OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 24 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.09 of 150.00 AH used of 24V (94.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.07 of 110.00 AH used of 10V (92.67% remains)
• Surface angle -72.5 deg, depth 2.82 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 521.75, SM_CC=450)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 84 VBD -0.69 - - 162 - - - 1941 - -219.0 -66.47 - 2015 - - - - - - - - - - -
88 3.1 -1.0 9 152 roll -0.69 10.25 0.250 2703 247.9 2.20 0.056 3360 645.0 -219.0 -46.12 - 3678 -36.1 - - - - - - - 25.76 26.09 26.41
224 33.3 -32.8 29 232 done -0.59 0.12 0.159 2742 325.0 2.17 0.037 1958 -646.1 -219.0 - - 3679 - - - - - - - - 25.98 26.16 -
562 111.4 -17.4 90 570 roll -0.53 - - 2742 - 2.20 0.050 558 -636.4 -219.0 - - 3680 - - - - - - - - - 26.27 -
607 119.8 -17.4 97 615 done -0.47 0.12 0.138 2781 325.0 2.15 0.038 1951 647.9 -219.0 - - 3680 - - - - - - - - 26.16 26.30 -
944 157.1 -8.1 158 952 roll -0.47 - - 2781 - 2.20 0.051 3350 635.9 -219.0 - - 3680 - - - - - - - - - 26.35 -
989 160.8 -7.9 165 997 done -0.49 - - 2781 - 2.12 0.033 1947 -661.8 -219.0 - - 3681 - - - - - - - - - 26.41 -
1325 187.1 -8.2 226 1332 done -0.49 - - 2781 - - - 1947 - -219.0 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1661 214.9 -8.6 287 1669 roll -0.50 - - 2781 - 2.17 0.053 561 -638.7 -219.0 - - 3680 - - - - - - - - - 26.46 -
1717 219.5 -8.7 296 1724 done -0.51 - - 2781 - 2.15 0.038 1960 650.7 -219.0 - - 3680 - - - - - - - - - 26.49 -
2054 246.1 -7.0 357 2064 roll -0.53 - - 2781 - 2.20 0.053 3356 634.5 -219.0 - - 3679 - - - - - - - - - 26.48 -
2136 251.5 -7.1 369 2147 done -0.56 - - 2781 - 2.08 0.033 1951 -675.5 -219.0 - - 3678 - - - - - - - - - 26.54 -
2445 269.7 -5.7 400 2446 done -0.58 - - 2781 - - - 1951 - -219.0 - - 3677 - - - - - - - - - - -
2748 290.6 -7.4 430 2760 roll -0.60 0.10 0.106 2727 -540.0 2.17 0.050 3357 647.9 -219.0 - - 3675 - - - - - - - - 26.62 26.52 -
2808 296.2 -10.5 435 2815 done -0.60 - - 2727 - 2.10 0.034 1956 -667.1 -219.0 - - 3675 - - - - - - - - - 26.57 -
3116 332.5 -11.7 466 3117 done -0.57 - - 2726 - - - 1955 - -219.0 - - 3674 - - - - - - - - - - -
3417 366.0 -11.5 496 3426 roll -0.55 0.12 0.160 2765 325.0 2.15 0.053 563 -647.4 -219.0 - - 3672 - - - - - - - - 26.47 26.54 -
3460 370.8 -11.1 500 3469 done -0.55 - - 2765 - 2.12 0.039 1960 659.0 -219.0 - - 3671 - - - - - - - - - 26.57 -
3772 397.4 -8.4 531 3779 done -0.56 - - 2765 - - - 1960 - -219.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
