QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 219 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.83 of 150.00 AH used of 24V (67.45% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 32.53 of 100.00 AH used of 10V (67.47% remains)
• Surface angle -66.3 deg, depth 2.30 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 587.74, SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 179
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 72 VBD -0.93 - - 156 - - - 2120 - -267.7 -58.08 - 1870 - - - - - - - - - - -
74 3.1 -2.3 9 145 roll -0.93 8.98 0.222 2502 261.2 2.28 0.063 3552 628.1 -267.7 -56.08 - 3945 -37.0 - - - - - - - - - -
210 35.5 -33.7 32 216 done -0.10 0.90 0.140 2782 311.1 2.15 0.036 2144 -654.9 -267.7 - - 3946 - - - - - - - - - - -
536 73.9 -12.3 93 543 roll -0.75 0.55 0.060 2567 -390.9 2.25 0.054 3542 621.3 -267.7 - - 3948 - - - - - - - - - - -
580 79.4 -12.3 101 586 done -0.75 - - 2567 - 2.15 0.036 2130 -656.7 -267.7 - - 3948 - - - - - - - - - - -
906 145.8 -17.4 162 913 roll -0.36 0.40 0.120 2698 327.5 2.25 0.056 3548 630.2 -267.7 - - 3949 - - - - - - - - - - -
971 151.6 -7.9 174 977 done -0.90 0.43 0.071 2530 -390.7 2.10 0.033 2155 -663.3 -267.7 - - 3950 - - - - - - - - - - -
1298 206.2 -16.4 235 1303 roll -0.48 0.38 0.119 2659 339.5 2.20 0.056 3541 630.0 -267.7 - - 3951 - - - - - - - - - - -
1383 212.9 -7.2 251 1390 done -1.01 0.45 0.072 2488 -380.0 2.03 0.033 2174 -673.4 -267.7 - - 3951 - - - - - - - - - - -
1710 279.0 -22.9 312 1716 roll -0.44 0.55 0.136 2670 330.9 2.20 0.058 3552 626.4 -267.7 - - 3951 - - - - - - - - - - -
1737 282.8 -12.4 317 1743 done -0.44 - - 2670 - 2.05 0.035 2205 -657.1 -267.7 - - 3952 - - - - - - - - - - -
2058 314.7 -10.9 365 2062 roll -1.13 0.57 0.059 2446 -393.0 2.12 0.057 3543 631.1 -267.7 - - 3952 - - - - - - - - - - -
2138 326.1 -18.3 372 2145 done -0.61 0.50 0.118 2616 340.0 2.00 0.035 2225 -659.0 -267.7 - - 3952 - - - - - - - - - - -
2454 349.4 -7.7 403 2457 roll -0.80 0.15 0.054 2527 -593.3 2.10 0.056 3557 634.3 -267.7 - - 3951 - - - - - - - - - - -
2555 363.1 -14.3 412 2562 done -0.66 0.20 0.102 2601 370.0 2.00 0.035 2243 -657.0 -267.7 - - 3950 - - - - - - - - - - -
2871 397.5 -8.9 443 2874 roll -0.79 0.12 0.059 2520 -675.0 2.10 0.060 3539 617.1 -267.7 - - 3949 - - - - - - - - - - -
2913 402.5 -12.4 447 2917 done -0.64 0.28 0.108 2612 328.6 1.92 0.035 2245 -674.0 -267.7 - - 3949 - - - - - - - - - - -
3233 426.7 -8.4 478 3237 roll -1.35 0.62 0.074 2381 -372.6 2.08 0.059 3554 629.3 -267.7 - - 3947 - - - - - - - - - - -
3319 442.7 -24.1 486 3323 done -0.63 0.68 0.139 2610 336.8 1.95 0.037 2277 -654.9 -267.7 - - 3946 - - - - - - - - - - -
3640 470.6 -10.0 517 3642 done -1.30 0.57 0.071 2396 -375.4 - - 2275 - -267.7 - - 3945 - - - - - - - - - - -
3949 545.2 -25.9 539 3953 roll -0.46 0.85 0.158 2658 308.2 2.05 0.063 3547 620.5 -267.7 - - 3943 - - - - - - - - - - -
4011 551.2 -5.0 542 4015 done -1.09 0.50 0.075 2465 -386.0 1.95 0.036 2269 -655.4 -267.7 - - 3943 - - - - - - - - - - -
