OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 14 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.00 of 150.00 AH used of 24V (96.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.93 of 110.00 AH used of 10V (94.60% remains)
• Surface angle -59.9 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -14.1 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 483.49, SM_CC=450)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 30
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 93 VBD -0.68 - - 159 - - - 1934 - -170.3 -74.75 - 2344 - - - - - - - - - - -
97 3.1 -4.9 10 141 roll -0.68 10.45 0.253 2711 244.2 2.20 0.059 560 -624.5 -170.3 -25.17 - 3483 -45.3 - - - - - - - 25.62 25.95 26.26
192 32.7 -39.5 24 201 done -0.54 0.17 0.181 2754 252.9 2.17 0.037 1957 643.8 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - 25.79 26.03 -
532 107.8 -17.5 85 539 roll -0.49 - - 2758 - 2.20 0.052 576 -627.7 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - 26.17 -
717 141.0 -16.0 118 728 done -0.46 0.10 0.139 2786 280.0 2.15 0.041 1957 642.3 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - 26.14 26.27 -
1056 175.4 -9.3 179 1064 roll -0.46 - - 2786 - 2.20 0.051 569 -630.9 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.32 -
1106 180.5 -10.8 187 1114 done -0.46 - - 2782 - 2.15 0.041 1955 644.7 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.36 -
1442 214.8 -10.0 248 1449 roll -0.46 - - 2782 - 2.17 0.052 572 -637.3 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.39 -
1497 220.0 -9.4 257 1505 done -0.48 - - 2781 - 2.15 0.042 1959 645.1 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.42 -
1836 247.4 -7.2 318 1844 roll -0.49 - - 2782 - 2.20 0.054 3356 635.0 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - 26.44 -
1906 251.9 -6.5 328 1910 done -0.52 - - 2781 - 2.08 0.035 1966 -668.3 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - 26.49 -
2221 276.0 -8.4 359 2226 done -0.54 - - 2781 - - - 1966 - -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2531 302.4 -8.2 390 2539 done -0.56 - - 2781 - - - 1966 - -170.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
2841 326.5 -7.5 421 2847 done -0.58 - - 2782 - - - 1966 - -170.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
3151 346.9 -5.8 452 3162 roll -0.60 0.12 0.093 2713 -575.0 2.15 0.053 3357 647.0 -170.3 - - 3476 - - - - - - - - 26.61 26.52 -
3236 354.8 -9.8 460 3248 done -0.59 0.10 0.138 2748 350.0 2.08 0.037 1961 -671.2 -170.3 - - 3475 - - - - - - - - 26.43 26.58 -
3545 383.4 -9.7 491 3554 roll -0.59 - - 2748 - 2.17 0.054 560 -645.6 -170.3 - - 3474 - - - - - - - - - 26.53 -
3587 387.7 -10.4 495 3596 done -0.59 - - 2742 - 2.12 0.041 1956 658.5 -170.3 - - 3473 - - - - - - - - - 26.56 -
3897 421.2 -10.9 526 3906 roll -0.59 - - 2740 - 2.17 0.055 3364 648.8 -170.3 - - 3471 - - - - - - - - - 26.53 -
3959 427.5 -10.2 532 3970 done -0.60 - - 2740 - 2.12 0.037 1953 -665.6 -170.3 - - 3470 - - - - - - - - - 26.59 -
4269 458.2 -9.5 563 4278 roll -0.60 - - 2740 - 2.20 0.054 3364 641.4 -170.3 - - 3469 - - - - - - - - - 26.54 -
4311 462.1 -9.3 567 4320 done -0.61 - - 2740 - 2.12 0.037 1953 -665.6 -170.3 - - 3468 - - - - - - - - - 26.60 -
4621 491.1 -9.8 598 4629 roll -0.61 - - 2740 - 2.22 0.056 3367 636.9 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 26.54 -