4083 422.9 -8.0 562 4091 roll -0.58 - - 2765 - 2.15 0.054 3356 649.3 -219.0 - - 3668 - - - - - - - - - 26.55 -
4135 427.1 -7.8 567 4144 done -0.61 - - 2765 - 2.10 0.034 1950 -669.5 -219.0 - - 3667 - - - - - - - - - 26.61 -
4445 450.0 -7.3 598 4456 roll -0.62 - - 2766 - 2.17 0.054 3353 646.5 -219.0 - - 3665 - - - - - - - - - 26.55 -
4490 452.8 -6.5 602 4501 done -0.65 0.12 0.095 2701 -541.7 2.10 0.034 1947 -669.5 -219.0 - - 3665 - - - - - - - - 26.58 26.61 -
4800 489.1 -12.2 633 4809 roll -0.61 0.12 0.168 2738 308.3 2.12 0.053 561 -653.8 -219.0 - - 3663 - - - - - - - - 26.47 26.55 -
4852 494.8 -10.5 638 4864 done -0.60 - - 2738 - 2.12 0.041 1953 656.6 -219.0 - - 3663 - - - - - - - - - 26.59 -
5162 521.7 -8.1 669 5164 done -0.60 - - 2738 - - - 1953 - -219.0 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5465 551.7 -10.4 699 5473 roll -0.60 - - 2738 - 2.15 0.053 569 -643.7 -219.0 - - 3659 - - - - - - - - - 26.56 -
5508 556.0 -10.0 703 5517 done -0.60 - - 2738 - 2.10 0.041 1949 657.1 -219.0 - - 3660 - - - - - - - - - 26.60 -
5816 585.8 -10.0 734 5825 roll -0.60 - - 2739 - 2.17 0.054 3357 648.8 -219.0 - - 3658 - - - - - - - - - 26.55 -
5880 591.4 -8.9 740 5889 done -0.61 - - 2738 - 2.08 0.035 1962 -670.7 -219.0 - - 3658 - - - - - - - - - 26.60 -
6198 619.1 -7.9 761 6199 done -0.61 - - 2738 - - - 1961 - -219.0 - - 3657 - - - - - - - - - - -
6499 639.4 -6.3 776 6505 roll -0.61 - - 2738 - 2.22 0.056 3367 633.3 -219.0 - - 3655 - - - - - - - - - 26.55 -
6548 641.6 -5.8 778 6552 done -0.62 - - 2738 - 2.15 0.036 1945 -661.4 -219.0 - - 3654 - - - - - - - - - 26.61 -
6854 659.9 -6.0 793 6860 roll -0.62 - - 2738 - 2.22 0.055 3365 639.6 -219.0 - - 3653 - - - - - - - - - 26.55 -
6884 661.2 -6.1 794 6888 done -0.63 - - 2738 - 2.12 0.035 1953 -666.0 -219.0 - - 3653 - - - - - - - - - 26.61 -
7190 681.2 -6.5 809 7195 roll -0.63 - - 2738 - 2.22 0.056 3356 632.0 -219.0 - - 3652 - - - - - - - - - 26.55 -
7234 683.8 -6.6 811 7237 done -0.64 - - 2738 - 2.12 0.036 1950 -663.2 -219.0 - - 3651 - - - - - - - - - 26.61 -
7547 706.6 -7.5 827 7552 roll -0.64 - - 2738 - 2.22 0.056 3359 634.7 -219.0 - - 3650 - - - - - - - - - 26.55 -
7575 708.3 -7.7 828 7579 done -0.65 - - 2738 - 2.12 0.036 1954 -662.7 -219.0 - - 3650 - - - - - - - - - 26.61 -
7882 734.3 -8.6 843 7888 roll -0.66 - - 2738 - 2.20 0.056 3359 638.6 -219.0 - - 3649 - - - - - - - - - 26.55 -
7926 737.6 -8.3 845 7932 done -0.67 - - 2738 - 2.12 0.037 1955 -662.3 -219.0 - - 3648 - - - - - - - - - 26.60 -
8243 763.2 -7.8 861 8248 roll -0.68 - - 2738 - 2.17 0.056 3351 643.3 -219.0 - - 3647 - - - - - - - - - 26.54 -
8286 766.2 -7.6 863 8292 done -0.70 - - 2738 - 2.12 0.037 1948 -661.8 -219.0 - - 3647 - - - - - - - - - 26.60 -
