QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 166 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 35.87 of 150.00 AH used of 24V (76.08% remains)
• Previous NAKs 13, Timeouts 0 • 25.45 of 100.00 AH used of 10V (74.55% remains)
• Surface angle -70.3 deg, depth 2.05 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 435.16 (SM_CC=435)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 67.0 m at 725.8 m, depth 793 m (754 m grid)
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 203
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 62 VBD -0.87 - - 164 - - - 2048 - -170.3 -48.15 - 2046 - - - - - - - - - - -
64 3.3 -3.4 8 116 roll -0.87 8.95 0.222 2531 264.5 2.20 0.059 679 -622.3 -170.3 -39.03 - 3456 -36.1 - - - - - - - - - -
270 53.7 -30.6 45 278 done -0.12 0.77 0.152 2775 316.9 2.20 0.041 2072 633.2 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
598 85.2 -9.4 106 605 roll -0.95 0.73 0.082 2501 -375.3 2.20 0.052 3478 639.1 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
766 122.4 -27.4 137 772 done -0.34 0.62 0.130 2704 327.4 2.08 0.036 2099 -663.0 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
1092 148.5 -3.9 198 1098 roll -0.71 0.30 0.042 2554 -500.0 2.17 0.057 3482 637.3 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
1145 154.3 -13.2 208 1153 done -0.47 0.30 0.122 2660 353.3 2.10 0.039 2099 -658.6 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
1474 185.7 -9.6 269 1480 roll -0.66 0.15 0.061 2575 -566.7 2.20 0.056 3475 625.5 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
1527 193.0 -14.5 279 1534 done -0.53 0.17 0.118 2640 382.4 2.05 0.035 2124 -659.0 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
1853 220.4 -6.6 340 1861 roll -0.69 0.12 0.065 2564 -633.3 2.17 0.057 3479 624.4 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
1908 226.0 -11.2 350 1915 done -0.56 0.20 0.120 2636 360.0 2.05 0.035 2127 -659.5 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
2236 248.8 -5.8 411 2241 done -0.73 0.15 0.059 2555 -540.0 - - 2124 - -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
2561 289.1 -12.9 472 2568 roll -0.53 0.30 0.126 2647 306.7 2.17 0.058 3481 625.3 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
2610 293.1 -6.6 481 2616 done -0.86 0.22 0.038 2508 -631.8 2.05 0.035 2133 -657.6 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
2928 346.9 -17.5 517 2931 roll -0.52 0.45 0.132 2645 304.4 2.12 0.059 3474 632.5 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
2959 350.6 -8.9 520 2964 done -0.76 0.15 0.041 2549 -640.0 2.03 0.036 2147 -653.7 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
3280 393.0 -13.4 551 3284 roll -0.62 0.22 0.124 2621 327.3 2.28 0.051 670 -647.8 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
3317 397.0 -10.0 554 3324 done -0.84 0.15 0.042 2530 -606.7 2.28 0.041 2133 641.7 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
3633 439.0 -12.0 585 3637 roll -0.66 0.25 0.132 2603 292.0 2.12 0.060 3480 635.4 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
