OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 13 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.82 of 150.00 AH used of 24V (96.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.72 of 110.00 AH used of 10V (94.80% remains)
• Surface angle -61.3 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -14.1 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 563.21 (beyond SM_CC=450)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 13
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 89 VBD -0.68 - - 159 - - - 2000 - -170.3 -71.53 - 2229 - - - - - - - - - - -
93 3.1 -4.7 10 144 roll -0.68 10.10 0.241 2720 253.6 2.30 0.059 548 -631.3 -170.3 -31.30 - 3481 -40.0 - - - - - - - 25.63 25.96 26.29
230 40.7 -39.3 31 238 done -0.54 0.17 0.187 2761 241.2 2.15 0.037 1931 643.3 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - 25.84 26.06 -
568 122.4 -22.8 92 576 roll -0.46 - - 2761 - 2.20 0.053 554 -625.9 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - 26.21 -
723 148.8 -13.9 119 731 done -0.43 0.12 0.139 2794 275.0 2.17 0.040 1956 646.1 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - 26.15 26.29 -
1061 180.3 -8.6 180 1069 roll -0.43 - - 2794 - 2.22 0.052 544 -636.0 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - 26.34 -
1194 192.0 -9.8 203 1201 done -0.45 - - 2794 - 2.17 0.041 1952 648.8 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - 26.40 -
1530 223.8 -8.8 264 1537 done -0.45 - - 2794 - - - 1952 - -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1865 247.9 -7.0 325 1872 roll -0.48 - - 2794 - 2.20 0.053 3351 635.9 -170.3 - - 3481 - - - - - - - - - 26.46 -
1915 250.6 -5.5 333 1924 done -0.52 - - 2794 - 2.08 0.034 1950 -673.6 -170.3 - - 3480 - - - - - - - - - 26.52 -
2225 269.1 -6.0 364 2232 done -0.54 - - 2794 - - - 1950 - -170.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
2537 286.3 -5.6 395 2548 roll -0.57 0.12 0.090 2726 -566.7 2.17 0.051 3359 649.3 -170.3 - - 3478 - - - - - - - - 26.60 26.51 -
2563 288.4 -6.7 397 2572 done -0.59 - - 2726 - 2.08 0.036 1963 -671.2 -170.3 - - 3478 - - - - - - - - - 26.56 -
2873 320.0 -10.5 428 2874 done -0.57 - - 2726 - - - 1962 - -170.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3173 351.2 -11.1 458 3183 roll -0.55 0.12 0.163 2764 316.7 2.17 0.053 3363 645.6 -170.3 - - 3474 - - - - - - - - 26.46 26.53 -
3199 353.4 -10.3 460 3207 done -0.55 - - 2764 - 2.12 0.037 1953 -665.1 -170.3 - - 3473 - - - - - - - - - 26.58 -
3506 377.0 -6.7 491 3508 done -0.56 - - 2765 - - - 1953 - -170.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
3809 395.6 -5.3 521 3815 done -0.58 - - 2765 - - - 1953 - -170.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
4119 414.7 -7.4 552 4125 done -0.59 - - 2764 - - - 1953 - -170.3 - - 3468 - - - - - - - - - - -
4429 437.4 -6.8 583 4437 roll -0.61 - - 2765 - 2.17 0.057 3351 644.2 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.55 -
4474 440.3 -6.5 587 4480 done -0.64 - - 2764 - 2.12 0.037 1944 -663.7 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.61 -
4781 461.7 -6.8 618 4790 roll -0.66 0.12 0.098 2700 -533.3 2.20 0.053 3351 639.5 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - 26.65 26.56 -
4847 467.6 -10.2 624 4856 done -0.64 0.12 0.163 2733 275.0 2.10 0.037 1948 -668.1 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - 26.46 26.61 -
