QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 223 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.95 of 150.00 AH used of 24V (66.70% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 33.10 of 100.00 AH used of 10V (66.90% remains)
• Surface angle -67.1 deg, depth 2.12 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 588.97, SM_CC=450)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 232
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 80 VBD -1.04 - - 154 - - - 2121 - -219.0 -65.88 - 2094 - - - - - - - - - - -
82 3.5 -4.5 10 139 roll -1.04 8.93 0.224 2467 259.0 2.30 0.064 3559 625.2 -219.0 -42.30 - 3748 -39.1 - - - - - - - - - -
165 21.8 -37.3 24 172 done -0.01 1.08 0.149 2812 319.4 2.22 0.040 2125 -645.9 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
492 59.1 -10.4 85 499 roll -0.71 0.60 0.058 2577 -391.7 2.25 0.049 3561 638.2 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
600 73.5 -18.0 105 606 done -0.39 0.30 0.116 2684 356.7 2.12 0.033 2155 -663.2 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
927 106.9 -9.1 166 933 roll -0.57 0.15 0.057 2591 -620.0 2.20 0.054 3550 634.1 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
1067 127.4 -14.6 192 1073 done -0.46 0.20 0.105 2665 370.0 2.08 0.039 2179 -659.1 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
1394 157.5 -9.4 253 1400 roll -0.61 0.12 0.063 2587 -650.0 2.17 0.054 3538 626.3 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1420 160.7 -12.7 258 1427 done -0.56 0.12 0.108 2636 408.3 2.03 0.033 2199 -659.6 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1747 192.6 -8.6 319 1754 roll -0.65 - - 2633 - 2.15 0.054 3540 623.7 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1850 200.7 -8.1 338 1856 done -0.85 0.20 0.035 2519 -570.0 1.98 0.033 2232 -660.6 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2176 259.0 -15.5 399 2183 roll -0.48 0.40 0.124 2646 317.5 2.10 0.054 3554 629.5 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2246 265.0 -7.5 412 2253 done -0.82 0.20 0.035 2522 -620.0 2.00 0.039 2234 -660.0 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2575 312.7 -14.4 466 2579 roll -0.51 0.40 0.121 2654 330.0 2.30 0.048 746 -647.0 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2623 316.8 -6.1 470 2630 done -0.92 0.30 0.035 2491 -543.3 2.33 0.039 2248 644.6 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2939 366.6 -16.1 501 2943 roll -0.51 0.50 0.130 2644 306.0 2.05 0.058 3551 635.6 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2971 369.4 -5.9 504 2974 done -0.74 0.12 0.042 2533 -925.0 1.95 0.035 2261 -661.5 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3292 409.0 -13.2 535 3296 roll -0.54 0.32 0.116 2632 309.4 2.08 0.058 3545 617.3 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3356 414.3 -7.9 541 3359 done -0.93 0.25 0.035 2474 -632.0 1.92 0.035 2274 -662.0 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3676 472.7 -19.0 572 3680 roll -0.49 0.57 0.127 2661 328.1 2.38 0.050 740 -644.5 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3724 477.5 -7.3 576 3731 done -0.97 0.40 0.045 2484 -442.5 2.40 0.042 2288 645.0 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
4038 526.7 -16.4 599 4042 roll -0.59 0.43 0.132 2617 309.3 2.00 0.059 3546 629.0 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4117 533.4 -7.6 602 4123 done -0.94 0.22 0.041 2493 -563.6 1.92 0.036 2279 -659.9 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4428 578.4 -17.1 618 4432 roll -0.61 0.40 0.127 2626 332.5 2.40 0.049 750 -637.1 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4459 582.0 -9.1 619 4467 done -0.84 0.15 0.043 2526 -666.7 2.42 0.043 2291 636.8 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4769 621.7 -12.7 635 4771 done -0.69 0.22 0.123 2597 322.7 - - 2291 - -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
