OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 22 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.65 of 150.00 AH used of 24V (94.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.64 of 110.00 AH used of 10V (93.05% remains)
• Surface angle -69.6 deg, depth 2.56 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 550.70, SM_CC=450)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 91 VBD -0.69 - - 146 - - - 1997 - -219.0 -72.97 - 2299 - - - - - - - - - - -
95 3.5 -2.6 10 143 roll -0.69 10.27 0.247 2703 249.0 2.17 0.060 3355 625.8 -219.0 -31.35 - 3681 -44.1 - - - - - - - 25.67 26.01 26.32
163 18.8 -29.8 19 171 done -0.55 0.17 0.168 2755 305.9 2.17 0.037 1954 -645.6 -219.0 - - 3682 - - - - - - - - 25.85 26.05 -
515 107.0 -17.3 80 524 done -0.49 - - 2755 - - - 1951 - -219.0 - - 3683 - - - - - - - - - - -
853 155.1 -12.7 141 861 roll -0.46 0.12 0.158 2796 341.7 2.20 0.051 560 -632.3 -219.0 - - 3684 - - - - - - - - 26.23 26.30 -
951 164.0 -7.9 158 958 done -0.48 - - 2796 - 2.15 0.038 1954 648.4 -219.0 - - 3683 - - - - - - - - - 26.36 -
1287 194.1 -8.5 219 1295 roll -0.50 - - 2795 - 2.20 0.052 3356 637.3 -219.0 - - 3683 - - - - - - - - - 26.39 -
1330 197.5 -7.9 226 1340 done -0.54 - - 2795 - 2.12 0.034 1952 -662.3 -219.0 - - 3683 - - - - - - - - - 26.44 -
1668 219.1 -5.7 287 1677 roll -0.57 0.12 0.088 2726 -575.0 2.17 0.050 564 -639.6 -219.0 - - 3683 - - - - - - - - 26.53 26.44 -
1734 225.6 -12.1 298 1745 done -0.54 0.10 0.138 2761 350.0 2.15 0.041 1954 646.5 -219.0 - - 3683 - - - - - - - - 26.34 26.47 -
2066 258.0 -8.7 350 2078 roll -0.54 - - 2755 - 2.15 0.052 3357 652.6 -219.0 - - 3681 - - - - - - - - - 26.46 -
2157 265.5 -8.7 358 2167 done -0.55 - - 2756 - 2.12 0.034 1957 -660.4 -219.0 - - 3681 - - - - - - - - - 26.52 -
2466 292.2 -9.9 389 2475 roll -0.55 - - 2756 - 2.15 0.053 561 -649.3 -219.0 - - 3680 - - - - - - - - - 26.49 -
2524 297.9 -10.8 394 2534 done -0.55 - - 2756 - 2.15 0.040 1955 648.4 -219.0 - - 3679 - - - - - - - - - 26.53 -
2831 325.2 -7.9 425 2840 roll -0.55 - - 2755 - 2.17 0.053 3366 650.2 -219.0 - - 3678 - - - - - - - - - 26.50 -
2887 329.1 -8.0 430 2896 done -0.56 - - 2755 - 2.12 0.034 1950 -667.9 -219.0 - - 3677 - - - - - - - - - 26.56 -
3194 353.1 -7.6 461 3203 roll -0.56 - - 2756 - 2.15 0.053 561 -646.0 -219.0 - - 3676 - - - - - - - - - 26.53 -
3260 358.1 -7.9 467 3268 done -0.56 - - 2755 - 2.12 0.040 1957 658.5 -219.0 - - 3675 - - - - - - - - - 26.55 -
3567 380.4 -7.6 498 3568 done -0.56 - - 2756 - - - 1957 - -219.0 - - 3673 - - - - - - - - - - -
