prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 43.70 of 150.00 AH used of 24V (70.87% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.01 of 110.00 AH used of 10V (65.45% remains) | |
| • Surface angle -63.3 deg, depth 8.42 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -11.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 564.93, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 9 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 11 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 120 | VBD | -0.80 | - | - | 136 | - | - | - | 1921 | - | -243.3 | -101.30 | - | 3012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 124 | 11.5 | -10.0 | 16 | 158 | roll | -0.80 | 10.15 | 0.236 | 2674 | 250.0 | 2.28 | 0.057 | 3355 | 628.9 | -243.3 | -13.35 | - | 3781 | -57.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | 26.08 | 26.52 |
| 241 | 52.0 | -28.8 | 36 | 250 | done | -0.73 | 0.10 | 0.148 | 2707 | 330.0 | 2.12 | 0.033 | 1965 | -655.7 | -243.3 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 26.20 | - |
| 576 | 152.0 | -31.3 | 97 | 583 | roll | -0.63 | 0.12 | 0.187 | 2746 | 325.0 | 2.15 | 0.044 | 554 | -656.3 | -243.3 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.21 | - |
| 625 | 165.9 | -27.4 | 105 | 632 | done | -0.55 | 0.12 | 0.182 | 2769 | 191.7 | 2.12 | 0.034 | 1954 | 660.4 | -243.3 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 26.27 | - |
| 949 | 229.4 | -15.5 | 150 | 959 | roll | -0.53 | - | - | 2766 | - | 2.17 | 0.050 | 3363 | 649.3 | -243.3 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 1038 | 239.7 | -10.4 | 158 | 1045 | done | -0.54 | - | - | 2766 | - | 2.15 | 0.032 | 1947 | -658.6 | -243.3 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 1344 | 281.1 | -14.5 | 189 | 1353 | roll | -0.54 | - | - | 2766 | - | 2.17 | 0.050 | 3357 | 649.8 | -243.3 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 1380 | 285.6 | -14.0 | 192 | 1388 | done | -0.55 | - | - | 2766 | - | 2.12 | 0.033 | 1958 | -659.9 | -243.3 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 1687 | 322.0 | -9.4 | 223 | 1695 | roll | -0.57 | - | - | 2766 | - | 2.17 | 0.050 | 3361 | 646.5 | -243.3 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 1723 | 324.8 | -9.0 | 226 | 1729 | done | -0.59 | - | - | 2766 | - | 2.12 | 0.033 | 1948 | -666.5 | -243.3 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 2028 | 346.1 | -6.6 | 257 | 2037 | roll | -0.62 | - | - | 2766 | - | 2.10 | 0.048 | 557 | -662.4 | -243.3 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 2055 | 347.9 | -7.4 | 259 | 2062 | done | -0.64 | - | - | 2766 | - | 2.12 | 0.034 | 1960 | 661.8 | -243.3 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 2360 | 369.7 | -8.0 | 290 | 2364 | roll | -0.67 | - | - | 2766 | - | 2.17 | 0.050 | 3365 | 647.5 | -243.3 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 2426 | 373.9 | -6.7 | 296 | 2434 | done | -0.71 | 0.15 | 0.076 | 2674 | -613.3 | 2.10 | 0.032 | 1947 | -675.2 | -243.3 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.40 | - |
| 2732 | 419.2 | -14.3 | 327 | 2741 | roll | -0.67 | 0.17 | 0.151 | 2729 | 323.5 | 2.12 | 0.047 | 560 | -654.2 | -243.3 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.29 | - |
