QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 263 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 58.65 of 150.00 AH used of 24V (60.90% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 40.07 of 100.00 AH used of 10V (59.93% remains)
• Surface angle -72.7 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 323
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 58 VBD -0.89 - - 149 - - - 2119 - -146.0 -41.85 - 1981 - - - - - - - - - - -
60 3.1 -2.8 6 118 roll -0.89 9.38 0.230 2519 252.7 2.22 0.060 726 -627.5 -146.0 -40.92 - 3451 -35.9 - - - - - - - - - -
251 45.1 -25.1 40 257 done -0.36 0.55 0.136 2691 312.7 2.25 0.043 2136 626.7 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - - - -
578 78.8 -7.0 101 585 roll -0.45 - - 2689 - 2.22 0.052 3557 640.1 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - - - -
622 82.0 -7.2 109 630 done -0.63 0.20 0.032 2560 -645.0 2.17 0.031 2117 -663.6 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
950 125.4 -14.0 170 956 roll -0.39 0.35 0.127 2674 325.7 2.28 0.051 3556 631.1 -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
993 129.3 -7.3 178 1000 done -0.53 0.08 0.051 2601 -912.5 2.17 0.032 2127 -658.5 -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
1320 160.6 -10.1 239 1326 roll -0.46 0.17 0.119 2658 335.3 2.25 0.052 3557 635.6 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
1385 166.0 -7.7 251 1391 done -0.66 0.12 0.039 2557 -841.7 2.15 0.031 2123 -667.0 -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
1711 203.9 -12.9 312 1718 roll -0.48 0.30 0.119 2656 330.0 2.28 0.057 3538 620.6 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
1754 208.0 -8.7 320 1761 done -0.64 0.12 0.039 2561 -791.7 2.10 0.035 2155 -658.6 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
2081 244.8 -10.8 381 2088 roll -0.51 0.22 0.122 2640 359.1 2.17 0.045 747 -648.8 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
2108 247.4 -9.6 386 2115 done -0.51 - - 2640 - 2.22 0.039 2162 637.4 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
2435 271.0 -7.6 447 2441 roll -0.77 0.22 0.046 2510 -590.9 2.20 0.044 741 -645.9 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
2505 279.2 -13.1 460 2511 done -0.55 0.40 0.127 2638 320.0 2.35 0.044 2247 640.9 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
2834 305.3 -7.8 516 2838 roll -0.85 0.28 0.041 2491 -525.0 2.03 0.056 3539 636.5 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - - - -
3080 337.0 -12.5 539 3083 done -0.59 0.35 0.122 2622 374.3 1.90 0.035 2280 -662.6 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - - - -
3400 361.4 -7.4 570 3405 roll -0.87 0.25 0.044 2482 -560.0 2.03 0.056 3539 620.2 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - - - -
3647 393.9 -14.4 593 3651 done -0.57 0.45 0.128 2624 315.6 1.80 0.034 2328 -672.8 -146.0 - - 3448 - - - - - - - - - - -
3962 414.1 -5.9 623 3966 roll -0.87 0.22 0.048 2504 -545.5 1.95 0.055 3551 627.2 -146.0 - - 3446 - - - - - - - - - - -
4133 430.7 -11.0 639 4136 done -0.66 0.22 0.116 2594 409.1 1.77 0.035 2372 -666.1 -146.0 - - 3445 - - - - - - - - - - -
4454 452.4 -6.5 670 4455 done -0.73 - - 2594 - - - 2371 - -146.0 - - 3443 - - - - - - - - - - -
4765 473.6 -7.2 700 4769 roll -0.95 0.22 0.048 2466 -581.8 1.88 0.058 3545 624.5 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
5005 504.7 -12.6 721 5008 done -0.64 0.40 0.130 2598 330.0 1.77 0.036 2378 -659.3 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