4642 492.9 -8.9 600 4653 done -0.61 - - 2740 - 2.15 0.037 1945 -661.4 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 26.60 -
4952 521.3 -9.1 631 4961 roll -0.61 - - 2740 - 2.22 0.055 3357 636.0 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.55 -
4994 524.9 -8.7 635 5003 done -0.62 - - 2740 - 2.12 0.036 1947 -665.1 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.60 -
5304 551.2 -8.1 666 5305 done -0.62 - - 2740 - - - 1947 - -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
5607 575.6 -8.2 696 5618 roll -0.62 - - 2739 - 2.20 0.057 3357 640.9 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.55 -
5652 579.3 -7.9 700 5663 done -0.63 - - 2740 - 2.10 0.037 1956 -667.1 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 26.62 -
5970 605.4 -8.4 729 5976 roll -0.63 - - 2739 - 2.22 0.056 3361 632.9 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.55 -
5993 607.0 -8.3 730 5997 done -0.63 - - 2740 - 2.15 0.037 1944 -659.1 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.61 -
6306 633.6 -8.9 746 6307 done -0.63 - - 2740 - - - 1944 - -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
6605 662.7 -10.1 761 6611 roll -0.63 - - 2739 - 2.22 0.057 3362 638.7 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.55 -
6649 666.5 -9.7 763 6655 done -0.64 - - 2740 - 2.10 0.038 1961 -667.1 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.62 -
6968 697.4 -9.2 779 6969 done -0.65 - - 2740 - - - 1961 - -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
7268 723.5 -8.6 794 7273 roll -0.65 - - 2739 - 2.20 0.057 3358 635.0 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.55 -
7301 725.1 -8.6 795 7310 done -0.66 - - 2739 - 2.12 0.038 1956 -661.3 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.62 -
7608 749.5 -7.1 811 7609 done -0.67 - - 2739 - - - 1955 - -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
7909 771.3 -7.6 826 7910 done -0.68 - - 2740 - - - 1955 - -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
8209 792.6 -6.7 841 8215 roll -0.69 - - 2739 - 2.17 0.058 3357 646.1 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - 26.55 -
8290 797.8 -6.5 845 8295 done -0.71 - - 2740 - 2.12 0.038 1955 -661.3 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - 26.62 -
8611 818.8 -6.6 861 8616 roll -0.72 - - 2739 - 2.17 0.058 561 -642.4 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - 26.56 -
8650 821.7 -6.8 863 8656 done -0.73 0.12 0.100 2676 -525.0 2.15 0.042 1959 650.2 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - 26.59 26.60 -
8970 853.7 -10.1 879 8976 roll -0.70 0.12 0.171 2706 250.0 2.15 0.055 3356 649.8 -170.3 - - 3449 - - - - - - - - 26.46 26.55 -
9011 857.3 -9.4 881 9016 done -0.68 - - 2706 - 2.10 0.037 1957 -666.2 -170.3 - - 3449 - - - - - - - - - 26.61 -
9332 884.4 -8.3 897 9333 done -0.67 - - 2706 - - - 1957 - -170.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
9629 910.4 -8.8 912 9630 done -0.66 - - 2706 - - - 1956 - -170.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
9929 936.3 -8.5 927 9935 roll -0.65 - - 2700 - 2.20 0.057 3356 636.4 -170.3 - - 3446 - - - - - - - - - 26.53 -
9998 941.7 -8.8 930 10002 done -0.65 - - 2700 - 2.15 0.039 1945 -656.3 -170.3 - - 3445 - - - - - - - - - 26.61 -