3871 403.0 -7.8 528 3879 roll -0.56 - - 2755 - 2.15 0.054 3355 650.2 -219.0 - - 3671 - - - - - - - - - 26.53 -
3913 406.4 -7.6 532 3922 done -0.58 - - 2755 - 2.10 0.034 1953 -667.6 -219.0 - - 3670 - - - - - - - - - 26.59 -
4225 430.5 -8.0 563 4233 roll -0.59 - - 2755 - 2.17 0.054 3358 647.5 -219.0 - - 3669 - - - - - - - - - 26.54 -
4268 433.6 -7.3 567 4276 done -0.61 - - 2755 - 2.10 0.035 1950 -670.5 -219.0 - - 3669 - - - - - - - - - 26.60 -
4577 456.7 -7.0 598 4585 roll -0.62 - - 2755 - 2.20 0.054 3355 638.6 -219.0 - - 3667 - - - - - - - - - 26.55 -
4612 459.0 -7.1 601 4620 done -0.63 - - 2755 - 2.12 0.035 1944 -665.6 -219.0 - - 3666 - - - - - - - - - 26.60 -
4918 482.8 -8.7 632 4927 roll -0.64 - - 2756 - 2.22 0.054 3369 641.9 -219.0 - - 3665 - - - - - - - - - 26.54 -
4951 485.5 -8.5 635 4960 done -0.66 - - 2755 - 2.12 0.035 1954 -667.5 -219.0 - - 3665 - - - - - - - - - 26.60 -
5262 509.8 -7.8 666 5263 done -0.67 - - 2755 - - - 1954 - -219.0 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5564 532.1 -6.9 696 5573 roll -0.68 0.10 0.111 2701 -540.0 2.20 0.054 3351 635.0 -219.0 - - 3662 - - - - - - - - 26.65 26.55 -
5619 536.9 -9.3 701 5628 done -0.67 - - 2701 - 2.10 0.037 1951 -666.7 -219.0 - - 3661 - - - - - - - - - 26.60 -
5928 570.9 -11.7 732 5935 done -0.63 0.12 0.167 2733 266.7 - - 1951 - -219.0 - - 3660 - - - - - - - - 26.48 - -
6236 599.7 -9.3 763 6247 roll -0.63 - - 2729 - 2.22 0.056 3355 632.4 -219.0 - - 3657 - - - - - - - - - 26.55 -
6263 601.7 -9.1 765 6267 done -0.63 - - 2729 - 2.12 0.037 1951 -662.3 -219.0 - - 3658 - - - - - - - - - 26.60 -
6576 631.6 -9.6 781 6582 roll -0.63 - - 2729 - 2.22 0.057 3358 633.8 -219.0 - - 3657 - - - - - - - - - 26.54 -
6595 633.4 -9.6 782 6600 done -0.63 - - 2729 - 2.15 0.037 1945 -657.2 -219.0 - - 3657 - - - - - - - - - 26.60 -
6915 663.6 -9.6 798 6916 done -0.63 - - 2729 - - - 1946 - -219.0 - - 3656 - - - - - - - - - - -
7216 691.8 -9.1 813 7217 done -0.63 - - 2729 - - - 1945 - -219.0 - - 3654 - - - - - - - - - - -
7516 718.1 -9.0 828 7521 roll -0.63 - - 2729 - 2.20 0.057 3350 638.6 -219.0 - - 3653 - - - - - - - - - 26.55 -
7563 721.8 -9.0 830 7567 done -0.63 - - 2729 - 2.12 0.037 1951 -659.9 -219.0 - - 3653 - - - - - - - - - 26.60 -
7872 749.8 -9.0 845 7877 roll -0.63 - - 2729 - 2.17 0.057 553 -644.2 -219.0 - - 3652 - - - - - - - - - 26.55 -
7899 751.7 -9.1 846 7904 done -0.63 - - 2727 - 2.15 0.041 1953 651.2 -219.0 - - 3651 - - - - - - - - - 26.58 -
8205 778.9 -8.5 861 8211 roll -0.63 - - 2727 - 2.22 0.057 3368 637.4 -219.0 - - 3650 - - - - - - - - - 26.53 -