| 2778 | 424.8 | -13.3 | 331 | 2785 | done | -0.66 | - | - | 2729 | - | 2.12 | 0.036 | 1953 | 657.1 | -243.3 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 3084 | 463.4 | -13.0 | 362 | 3093 | roll | -0.66 | - | - | 2726 | - | 2.20 | 0.052 | 3371 | 644.5 | -243.3 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 3147 | 470.9 | -12.1 | 368 | 3155 | done | -0.68 | - | - | 2726 | - | 2.10 | 0.033 | 1962 | -671.0 | -243.3 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 3456 | 510.3 | -12.0 | 399 | 3459 | roll | -0.69 | - | - | 2726 | - | 2.17 | 0.050 | 551 | -650.2 | -243.3 | - | - | 3776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 3508 | 516.5 | -11.9 | 404 | 3517 | done | -0.70 | - | - | 2726 | - | 2.12 | 0.037 | 1954 | 661.8 | -243.3 | - | - | 3776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 3817 | 554.4 | -11.7 | 435 | 3826 | roll | -0.71 | - | - | 2726 | - | 2.20 | 0.054 | 3363 | 640.5 | -243.3 | - | - | 3774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 3945 | 565.4 | -8.2 | 447 | 3952 | done | -0.74 | - | - | 2726 | - | 2.15 | 0.034 | 1946 | -659.1 | -243.3 | - | - | 3773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 4250 | 588.3 | -6.3 | 478 | 4259 | roll | -0.75 | - | - | 2726 | - | 2.22 | 0.053 | 3363 | 638.3 | -243.3 | - | - | 3771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 4305 | 591.5 | -6.3 | 483 | 4312 | done | -0.77 | - | - | 2726 | - | 2.15 | 0.034 | 1947 | -658.6 | -243.3 | - | - | 3771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 4623 | 614.2 | -8.5 | 506 | 4624 | done | -0.79 | - | - | 2726 | - | - | - | 1947 | - | -243.3 | - | - | 3769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4923 | 645.1 | -10.8 | 521 | 4929 | roll | -0.80 | 0.10 | 0.103 | 2662 | -640.0 | 2.22 | 0.052 | 3350 | 632.0 | -243.3 | - | - | 3766 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.19 | - |
| 4965 | 650.5 | -11.9 | 523 | 4969 | done | -0.80 | - | - | 2662 | - | 2.10 | 0.035 | 1957 | -663.3 | -243.3 | - | - | 3766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 5279 | 700.6 | -16.0 | 539 | 5281 | done | -0.77 | 0.15 | 0.155 | 2703 | 273.3 | - | - | 1957 | - | -243.3 | - | - | 3765 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - | - |
| 5578 | 735.3 | -10.9 | 554 | 5579 | done | -0.77 | - | - | 2703 | - | - | - | 1957 | - | -243.3 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5878 | 764.0 | -8.6 | 569 | 5879 | done | -0.77 | - | - | 2704 | - | - | - | 1957 | - | -243.3 | - | - | 3761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6178 | 788.1 | -8.2 | 584 | 6179 | done | -0.77 | - | - | 2703 | - | - | - | 1957 | - | -243.3 | - | - | 3760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6478 | 813.3 | -8.5 | 599 | 6479 | done | -0.78 | - | - | 2703 | - | - | - | 1957 | - | -243.3 | - | - | 3758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6778 | 842.9 | -10.8 | 614 | 6784 | roll | -0.79 | - | - | 2700 | - | 2.25 | 0.057 | 3354 | 620.9 | -243.3 | - | - | 3755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 6842 | 849.4 | -10.8 | 617 | 6848 | done | -0.81 | - | - | 2700 | - | 2.12 | 0.036 | 1960 | -657.5 | -243.3 | - | - | 3755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 7158 | 885.2 | -10.6 | 633 | 7159 | done | -0.81 | - | - | 2700 | - | - | - | 1960 | - | -243.3 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7459 | 914.4 | -9.1 | 648 | 7465 | roll | -0.82 | - | - | 2700 | - | 2.17 | 0.054 | 560 | -645.2 | -243.3 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 7491 | 916.4 | -9.3 | 649 | 7498 | done | -0.83 | - | - | 2700 | - | 2.15 | 0.039 | 1957 | 649.8 | -243.3 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 7799 | 942.3 | -7.5 | 665 | 7805 | roll | -0.84 | - | - | 2700 | - | 2.22 | 0.057 | 3360 | 632.0 | -243.3 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 7840 | 945.4 | -7.4 | 667 | 7845 | done | -0.85 | - | - | 2700 | - | 2.12 | 0.035 | 1947 | -666.5 | -243.3 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 8158 | 968.5 | -6.6 | 683 | 8164 | roll | -0.86 | - | - | 2700 | - | 2.25 | 0.055 | 3359 | 627.6 | -243.3 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 8193 | 970.0 | -6.8 | 684 | 8200 | done | -0.88 | - | - | 2700 | - | 2.15 | 0.035 | 1950 | -655.3 | -243.3 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 8496 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8496 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8501 | 990.2 | -6.1 | 700 | 8705 | done | -0.17 | 0.57 | 0.112 | 2893 | 338.6 | - | - | 1950 | - | - | 195.57 | 1.311 | 2786 | -4.9 | 0.400 | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - | 23.37 |
| 8706 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8706 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8708 | 992.4 | - | 710 | 8934 | roll | 0.80 | 0.85 | 0.044 | 3226 | 391.8 | 2.62 | 0.050 | 3392 | 550.4 | 243.3 | 217.40 | 1.256 | 1794 | -4.6 | 0.388 | - | - | - | - | - | - | 24.61 | 23.82 | 22.77 |
| 8980 | 936.8 | 27.8 | 724 | 8986 | done | 0.70 | 0.17 | 0.158 | 3186 | -235.3 | 2.33 | 0.041 | 2003 | -596.1 | 243.3 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.35 | 24.58 | - |
| 9300 | 862.6 | 22.4 | 740 | 9306 | roll | 0.63 | 0.12 | 0.171 | 3157 | -241.7 | 2.25 | 0.053 | 582 | -631.6 | 243.3 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 25.84 | - |
| 9327 | 858.4 | 21.9 | 741 | 9331 | done | 0.56 | - | - | 3157 | - | 2.20 | 0.035 | 1997 | 643.2 | 243.3 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 9635 | 805.0 | 15.7 | 756 | 9642 | roll | 0.51 | 0.12 | 0.170 | 3118 | -325.0 | 2.17 | 0.047 | 3394 | 643.8 | 243.3 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 26.06 | - |
| 9698 | 796.8 | 14.1 | 759 | 9702 | done | 0.47 | - | - | 3126 | - | 2.17 | 0.036 | 1967 | -657.6 | 243.3 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 10011 | 765.1 | 8.8 | 775 | 10081 | roll | 0.53 | - | - | 3137 | - | 2.30 | 0.052 | 597 | -595.7 | 315.8 | 63.92 | 1.158 | 1498 | -4.5 | 0.318 | - | - | - | - | - | - | - | 25.24 | 24.20 |
| 10135 | 756.3 | 7.4 | 781 | 10249 | done | 0.65 | - | - | 3137 | - | 2.20 | 0.032 | 1997 | 636.4 | 434.5 | 103.72 | 1.136 | 1012 | -4.7 | 0.336 | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 23.81 |
| 10549 | 718.9 | 12.2 | 802 | 10555 | roll | 0.65 | - | - | 3146 | - | 2.25 | 0.050 | 599 | -621.3 | 434.5 | - | - | 1008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 10630 | 707.6 | 14.1 | 806 | 10636 | done | 0.65 | - | - | 3146 | - | 2.15 | 0.032 | 2002 | 652.6 | 434.5 | - | - | 1008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 10950 | 648.8 | 18.9 | 822 | 10955 | roll | 0.64 | - | - | 3156 | - | 2.25 | 0.050 | 592 | -626.7 | 434.5 | - | - | 1007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 11009 | 637.9 | 18.4 | 825 | 11015 | done | 0.64 | - | - | 3156 | - | 2.15 | 0.032 | 2002 | 655.8 | 434.5 | - | - | 1007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 11322 | 583.5 | 15.9 | 845 | 11329 | done | 0.63 | - | - | 3156 | - | - | - | 2002 | - | 434.5 | - | - | 1007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11631 | 536.9 | 13.6 | 876 | 11640 | roll | 0.62 | - | - | 3166 | - | 2.22 | 0.050 | 589 | -636.5 | 434.5 | - | - | 1007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 11713 | 527.3 | 11.7 | 884 | 11722 | done | 0.62 | - | - | 3165 | - | 2.10 | 0.032 | 1992 | 668.1 | 434.5 | - | - | 1007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 12023 | 486.9 | 13.4 | 915 | 12031 | roll | 0.60 | - | - | 3175 | - | 2.22 | 0.050 | 587 | -632.9 | 434.5 | - | - | 1006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 12077 | 480.0 | 13.7 | 920 | 12086 | done | 0.59 | 0.10 | 0.127 | 3140 | -350.0 | 2.10 | 0.031 | 1992 | 669.0 | 434.5 | - | - | 1007 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.34 | - |