5075 644.5 -7.4 650 5079 roll -0.90 0.20 0.050 2491 -530.0 2.03 0.062 3545 617.7 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
5112 649.0 -13.9 651 5120 done -0.69 0.30 0.120 2593 340.0 1.92 0.037 2284 -656.8 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
5423 672.6 -6.8 667 5426 roll -0.89 0.17 0.053 2504 -523.5 2.03 0.061 3540 618.7 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5475 678.2 -11.1 669 5479 done -0.76 0.17 0.116 2567 370.6 1.90 0.037 2301 -652.1 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
5791 702.5 -7.7 685 5795 roll -0.85 - - 2568 - 2.45 0.052 744 -635.5 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
5812 704.2 -8.8 686 5816 done -0.96 0.12 0.030 2472 -800.0 2.47 0.046 2300 630.0 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6140 755.1 -16.9 702 6143 roll -0.61 0.45 0.134 2617 322.2 2.00 0.064 3541 620.5 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6181 759.5 -6.7 704 6185 done -1.01 0.30 0.040 2468 -496.7 1.88 0.037 2318 -650.5 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6503 814.0 -18.0 720 6508 roll -0.65 0.40 0.133 2600 330.0 2.50 0.052 744 -629.6 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
6555 819.9 -8.4 722 6562 done -0.99 0.22 0.041 2465 -613.6 2.47 0.047 2294 627.5 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
6866 871.9 -16.9 738 6870 roll -0.64 0.47 0.133 2614 317.0 2.03 0.066 3551 619.2 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
6914 876.0 -5.9 740 6918 done -1.08 0.35 0.044 2457 -448.6 1.92 0.038 2297 -653.1 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7235 931.4 -18.6 756 7236 done -0.69 0.45 0.137 2596 308.9 - - 2292 - -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
7540 961.4 -10.8 771 7544 roll -1.31 0.55 0.061 2386 -381.8 2.45 0.053 747 -630.6 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
7555 963.3 -10.7 771 7564 done -1.60 0.20 0.058 2297 -445.0 2.47 0.051 2281 621.1 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
7660 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7660 begin apogee
7665 994.0 31.4 777 7845 done -0.26 1.50 0.178 2727 286.7 - - 2452 - - 176.02 1.385 2854 -4.9 0.365 - - - - - - - - -
7845 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7845 begin climb
7847 1010.1 - 786 8041 roll 1.04 1.17 0.048 3174 382.1 2.40 0.054 1066 -577.5 219.0 184.85 1.348 1959 -4.8 0.377 - - - - - - - - -
8104 986.0 21.4 798 8109 done 0.20 0.98 0.179 2889 -290.8 2.33 0.051 2445 591.8 219.0 - - 1953 - - - - - - - - - - -
8426 966.2 5.3 814 8565 roll 0.50 0.25 0.051 3022 532.0 2.38 0.052 1077 -574.8 372.7 133.00 1.323 1333 -4.7 0.354 - - - - - - - - -
8603 943.1 15.0 822 8607 done 0.33 0.28 0.131 2934 -314.3 2.30 0.047 2447 595.7 372.7 - - 1329 - - - - - - - - - - -
8919 914.1 9.4 838 8941 roll 0.50 0.12 0.063 3016 683.3 2.25 0.051 1070 -612.0 391.7 16.60 1.231 1256 -4.4 0.339 - - - - - - - - -
8999 902.7 15.2 841 9005 done 0.39 0.20 0.127 2951 -325.0 2.22 0.048 2426 610.8 391.7 - - 1255 - - - - - - - - - - -
9309 872.8 8.9 857 9351 roll 0.54 0.12 0.066 3024 608.3 2.30 0.051 1070 -589.6 427.4 32.97 1.272 1110 -4.4 0.314 - - - - - - - - -
9393 861.3 14.8 861 9397 done 0.44 0.15 0.119 2964 -400.0 2.20 0.047 2405 606.8 427.4 - - 1107 - - - - - - - - - - -
9719 829.6 9.3 877 9744 roll 0.57 0.12 0.066 3033 575.0 2.20 0.051 1066 -608.6 449.6 20.35 1.235 1020 -4.3 0.298 - - - - - - - - -
9809 816.5 15.9 881 9813 done 0.47 0.17 0.124 2976 -335.3 2.17 0.045 2401 615.2 449.6 - - 1018 - - - - - - - - - - -
