QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 222 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 49.68 of 150.00 AH used of 24V (66.88% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 32.96 of 100.00 AH used of 10V (67.04% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 585.78, SM_CC=450)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 246
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 79 VBD -0.99 - - 158 - - - 2119 - -243.4 -65.30 - 2098 - - - - - - - - - - -
82 3.5 -5.2 10 140 roll -0.99 8.98 0.225 2481 258.7 2.33 0.063 3545 612.0 -243.4 -44.40 - 3849 -39.4 - - - - - - - - - -
187 28.1 -32.4 28 195 done -0.18 0.80 0.127 2758 346.2 2.15 0.035 2150 -648.8 -243.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
515 65.7 -12.2 89 521 roll -0.96 0.68 0.061 2497 -383.8 2.22 0.050 3561 635.6 -243.4 - - 3851 - - - - - - - - - - -
579 78.0 -24.0 101 586 done -0.33 0.60 0.130 2708 351.7 2.15 0.033 2150 -656.3 -243.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
906 109.2 -8.5 162 913 roll -1.05 0.60 0.098 2483 -375.0 2.20 0.051 3545 634.1 -243.4 - - 3851 - - - - - - - - - - -
998 126.6 -24.3 179 1004 done -0.40 0.55 0.128 2683 363.6 2.05 0.034 2189 -661.5 -243.4 - - 3851 - - - - - - - - - - -
1325 151.7 -7.0 240 1332 roll -1.25 0.70 0.069 2413 -385.7 2.15 0.052 3554 634.9 -243.4 - - 3851 - - - - - - - - - - -
1401 167.6 -27.3 254 1407 done -0.44 0.77 0.139 2675 340.3 2.03 0.037 2222 -656.2 -243.4 - - 3851 - - - - - - - - - - -
1727 202.7 -11.3 315 1734 roll -1.04 0.52 0.064 2472 -390.4 2.08 0.054 3544 635.6 -243.4 - - 3851 - - - - - - - - - - -
1847 225.4 -23.2 337 1854 done -0.52 0.55 0.125 2651 325.5 1.92 0.034 2244 -677.1 -243.4 - - 3851 - - - - - - - - - - -
2174 255.1 -7.6 398 2181 roll -1.19 0.57 0.064 2429 -389.5 2.08 0.053 3557 631.2 -243.4 - - 3851 - - - - - - - - - - -
2238 263.7 -17.6 410 2245 done -0.56 0.62 0.138 2633 329.0 1.98 0.035 2253 -658.6 -243.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
2565 288.1 -10.8 471 2571 roll -1.37 0.70 0.061 2357 -394.3 2.05 0.054 3554 634.6 -243.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
2586 291.6 -16.8 475 2592 done -1.37 - - 2357 - 1.95 0.034 2268 -659.5 -243.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
2903 392.0 -30.9 509 2908 roll -0.39 1.05 0.158 2682 309.5 2.35 0.047 743 -648.9 -243.4 - - 3848 - - - - - - - - - - -
2923 396.3 -21.3 510 2931 done 0.06 0.40 0.075 2837 387.5 2.42 0.043 2287 638.0 -243.4 - - 3848 - - - - - - - - - - -
3240 423.9 -9.4 541 3244 roll -0.71 0.65 0.072 2588 -383.1 2.40 0.047 739 -645.0 -243.4 - - 3847 - - - - - - - - - - -
3309 430.3 -8.7 547 3313 done -1.11 0.32 0.041 2425 -509.4 2.45 0.042 2326 647.8 -243.4 - - 3847 - - - - - - - - - - -
3624 498.9 -23.2 577 3628 roll -0.42 0.77 0.146 2671 319.5 1.92 0.058 3546 635.4 -243.4 - - 3843 - - - - - - - - - - -
3639 501.7 -20.4 578 3644 done - 0.38 0.072 2817 384.2 1.88 0.035 2305 -660.1 -243.4 - - 3843 - - - - - - - - - - -
3968 526.5 -8.2 594 3972 roll -0.83 0.70 0.081 2556 -372.9 1.98 0.057 3542 624.7 -243.4 - - 3841 - - - - - - - - - - -
4020 530.8 -7.8 596 4028 done -1.15 0.25 0.033 2419 -548.0 1.58 0.035 2481 -671.5 -243.4 - - 3840 - - - - - - - - - - -
4331 592.1 -20.7 612 4335 roll -0.49 0.77 0.145 2660 313.0 2.72 0.049 747 -637.5 -243.4 - - 3837 - - - - - - - - - - -
4533 607.4 -9.1 621 4540 done -1.27 0.60 0.047 2396 -440.0 2.72 0.043 2473 634.6 -243.4 - - 3835 - - - - - - - - - - -