| 12387 | 446.2 | 11.8 | 951 | 12396 | roll | 0.60 | - | - | 3147 | - | 2.20 | 0.049 | 592 | -636.4 | 434.5 | - | - | 1006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 12438 | 439.3 | 13.2 | 956 | 12447 | done | 0.62 | - | - | 3147 | - | 2.10 | 0.031 | 1992 | 666.7 | 434.5 | - | - | 1006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 12748 | 396.3 | 14.9 | 987 | 12757 | roll | 0.62 | - | - | 3157 | - | 2.20 | 0.048 | 595 | -635.0 | 434.5 | - | - | 1006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 12791 | 389.9 | 15.7 | 991 | 12799 | done | 0.63 | - | - | 3156 | - | 2.08 | 0.031 | 1992 | 671.6 | 434.5 | - | - | 1006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 13099 | 342.4 | 14.6 | 1022 | 13108 | roll | 0.63 | - | - | 3166 | - | 2.17 | 0.047 | 593 | -644.7 | 434.5 | - | - | 1006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 13172 | 332.9 | 12.6 | 1029 | 13181 | done | 0.64 | - | - | 3166 | - | 2.10 | 0.031 | 1993 | 666.7 | 434.5 | - | - | 1006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 13481 | 299.3 | 9.6 | 1060 | 13525 | roll | 0.70 | - | - | 3175 | - | 2.22 | 0.046 | 594 | -630.2 | 480.8 | 38.62 | 0.818 | 823 | -4.7 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 24.82 |
| 13575 | 290.3 | 10.5 | 1068 | 13600 | done | 0.74 | - | - | 3175 | - | 2.17 | 0.031 | 1991 | 643.8 | 497.6 | 18.52 | 0.769 | 756 | -3.6 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 24.68 |
| 13902 | 254.0 | 11.8 | 1101 | 13910 | roll | 0.77 | - | - | 3183 | - | 2.20 | 0.047 | 596 | -634.1 | 497.6 | - | - | 748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 13946 | 247.5 | 14.4 | 1105 | 13954 | done | 0.79 | - | - | 3183 | - | 2.08 | 0.030 | 1991 | 670.7 | 497.6 | - | - | 748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 14255 | 204.0 | 12.0 | 1136 | 14265 | roll | 0.82 | - | - | 3191 | - | 2.20 | 0.047 | 586 | -638.6 | 497.6 | - | - | 747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 14319 | 197.1 | 10.0 | 1144 | 14384 | done | 0.90 | 0.10 | 0.050 | 3266 | 750.0 | 2.15 | 0.030 | 1994 | 654.9 | 530.7 | 41.72 | 0.638 | 620 | -3.0 | 0.101 | - | - | - | - | 3 | - | 26.19 | 26.27 | 24.82 |
| 14708 | 137.7 | 14.9 | 1214 | 14716 | roll | 0.89 | - | - | 3275 | - | 2.22 | 0.047 | 598 | -628.8 | 530.7 | - | - | 607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 14816 | 122.9 | 13.8 | 1233 | 14823 | done | 0.89 | 0.15 | 0.136 | 3232 | -286.7 | 2.08 | 0.029 | 1994 | 671.2 | 530.7 | - | - | 604 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.20 | - |
| 15145 | 87.9 | 11.0 | 1294 | 15153 | roll | 0.92 | - | - | 3238 | - | 2.20 | 0.045 | 599 | -634.1 | 532.2 | - | - | 602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 15200 | 82.2 | 9.8 | 1303 | 15245 | done | 1.00 | 0.10 | 0.099 | 3301 | 630.0 | 2.05 | 0.028 | 1996 | 681.5 | 572.4 | 31.73 | 0.577 | 485 | -3.7 | 0.057 | - | - | - | - | 1 | - | 26.25 | 26.31 | 25.12 |
| 15583 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15583 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15639 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15639 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 7.79 | - | - | - | - | -8.61 | 7.97 | 0.034 | 164 | -393.6 | - | - | 2008 | - | 564.93 | - | - | 483 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||