8249 782.0 -8.2 863 8253 done -0.63 - - 2727 - 2.15 0.036 1947 -660.9 -219.0 - - 3650 - - - - - - - - - 26.60 -
8560 806.7 -7.8 879 8566 roll -0.63 - - 2727 - 2.22 0.056 3361 636.9 -219.0 - - 3649 - - - - - - - - - 26.54 -
8629 811.0 -7.3 882 8633 done -0.64 - - 2726 - 2.12 0.037 1954 -663.7 -219.0 - - 3649 - - - - - - - - - 26.60 -
8938 835.9 -8.3 897 8939 done -0.64 - - 2727 - - - 1954 - -219.0 - - 3648 - - - - - - - - - - -
9235 861.1 -8.4 912 9241 roll -0.64 - - 2727 - 2.22 0.057 3366 636.0 -219.0 - - 3647 - - - - - - - - - 26.53 -
9290 864.3 -8.2 914 9297 done -0.65 - - 2727 - 2.15 0.037 1948 -659.5 -219.0 - - 3647 - - - - - - - - - 26.60 -
9597 891.7 -8.8 930 9602 roll -0.65 - - 2727 - 2.20 0.057 3350 637.3 -219.0 - - 3646 - - - - - - - - - 26.53 -
9629 893.4 -8.7 931 9636 done -0.65 - - 2727 - 2.12 0.037 1953 -659.0 -219.0 - - 3646 - - - - - - - - - 26.60 -
9937 920.2 -8.1 947 9943 roll -0.65 - - 2727 - 2.20 0.057 3355 637.3 -219.0 - - 3645 - - - - - - - - - 26.53 -
9985 923.3 -7.9 949 9989 done -0.66 - - 2727 - 2.12 0.037 1954 -660.8 -219.0 - - 3645 - - - - - - - - - 26.60 -
10292 946.2 -7.0 964 10297 roll -0.66 - - 2727 - 2.20 0.057 3355 636.8 -219.0 - - 3645 - - - - - - - - - 26.53 -
10320 947.6 -7.0 965 10324 done -0.67 - - 2727 - 2.15 0.038 1944 -656.3 -219.0 - - 3645 - - - - - - - - - 26.59 -
10627 970.0 -7.1 980 10633 roll -0.67 - - 2727 - 2.25 0.057 3368 632.9 -219.0 - - 3644 - - - - - - - - - 26.52 -
10676 972.7 -6.9 982 10687 done -0.68 - - 2726 - 2.15 0.038 1956 -656.7 -219.0 - - 3643 - - - - - - - - - 26.59 -
10904 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10904 begin apogee
10909 990.3 -7.5 994 11093 done -0.17 0.45 0.119 2881 344.4 - - 1955 - - 175.90 1.281 2786 -4.9 0.393 - - - - - - 26.43 - 23.79
11094 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11094 begin climb
11096 995.8 - 1003 11295 done 0.69 0.75 0.053 3168 382.7 - - 1955 - 219.0 192.50 1.244 1893 -4.6 0.388 - - - - - - 24.81 - 23.51
11584 911.6 20.5 1028 11590 roll 0.58 0.12 0.188 3135 -275.0 2.33 0.051 3388 615.0 219.0 - - 1885 - - - - - - - - 25.50 25.60 -
11712 888.6 18.7 1034 11717 done 0.50 0.15 0.184 3106 -193.3 2.22 0.041 1989 -630.2 219.0 - - 1885 - - - - - - - - 25.65 25.79 -
12021 841.6 14.4 1049 12023 done 0.45 - - 3106 - - - 1989 - 219.0 - - 1884 - - - - - - - - - - -
12319 798.5 14.3 1064 12326 roll 0.39 0.12 0.177 3068 -316.7 2.22 0.048 3397 634.2 219.0 - - 1883 - - - - - - - - 26.03 26.14 -
12381 791.1 12.9 1067 12387 done 0.34 - - 3076 - 2.17 0.038 1985 -650.7 219.0 - - 1883 - - - - - - - - - 26.20 -