3701 444.4 -6.6 591 3708 done -0.87 0.15 0.043 2515 -586.7 2.05 0.036 2137 -655.1 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
4017 480.8 -12.5 622 4018 done -0.62 0.32 0.129 2619 325.0 - - 2132 - -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
4328 499.3 -6.5 652 4332 roll -0.88 0.22 0.052 2509 -500.0 2.15 0.062 3479 626.5 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
4354 502.0 -11.6 654 4358 done -0.81 0.12 0.132 2553 366.7 2.08 0.038 2131 -648.1 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
4675 535.8 -10.3 670 4676 done -0.76 - - 2553 - - - 2128 - -170.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
4980 566.9 -10.5 685 4984 roll -0.76 - - 2550 - 2.20 0.064 3491 619.5 -170.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
5022 571.3 -9.8 687 5026 done -0.76 - - 2550 - 2.10 0.039 2136 -645.2 -170.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
5349 605.8 -10.1 703 5353 roll -0.76 - - 2550 - 2.33 0.056 678 -625.8 -170.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
5369 607.9 -10.1 704 5374 done -0.76 - - 2550 - 2.30 0.047 2129 630.9 -170.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
5696 642.1 -11.2 720 5700 roll -0.76 - - 2550 - 2.17 0.065 3467 616.6 -170.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
5781 651.8 -10.8 724 5785 done -0.76 - - 2550 - 2.03 0.039 2158 -644.8 -170.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
6108 689.6 -11.6 740 6112 roll -0.76 - - 2550 - 2.35 0.056 684 -627.2 -170.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
6155 695.2 -11.6 742 6160 done -0.76 - - 2550 - 2.30 0.048 2130 628.7 -170.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
6476 730.0 -10.5 758 6480 roll -0.76 - - 2550 - 2.20 0.067 3472 610.0 -170.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
6524 734.6 -9.6 760 6528 done -0.82 - - 2550 - 2.05 0.040 2151 -644.4 -170.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
6742 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6742 begin apogee
6746 755.1 9.4 771 6885 done -0.20 0.62 0.120 2758 335.5 - - 2518 - - 132.48 1.211 2759 -5.1 0.325 - - - - - - - - -
6886 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6886 begin climb
6887 760.2 - 778 7036 roll 0.87 0.90 0.040 3126 408.9 2.35 0.054 1139 -586.8 170.3 138.30 1.177 2063 -5.0 0.332 - - - - - - - - -
7079 742.9 17.5 787 7083 done 0.25 0.73 0.174 2904 -304.1 2.33 0.051 2517 591.4 170.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
7405 718.8 6.9 803 7474 roll 0.48 0.20 0.058 3010 530.0 2.33 0.051 1131 -594.8 248.7 64.72 1.154 1744 -4.9 0.309 - - - - - - - - -
7499 707.2 13.4 807 7507 done 0.34 0.25 0.140 2932 -312.0 2.35 0.048 2533 596.6 248.7 - - 1740 - - - - - - - - - - -
7811 677.6 9.6 823 7825 roll 0.48 0.12 0.070 3002 583.3 2.28 0.051 1129 -615.8 259.9 9.88 1.019 1698 -4.3 0.289 - - - - - - - - -
7894 666.6 13.7 827 7899 done 0.40 0.15 0.136 2953 -326.7 2.25 0.048 2510 613.8 259.9 - - 1696 - - - - - - - - - - -
8221 633.7 10.7 843 8225 roll 0.46 - - 2961 - 2.17 0.050 1134 -634.1 259.9 - - 1695 - - - - - - - - - - -
8274 627.8 11.2 845 8278 done 0.55 0.08 0.062 3009 600.0 2.20 0.047 2500 620.9 259.9 - - 1693 - - - - - - - - - - -
