QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 147 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.74 of 150.00 AH used of 24V (78.84% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 22.83 of 100.00 AH used of 10V (77.17% remains)
• Surface angle -71.5 deg, depth 2.12 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 562.72, SM_CC=435)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 162
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 72 VBD -0.94 - - 167 - - - 2050 - -243.4 -58.12 - 1887 - - - - - - - - - - -
74 3.1 -3.6 9 144 roll -0.94 8.90 0.226 2502 262.4 2.28 0.064 3478 626.3 -243.4 -54.95 - 3753 -34.0 - - - - - - - - - -
218 39.2 -32.2 34 226 done -0.30 0.60 0.127 2716 356.7 2.15 0.036 2083 -648.8 -243.4 - - 3755 - - - - - - - - - - -
546 77.0 -8.6 95 552 roll -0.53 0.20 0.052 2616 -500.0 2.22 0.052 3479 628.8 -243.4 - - 3756 - - - - - - - - - - -
567 79.5 -12.1 99 574 done -0.57 - - 2615 - 2.12 0.032 2082 -659.0 -243.4 - - 3756 - - - - - - - - - - -
893 133.2 -13.8 160 900 roll -0.46 0.17 0.125 2672 335.3 2.17 0.050 674 -648.8 -243.4 - - 3757 - - - - - - - - - - -
915 136.0 -13.3 164 922 done -0.46 - - 2672 - 2.20 0.041 2093 645.0 -243.4 - - 3757 - - - - - - - - - - -
1242 165.5 -7.4 225 1248 roll -0.78 0.28 0.042 2532 -500.0 2.15 0.052 3485 647.4 -243.4 - - 3759 - - - - - - - - - - -
1365 186.7 -19.2 248 1371 done -0.48 0.35 0.119 2656 354.3 2.08 0.036 2106 -663.0 -243.4 - - 3759 - - - - - - - - - - -
1691 213.7 -7.1 309 1697 roll -0.77 0.22 0.047 2538 -536.4 2.15 0.052 3485 641.4 -243.4 - - 3759 - - - - - - - - - - -
1760 222.7 -14.1 322 1768 done -0.58 0.25 0.115 2628 360.0 2.05 0.038 2127 -662.4 -243.4 - - 3759 - - - - - - - - - - -
2089 252.9 -9.2 383 2094 roll -0.74 0.12 0.063 2551 -641.7 2.12 0.053 3476 636.3 -243.4 - - 3759 - - - - - - - - - - -
2136 259.3 -14.3 392 2143 done -0.64 0.15 0.116 2606 366.7 2.03 0.034 2132 -662.1 -243.4 - - 3759 - - - - - - - - - - -
2463 296.0 -10.2 453 2468 roll -0.75 - - 2605 - 2.12 0.056 3483 637.3 -243.4 - - 3759 - - - - - - - - - - -
2517 300.4 -8.0 463 2520 done -0.98 0.28 0.046 2472 -475.0 2.00 0.034 2133 -675.0 -243.4 - - 3759 - - - - - - - - - - -
2831 364.9 -20.0 493 2835 roll -0.44 0.62 0.141 2665 311.3 2.12 0.058 3476 633.5 -243.4 - - 3758 - - - - - - - - - - -
2889 369.3 -3.4 498 2897 done -1.01 0.40 0.041 2480 -462.5 2.00 0.035 2152 -662.0 -243.4 - - 3759 - - - - - - - - - - -
3205 430.1 -20.9 529 3209 roll -0.53 0.52 0.136 2650 326.9 2.28 0.051 676 -647.4 -243.4 - - 3757 - - - - - - - - - - -
3242 434.5 -8.0 532 3249 done -0.83 0.22 0.043 2532 -536.4 2.28 0.041 2141 642.5 -243.4 - - 3757 - - - - - - - - - - -
3558 482.1 -16.2 563 3562 roll -0.65 0.25 0.123 2603 284.0 2.10 0.060 3482 638.6 -243.4 - - 3755 - - - - - - - - - - -
3669 493.0 -7.8 573 3676 done -0.97 0.22 0.039 2481 -554.5 2.03 0.036 2158 -652.2 -243.4 - - 3755 - - - - - - - - - - -
3992 554.3 -19.8 592 3996 roll -0.57 0.45 0.135 2630 331.1 2.12 0.061 3482 624.5 -243.4 - - 3753 - - - - - - - - - - -
4022 558.1 -9.0 593 4029 done -0.77 0.12 0.044 2545 -708.3 2.00 0.037 2176 -653.0 -243.4 - - 3752 - - - - - - - - - - -