8602 787.3 -6.3 879 8603 done -0.71 - - 2737 - - - 1948 - -219.0 - - 3646 - - - - - - - - - - -
8903 805.9 -6.5 894 8908 roll -0.72 - - 2738 - 2.25 0.057 3363 628.9 -219.0 - - 3645 - - - - - - - - - 26.53 -
8943 808.4 -6.4 896 8949 done -0.73 0.08 0.070 2691 -587.5 2.12 0.037 1958 -662.7 -219.0 - - 3645 - - - - - - - - 26.55 26.60 -
9264 840.4 -10.6 912 9266 done -0.70 - - 2691 - - - 1957 - -219.0 - - 3644 - - - - - - - - - - -
9562 873.1 -10.9 927 9564 done -0.68 0.12 0.168 2723 266.7 - - 1955 - -219.0 - - 3643 - - - - - - - - 26.48 - -
9863 898.6 -8.2 942 9865 done -0.68 - - 2723 - - - 1955 - -219.0 - - 3642 - - - - - - - - - - -
10163 921.8 -7.5 957 10169 roll -0.68 - - 2723 - 2.22 0.060 3357 631.5 -219.0 - - 3641 - - - - - - - - - 26.53 -
10206 924.8 -7.4 959 10210 done -0.68 - - 2724 - 2.15 0.039 1946 -656.3 -219.0 - - 3641 - - - - - - - - - 26.60 -
10519 945.6 -6.4 975 10524 roll -0.68 - - 2723 - 2.22 0.058 3346 630.6 -219.0 - - 3641 - - - - - - - - - 26.53 -
10551 946.7 -6.1 976 10557 done -0.68 - - 2723 - 2.12 0.038 1950 -658.5 -219.0 - - 3640 - - - - - - - - - 26.60 -
10858 967.6 -7.1 992 10859 done -0.68 - - 2723 - - - 1950 - -219.0 - - 3640 - - - - - - - - - - -
11159 989.6 -7.3 1007 11164 roll -0.68 - - 2723 - 2.25 0.059 3360 626.7 -219.0 - - 3639 - - - - - - - - - 26.52 -
11175 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11175 begin apogee
11183 991.1 -7.3 1008 11367 done -0.17 0.45 0.118 2879 346.7 - - 1982 - - 174.70 1.291 2786 -4.9 0.391 - - - - - - 26.43 - 23.80
11368 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11368 begin climb
11370 996.8 - 1017 11570 roll 0.69 0.77 0.058 3180 390.9 2.42 0.060 595 -573.1 219.0 191.60 1.254 1892 -4.7 0.387 - - - - - - 24.84 24.34 23.51
11594 966.1 18.7 1028 11600 done 0.58 0.17 0.161 3131 -288.2 2.28 0.040 1975 605.3 219.0 - - 1888 - - - - - - - - 24.63 24.75 -
11915 910.4 17.5 1044 11920 roll 0.50 - - 3131 - 2.28 0.051 3393 621.9 219.0 - - 1884 - - - - - - - - - 25.69 -
12059 884.7 18.1 1051 12066 done 0.42 0.22 0.166 3079 -236.4 2.20 0.040 1990 -637.7 219.0 - - 1883 - - - - - - - - 25.72 25.87 -
12377 845.8 11.4 1067 12383 roll 0.38 - - 3087 - 2.20 0.055 589 -636.8 219.0 - - 1882 - - - - - - - - - 26.05 -
12420 841.0 11.5 1069 12425 done 0.34 0.15 0.156 3047 -266.7 2.20 0.037 2001 641.8 219.0 - - 1881 - - - - - - - - 25.96 26.10 -
12734 815.6 7.6 1085 12775 roll 0.37 - - 3047 - 2.25 0.050 3391 617.8 253.2 29.73 1.152 1752 -4.3 0.321 - - - - - - - 25.53 24.68
12842 806.5 9.1 1090 12848 done 0.36 - - 3054 - 2.22 0.037 1984 -633.8 253.2 - - 1750 - - - - - - - - - 25.76 -
