OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 123 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.30 of 150.00 AH used of 24V (80.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.68 of 110.00 AH used of 10V (73.02% remains)
• Surface angle -60.0 deg, depth 8.71 m • Intended pitch -14.1 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 108 VBD -0.68 - - 158 - - - 2009 - -170.3 -90.10 - 3186 - - - - - - - - - - -
112 12.2 -9.1 14 137 roll -0.68 10.52 0.249 2716 243.2 2.08 0.051 3352 645.7 -170.3 -5.15 - 3482 -57.5 - - - - - - - 25.41 25.97 26.31
144 28.4 -43.4 18 153 done -0.32 0.40 0.181 2837 302.5 2.12 0.029 1960 -656.6 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - 25.51 26.02 -
496 82.5 -9.7 79 503 roll -0.32 - - 2837 - 2.15 0.044 563 -649.8 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - 26.10 -
558 88.6 -8.8 89 565 done -0.36 - - 2837 - 2.10 0.034 1946 658.6 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - 26.19 -
900 111.7 -6.8 150 908 roll -0.39 - - 2835 - 2.20 0.047 3348 637.3 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.20 -
938 114.4 -5.2 156 947 done -0.43 - - 2834 - 2.10 0.029 1952 -664.8 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.32 -
1275 138.8 -6.0 217 1282 roll -0.47 0.12 0.086 2757 -641.7 2.15 0.045 556 -649.3 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - 26.46 26.25 -
1349 147.2 -12.0 229 1357 done -0.45 0.17 0.150 2803 270.6 2.12 0.037 1951 658.0 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - 26.05 26.32 -
1697 174.6 -6.8 290 1707 roll -0.47 - - 2804 - 2.20 0.049 3350 635.9 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.27 -
1756 178.8 -6.2 299 1765 done -0.50 - - 2804 - 2.08 0.030 1952 -672.1 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.40 -
2082 204.5 -8.1 355 2090 done -0.52 - - 2804 - - - 1952 - -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2393 228.6 -7.8 386 2400 done -0.54 - - 2804 - - - 1952 - -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2703 249.7 -6.2 417 2712 roll -0.57 0.12 0.087 2730 -616.7 2.20 0.048 3362 640.9 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - 26.55 26.31 -
2760 255.0 -10.2 422 2773 done -0.56 0.10 0.133 2764 340.0 2.05 0.033 1965 -681.5 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - 26.18 26.41 -
3071 283.9 -9.2 453 3080 roll -0.56 - - 2764 - 2.15 0.050 3353 645.6 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - 26.32 -
3168 291.7 -7.7 462 3180 done -0.57 - - 2764 - 2.08 0.032 1951 -674.0 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - 26.44 -
3479 317.8 -9.2 493 3487 roll -0.57 - - 2764 - 2.20 0.051 3354 637.7 -170.3 - - 3481 - - - - - - - - - 26.31 -
3520 321.5 -9.0 497 3529 done -0.57 - - 2764 - 2.08 0.032 1956 -672.1 -170.3 - - 3481 - - - - - - - - - 26.44 -
3832 348.2 -8.2 528 3840 roll -0.57 - - 2764 - 2.17 0.051 3358 646.1 -170.3 - - 3480 - - - - - - - - - 26.30 -
3865 350.8 -8.1 531 3869 done -0.58 - - 2764 - 2.12 0.033 1951 -663.7 -170.3 - - 3480 - - - - - - - - - 26.44 -
4177 369.5 -4.2 562 4178 done -0.59 - - 2764 - - - 1951 - -170.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
4481 382.5 -4.0 592 4487 done -0.61 - - 2764 - - - 1951 - -170.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4790 398.9 -6.7 623 4800 roll -0.62 - - 2764 - 2.20 0.052 3349 635.5 -170.3 - - 3476 - - - - - - - - - 26.29 -
4877 404.9 -7.0 631 4886 done -0.65 - - 2764 - 2.10 0.034 1947 -667.6 -170.3 - - 3475 - - - - - - - - - 26.43 -