4843 671.6 -22.0 637 4848 roll -0.55 0.75 0.154 2631 313.3 2.75 0.048 741 -629.8 -243.4 - - 3832 - - - - - - - - - - -
4885 676.1 -5.1 639 4889 done -0.85 0.22 0.058 2531 -454.5 2.70 0.045 2466 638.9 -243.4 - - 3832 - - - - - - - - - - -
5207 708.6 -11.0 655 5211 roll -0.75 0.15 0.123 2577 306.7 2.72 0.049 740 -634.6 -243.4 - - 3829 - - - - - - - - - - -
5232 711.6 -11.2 656 5236 done -0.80 - - 2578 - 2.72 0.047 2445 626.8 -243.4 - - 3829 - - - - - - - - - - -
5549 739.6 -8.7 672 5553 roll -0.95 0.17 0.053 2482 -564.7 2.70 0.048 733 -634.1 -243.4 - - 3826 - - - - - - - - - - -
5590 745.1 -14.4 674 5595 done -0.72 0.28 0.124 2585 367.9 2.72 0.048 2429 623.5 -243.4 - - 3825 - - - - - - - - - - -
5913 772.4 -8.1 690 5917 roll -0.90 0.17 0.054 2485 -588.2 2.67 0.048 743 -631.5 -243.4 - - 3823 - - - - - - - - - - -
5954 777.9 -14.2 692 5958 done -0.68 0.30 0.120 2595 366.7 2.67 0.048 2411 624.7 -243.4 - - 3822 - - - - - - - - - - -
6276 804.3 -7.8 708 6281 roll -1.28 0.47 0.060 2404 -406.4 2.65 0.048 740 -630.6 -243.4 - - 3820 - - - - - - - - - - -
6292 805.7 -7.8 709 6296 done -1.57 0.25 0.058 2300 -416.0 2.67 0.049 2422 630.0 -243.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
6613 898.1 -30.4 725 6621 roll -0.50 1.20 0.179 2651 292.5 2.70 0.051 740 -623.0 -243.4 - - 3816 - - - - - - - - - - -
6680 904.0 -3.4 728 6685 done -1.09 0.50 0.074 2467 -368.0 2.62 0.047 2402 634.4 -243.4 - - 3816 - - - - - - - - - - -
6996 941.9 -13.3 744 6999 roll -0.73 0.38 0.135 2577 289.5 1.85 0.064 3542 616.2 -243.4 - - 3814 - - - - - - - - - - -
7043 945.4 -5.3 746 7047 done -0.99 0.17 0.040 2474 -605.9 1.77 0.038 2384 -654.2 -243.4 - - 3813 - - - - - - - - - - -
7365 987.7 -14.3 762 7370 roll -0.65 0.40 0.129 2607 332.5 2.62 0.052 741 -627.1 -243.4 - - 3811 - - - - - - - - - - -
7383 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7383 begin apogee
7390 990.1 11.7 763 7587 done -0.25 0.35 0.094 2738 374.3 - - 2461 - - 194.70 1.373 2854 -4.9 0.368 - - - - - - - - -
7587 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7587 begin climb
7589 1000.2 - 773 7804 roll 0.99 1.10 0.048 3148 372.7 2.12 0.064 3687 578.3 243.4 204.77 1.336 1860 -4.9 0.378 - - - - - - - - -
8022 920.9 27.0 793 8026 done 0.08 1.02 0.175 2846 -296.1 1.95 0.041 2463 -627.7 243.4 - - 1853 - - - - - - - - - - -
8343 893.6 8.2 809 8407 roll 0.52 0.38 0.050 3015 444.7 2.40 0.052 1050 -588.8 308.3 55.22 1.274 1595 -4.7 0.341 - - - - - - - - -
8534 863.0 16.8 818 8538 done 0.28 0.32 0.136 2911 -325.0 2.25 0.048 2421 609.3 308.3 - - 1590 - - - - - - - - - - -
8861 827.8 10.4 834 8865 roll 0.41 0.12 0.065 2984 608.3 2.20 0.051 1043 -626.4 308.3 - - 1588 - - - - - - - - - - -
8892 823.5 14.2 835 8897 done 0.29 0.20 0.130 2918 -330.0 2.22 0.045 2423 621.6 308.3 - - 1587 - - - - - - - - - - -
9208 789.8 10.1 851 9212 roll 0.39 - - 2926 - 2.22 0.050 1046 -620.3 308.3 - - 1587 - - - - - - - - - - -
9261 784.6 10.1 853 9265 done 0.48 0.10 0.054 2996 700.0 2.17 0.045 2405 626.3 308.3 - - 1585 - - - - - - - - - - -
9577 740.7 13.4 869 9581 roll 0.26 0.30 0.135 2914 -273.3 2.17 0.049 1051 -624.0 308.3 - - 1585 - - - - - - - - - - -
9603 738.0 8.5 870 9654 done 0.38 - - 2914 - 2.17 0.045 2407 624.9 360.9 45.22 1.216 1382 -4.5 0.283 - - - - - - - - -
9966 709.7 7.5 888 10051 roll 0.71 0.32 0.046 3069 484.4 2.28 0.051 1048 -596.1 450.4 78.78 1.195 1016 -4.6 0.287 - - - - - - - - -