13158 776.2 9.9 1106 13163 roll 0.34 - - 3065 - 2.25 0.054 577 -625.3 253.2 - - 1749 - - - - - - - - - 26.02 -
13187 774.2 9.9 1107 13196 done 0.33 - - 3064 - 2.20 0.036 2000 646.8 253.2 - - 1748 - - - - - - - - - 26.08 -
13500 736.6 12.1 1123 13505 roll 0.31 - - 3065 - 2.15 0.049 3380 641.9 253.2 - - 1748 - - - - - - - - - 26.18 -
13531 734.1 12.2 1124 13539 done 0.30 0.15 0.168 3034 -206.7 2.15 0.037 1986 -648.4 253.2 - - 1747 - - - - - - - - 26.07 26.22 -
13842 702.5 9.4 1140 13847 roll 0.30 - - 3042 - 2.17 0.054 589 -643.8 253.2 - - 1747 - - - - - - - - - 26.26 -
13873 700.3 9.3 1141 13880 done 0.30 - - 3042 - 2.15 0.035 1992 652.6 253.2 - - 1746 - - - - - - - - - 26.29 -
14181 668.8 9.9 1157 14187 roll 0.30 - - 3043 - 2.15 0.049 3379 645.1 253.2 - - 1746 - - - - - - - - - 26.32 -
14249 662.1 10.9 1160 14253 done 0.30 - - 3051 - 2.15 0.037 1978 -651.6 253.2 - - 1746 - - - - - - - - - 26.37 -
14556 628.8 10.5 1175 14562 roll 0.30 - - 3063 - 2.20 0.053 580 -635.5 253.2 - - 1746 - - - - - - - - - 26.35 -
14586 626.9 10.4 1176 14590 done 0.30 - - 3063 - 2.15 0.035 1990 655.8 253.2 - - 1746 - - - - - - - - - 26.39 -
14892 593.8 9.4 1194 14901 roll 0.28 - - 3062 - 2.17 0.048 3388 644.2 253.2 - - 1746 - - - - - - - - - 26.39 -
14945 588.1 10.4 1199 14957 done 0.27 0.17 0.161 3023 -229.4 2.15 0.037 1988 -651.2 253.2 - - 1746 - - - - - - - - 26.26 26.44 -
15255 567.8 6.7 1230 15319 roll 0.37 0.12 0.095 3101 650.0 2.28 0.052 592 -612.3 319.3 57.55 1.021 1483 -4.6 0.265 - - - - - - 26.49 25.34 24.58
15347 558.0 12.2 1238 15355 done 0.35 0.17 0.141 3052 -288.2 2.20 0.034 1989 635.0 319.3 - - 1480 - - - - - - - - 25.41 25.52 -
15654 532.6 7.5 1269 15693 roll 0.41 - - 3052 - 2.33 0.048 3384 598.7 357.2 33.15 0.976 1329 -4.6 0.259 - - - - - - - 25.36 24.61
15718 527.3 8.2 1275 15737 done 0.45 - - 3058 - 2.20 0.036 1992 -632.7 369.1 11.60 0.887 1280 -4.2 0.262 - - - - - - - 25.52 24.56
16038 502.3 8.1 1307 16058 roll 0.48 0.12 0.093 3138 666.7 2.33 0.054 590 -601.7 382.6 12.88 0.900 1225 -4.3 0.249 - - - - - - 25.96 25.66 24.90
16156 486.9 14.2 1318 16166 done 0.46 0.17 0.142 3089 -288.2 2.17 0.034 1976 638.7 382.6 - - 1223 - - - - - - - - 25.73 25.86 -
16463 452.8 11.0 1349 16472 roll 0.46 - - 3088 - 2.25 0.047 3401 633.3 382.6 - - 1222 - - - - - - - - - 26.04 -
16488 450.3 10.9 1351 16495 done 0.46 - - 3095 - 2.20 0.036 1979 -646.4 382.6 - - 1222 - - - - - - - - - 26.08 -
16795 415.2 11.0 1382 16806 roll 0.46 - - 3106 - 2.17 0.053 591 -639.6 382.6 - - 1222 - - - - - - - - - 26.16 -