5154 496.0 -9.0 655 5162 roll -0.64 - - 2727 - 2.22 0.054 3362 636.9 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 26.56 -
5195 499.8 -9.1 659 5204 done -0.64 - - 2727 - 2.15 0.037 1947 -658.1 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 26.62 -
5506 530.1 -9.2 690 5507 done -0.63 - - 2727 - - - 1947 - -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
5810 556.5 -8.5 720 5818 done -0.62 - - 2726 - - - 1947 - -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
6119 582.2 -8.0 751 6125 done -0.62 - - 2726 - - - 1947 - -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
6437 609.5 -8.9 778 6442 roll -0.62 - - 2726 - 2.20 0.057 3358 641.4 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.57 -
6459 611.3 -8.9 779 6463 done -0.62 - - 2726 - 2.12 0.038 1956 -661.3 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.63 -
6771 638.8 -8.7 795 6777 roll -0.62 - - 2726 - 2.22 0.057 3357 631.1 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.56 -
6800 640.7 -8.8 796 6804 done -0.62 - - 2726 - 2.12 0.037 1953 -662.3 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.63 -
7106 667.3 -8.4 811 7107 done -0.62 - - 2726 - - - 1953 - -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
7406 690.0 -7.2 826 7412 roll -0.62 - - 2726 - 2.22 0.057 3361 634.2 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - 26.55 -
7450 692.6 -6.9 828 7454 done -0.62 - - 2726 - 2.15 0.039 1945 -658.6 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - 26.62 -
7762 713.9 -6.6 844 7763 done -0.62 - - 2726 - - - 1945 - -170.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
8062 732.4 -6.3 859 8063 done -0.62 - - 2726 - - - 1945 - -170.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
8363 753.4 -7.4 874 8367 roll -0.62 - - 2726 - 2.17 0.059 557 -639.6 -170.3 - - 3447 - - - - - - - - - 26.57 -
8388 755.2 -7.6 875 8392 done -0.62 - - 2726 - 2.12 0.042 1953 658.5 -170.3 - - 3447 - - - - - - - - - 26.60 -
8700 780.8 -8.4 891 8706 roll -0.62 - - 2726 - 2.15 0.056 3351 650.2 -170.3 - - 3446 - - - - - - - - - 26.56 -
8753 784.3 -8.4 893 8760 done -0.62 - - 2726 - 2.12 0.036 1946 -662.7 -170.3 - - 3446 - - - - - - - - - 26.63 -
9062 810.7 -8.0 909 9063 done -0.62 - - 2726 - - - 1946 - -170.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
9361 832.8 -7.2 924 9367 roll -0.62 - - 2726 - 2.25 0.057 3369 632.4 -170.3 - - 3444 - - - - - - - - - 26.54 -
9441 838.5 -7.0 928 9445 done -0.63 - - 2726 - 2.15 0.038 1953 -658.6 -170.3 - - 3444 - - - - - - - - - 26.62 -
9764 861.4 -7.4 944 9765 done -0.63 - - 2726 - - - 1953 - -170.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
10063 882.0 -6.9 959 10069 roll -0.63 - - 2726 - 2.25 0.057 3366 628.0 -170.3 - - 3443 - - - - - - - - - 26.54 -
10153 887.7 -7.0 963 10157 done -0.65 - - 2726 - 2.15 0.039 1954 -656.7 -170.3 - - 3443 - - - - - - - - - 26.61 -
10461 911.5 -7.8 978 10463 done -0.65 - - 2726 - - - 1954 - -170.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
10759 935.9 -7.9 993 10760 done -0.65 - - 2726 - - - 1954 - -170.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
11061 958.8 -7.4 1008 11066 roll -0.65 - - 2726 - 2.20 0.059 3354 636.4 -170.3 - - 3440 - - - - - - - - - 26.53 -
11088 960.1 -7.3 1009 11092 done -0.66 - - 2726 - 2.15 0.040 1946 -654.9 -170.3 - - 3440 - - - - - - - - - 26.60 -
11395 981.1 -6.3 1024 11396 done -0.67 - - 2726 - - - 1945 - -170.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