12702 755.8 11.2 1083 12704 done 0.31 0.12 0.176 3044 -266.7 - - 1985 - 219.0 - - 1882 - - - - - - - - 26.16 - -
13000 729.8 8.5 1098 13006 roll 0.30 - - 3052 - 2.17 0.054 583 -646.1 219.0 - - 1882 - - - - - - - - - 26.29 -
13043 726.2 8.3 1100 13052 done 0.30 - - 3052 - 2.17 0.036 2001 653.5 224.5 4.12 0.731 1870 -2.9 0.302 - - - - - - - 26.34 25.20
13359 698.1 8.8 1115 13362 roll 0.29 - - 3052 - 2.17 0.050 3395 642.4 224.5 - - 1870 - - - - - - - - - 26.30 -
13413 693.7 9.0 1117 13421 done 0.27 0.12 0.172 3030 -183.3 2.17 0.037 1982 -651.2 224.5 - - 1870 - - - - - - - - 26.19 26.36 -
13720 670.7 6.9 1133 13783 roll 0.35 - - 3037 - 2.35 0.054 591 -591.9 285.5 54.72 1.076 1622 -4.5 0.295 - - - - - - - 25.29 24.49
13808 664.2 7.6 1137 13847 done 0.40 - - 3038 - 2.20 0.034 1979 630.9 317.3 29.83 1.033 1491 -4.4 0.295 - - - - - - - 25.50 24.25
14151 636.8 8.3 1154 14167 roll 0.43 0.12 0.093 3109 591.7 2.30 0.049 3393 614.8 323.2 5.97 0.818 1468 -3.9 0.313 - - - - - - 25.92 25.77 24.90
14178 635.1 8.5 1155 14183 done 0.44 0.15 0.164 3080 -193.3 2.22 0.037 1977 -637.8 323.2 - - 1468 - - - - - - - - 25.70 25.82 -
14487 596.9 11.8 1171 14498 roll 0.43 - - 3089 - 2.20 0.054 586 -632.3 323.2 - - 1468 - - - - - - - - - 26.03 -
14555 588.9 12.2 1177 14562 done 0.43 - - 3089 - 2.17 0.035 2001 652.1 323.2 - - 1466 - - - - - - - - - 26.09 -
14863 552.0 11.7 1208 14866 roll 0.42 - - 3089 - 2.15 0.047 3386 644.2 323.2 - - 1466 - - - - - - - - - 26.17 -
14906 546.9 12.0 1212 14915 done 0.40 - - 3099 - 2.15 0.038 1983 -652.6 323.2 - - 1466 - - - - - - - - - 26.22 -
15214 507.5 12.4 1243 15226 roll 0.37 0.12 0.168 3069 -250.0 2.20 0.052 589 -633.6 323.2 - - 1466 - - - - - - - - 26.17 26.25 -
15249 503.8 10.9 1246 15258 done 0.37 - - 3069 - 2.12 0.034 1979 655.7 323.2 - - 1466 - - - - - - - - - 26.32 -
15558 475.3 8.9 1277 15560 done 0.37 - - 3069 - - - 1979 - 323.2 - - 1466 - - - - - - - - - - -
15861 449.5 8.7 1307 15869 roll 0.37 - - 3078 - 2.15 0.052 592 -645.1 323.2 - - 1466 - - - - - - - - - 26.35 -
15894 446.5 8.7 1310 15903 done 0.37 - - 3078 - 2.12 0.034 2000 664.2 323.2 - - 1465 - - - - - - - - - 26.39 -
16203 417.5 9.0 1341 16214 roll 0.37 - - 3078 - 2.15 0.047 3399 650.7 323.2 - - 1465 - - - - - - - - - 26.39 -
16236 414.0 9.9 1344 16245 done 0.37 - - 3088 - 2.17 0.036 1979 -654.4 323.2 - - 1466 - - - - - - - - - 26.43 -
16546 384.4 9.1 1375 16555 roll 0.37 - - 3098 - 2.15 0.052 588 -647.0 323.2 - - 1465 - - - - - - - - - 26.41 -
16598 379.6 9.2 1380 16608 done 0.37 0.15 0.145 3056 -280.0 2.12 0.034 1994 663.2 323.2 - - 1466 - - - - - - - - 26.29 26.44 -