8590 577.7 16.0 861 8591 done 0.40 0.22 0.144 2944 -295.5 - - 2501 - 259.9 - - 1693 - - - - - - - - - - -
8895 543.2 11.4 876 8899 roll 0.53 0.12 0.072 3013 575.0 2.15 0.050 1131 -637.2 259.9 - - 1692 - - - - - - - - - - -
8942 536.2 15.3 878 8947 done 0.43 0.15 0.137 2964 -326.7 2.20 0.048 2502 623.2 259.9 - - 1690 - - - - - - - - - - -
9264 498.6 11.2 894 9268 roll 0.49 - - 2972 - 2.20 0.049 1129 -624.1 259.9 - - 1690 - - - - - - - - - - -
9354 488.2 11.9 902 9361 done 0.55 - - 2972 - 2.15 0.047 2478 627.4 259.9 - - 1689 - - - - - - - - - - -
9671 451.0 11.9 933 9672 done 0.55 - - 2972 - - - 2478 - 259.9 - - 1689 - - - - - - - - - - -
9981 416.8 10.3 963 9985 roll 0.60 0.12 0.074 3029 475.0 1.92 0.063 3693 632.8 259.9 - - 1689 - - - - - - - - - - -
10017 411.7 14.3 966 10024 done 0.38 0.28 0.138 2947 -292.9 1.85 0.038 2491 -649.7 259.9 - - 1689 - - - - - - - - - - -
10333 383.5 8.6 997 10369 roll 0.58 0.17 0.061 3037 529.4 2.20 0.048 1129 -619.1 296.2 30.02 0.978 1550 -4.6 0.186 - - - - - - - - -
10482 364.3 13.0 1011 10486 done 0.48 0.17 0.134 2979 -341.2 2.15 0.047 2465 621.4 296.2 - - 1546 - - - - - - - - - - -
10803 331.6 10.9 1042 10807 roll 0.58 - - 2987 - 2.15 0.048 1126 -622.8 296.2 - - 1545 - - - - - - - - - - -
10829 328.8 11.1 1044 10837 done 0.69 0.12 0.051 3059 600.0 2.12 0.044 2454 626.4 296.2 - - 1544 - - - - - - - - - - -
11149 278.1 15.9 1087 11155 roll 0.50 0.28 0.139 2976 -296.4 1.95 0.061 3674 625.6 296.2 - - 1544 - - - - - - - - - - -
11170 275.1 14.4 1091 11176 done 0.43 - - 2982 - 1.88 0.039 2455 -648.4 296.2 - - 1544 - - - - - - - - - - -
11496 239.5 9.9 1152 11504 roll 0.57 - - 2991 - 2.08 0.048 1129 -637.5 297.5 - - 1544 - - - - - - - - - - -
11524 236.7 10.1 1157 11530 done 0.71 0.12 0.049 3069 650.0 2.12 0.044 2470 632.5 297.5 - - 1544 - - - - - - - - - - -
11850 191.5 13.7 1218 11857 roll 0.55 0.25 0.137 3001 -272.0 2.12 0.047 1126 -634.0 297.5 - - 1544 - - - - - - - - - - -
11904 185.9 9.6 1228 11919 done 0.73 0.12 0.048 3085 700.0 2.10 0.044 2457 633.8 308.3 10.50 0.768 1501 -4.1 0.101 - - - - - - - - -
12240 137.1 11.7 1290 12246 roll 0.60 0.20 0.137 3027 -290.0 2.08 0.045 1117 -644.2 308.3 - - 1501 - - - - - - - - - - -
12293 132.8 7.6 1300 12351 done 0.82 0.12 0.046 3108 675.0 2.08 0.043 2432 632.2 368.0 49.20 0.765 1257 -5.0 0.088 - - - - - - - - -
12671 88.3 14.0 1369 12678 roll 0.73 0.20 0.132 3057 -255.0 2.08 0.046 1128 -626.9 368.0 - - 1253 - - - - - - - - - - -
12714 84.0 9.6 1377 12728 done 0.93 0.12 0.043 3136 658.3 2.10 0.042 2455 631.9 378.2 9.10 0.645 1216 -4.1 0.054 - - - - - - - - -
13048 39.5 14.0 1439 13054 roll 0.81 0.17 0.135 3087 -288.2 2.08 0.044 1124 -639.9 378.2 - - 1216 - - - - - - - - - - -
13178 26.7 9.2 1463 13203 done 1.02 0.17 0.054 3179 541.2 2.03 0.041 2445 650.7 397.5 17.48 0.636 1136 -4.6 0.020 - - - - - - - - -
13350 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13350 begin surface coast
13372 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13372 begin surface
SM 3.11 - - - - -8.31 - - 158 - - - 2050 - 435.16 28.30 0.624 984 -5.4 0.003 - - - - - -