11552 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11552 begin apogee
11559 991.0 -6.1 1032 11701 done -0.17 0.47 0.129 2885 338.3 - - 2030 - - 135.10 1.275 2786 -4.8 0.390 - - - - - - 26.41 - 23.80
11702 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11702 begin climb
11706 992.7 - 1039 11866 roll 0.68 0.75 0.060 3174 385.3 2.50 0.060 619 -564.4 170.3 151.80 1.237 2090 -4.6 0.382 - - - - - - 24.89 24.53 23.65
11879 972.1 16.7 1048 11884 done 0.58 0.20 0.174 3125 -245.0 2.33 0.041 2020 601.3 170.3 - - 2086 - - - - - - - - 24.72 24.85 -
12194 920.4 16.5 1064 12200 roll 0.51 - - 3125 - 2.28 0.053 3436 621.1 170.3 - - 2082 - - - - - - - - - 25.77 -
12257 909.6 17.5 1067 12262 done 0.44 0.20 0.166 3081 -220.0 2.22 0.040 2015 -640.1 170.3 - - 2081 - - - - - - - - 25.72 25.86 -
12572 868.2 12.4 1083 12573 done 0.40 - - 3081 - - - 2014 - 170.3 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12871 833.4 11.4 1098 12876 roll 0.36 - - 3081 - 2.22 0.051 3424 635.1 170.3 - - 2079 - - - - - - - - - 26.17 -
12973 820.8 12.7 1103 12978 done 0.32 0.17 0.168 3042 -229.4 2.17 0.038 2007 -653.0 170.3 - - 2078 - - - - - - - - 26.06 26.22 -
13288 793.5 8.2 1119 13294 roll 0.31 - - 3041 - 2.22 0.050 3425 638.7 173.0 - - 2078 - - - - - - - - - 26.27 -
13327 789.6 9.0 1121 13332 done 0.30 - - 3050 - 2.15 0.037 2010 -658.1 173.0 - - 2078 - - - - - - - - - 26.29 -
13648 760.6 9.3 1137 13653 roll 0.29 - - 3050 - 2.22 0.050 3433 641.0 173.0 - - 2077 - - - - - - - - - 26.33 -
13687 756.4 9.9 1139 13694 done 0.27 0.12 0.171 3027 -191.7 2.17 0.038 2012 -654.8 173.0 - - 2077 - - - - - - - - 26.21 26.35 -
14010 730.8 7.8 1155 14028 roll 0.28 - - 3035 - 2.28 0.055 622 -609.6 185.3 11.88 1.033 2030 -4.0 0.291 - - - - - - - 26.10 25.16
14050 727.2 8.1 1157 14062 done 0.29 - - 3035 - 2.20 0.037 2034 641.8 190.5 6.45 0.888 2008 -3.4 0.290 - - - - - - - 26.17 25.05
14373 699.6 8.6 1173 14374 done 0.29 - - 3036 - - - 2034 - 190.5 - - 2006 - - - - - - - - - - -
14670 674.2 8.2 1188 14676 roll 0.29 - - 3036 - 2.17 0.050 3424 640.6 193.0 - - 2006 - - - - - - - - - 26.27 -
14703 672.5 8.2 1189 14714 done 0.30 - - 3045 - 2.15 0.037 2031 -647.9 195.2 5.43 0.825 1990 -2.9 0.250 - - - - - - - 26.31 25.17
15013 645.4 8.3 1205 15014 done 0.30 - - 3045 - - - 2031 - 195.2 - - 1989 - - - - - - - - - - -
15310 619.8 8.6 1220 15311 done 0.30 - - 3045 - - - 2031 - 195.2 - - 1989 - - - - - - - - - - -
15612 593.7 8.8 1238 15620 roll 0.30 - - 3056 - 2.22 0.054 613 -638.7 195.2 - - 1989 - - - - - - - - - 26.36 -
15644 590.8 8.7 1241 15648 done 0.30 - - 3056 - 2.15 0.037 2024 656.3 195.2 - - 1988 - - - - - - - - - 26.40 -
15955 561.9 9.1 1272 15964 roll 0.30 - - 3056 - 2.17 0.050 3421 643.8 195.2 - - 1988 - - - - - - - - - 26.39 -
16039 553.3 10.3 1280 16048 done 0.28 0.10 0.148 3033 -230.0 2.12 0.037 2010 -665.6 195.2 - - 1988 - - - - - - - - 26.27 26.44 -
16349 529.2 7.8 1311 16369 roll 0.31 - - 3041 - 2.28 0.054 613 -612.7 209.9 14.30 0.930 1929 -4.1 0.244 - - - - - - - 26.15 25.29
16406 524.9 7.9 1316 16425 done 0.34 - - 3041 - 2.17 0.036 2023 649.8 219.9 10.23 0.877 1889 -3.9 0.243 - - - - - - - 26.22 25.15
16724 500.2 7.0 1348 16763 roll 0.39 - - 3041 - 2.33 0.050 3427 602.6 258.4 33.72 0.939 1732 -4.7 0.258 - - - - - - - 25.55 24.78
16831 491.6 8.4 1358 16840 done 0.40 - - 3049 - 2.20 0.037 2013 -642.7 258.4 - - 1730 - - - - - - - - - 25.76 -