16909 357.4 6.7 1411 16972 roll 0.48 0.12 0.092 3137 675.0 2.33 0.053 568 -612.0 389.7 56.35 0.858 1196 -4.8 0.208 - - - - - - 26.52 25.52 24.82
16991 347.2 13.5 1419 17001 done 0.46 0.12 0.124 3093 -366.7 2.20 0.034 1979 641.4 389.7 - - 1194 - - - - - - - - 25.53 25.63 -
17301 317.9 8.9 1450 17302 done 0.47 - - 3094 - - - 1980 - 389.7 - - 1192 - - - - - - - - - - -
17603 292.6 7.9 1480 17632 roll 0.51 - - 3101 - 2.20 0.050 592 -630.9 411.9 18.92 0.780 1105 -4.6 0.180 - - - - - - - 25.84 25.13
17678 286.5 8.4 1487 17688 done 0.53 - - 3101 - 2.15 0.033 1990 650.2 416.1 4.93 0.585 1089 -3.2 0.166 - - - - - - - 25.96 25.08
17988 259.7 8.9 1518 17998 roll 0.55 - - 3110 - 2.20 0.050 591 -635.9 416.1 - - 1088 - - - - - - - - - 26.07 -
18012 257.5 9.0 1520 18022 done 0.57 - - 3110 - 2.12 0.033 1980 655.2 416.1 - - 1087 - - - - - - - - - 26.13 -
18341 224.4 10.4 1573 18349 roll 0.57 - - 3110 - 2.22 0.045 3396 637.8 416.1 - - 1087 - - - - - - - - - 26.20 -
18362 222.0 10.6 1576 18370 done 0.57 - - 3117 - 2.17 0.036 1989 -648.4 416.1 - - 1086 - - - - - - - - - 26.24 -
18700 190.8 9.5 1637 18710 roll 0.58 - - 3128 - 2.22 0.051 586 -632.0 416.1 - - 1086 - - - - - - - - - 26.28 -
18774 183.3 9.8 1649 18781 done 0.59 - - 3128 - 2.17 0.033 1998 650.7 416.1 - - 1086 - - - - - - - - - 26.35 -
19110 148.0 9.5 1710 19120 roll 0.60 - - 3136 - 2.25 0.050 584 -628.4 416.1 - - 1086 - - - - - - - - - 26.34 -
19174 142.2 9.2 1720 19182 done 0.62 - - 3136 - 2.15 0.032 1988 653.0 416.1 - - 1086 - - - - - - - - - 26.41 -
19513 113.3 7.2 1781 19557 roll 0.69 - - 3144 - 2.30 0.050 586 -609.6 463.3 38.45 0.648 895 -5.0 0.091 - - - - - - - 25.90 25.29
19577 108.1 7.6 1790 19611 done 0.75 0.08 0.058 3203 737.5 2.17 0.031 1992 647.9 495.8 26.90 0.622 763 -4.9 0.089 - - - - - - 25.95 25.99 25.05
19941 60.5 10.7 1854 19949 roll 0.75 - - 3203 - 2.20 0.044 3388 634.5 495.8 - - 761 - - - - - - - - - 26.04 -
20007 53.4 11.5 1865 20015 done 0.76 - - 3212 - 2.17 0.034 1983 -647.5 495.8 - - 760 - - - - - - - - - 26.11 -
20347 22.5 7.7 1926 20380 roll 0.83 - - 3222 - 2.25 0.050 592 -618.2 525.6 26.77 0.546 640 -4.5 0.019 - - - - - - - 25.92 25.37
20438 15.5 7.9 1940 20464 done 0.88 - - 3222 - 2.15 0.031 1992 651.2 546.5 20.20 0.524 556 -4.2 0.013 - - - - - - - 26.04 25.24
20602 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20603 begin surface coast
20636 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20636 begin surface
SM 2.61 - - - - -8.59 7.93 0.041 170 -384.9 - - 1995 - 550.70 - - 541 - - - - - - - -