4333 595.5 -12.0 609 4335 done -0.69 0.17 0.123 2600 323.5 - - 2172 - -243.4 - - 3750 - - - - - - - - - - -
4638 617.1 -6.6 624 4642 roll -0.93 0.22 0.051 2491 -495.5 2.10 0.064 3469 617.6 -243.4 - - 3748 - - - - - - - - - - -
4697 624.3 -14.1 626 4704 done -0.72 0.25 0.124 2579 352.0 1.98 0.038 2177 -652.5 -243.4 - - 3747 - - - - - - - - - - -
5007 648.1 -7.0 642 5011 roll -0.89 0.15 0.061 2506 -486.7 2.10 0.063 3469 615.2 -243.4 - - 3745 - - - - - - - - - - -
5060 653.7 -11.5 644 5064 done -0.81 0.12 0.124 2553 391.7 1.98 0.038 2186 -648.0 -243.4 - - 3745 - - - - - - - - - - -
5376 681.2 -8.6 660 5377 done -0.85 - - 2553 - - - 2183 - -243.4 - - 3743 - - - - - - - - - - -
5681 708.2 -9.3 675 5685 roll -0.90 - - 2550 - 2.10 0.065 3466 611.0 -243.4 - - 3741 - - - - - - - - - - -
5729 712.6 -8.9 677 5733 done -1.01 0.12 0.051 2478 -600.0 1.98 0.039 2189 -644.9 -243.4 - - 3740 - - - - - - - - - - -
6049 765.3 -17.1 693 6054 roll -0.71 0.35 0.137 2586 308.6 2.10 0.067 3465 607.6 -243.4 - - 3738 - - - - - - - - - - -
6092 770.0 -8.8 695 6096 done -0.98 0.20 0.044 2481 -525.0 1.98 0.039 2193 -642.4 -243.4 - - 3737 - - - - - - - - - - -
6419 822.3 -16.2 711 6420 done -0.70 0.35 0.135 2590 311.4 - - 2188 - -243.4 - - 3735 - - - - - - - - - - -
6724 844.5 -6.6 726 6728 roll -0.97 0.22 0.054 2484 -481.8 2.10 0.067 3489 619.5 -243.4 - - 3732 - - - - - - - - - - -
6798 853.5 -12.9 729 6802 done -0.84 0.17 0.127 2545 358.8 1.98 0.039 2216 -642.9 -243.4 - - 3731 - - - - - - - - - - -
7114 883.6 -9.1 745 7115 done -0.90 - - 2544 - - - 2213 - -243.4 - - 3729 - - - - - - - - - - -
7420 912.7 -9.5 760 7423 roll -0.96 - - 2545 - 2.05 0.067 3477 616.6 -243.4 - - 3728 - - - - - - - - - - -
7472 917.6 -9.0 762 7476 done -1.09 0.17 0.046 2455 -529.4 1.95 0.039 2222 -643.6 -243.4 - - 3728 - - - - - - - - - - -
7788 970.5 -17.2 778 7790 done -0.74 0.40 0.143 2578 307.5 - - 2217 - -243.4 - - 3727 - - - - - - - - - - -
8010 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8010 begin apogee
8013 990.1 8.4 789 8214 done -0.20 0.50 0.107 2752 348.0 - - 2519 - - 195.80 1.375 2759 -4.9 0.372 - - - - - - - - -
8214 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8214 begin climb
8216 1001.8 - 799 8431 roll 0.94 1.00 0.040 3146 394.0 2.47 0.056 1138 -559.1 243.4 206.70 1.333 1764 -4.8 0.378 - - - - - - - - -
8666 916.9 26.7 820 8670 done 0.25 0.85 0.180 2905 -283.5 2.28 0.051 2532 611.4 243.4 - - 1757 - - - - - - - - - - -
8986 884.3 9.6 836 9053 roll 0.51 0.22 0.056 3018 513.6 2.35 0.052 1138 -593.2 315.7 62.47 1.262 1470 -4.6 0.336 - - - - - - - - -
9175 850.1 19.4 845 9180 done 0.33 0.28 0.143 2932 -307.1 2.25 0.046 2505 607.6 315.7 - - 1465 - - - - - - - - - - -
9496 811.2 11.7 861 9508 roll 0.50 0.15 0.064 3013 540.0 2.20 0.051 1133 -623.6 323.9 7.40 1.042 1437 -3.8 0.307 - - - - - - - - -
9570 799.4 18.0 864 9578 done 0.38 0.22 0.138 2940 -331.8 2.20 0.045 2492 617.7 323.9 - - 1436 - - - - - - - - - - -
9881 762.5 11.3 880 9906 roll 0.54 0.15 0.065 3016 506.7 2.25 0.051 1138 -601.8 343.7 18.88 1.177 1356 -4.2 0.287 - - - - - - - - -
9955 750.5 18.4 883 9959 done 0.42 0.17 0.137 2960 -329.4 2.17 0.045 2477 617.1 343.7 - - 1353 - - - - - - - - - - -