5184 429.6 -8.1 662 5193 roll -0.66 - - 2764 - 2.22 0.054 3353 633.3 -170.3 - - 3474 - - - - - - - - - 26.28 -
5277 436.7 -7.5 671 5287 done -0.69 0.12 0.090 2698 -550.0 2.10 0.034 1953 -666.7 -170.3 - - 3473 - - - - - - - - 26.39 26.43 -
5587 470.6 -10.4 702 5597 roll -0.65 0.12 0.165 2736 316.7 2.17 0.051 551 -646.1 -170.3 - - 3471 - - - - - - - - 26.27 26.29 -
5653 475.9 -7.8 708 5662 done -0.65 - - 2729 - 2.12 0.038 1951 660.4 -170.3 - - 3471 - - - - - - - - - 26.37 -
5961 499.4 -7.6 739 5969 roll -0.64 - - 2726 - 2.17 0.052 3357 647.9 -170.3 - - 3469 - - - - - - - - - 26.27 -
6043 506.0 -7.7 747 6052 done -0.64 - - 2727 - 2.10 0.033 1952 -669.0 -170.3 - - 3469 - - - - - - - - - 26.42 -
6355 532.1 -8.1 778 6361 done -0.63 - - 2726 - - - 1952 - -170.3 - - 3468 - - - - - - - - - - -
6668 557.7 -8.6 809 6673 done -0.62 - - 2726 - - - 1952 - -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
6977 584.3 -8.3 840 6988 roll -0.61 - - 2726 - 2.20 0.054 3350 635.5 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.24 -
7043 590.0 -7.6 846 7052 done -0.61 - - 2726 - 2.08 0.034 1960 -668.3 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.41 -
7355 615.8 -8.2 868 7360 roll -0.60 - - 2727 - 2.20 0.054 3359 635.9 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.23 -
7386 617.6 -8.3 869 7393 done -0.60 - - 2726 - 2.12 0.034 1949 -665.1 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.39 -
7697 645.1 -8.7 885 7698 done -0.60 - - 2726 - - - 1950 - -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
7993 670.9 -8.3 900 7994 done -0.60 - - 2726 - - - 1949 - -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
8293 695.0 -7.8 915 8295 done -0.60 - - 2727 - - - 1949 - -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
8595 717.2 -7.2 930 8596 done -0.60 - - 2726 - - - 1949 - -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
8895 738.0 -7.0 945 8900 roll -0.60 - - 2726 - 2.22 0.057 3351 631.5 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 26.18 -
8962 742.5 -7.4 948 8966 done -0.60 - - 2726 - 2.12 0.036 1953 -659.4 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.36 -
9270 765.2 -7.0 963 9276 roll -0.60 - - 2727 - 2.28 0.057 3366 619.7 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.17 -
9318 768.1 -7.3 965 9322 done -0.60 - - 2726 - 2.15 0.036 1952 -657.7 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.35 -
9626 792.3 -7.7 980 9631 roll -0.60 - - 2726 - 2.22 0.056 3355 632.0 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.16 -
9673 795.6 -8.0 982 9677 done -0.60 - - 2726 - 2.15 0.036 1954 -651.6 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 26.35 -
9985 818.6 -7.1 998 9986 done -0.60 - - 2726 - - - 1954 - -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
10286 839.6 -7.2 1013 10292 roll -0.60 - - 2726 - 2.20 0.056 560 -633.6 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.18 -
10314 841.3 -7.5 1014 10318 done -0.60 - - 2726 - 2.15 0.041 1953 647.9 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.29 -
10621 864.6 -7.5 1029 10627 roll -0.60 - - 2726 - 2.25 0.055 3367 628.4 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.15 -
10716 870.7 -7.5 1033 10725 done -0.61 - - 2726 - 2.17 0.034 1945 -655.3 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.34 -
11021 895.2 -7.6 1049 11023 done -0.61 - - 2726 - - - 1945 - -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