4335 602.8 -18.2 558 4336 done -0.60 0.50 0.126 2626 322.0 - - 2263 - -267.7 - - 3940 - - - - - - - - - - -
4638 629.7 -9.2 573 4642 roll -1.32 0.65 0.074 2384 -372.3 2.05 0.063 3543 624.4 -267.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
4691 637.0 -17.4 575 4695 done -0.72 0.60 0.136 2590 343.3 1.95 0.039 2278 -648.7 -267.7 - - 3937 - - - - - - - - - - -
5006 659.4 -7.4 591 5008 done -0.90 0.17 0.053 2497 -547.1 - - 2276 - -267.7 - - 3936 - - - - - - - - - - -
5312 704.3 -15.5 606 5316 roll -0.61 0.38 0.121 2617 315.8 2.05 0.066 3539 616.1 -267.7 - - 3933 - - - - - - - - - - -
5354 708.0 -6.7 608 5358 done -1.02 0.30 0.047 2479 -460.0 1.92 0.038 2285 -653.1 -267.7 - - 3933 - - - - - - - - - - -
5682 755.2 -16.1 624 5686 roll -0.63 0.40 0.127 2610 327.5 2.42 0.053 751 -633.9 -267.7 - - 3931 - - - - - - - - - - -
5734 759.8 -5.6 626 5740 done -1.02 0.28 0.040 2463 -525.0 2.40 0.044 2270 632.9 -267.7 - - 3931 - - - - - - - - - - -
6044 812.9 -19.3 642 6048 roll -0.57 0.52 0.127 2631 323.1 2.08 0.065 3539 610.1 -267.7 - - 3928 - - - - - - - - - - -
6098 817.8 -6.4 644 6102 done -1.14 0.45 0.067 2451 -400.0 1.92 0.037 2285 -653.1 -267.7 - - 3928 - - - - - - - - - - -
6413 873.4 -18.1 660 6417 roll -0.67 0.47 0.132 2601 319.1 2.42 0.053 748 -635.1 -267.7 - - 3926 - - - - - - - - - - -
6439 876.6 -11.5 661 6443 done -0.67 - - 2601 - 2.42 0.047 2269 628.5 -267.7 - - 3925 - - - - - - - - - - -
6760 904.0 -9.8 677 6764 roll -1.39 0.65 0.074 2363 -366.2 2.05 0.063 3552 625.9 -267.7 - - 3923 - - - - - - - - - - -
6808 910.2 -16.5 679 6812 done -0.79 0.62 0.144 2561 319.4 1.98 0.040 2275 -644.9 -267.7 - - 3922 - - - - - - - - - - -
7130 934.7 -7.0 695 7130 done -0.88 - - 2561 - - - 2274 - -267.7 - - 3919 - - - - - - - - - - -
7435 955.7 -6.5 710 7436 done -0.99 0.17 0.059 2476 -500.0 - - 2274 - -267.7 - - 3919 - - - - - - - - - - -
7697 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7697 begin apogee
7702 990.3 13.4 723 7921 done -0.23 0.82 0.130 2740 322.0 - - 2448 - - 216.68 1.379 2854 -4.9 0.368 - - - - - - - - -
7922 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7922 begin climb
7923 999.9 - 734 8160 roll 0.93 1.05 0.046 3132 373.3 2.17 0.066 3692 573.3 267.7 226.80 1.333 1760 -4.8 0.378 - - - - - - - - -
8239 953.1 27.0 748 8245 done 0.07 0.98 0.166 2846 -291.8 1.98 0.040 2479 -612.6 267.7 - - 1756 - - - - - - - - - - -
8549 929.9 7.0 764 8668 roll 0.63 0.47 0.043 3052 438.3 2.12 0.063 3683 567.9 388.4 106.88 1.272 1269 -4.6 0.348 - - - - - - - - -
8782 886.6 21.4 775 8785 done 0.23 0.47 0.138 2900 -323.4 2.10 0.040 2376 -622.4 388.4 - - 1265 - - - - - - - - - - -
9109 862.4 6.8 791 9227 roll 0.63 0.30 0.046 3047 490.0 2.28 0.053 1046 -583.3 515.3 112.18 1.264 753 -4.6 0.325 - - - - - - - - -
9356 819.5 17.4 802 9364 done 0.46 0.22 0.125 2973 -336.4 2.15 0.044 2358 610.2 515.3 - - 748 - - - - - - - - - - -
9667 780.3 12.2 818 9671 roll 0.59 0.10 0.070 3037 640.0 2.12 0.051 1041 -621.2 515.3 - - 746 - - - - - - - - - - -
9736 769.2 16.7 821 9740 done 0.47 0.17 0.121 2977 -352.9 2.08 0.042 2336 622.6 515.3 - - 746 - - - - - - - - - - -