10109 683.2 20.3 894 10116 done 0.43 0.32 0.138 2967 -318.8 2.22 0.046 2392 605.4 450.4 - - 1012 - - - - - - - - - - -
10420 645.4 11.5 910 10423 roll 0.56 - - 2974 - 2.17 0.052 1041 -622.6 450.4 - - 1009 - - - - - - - - - - -
10446 642.4 11.2 911 10450 done 0.68 0.15 0.042 3060 573.3 2.15 0.044 2377 621.4 450.4 - - 1008 - - - - - - - - - - -
10767 583.1 18.6 927 10771 roll 0.43 0.32 0.133 2969 -284.4 2.12 0.051 1043 -629.2 450.4 - - 1007 - - - - - - - - - - -
10814 577.2 11.1 929 10818 done 0.57 - - 2970 - 2.10 0.043 2356 625.2 450.4 - - 1007 - - - - - - - - - - -
11136 544.6 10.8 945 11140 roll 0.72 0.22 0.051 3080 500.0 2.08 0.050 1044 -630.8 450.4 - - 1006 - - - - - - - - - - -
11162 540.7 16.9 946 11166 done 0.57 0.22 0.138 3006 -336.4 2.10 0.044 2358 625.7 450.4 - - 1006 - - - - - - - - - - -
11473 496.6 13.9 962 11477 roll 0.57 - - 3015 - 2.10 0.049 1047 -624.3 450.4 - - 1006 - - - - - - - - - - -
11494 493.7 13.0 964 11498 done 0.57 - - 3015 - 2.08 0.043 2349 626.0 450.4 - - 1006 - - - - - - - - - - -
11816 448.1 14.0 995 11819 roll 0.57 - - 3023 - 2.08 0.050 1036 -631.2 450.4 - - 1006 - - - - - - - - - - -
11873 439.6 14.1 1000 11880 done 0.57 - - 3023 - 2.05 0.043 2331 631.7 450.4 - - 1005 - - - - - - - - - - -
12191 397.6 11.5 1031 12194 roll 0.52 0.12 0.128 2993 -250.0 2.03 0.048 1046 -633.0 450.4 - - 1005 - - - - - - - - - - -
12222 394.3 8.3 1034 12278 done 0.72 0.12 0.048 3078 708.3 2.03 0.042 2326 630.5 512.6 51.70 0.984 764 -4.7 0.194 - - - - - - - - -
12587 328.2 20.7 1069 12590 roll 0.50 0.32 0.130 2986 -287.5 2.05 0.050 1038 -628.3 512.6 - - 760 - - - - - - - - - - -
12607 324.5 17.3 1071 12611 done 0.50 - - 2985 - 2.03 0.041 2313 628.1 512.6 - - 760 - - - - - - - - - - -
12927 290.3 8.7 1111 12978 roll 0.81 0.25 0.045 3116 524.0 2.12 0.049 1044 -598.6 561.0 46.15 0.894 564 -4.2 0.143 - - - - - - - - -
13020 274.2 19.6 1127 13026 done 0.57 0.38 0.130 3002 -300.0 2.03 0.041 2313 625.1 561.0 - - 556 - - - - - - - - - - -
13346 247.0 10.1 1188 13353 roll 1.31 0.65 0.059 3247 376.9 2.03 0.048 1032 -631.0 561.0 - - 551 - - - - - - - - - - -
13411 231.4 30.8 1200 13417 done 0.68 0.68 0.148 3036 -310.3 1.98 0.044 2270 625.3 561.0 - - 550 - - - - - - - - - - -
13737 194.3 9.3 1261 13770 roll 0.94 0.22 0.046 3147 504.5 2.28 0.055 3699 626.8 585.8 21.38 0.737 482 -3.2 0.087 - - - - - - - - -
13779 187.7 17.5 1268 13786 done 0.72 0.30 0.125 3056 -303.3 2.28 0.038 2258 -632.0 585.8 - - 477 - - - - - - - - - - -
14106 159.6 8.1 1329 14113 roll 1.04 0.28 0.043 3193 489.3 1.90 0.048 1050 -635.8 652.8 - - 469 - - - - - - - - - - -
14177 146.0 23.6 1342 14184 done 0.67 0.45 0.133 3036 -348.9 1.88 0.041 2245 635.6 652.8 - - 469 - - - - - - - - - - -
14504 102.7 14.8 1403 14513 roll 1.52 0.73 0.067 3311 376.7 1.88 0.044 1034 -644.1 652.8 - - 467 - - - - - - - - - - -
14539 96.2 20.3 1409 14547 done 1.08 0.45 0.162 3173 -306.7 1.90 0.040 2249 639.5 652.8 - - 467 - - - - - - - - - - -
14867 43.3 14.0 1470 14873 roll 0.96 0.15 0.133 3127 -306.7 2.28 0.052 3684 629.4 652.8 - - 467 - - - - - - - - - - -
14958 32.1 11.8 1487 14965 done 1.12 0.08 0.050 3197 875.0 2.22 0.035 2237 -651.8 652.8 - - 467 - - - - - - - - - - -
15138 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15138 begin surface coast
15155 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15155 begin surface
SM 2.50 - - - - -8.21 7.60 0.028 154 -400.4 - - 2121 - 585.78 - - 466 - - - - - - - -