10270 710.1 12.2 899 10274 roll 0.50 - - 2968 - 2.15 0.050 1144 -620.0 343.7 - - 1352 - - - - - - - - - - -
10291 707.5 12.1 900 10296 done 0.58 0.08 0.063 3016 600.0 2.15 0.046 2480 621.4 343.7 - - 1351 - - - - - - - - - - -
10618 652.7 16.6 916 10622 roll 0.41 0.22 0.140 2959 -259.1 2.10 0.051 1135 -640.5 343.7 - - 1351 - - - - - - - - - - -
10676 645.9 10.4 918 10726 done 0.62 0.12 0.052 3027 566.7 2.10 0.045 2452 627.1 390.8 41.72 1.144 1165 -4.5 0.263 - - - - - - - - -
11030 588.6 16.4 936 11032 done 0.50 0.15 0.140 2984 -286.7 - - 2452 - 390.8 - - 1160 - - - - - - - - - - -
11334 548.9 13.9 951 11339 roll 0.58 - - 2993 - 2.10 0.051 1144 -622.9 390.8 - - 1159 - - - - - - - - - - -
11393 540.8 14.1 953 11400 done 0.69 0.10 0.058 3053 600.0 2.10 0.046 2458 625.7 390.8 - - 1158 - - - - - - - - - - -
11706 475.9 20.5 974 11709 roll 0.49 0.25 0.138 2986 -268.0 2.08 0.051 1135 -636.1 390.8 - - 1158 - - - - - - - - - - -
11759 468.0 11.3 979 11784 done 0.65 0.12 0.070 3046 500.0 2.08 0.045 2458 636.1 413.3 19.95 1.009 1072 -4.3 0.209 - - - - - - - - -
12091 414.6 15.0 1011 12095 roll 0.53 0.20 0.133 2994 -260.0 2.12 0.049 1132 -625.5 413.3 - - 1069 - - - - - - - - - - -
12155 407.9 9.7 1017 12222 done 0.78 0.17 0.047 3092 576.5 2.05 0.044 2420 628.3 482.5 60.10 0.973 791 -4.6 0.202 - - - - - - - - -
12530 337.9 20.9 1053 12534 roll 0.57 0.30 0.139 3001 -303.3 2.05 0.058 3684 616.6 482.5 - - 786 - - - - - - - - - - -
12556 333.1 17.3 1055 12564 done 0.57 - - 3008 - 1.95 0.038 2440 -637.9 482.5 - - 786 - - - - - - - - - - -
12874 290.2 12.7 1092 12881 roll 0.80 0.20 0.053 3117 545.0 2.05 0.047 1135 -636.6 482.5 - - 785 - - - - - - - - - - -
13029 259.5 21.3 1121 13036 done 0.64 0.28 0.140 3028 -317.9 2.00 0.044 2398 631.5 482.5 - - 785 - - - - - - - - - - -
13355 213.2 13.2 1182 13362 roll 0.82 0.15 0.062 3115 580.0 1.98 0.048 1144 -633.3 482.5 - - 784 - - - - - - - - - - -
13387 207.5 18.9 1188 13394 done 0.69 0.20 0.139 3048 -335.0 1.95 0.043 2380 633.8 482.5 - - 785 - - - - - - - - - - -
13714 166.0 10.4 1249 13766 roll 0.90 0.17 0.055 3143 558.8 2.03 0.048 1138 -611.8 531.6 44.83 0.771 588 -4.4 0.099 - - - - - - - - -
13813 147.7 21.2 1266 13819 done 0.74 0.25 0.129 3050 -372.0 1.95 0.041 2357 625.1 531.6 - - 579 - - - - - - - - - - -
14140 114.4 10.8 1327 14184 roll 1.13 0.32 0.042 3215 515.6 1.92 0.044 1135 -636.5 566.8 28.33 0.640 482 -3.4 0.064 - - - - - - - - -
14237 90.3 26.6 1344 14243 done 0.88 0.35 0.133 3101 -325.7 1.92 0.041 2341 628.1 566.8 - - 473 - - - - - - - - - - -
14563 48.2 8.7 1405 14570 roll 1.30 0.35 0.040 3264 465.7 1.90 0.045 1130 -637.4 666.0 - - 466 - - - - - - - - - - -
14606 40.3 22.0 1413 14613 done 0.97 0.40 0.143 3136 -320.0 1.88 0.040 2336 641.5 666.0 - - 466 - - - - - - - - - - -
14933 3.3 10.8 1474 14940 roll 1.24 0.22 0.048 3243 486.4 2.12 0.053 3685 636.3 703.2 - - 466 - - - - - - - - - - -
14942 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14942 begin surface coast
14969 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14969 begin surface
SM 2.17 - - - - -8.20 7.78 0.034 164 -395.8 - - 2078 - 562.72 - - 465 - - - - - - - -