5327 529.3 -7.7 737 5330 roll -0.89 0.17 0.053 2491 -629.4 1.88 0.059 3545 620.7 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
5417 539.6 -11.7 741 5421 done -0.65 0.30 0.122 2593 340.0 1.70 0.036 2416 -664.1 -146.0 - - 3436 - - - - - - - - - - -
5739 564.6 -7.3 757 5743 roll -0.91 0.20 0.050 2478 -575.0 1.80 0.059 3539 623.9 -146.0 - - 3435 - - - - - - - - - - -
5781 569.1 -10.9 759 5785 done -0.71 0.30 0.124 2578 333.3 1.65 0.036 2439 -666.7 -146.0 - - 3434 - - - - - - - - - - -
6109 595.0 -7.9 775 6113 roll -0.76 - - 2579 - 2.67 0.048 747 -633.7 -146.0 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6162 599.5 -7.7 777 6170 done -0.82 - - 2577 - 2.67 0.044 2425 628.5 -146.0 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6472 623.0 -7.3 793 6477 roll -1.04 0.28 0.044 2445 -471.4 2.65 0.046 741 -635.5 -146.0 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6671 650.2 -15.5 802 6675 done -0.68 0.50 0.146 2589 288.0 2.58 0.048 2361 627.9 -146.0 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6981 673.3 -6.9 817 6984 roll -0.93 0.22 0.048 2473 -527.3 1.88 0.061 3543 628.7 -146.0 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7055 681.3 -13.0 820 7058 done -0.69 0.32 0.127 2581 337.5 1.75 0.036 2393 -657.1 -146.0 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7370 704.2 -6.7 836 7374 roll -0.93 0.20 0.053 2474 -535.0 1.85 0.061 3531 615.1 -146.0 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7615 734.4 -13.2 847 7620 done -0.69 0.32 0.128 2581 334.4 1.85 0.037 2326 -651.4 -146.0 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7931 758.2 -6.9 863 7935 roll -0.77 - - 2581 - 2.00 0.063 3539 606.5 -146.0 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7958 760.0 -7.1 864 7962 done -0.89 0.12 0.044 2500 -675.0 1.85 0.035 2333 -651.9 -146.0 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8281 793.1 -10.0 880 8285 roll -0.71 0.22 0.133 2576 345.5 2.50 0.048 757 -630.4 -146.0 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8333 797.5 -7.1 882 8340 done -0.80 - - 2576 - 2.47 0.045 2297 623.5 -146.0 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8644 816.2 -5.9 898 8647 roll -0.88 0.15 0.060 2495 -540.0 2.00 0.062 3540 621.5 -146.0 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8734 824.5 -10.3 902 8738 done -0.71 0.22 0.124 2571 345.5 1.88 0.037 2324 -646.8 -146.0 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9057 843.4 -5.8 918 9061 roll -0.78 - - 2572 - 2.50 0.050 750 -629.6 -146.0 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9077 844.8 -6.2 919 9081 done -0.85 0.12 0.064 2505 -558.3 2.50 0.045 2326 630.4 -146.0 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9398 874.0 -9.4 935 9399 done -0.71 0.25 0.131 2582 308.0 - - 2327 - -146.0 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9704 891.4 -5.4 950 9707 roll -0.81 - - 2577 - 2.00 0.064 3539 606.0 -146.0 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9741 893.7 -6.3 951 9747 done -0.94 0.15 0.044 2486 -606.7 1.88 0.037 2325 -645.7 -146.0 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10053 926.8 -11.1 967 10057 roll -0.72 0.25 0.136 2568 328.0 2.50 0.050 755 -628.0 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - - - -
10115 932.2 -8.3 970 10119 done -0.81 - - 2568 - 2.50 0.048 2298 617.2 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - - - -
10437 953.6 -6.7 986 10441 roll -0.88 0.12 0.065 2500 -566.7 2.03 0.064 3546 614.8 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - - - -
10468 956.4 -10.2 987 10472 done -0.76 0.17 0.124 2560 352.9 1.92 0.039 2306 -645.8 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - - - -
10785 979.4 -7.2 1003 10786 done -0.80 - - 2560 - - - 2306 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - - - -
10945 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10945 begin apogee
10950 990.7 6.9 1011 11069 done -0.24 0.50 0.108 2729 338.0 - - 2450 - - 116.75 1.390 2854 -4.8 0.358 - - - - - - - - -
11069 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11069 begin climb
11071 995.7 - 1017 11204 roll 0.89 1.00 0.049 3104 375.0 2.20 0.065 3686 561.8 146.0 125.72 1.348 2258 -4.7 0.369 - - - - - - - - -
11248 987.4 16.3 1025 11252 done 0.24 0.77 0.178 2897 -268.8 2.00 0.040 2471 -607.5 146.0 - - 2255 - - - - - - - - - - -
11569 966.8 5.7 1041 11627 roll 0.32 - - 2899 - 2.40 0.053 1040 -596.2 209.2 54.30 1.318 2001 -4.7 0.361 - - - - - - - - -
11687 959.8 7.1 1045 11724 done 0.44 0.15 0.062 2982 553.3 2.30 0.046 2446 611.3 234.7 26.02 1.190 1896 -4.0 0.343 - - - - - - - - -
12043 923.1 10.5 1063 12046 roll 0.29 0.22 0.140 2919 -286.4 2.28 0.048 1038 -617.5 234.7 - - 1890 - - - - - - - - - - -
12084 919.5 7.3 1065 12106 done 0.39 - - 2919 - 2.25 0.045 2426 616.9 253.3 16.90 1.243 1820 -4.1 0.323 - - - - - - - - -
12430 893.3 7.6 1082 12444 roll 0.46 0.12 0.065 2999 666.7 2.25 0.050 1043 -614.7 262.8 9.73 1.164 1781 -4.0 0.324 - - - - - - - - -
12487 886.9 11.6 1084 12494 done 0.34 0.28 0.141 2919 -285.7 2.22 0.044 2426 623.0 262.8 - - 1780 - - - - - - - - - - -
12798 863.1 7.6 1100 12812 roll 0.42 - - 2928 - 2.25 0.048 1032 -619.6 273.4 10.95 1.184 1738 -3.8 0.294 - - - - - - - - -
12845 859.4 7.4 1101 12872 done 0.53 0.15 0.060 3006 520.0 2.22 0.044 2421 625.7 289.0 17.42 1.103 1675 -3.6 0.297 - - - - - - - - -
13184 812.9 14.4 1118 13188 roll 0.36 0.22 0.138 2943 -286.4 2.22 0.048 1041 -621.6 289.0 - - 1671 - - - - - - - - - - -
13242 806.2 10.7 1121 13246 done 0.43 - - 2943 - 2.17 0.043 2407 629.5 289.0 - - 1670 - - - - - - - - - - -
13568 772.2 10.3 1137 13572 roll 0.43 - - 2943 - 2.08 0.059 3680 612.0 289.0 - - 1670 - - - - - - - - - - -
13610 767.2 12.0 1139 13614 done 0.43 - - 2953 - 2.03 0.039 2386 -637.4 289.0 - - 1670 - - - - - - - - - - -
13937 735.1 9.3 1155 13941 roll 0.43 - - 2961 - 2.12 0.050 1039 -635.4 289.0 - - 1669 - - - - - - - - - - -
14033 725.8 9.7 1159 14037 done 0.43 - - 2961 - 2.15 0.044 2378 622.8 289.0 - - 1667 - - - - - - - - - - -
14349 695.4 9.3 1175 14352 roll 0.43 - - 2970 - 2.12 0.049 1044 -629.2 289.0 - - 1667 - - - - - - - - - - -
14391 691.3 9.4 1177 14395 done 0.43 - - 2970 - 2.15 0.044 2380 621.4 289.0 - - 1666 - - - - - - - - - - -
14717 659.3 9.8 1193 14721 roll 0.43 - - 2970 - 2.12 0.060 3681 613.7 289.0 - - 1666 - - - - - - - - - - -
14744 656.6 11.1 1194 14748 done 0.37 0.12 0.142 2937 -275.0 2.08 0.039 2356 -637.0 289.0 - - 1666 - - - - - - - - - - -
15066 629.6 8.6 1210 15069 roll 0.46 - - 2945 - 2.08 0.049 1033 -636.1 289.0 - - 1667 - - - - - - - - - - -
15139 622.7 9.5 1213 15143 done 0.53 0.08 0.055 3005 750.0 2.10 0.043 2345 624.8 289.0 - - 1666 - - - - - - - - - - -
15455 584.8 11.3 1229 15459 roll 0.42 0.20 0.136 2955 -250.0 2.08 0.050 1041 -626.9 289.0 - - 1666 - - - - - - - - - - -
15487 582.0 7.3 1230 15508 done 0.50 - - 2956 - 2.08 0.042 2339 624.0 308.6 17.65 1.090 1595 -4.0 0.226 - - - - - - - - -
15819 556.2 8.5 1247 15819 done 0.55 - - 2956 - - - 2339 - 308.6 - - 1592 - - - - - - - - - - -
16123 530.1 8.4 1262 16127 roll 0.62 0.15 0.058 3037 540.0 2.08 0.048 1050 -619.7 308.6 - - 1592 - - - - - - - - - - -
