -649.1 433.6 - - 1076 - - - - - - - - - - -
16428 473.3 10.5 1318 16431 roll 0.60 - - 3015 - 1.88 0.049 1061 -637.2 433.6 - - 1076 - - - - - - - - - - -
16491 466.8 8.9 1324 16494 done 0.60 - - 3015 - 1.88 0.040 2251 633.0 433.6 - - 1076 - - - - - - - - - - -
16814 434.9 10.2 1355 16817 roll 0.60 - - 3015 - 2.33 0.058 3699 621.5 433.6 - - 1076 - - - - - - - - - - -
16861 429.4 10.6 1359 16865 done 0.60 - - 3023 - 2.22 0.038 2254 -650.9 433.6 - - 1077 - - - - - - - - - - -
17184 393.7 12.1 1390 17184 done 0.60 - - 3023 - - - 2252 - 433.6 - - 1076 - - - - - - - - - - -
17492 356.5 11.2 1420 17496 roll 0.60 - - 3031 - 1.90 0.049 1055 -630.0 433.6 - - 1077 - - - - - - - - - - -
17561 348.1 11.8 1426 17568 done 0.60 - - 3031 - 1.90 0.040 2257 632.6 433.6 - - 1076 - - - - - - - - - - -
17878 317.7 8.6 1457 17881 roll 0.60 - - 3036 - 1.90 0.049 1051 -634.7 433.6 - - 1076 - - - - - - - - - - -
17909 314.8 8.5 1460 17913 done 0.60 0.08 0.116 3006 -375.0 1.90 0.040 2260 636.3 433.6 - - 1076 - - - - - - - - - - -
18230 285.3 10.7 1504 18238 roll 0.75 0.12 0.062 3080 616.7 2.30 0.056 3682 618.3 433.6 - - 1076 - - - - - - - - - - -
18351 268.3 14.6 1526 18357 done 0.59 0.30 0.131 2998 -273.3 2.30 0.038 2197 -645.7 433.6 - - 1076 - - - - - - - - - - -
18679 237.2 8.3 1587 18684 roll 0.85 0.20 0.050 3118 600.0 1.77 0.045 1045 -650.8 433.6 - - 1077 - - - - - - - - - - -
18828 216.0 15.4 1615 18834 done 0.64 0.30 0.126 3019 -330.0 1.70 0.039 2133 640.0 433.6 - - 1076 - - - - - - - - - - -
19154 179.5 11.7 1676 19161 roll 0.80 0.15 0.054 3108 593.3 1.70 0.047 1058 -632.4 433.6 - - 1076 - - - - - - - - - - -
19305 160.5 12.2 1704 19313 done 0.65 0.25 0.122 3024 -336.0 1.62 0.038 2107 647.5 433.6 - - 1076 - - - - - - - - - - -
19634 132.3 9.0 1765 19640 roll 0.93 0.20 0.052 3145 605.0 1.67 0.044 1049 -633.5 433.6 - - 1076 - - - - - - - - - - -
19698 124.6 13.5 1777 19704 done 0.73 0.30 0.120 3044 -336.7 1.65 0.037 2112 644.2 433.6 - - 1076 - - - - - - - - - - -
20024 98.8 8.0 1838 20030 roll 1.06 0.28 0.044 3186 507.1 2.53 0.052 3698 626.9 433.6 - - 1076 - - - - - - - - - - -
20073 92.9 13.7 1847 20080 done 0.76 0.47 0.136 3051 -287.2 2.45 0.038 2091 -655.9 433.6 - - 1076 - - - - - - - - - - -
20400 66.1 7.0 1908 20434 roll 1.04 0.22 0.046 3179 581.8 1.65 0.044 1055 -627.9 465.7 27.45 0.667 954 -4.4 0.047 - - - - - - - - -
20466 58.3 14.6 1919 20472 done 0.86 0.28 0.123 3088 -325.0 1.65 0.044 2110 639.4 465.7 - - 953 - - - - - - - - - - -
20792 34.6 6.9 1980 20827 roll 1.10 0.20 0.045 3207 595.0 1.73 0.044 1042 -617.3 501.1 29.77 0.630 810 -4.8 0.028 - - - - - - - - -
20869 26.2 11.8 1993 20876 done 0.91 0.30 0.124 3107 -333.3 1.65 0.035 2104 643.6 501.1 - - 809 - - - - - - - - - - -
21140 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21140 begin surface coast
21173 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21173 begin surface
SM 2.21 - - - - -8.19 7.53 0.034 162 -391.1 - - 2104 - 502.13 - - 807 - - - - - - - -