16832 411.6 10.6 1385 16838 done 0.46 - - 3106 - 2.17 0.034 2002 650.2 382.6 - - 1222 - - - - - - - - - 26.22 -
17139 376.8 11.5 1416 17148 roll 0.45 - - 3106 - 2.17 0.047 3395 641.9 382.6 - - 1221 - - - - - - - - - 26.25 -
17181 371.7 12.0 1420 17190 done 0.45 - - 3115 - 2.15 0.037 1989 -654.0 382.6 - - 1221 - - - - - - - - - 26.29 -
17493 330.5 14.0 1451 17502 roll 0.43 0.12 0.161 3085 -250.0 2.17 0.050 586 -646.5 382.6 - - 1221 - - - - - - - - 26.22 26.31 -
17579 321.2 10.3 1459 17588 done 0.45 - - 3085 - 2.15 0.034 1995 655.3 382.6 - - 1221 - - - - - - - - - 26.37 -
17887 288.1 10.7 1490 17896 roll 0.47 - - 3085 - 2.17 0.047 3397 646.1 382.6 - - 1221 - - - - - - - - - 26.36 -
17921 284.1 11.4 1493 17932 done 0.48 - - 3093 - 2.12 0.037 1997 -660.4 382.6 - - 1220 - - - - - - - - - 26.40 -
18230 254.4 8.7 1524 18234 roll 0.50 - - 3103 - 2.20 0.052 579 -644.5 382.6 - - 1221 - - - - - - - - - 26.38 -
18284 249.6 9.4 1529 18292 done 0.51 - - 3103 - 2.17 0.034 1995 652.5 382.6 - - 1221 - - - - - - - - - 26.43 -
18624 214.0 11.0 1590 18632 roll 0.51 - - 3113 - 2.25 0.050 581 -628.4 382.6 - - 1221 - - - - - - - - - 26.41 -
18653 210.9 11.1 1594 18661 done 0.51 - - 3113 - 2.15 0.034 1995 657.7 382.6 - - 1220 - - - - - - - - - 26.45 -
18991 174.7 9.8 1655 18999 roll 0.51 - - 3122 - 2.22 0.050 589 -633.3 382.6 - - 1221 - - - - - - - - - 26.43 -
19046 169.3 9.9 1664 19054 done 0.52 - - 3122 - 2.12 0.033 1991 661.3 382.6 - - 1221 - - - - - - - - - 26.48 -
19383 136.6 9.4 1725 19391 roll 0.53 - - 3121 - 2.17 0.046 3390 644.7 382.6 - - 1221 - - - - - - - - - 26.46 -
19423 132.3 10.6 1731 19431 done 0.55 - - 3128 - 2.15 0.034 1981 -655.3 382.6 - - 1221 - - - - - - - - - 26.49 -
19765 100.8 7.1 1792 19817 roll 0.63 - - 3131 - 2.22 0.050 595 -624.3 433.8 41.35 0.652 1014 -5.0 0.081 - - - - - - - 25.95 25.34
19839 95.1 6.2 1802 19918 done 0.78 0.12 0.049 3213 683.3 2.15 0.031 1990 648.8 518.8 70.07 0.631 669 -4.9 0.077 - - - - - - 26.03 26.04 24.74
20247 43.7 9.7 1872 20257 roll 0.78 - - 3213 - 2.20 0.044 3384 633.6 518.8 - - 660 - - - - - - - - - 25.96 -
20270 41.4 10.0 1875 20278 done 0.78 - - 3221 - 2.17 0.035 1988 -643.3 518.8 - - 660 - - - - - - - - - 26.00 -
20604 12.7 9.0 1936 20614 roll 0.80 - - 3230 - 2.22 0.050 583 -632.9 518.8 - - 659 - - - - - - - - - 26.14 -
20698 4.1 8.8 1952 20706 done 0.82 - - 3230 - 2.15 0.031 1983 651.2 518.8 - - 659 - - - - - - - - - 26.23 -
20714 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20714 begin surface coast
20746 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20746 begin surface
SM 2.65 - - - - -8.58 7.88 0.040 173 -387.9 - - 1986 - 521.75 - - 658 - - - - - - - -