10129 779.1 11.9 897 10133 roll 0.55 - - 2983 - 2.15 0.050 1074 -617.2 449.6 - - 1017 - - - - - - - - - - -
10194 771.2 12.5 900 10197 done 0.65 0.10 0.050 3050 670.0 2.10 0.045 2376 620.0 449.6 - - 1016 - - - - - - - - - - -
10520 711.1 18.9 916 10524 roll 0.41 0.32 0.135 2960 -281.2 2.08 0.051 1069 -628.4 449.6 - - 1016 - - - - - - - - - - -
10551 706.8 11.5 917 10555 done 0.51 - - 2960 - 2.10 0.044 2376 622.4 449.6 - - 1014 - - - - - - - - - - -
10867 676.1 9.8 933 10878 roll 0.70 0.22 0.051 3070 500.0 2.10 0.051 1061 -626.2 456.0 6.55 1.004 993 -3.2 0.224 - - - - - - - - -
10903 670.4 17.2 935 10907 done 0.49 0.28 0.137 2980 -321.4 2.10 0.045 2364 620.5 456.0 - - 993 - - - - - - - - - - -
11230 632.3 10.9 951 11233 roll 0.60 - - 2987 - 2.10 0.051 1064 -619.0 456.0 - - 992 - - - - - - - - - - -
11261 628.7 11.5 952 11266 done 0.73 0.15 0.044 3077 600.0 2.08 0.044 2358 622.1 456.0 - - 992 - - - - - - - - - - -
11577 566.5 21.2 968 11581 roll 0.43 0.40 0.139 2963 -285.0 2.05 0.051 1061 -632.7 456.0 - - 992 - - - - - - - - - - -
11625 559.9 10.8 970 11629 done 0.66 0.15 0.041 3051 586.7 2.05 0.043 2345 626.3 456.0 - - 991 - - - - - - - - - - -
11946 505.2 16.0 986 11950 roll 0.49 0.25 0.133 2983 -272.0 2.05 0.051 1066 -623.9 456.0 - - 991 - - - - - - - - - - -
11983 500.7 10.3 987 11990 done 0.62 0.08 0.060 3049 825.0 2.03 0.043 2338 626.6 456.0 - - 991 - - - - - - - - - - -
12299 452.1 16.2 1017 12302 roll 0.49 0.25 0.130 2980 -276.0 2.00 0.050 1064 -637.0 456.0 - - 991 - - - - - - - - - - -
12330 448.1 11.6 1020 12334 done 0.63 0.08 0.057 3049 862.5 2.00 0.042 2322 629.0 456.0 - - 991 - - - - - - - - - - -
12651 396.8 16.3 1051 12652 done 0.50 0.22 0.132 2980 -313.6 - - 2323 - 456.0 - - 991 - - - - - - - - - - -
12963 367.8 7.8 1081 13031 roll 0.81 0.25 0.049 3115 540.0 2.08 0.051 1061 -606.7 527.2 61.90 0.966 703 -4.7 0.184 - - - - - - - - -
13085 346.3 19.0 1092 13089 done 0.54 0.40 0.141 2997 -295.0 2.05 0.042 2337 622.4 527.2 - - 701 - - - - - - - - - - -
13399 316.9 10.1 1122 13403 roll 0.81 0.22 0.046 3117 545.5 2.05 0.048 1064 -621.0 527.2 - - 699 - - - - - - - - - - -
13453 307.6 20.0 1127 13457 done 0.58 0.32 0.133 3011 -331.2 2.03 0.041 2335 626.1 527.2 - - 699 - - - - - - - - - - -
13777 279.0 5.0 1182 13838 roll 1.04 0.38 0.038 3191 473.7 2.08 0.048 1065 -610.6 690.9 55.28 0.880 480 -4.0 0.131 - - - - - - - - -
13875 259.8 22.8 1199 13881 done 0.63 0.55 0.142 3029 -294.5 2.03 0.041 2328 622.2 690.9 - - 468 - - - - - - - - - - -
14201 227.7 10.2 1260 14209 roll 0.95 0.28 0.041 3165 485.7 2.03 0.048 1069 -620.2 690.9 - - 459 - - - - - - - - - - -
14234 222.2 19.8 1266 14241 done 0.78 0.28 0.127 3074 -325.0 1.98 0.041 2314 628.8 690.9 - - 459 - - - - - - - - - - -
14561 180.5 10.0 1327 14567 roll 0.96 0.15 0.054 3159 566.7 1.98 0.046 1068 -629.3 690.9 - - 456 - - - - - - - - - - -
14588 176.6 14.7 1332 14596 done 0.90 0.15 0.127 3108 -340.0 1.95 0.040 2314 639.0 690.9 - - 455 - - - - - - - - - - -
14916 131.5 12.2 1393 14922 roll 0.98 - - 3115 - 1.98 0.045 1066 -630.3 690.9 - - 454 - - - - - - - - - - -
14991 121.9 11.8 1407 14998 done 1.07 0.10 0.051 3187 720.0 1.88 0.038 2271 641.0 690.9 - - 454 - - - - - - - - - - -
15318 58.5 19.5 1468 15325 roll 0.86 0.30 0.137 3096 -303.3 2.22 0.054 3685 636.9 690.9 - - 454 - - - - - - - - - - -
15378 51.6 8.4 1479 15384 done 1.21 0.25 0.035 3237 564.0 2.12 0.035 2299 -653.8 741.4 - - 454 - - - - - - - - - - -
15622 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15622 begin surface coast
15633 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15633 begin surface
SM 2.50 - - - - -8.22 7.82 0.035 158 -393.7 - - 2124 - 588.97 - - 452 - - - - - - - -