10306 971.4 -9.5 945 10313 roll -0.64 0.12 0.168 2739 325.0 2.15 0.057 554 -647.0 -170.3 - - 3445 - - - - - - - - 26.46 26.55 -
10354 975.0 -9.1 947 10358 done -0.64 - - 2738 - 2.17 0.043 1964 649.8 -170.3 - - 3445 - - - - - - - - - 26.58 -
10559 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10559 begin apogee
10565 990.9 -7.4 957 10710 done -0.17 0.43 0.122 2884 339.5 - - 2021 - - 136.27 1.273 2785 -4.8 0.390 - - - - - - 26.44 - 23.82
10711 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10711 begin climb
10713 995.7 - 964 10874 roll 0.68 0.75 0.057 3177 390.7 2.47 0.058 620 -567.2 170.3 151.18 1.240 2090 -4.6 0.382 - - - - - - 24.89 24.53 23.65
10895 979.2 14.8 973 10905 done 0.58 0.20 0.175 3128 -245.0 2.33 0.041 2024 602.6 170.3 - - 2085 - - - - - - - - 24.81 24.94 -
11203 933.7 14.1 989 11209 roll 0.51 - - 3128 - 2.28 0.053 3442 621.9 170.3 - - 2081 - - - - - - - - - 25.77 -
11296 921.6 15.3 993 11306 done 0.43 0.20 0.168 3084 -220.0 2.25 0.039 2014 -634.7 170.3 - - 2080 - - - - - - - - 25.75 25.90 -
11604 884.7 11.2 1009 11605 done 0.39 - - 3084 - - - 2014 - 170.3 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11903 850.5 11.7 1024 11909 roll 0.36 - - 3083 - 2.25 0.050 3440 633.8 170.3 - - 2078 - - - - - - - - - 26.18 -
11967 842.8 12.5 1027 11972 done 0.31 0.17 0.164 3044 -229.4 2.20 0.037 2012 -649.1 170.3 - - 2078 - - - - - - - - 26.07 26.23 -
12281 813.8 9.1 1043 12287 roll 0.30 - - 3053 - 2.15 0.055 629 -643.3 170.3 - - 2078 - - - - - - - - - 26.27 -
12321 810.0 9.4 1045 12326 done 0.30 - - 3053 - 2.15 0.037 2028 650.7 170.3 - - 2076 - - - - - - - - - 26.32 -
12640 776.7 10.4 1061 12646 roll 0.28 - - 3053 - 2.17 0.050 3431 646.5 170.3 - - 2076 - - - - - - - - - 26.32 -
12701 769.5 11.3 1064 12707 done 0.26 0.15 0.168 3023 -200.0 2.17 0.038 2013 -653.5 170.3 - - 2076 - - - - - - - - 26.21 26.36 -
13023 742.8 7.9 1080 13032 done 0.28 - - 3023 - - - 2012 - 179.8 7.10 0.940 2051 -3.5 0.288 - - - - - - - - 25.25
13322 721.0 6.8 1095 13367 roll 0.34 - - 3022 - 2.33 0.050 3424 606.0 223.5 39.70 1.098 1874 -4.5 0.303 - - - - - - - 25.48 24.61
13390 716.9 7.0 1098 13432 done 0.40 0.12 0.093 3084 516.7 2.22 0.036 2015 -634.7 261.5 34.83 1.066 1719 -4.5 0.310 - - - - - - 25.60 25.60 24.20
13742 678.4 10.8 1116 13747 roll 0.38 - - 3096 - 2.20 0.054 619 -634.5 261.5 - - 1713 - - - - - - - - - 25.86 -
13774 676.2 10.9 1117 13781 done 0.37 0.15 0.151 3056 -266.7 2.20 0.036 2026 639.5 261.5 - - 1712 - - - - - - - - 25.79 25.93 -
14081 647.4 8.8 1133 14087 roll 0.37 - - 3056 - 2.22 0.050 3436 635.1 261.5 - - 1711 - - - - - - - - - 26.08 -
14122 643.6 9.1 1135 14127 done 0.37 - - 3062 - 2.20 0.037 2017 -645.0 261.5 - - 1711 - - - - - - - - - 26.13 -
14442 613.0 10.1 1151 14447 roll 0.37 - - 3073 - 2.17 0.054 615 -646.1 261.5 - - 1711 - - - - - - - - - 26.20 -
14483 608.8 10.4 1153 14486 done 0.37 - - 3073 - 2.17 0.036 2027 650.7 261.5 - - 1710 - - - - - - - - - 26.26 -
14790 572.2 12.4 1180 14799 roll 0.37 - - 3073 - 2.20 0.050 3430 637.7 261.5 - - 1710 - - - - - - - - - 26.28 -
14855 563.9 13.5 1186 14864 done 0.36 - - 3083 - 2.17 0.038 2019 -650.2 261.5 - - 1710 - - - - - - - - - 26.34 -
15162 524.6 12.4 1217 15171 roll 0.35 - - 3094 - 2.20 0.054 618 -636.8 261.5 - - 1710 - - - - - - - - - 26.33 -
15187 521.9 12.6 1219 15196 done 0.34 0.12 0.129 3051 -358.3 2.12 0.036 2021 661.8 261.5 - - 1710 - - - - - - - - 26.22 26.37 -