17138 467.1 8.3 1389 17147 roll 0.42 - - 3060 - 2.20 0.054 619 -633.6 258.4 - - 1729 - - - - - - - - - 26.01 -
17183 463.3 9.1 1393 17190 done 0.43 - - 3060 - 2.17 0.035 2025 647.9 258.4 - - 1728 - - - - - - - - - 26.07 -
17490 435.3 8.6 1424 17494 roll 0.44 - - 3060 - 2.17 0.050 3417 641.5 258.4 - - 1728 - - - - - - - - - 26.16 -
17542 430.2 10.2 1429 17551 done 0.44 - - 3069 - 2.15 0.037 2018 -650.7 258.4 - - 1728 - - - - - - - - - 26.21 -
17852 401.6 9.1 1460 17861 roll 0.44 - - 3079 - 2.17 0.054 623 -642.9 258.4 - - 1728 - - - - - - - - - 26.25 -
17886 398.6 9.1 1463 17894 done 0.44 - - 3080 - 2.15 0.035 2021 650.2 258.4 - - 1727 - - - - - - - - - 26.30 -
18194 369.3 9.9 1494 18198 roll 0.44 - - 3080 - 2.17 0.049 3422 645.6 258.4 - - 1727 - - - - - - - - - 26.32 -
18238 364.7 10.9 1498 18247 done 0.44 - - 3089 - 2.15 0.037 2018 -653.0 258.4 - - 1727 - - - - - - - - - 26.36 -
18546 331.1 10.6 1529 18555 roll 0.43 - - 3100 - 2.17 0.053 617 -645.6 258.4 - - 1727 - - - - - - - - - 26.34 -
18581 327.4 11.5 1532 18588 done 0.42 - - 3100 - 2.15 0.035 2028 656.3 258.4 - - 1727 - - - - - - - - - 26.39 -
18892 293.6 10.4 1563 18900 roll 0.40 - - 3100 - 2.15 0.049 3421 647.9 258.4 - - 1727 - - - - - - - - - 26.40 -
19001 280.7 11.9 1573 19009 done 0.38 0.17 0.153 3061 -229.4 2.12 0.037 2018 -661.8 258.4 - - 1727 - - - - - - - - 26.25 26.44 -
19310 255.9 7.8 1604 19329 roll 0.42 - - 3070 - 2.28 0.053 610 -617.5 272.9 13.05 0.736 1673 -4.1 0.150 - - - - - - - 26.22 25.47
19386 249.9 7.7 1611 19408 done 0.47 - - 3070 - 2.17 0.035 2016 647.9 289.0 15.12 0.731 1606 -4.4 0.157 - - - - - - - 26.29 25.29
19736 224.0 7.9 1673 19752 roll 0.50 - - 3069 - 2.28 0.048 3426 618.4 300.7 10.88 0.689 1560 -4.2 0.143 - - - - - - - 26.03 25.31
19811 217.5 8.8 1685 19821 done 0.52 - - 3076 - 2.20 0.036 2014 -641.8 300.7 - - 1559 - - - - - - - - - 26.12 -
20149 191.9 7.0 1746 20192 roll 0.59 0.12 0.093 3155 658.3 2.30 0.053 618 -607.0 339.7 34.12 0.707 1399 -4.7 0.132 - - - - - - 26.28 25.72 25.07
20276 177.8 11.3 1766 20286 done 0.58 - - 3155 - 2.20 0.035 2021 637.7 339.7 - - 1396 - - - - - - - - - 25.91 -
20622 134.2 12.2 1827 20630 roll 0.56 0.12 0.161 3125 -250.0 2.25 0.050 623 -621.3 339.7 - - 1396 - - - - - - - - 26.02 26.10 -
20682 127.4 8.9 1837 20690 done 0.59 - - 3126 - 2.15 0.035 2019 649.3 339.7 - - 1395 - - - - - - - - - 26.15 -
21024 101.2 6.1 1898 21087 roll 0.70 0.12 0.090 3206 666.7 2.28 0.050 611 -617.5 404.7 52.12 0.624 1134 -5.0 0.084 - - - - - - 26.32 25.61 25.02
21124 89.9 11.7 1912 21133 done 0.68 0.12 0.117 3165 -341.7 2.20 0.034 2019 640.0 404.7 - - 1133 - - - - - - - - 25.63 25.77 -
21461 63.2 5.8 1973 21531 roll 0.82 0.12 0.087 3248 691.7 2.28 0.050 620 -613.6 480.4 59.33 0.579 827 -5.2 0.059 - - - - - - 26.13 25.44 24.88
21573 51.7 10.2 1989 21584 done 0.82 0.12 0.112 3203 -375.0 2.20 0.033 2016 634.5 480.4 - - 825 - - - - - - - - 25.56 25.65 -
21911 27.8 5.7 2050 21992 roll 0.96 0.12 0.085 3290 725.0 2.33 0.051 614 -601.7 558.0 67.22 0.534 503 -4.8 0.026 - - - - - - 26.10 25.41 24.89
22105 3.8 12.5 2080 22114 done 0.96 0.12 0.118 3248 -350.0 2.20 0.034 2023 640.5 558.0 - - 490 - - - - - - - - 25.65 25.79 -
22120 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22120 begin surface coast
22143 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22143 begin surface
SM 1.75 - - - - -8.60 8.20 0.050 171 -375.2 0.10 0.093 1935 -880.0 563.21 - - 489 - - - - - - - -