10057 734.3 10.5 837 10061 roll 0.59 - - 2983 - 2.10 0.051 1034 -620.0 515.3 - - 744 - - - - - - - - - - -
10110 728.2 11.6 839 10114 done 0.69 0.12 0.045 3066 691.7 2.05 0.043 2321 627.8 515.3 - - 744 - - - - - - - - - - -
10426 665.2 21.8 855 10430 roll 0.38 0.40 0.133 2951 -287.5 2.05 0.052 1028 -630.7 515.3 - - 744 - - - - - - - - - - -
10468 659.5 10.4 857 10472 done 0.61 0.15 0.043 3039 586.7 2.05 0.042 2317 628.8 515.3 - - 744 - - - - - - - - - - -
10794 605.3 16.4 873 10798 roll 0.47 0.22 0.127 2978 -277.3 2.05 0.050 1037 -624.4 515.3 - - 742 - - - - - - - - - - -
10864 597.9 9.0 876 10913 done 0.66 0.12 0.047 3062 700.0 2.00 0.042 2296 629.5 553.3 38.50 1.075 597 -3.8 0.219 - - - - - - - - -
11224 537.2 16.5 894 11228 roll 0.48 0.30 0.127 2977 -283.3 2.03 0.051 1041 -618.2 553.3 - - 588 - - - - - - - - - - -
11267 532.7 8.6 896 11324 done 0.76 0.20 0.041 3101 620.0 1.98 0.041 2280 625.8 608.0 36.97 0.934 484 -2.8 0.167 - - - - - - - - -
11632 452.1 23.4 922 11636 roll 0.44 0.45 0.133 2964 -304.4 2.28 0.057 3696 621.1 608.0 - - 467 - - - - - - - - - - -
11658 447.4 17.0 924 11665 done 0.49 - - 2964 - 2.25 0.037 2266 -635.6 608.0 - - 466 - - - - - - - - - - -
11976 408.1 13.7 955 11979 roll 1.28 0.73 0.090 3222 353.4 1.92 0.048 1028 -644.8 608.0 - - 464 - - - - - - - - - - -
12120 367.3 29.0 968 12124 done 0.61 0.70 0.161 3015 -295.7 1.92 0.043 2254 638.5 608.0 - - 463 - - - - - - - - - - -
12435 331.4 8.7 998 12438 roll 0.87 0.22 0.046 3132 531.8 1.92 0.050 1026 -639.6 660.9 - - 461 - - - - - - - - - - -
12460 327.8 15.6 1000 12469 done 0.72 0.22 0.130 3057 -340.9 1.92 0.041 2248 636.5 660.9 - - 461 - - - - - - - - - - -
12779 287.0 13.4 1040 12786 done 0.72 - - 3057 - - - 2248 - 660.9 - - 460 - - - - - - - - - - -
13106 243.7 12.2 1101 13112 roll 0.72 - - 3064 - 1.92 0.048 1037 -630.7 660.9 - - 460 - - - - - - - - - - -
13127 241.1 12.0 1105 13133 done 0.72 - - 3064 - 1.85 0.039 2247 654.1 660.9 - - 460 - - - - - - - - - - -
13453 202.3 11.8 1166 13458 done 0.79 - - 3064 - - - 2247 - 660.9 - - 459 - - - - - - - - - - -
13778 164.0 12.0 1227 13784 roll 0.93 0.15 0.054 3151 580.0 1.90 0.047 1038 -636.3 660.9 - - 459 - - - - - - - - - - -
13794 161.7 13.8 1230 13801 done 0.98 - - 3151 - 1.88 0.038 2245 642.0 660.9 - - 459 - - - - - - - - - - -
14121 100.8 17.7 1291 14127 roll 0.79 0.25 0.123 3072 -316.0 2.25 0.052 3690 642.2 660.9 - - 459 - - - - - - - - - - -
14164 95.3 10.7 1299 14170 done 1.02 0.15 0.041 3170 653.3 2.22 0.035 2237 -654.5 660.9 - - 458 - - - - - - - - - - -
14490 48.4 14.0 1360 14497 roll 0.89 0.22 0.122 3106 -290.9 1.85 0.045 1039 -647.6 660.9 - - 458 - - - - - - - - - - -
14550 41.6 11.0 1371 14557 done 1.05 0.10 0.046 3184 780.0 1.90 0.036 2271 648.4 660.9 - - 458 - - - - - - - - - - -
14816 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14816 begin surface coast
14838 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14838 begin surface
SM 2.49 - - - - -8.21 7.60 0.031 162 -397.6 - - 2101 - 587.74 - - 458 - - - - - - - -