15494 492.8 8.7 1250 15495 done 0.36 - - 3051 - - - 2021 - 261.5 - - 1710 - - - - - - - - - - -
15797 469.4 7.4 1280 15827 roll 0.41 - - 3051 - 2.28 0.049 3421 614.0 287.4 22.02 0.913 1614 -4.4 0.232 - - - - - - - 25.99 25.18
15852 465.0 8.3 1285 15859 done 0.42 - - 3057 - 2.17 0.036 2015 -647.9 287.4 - - 1613 - - - - - - - - - 26.06 -
16161 442.9 7.3 1316 16193 roll 0.48 0.10 0.106 3120 630.0 2.22 0.052 627 -625.2 316.3 26.12 0.890 1495 -4.5 0.233 - - - - - - 26.27 25.70 24.94
16250 433.4 11.7 1324 16258 done 0.47 - - 3120 - 2.17 0.035 2022 642.9 316.3 - - 1493 - - - - - - - - - 25.87 -
16557 390.6 14.6 1355 16569 roll 0.44 0.12 0.158 3081 -325.0 2.22 0.046 3435 636.5 316.3 - - 1493 - - - - - - - - 25.98 26.06 -
16614 383.8 12.1 1360 16623 done 0.44 - - 3089 - 2.15 0.037 2025 -655.8 316.3 - - 1493 - - - - - - - - - 26.13 -
16921 351.0 10.9 1391 16932 roll 0.44 - - 3099 - 2.22 0.053 614 -635.6 316.3 - - 1492 - - - - - - - - - 26.19 -
17005 342.3 10.1 1399 17016 done 0.44 - - 3099 - 2.17 0.035 2032 653.5 316.3 - - 1492 - - - - - - - - - 26.27 -
17315 309.3 10.8 1430 17324 roll 0.44 - - 3099 - 2.17 0.048 3428 643.3 316.3 - - 1491 - - - - - - - - - 26.29 -
17340 306.8 11.2 1432 17347 done 0.44 - - 3109 - 2.17 0.037 2010 -653.5 316.3 - - 1492 - - - - - - - - - 26.32 -
17649 271.8 11.4 1463 17659 roll 0.44 - - 3119 - 2.15 0.052 613 -649.8 316.3 - - 1491 - - - - - - - - - 26.34 -
17706 265.2 12.1 1468 17715 done 0.44 0.10 0.120 3084 -350.0 2.17 0.035 2020 648.4 316.3 - - 1491 - - - - - - - - 26.26 26.39 -
18027 238.9 7.6 1512 18049 roll 0.49 - - 3083 - 2.25 0.047 3421 622.7 336.4 17.80 0.727 1413 -4.4 0.149 - - - - - - - 26.11 25.39
18070 235.0 9.2 1518 18077 done 0.52 - - 3089 - 2.17 0.036 2024 -643.8 336.4 - - 1413 - - - - - - - - - 26.18 -
18409 207.8 7.8 1579 18432 roll 0.55 - - 3099 - 2.28 0.052 611 -619.7 349.7 12.38 0.674 1359 -4.4 0.139 - - - - - - - 26.08 25.37
18533 197.6 8.3 1599 18540 done 0.59 - - 3099 - 2.17 0.034 2024 651.2 349.7 - - 1357 - - - - - - - - - 26.17 -
18871 169.8 7.6 1660 18895 done 0.64 0.12 0.088 3170 591.7 - - 2024 - 368.8 16.85 0.658 1281 -4.5 0.120 - - - - - - 26.34 - 25.34
19227 124.4 12.3 1723 19235 done 0.61 0.12 0.153 3131 -325.0 - - 2028 - 368.8 - - 1280 - - - - - - - - 26.13 - -
19564 96.4 8.3 1784 19572 roll 0.64 - - 3140 - 2.22 0.050 622 -633.3 368.8 - - 1280 - - - - - - - - - 26.29 -
19665 88.1 9.0 1801 19673 done 0.67 - - 3140 - 2.12 0.034 2010 654.7 368.8 - - 1280 - - - - - - - - - 26.35 -
19998 67.5 6.5 1862 20049 roll 0.79 0.12 0.092 3221 675.0 2.28 0.044 3426 621.1 423.4 44.12 0.584 1057 -5.1 0.060 - - - - - - 26.43 25.86 25.27
20064 59.7 13.5 1870 20073 done 0.77 0.12 0.124 3188 -275.0 2.20 0.036 2022 -638.2 423.4 - - 1057 - - - - - - - - 25.80 25.94 -
20406 30.8 7.0 1931 20445 roll 0.86 - - 3195 - 2.22 0.049 608 -636.9 461.9 30.73 0.539 900 -5.1 0.030 - - - - - - - 25.82 25.27
20557 18.9 7.6 1955 20583 done 0.93 0.10 0.047 3272 770.0 2.17 0.032 2024 652.5 482.3 17.05 0.506 818 -4.8 0.019 - - - - - - 26.01 26.03 25.25
20682 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20682 begin surface coast
20705 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20705 begin surface
SM 2.16 - - - - -8.58 8.12 0.045 175 -381.4 0.10 0.096 1938 -860.0 483.49 - - 816 - - - - - - - -