16198 521.2 12.5 1265 16202 done 0.46 0.22 0.134 2965 -327.3 2.05 0.043 2331 624.9 308.6 - - 1590 - - - - - - - - - - -
16515 494.3 8.2 1284 16518 roll 0.50 - - 2965 - 2.17 0.058 3686 624.4 308.6 - - 1590 - - - - - - - - - - -
16541 491.9 8.5 1286 16547 done 0.50 - - 2972 - 2.15 0.038 2308 -640.9 308.6 - - 1590 - - - - - - - - - - -
16859 464.3 8.9 1317 16862 roll 0.50 - - 2981 - 1.98 0.048 1041 -639.9 308.6 - - 1590 - - - - - - - - - - -
16905 459.9 8.9 1321 16913 done 0.50 - - 2981 - 2.03 0.041 2317 628.6 308.6 - - 1590 - - - - - - - - - - -
17223 430.9 9.5 1352 17223 done 0.50 - - 2981 - - - 2317 - 308.6 - - 1590 - - - - - - - - - - -
17531 404.8 8.0 1382 17532 done 0.50 - - 2981 - - - 2318 - 308.6 - - 1591 - - - - - - - - - - -
17844 379.0 7.8 1412 17855 roll 0.51 - - 2989 - 2.00 0.046 1034 -642.0 314.2 5.90 0.771 1574 -2.9 0.149 - - - - - - - - -
17918 372.4 8.0 1419 17922 done 0.51 - - 2990 - 2.03 0.041 2313 630.0 314.4 - - 1573 - - - - - - - - - - -
18240 345.1 8.2 1450 18243 roll 0.51 - - 2990 - 2.20 0.057 3695 628.2 314.4 - - 1573 - - - - - - - - - - -
18276 341.5 9.6 1453 18284 done 0.47 0.10 0.134 2965 -250.0 2.15 0.036 2311 -643.7 314.4 - - 1573 - - - - - - - - - - -
18592 318.9 6.9 1484 18627 roll 0.64 0.15 0.054 3057 613.3 2.08 0.048 1027 -617.3 342.7 26.27 0.889 1455 -4.5 0.170 - - - - - - - - -
18724 304.9 11.5 1496 18728 done 0.52 0.28 0.133 2976 -289.3 2.03 0.041 2313 633.5 342.7 - - 1454 - - - - - - - - - - -
19048 278.1 9.3 1551 19054 roll 0.72 0.17 0.050 3079 605.9 2.03 0.044 1028 -633.0 342.7 - - 1453 - - - - - - - - - - -
19198 258.5 12.2 1579 19204 done 0.54 0.30 0.135 2989 -300.0 1.90 0.040 2248 642.1 342.7 - - 1453 - - - - - - - - - - -
19525 231.8 7.8 1640 19537 roll 0.64 - - 2989 - 2.30 0.054 3694 628.7 348.6 6.57 0.694 1431 -3.3 0.118 - - - - - - - - -
19579 226.9 9.6 1650 19586 done 0.71 0.08 0.054 3051 775.0 2.28 0.035 2238 -638.6 348.6 - - 1431 - - - - - - - - - - -
19908 193.1 10.2 1711 19914 roll 0.64 0.12 0.139 3023 -233.3 1.88 0.044 1042 -636.2 348.6 - - 1431 - - - - - - - - - - -
19977 186.4 9.0 1724 19984 done 0.64 - - 3023 - 1.88 0.038 2238 636.2 348.6 - - 1431 - - - - - - - - - - -
20304 154.2 8.6 1785 20311 roll 0.70 - - 3023 - 2.33 0.053 3710 631.8 348.6 - - 1431 - - - - - - - - - - -
20348 150.1 9.3 1793 20355 done 0.70 - - 3033 - 2.25 0.035 2232 -656.9 348.6 - - 1431 - - - - - - - - - - -
20676 125.5 8.0 1854 20681 roll 0.76 - - 3041 - 1.85 0.045 1041 -643.8 348.6 - - 1431 - - - - - - - - - - -
20729 120.9 9.5 1864 20735 done 0.81 - - 3041 - 1.88 0.038 2245 640.4 348.6 - - 1431 - - - - - - - - - - -
21056 97.8 6.7 1925 21090 roll 0.97 0.17 0.051 3151 647.1 1.95 0.044 1034 -621.0 382.6 29.27 0.699 1293 -4.7 0.069 - - - - - - - - -
21122 90.0 13.6 1936 21128 done 0.77 0.28 0.129 3062 -317.9 1.90 0.038 2244 636.8 382.6 - - 1291 - - - - - - - - - - -
21448 61.3 6.6 1997 21488 roll 0.92 0.12 0.061 3134 600.0 2.35 0.053 3689 614.9 420.3 31.75 0.662 1139 -4.8 0.047 - - - - - - - - -
21509 55.4 10.9 2007 21515 done 0.80 0.25 0.133 3071 -252.0 2.25 0.038 2236 -645.8 420.3 - - 1139 - - - - - - - - - - -
21836 28.3 8.3 2068 21842 roll 1.00 0.17 0.048 3175 611.8 1.85 0.047 1039 -647.0 420.3 - - 1138 - - - - - - - - - - -
21997 10.6 11.3 2098 22003 done 0.89 0.22 0.120 3098 -350.0 1.77 0.036 2192 651.4 420.3 - - 1136 - - - - - - - - - - -
22107 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22107 begin surface coast
22155 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22155 begin surface
SM 2.52 - - - - -8.30 - - 156 - - - 2117 - 475.15 43.97 0.604 916 -5.0 0.002 - - - - - -