11323 917.1 -7.2 1064 11328 roll -0.61 - - 2726 - 2.28 0.055 3360 620.6 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - 26.12 -
11364 920.2 -7.5 1066 11370 done -0.61 - - 2726 - 2.12 0.035 1964 -658.5 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - 26.33 -
11684 941.9 -6.9 1082 11685 done -0.61 - - 2726 - - - 1964 - -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
11983 961.1 -6.3 1097 11984 done -0.61 - - 2726 - - - 1964 - -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
12283 979.4 -6.3 1112 12288 roll -0.61 - - 2726 - 2.28 0.057 3369 616.2 -170.3 - - 3449 - - - - - - - - - 26.09 -
12338 982.0 -6.4 1114 12344 done -0.62 - - 2726 - 2.20 0.037 1944 -647.7 -170.3 - - 3449 - - - - - - - - - 26.30 -
12461 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12461 begin apogee
12466 990.5 -6.1 1121 12610 done -0.17 0.50 0.121 2892 332.0 - - 1992 - - 135.77 1.321 2786 -4.9 0.391 - - - - - - 25.81 - 23.72
12611 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12611 begin climb
12613 992.1 - 1128 12770 roll 0.68 0.75 0.056 3176 378.7 2.53 0.055 3392 553.4 170.3 150.05 1.281 2089 -4.6 0.384 - - - - - - 24.84 23.94 23.01
12803 967.6 17.3 1138 12810 done 0.58 0.20 0.174 3139 -185.0 2.35 0.038 1988 -597.4 170.3 - - 2087 - - - - - - - - 24.27 24.46 -
13123 916.4 15.6 1154 13124 done 0.52 - - 3139 - - - 1988 - 170.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
13419 869.8 15.2 1169 13426 roll 0.46 0.12 0.168 3098 -341.7 2.28 0.048 3403 620.6 170.3 - - 2081 - - - - - - - - 25.79 25.86 -
13474 864.1 14.3 1171 13481 done 0.40 - - 3106 - 2.20 0.036 1984 -645.0 170.3 - - 2081 - - - - - - - - - 25.98 -
13780 824.6 11.9 1187 13786 roll 0.36 0.12 0.166 3069 -308.3 2.28 0.047 3399 620.6 170.3 - - 2079 - - - - - - - - 25.94 26.00 -
13876 815.4 11.3 1191 13883 done 0.33 - - 3077 - 2.17 0.035 1981 -653.5 170.3 - - 2079 - - - - - - - - - 26.10 -
14181 783.4 9.4 1207 14187 roll 0.31 - - 3088 - 2.17 0.051 592 -640.1 170.3 - - 2079 - - - - - - - - - 26.07 -
14209 781.6 9.4 1208 14214 done 0.29 0.15 0.147 3047 -273.3 2.15 0.036 1997 653.5 170.3 - - 2077 - - - - - - - - 25.91 26.17 -
14517 757.6 7.5 1223 14542 roll 0.32 - - 3046 - 2.28 0.049 3394 612.7 194.7 19.95 1.134 1991 -4.3 0.307 - - - - - - - 25.87 24.89
14640 747.5 9.0 1229 14644 done 0.32 - - 3053 - 2.20 0.034 1994 -636.4 194.7 - - 1988 - - - - - - - - - 25.96 -
14953 721.1 8.5 1245 14954 done 0.32 - - 3054 - - - 1994 - 194.7 - - 1987 - - - - - - - - - - -
15252 694.1 9.3 1260 15258 roll 0.32 - - 3054 - 2.22 0.046 3393 630.2 194.7 - - 1986 - - - - - - - - - 26.08 -
15314 687.9 10.1 1263 15319 done 0.32 - - 3063 - 2.15 0.034 1970 -661.9 194.7 - - 1986 - - - - - - - - - 26.17 -
15633 655.7 9.7 1279 15638 roll 0.32 - - 3063 - 2.25 0.046 3396 633.8 194.7 - - 1986 - - - - - - - - - 26.14 -
15686 651.6 10.0 1281 15694 done 0.32 - - 3073 - 2.15 0.034 1997 -650.7 194.7 - - 1986 - - - - - - - - - 26.23 -
15994 619.0 9.8 1297 15995 done 0.31 - - 3073 - - - 1997 - 194.7 - - 1986 - - - - - - - - - - -
16293 590.6 9.3 1317 16304 roll 0.30 - - 3073 - 2.20 0.045 3394 635.0 194.7 - - 1986 - - - - - - - - - 26.17 -
16321 588.6 8.9 1319 16329 done 0.29 0.15 0.158 3043 -200.0 2.15 0.034 1967 -663.7 194.7 - - 1986 - - - - - - - - 25.96 26.27 -
16629 565.4 7.3 1350 16659 roll 0.34 - - 3051 - 2.22 0.050 595 -618.0 222.8 24.73 1.028 1876 -4.4 0.261 - - - - - - - 25.90 24.99
16689 561.2 7.4 1356 16720 done 0.39 - - 3051 - 2.15 0.032 1990 648.8 249.4 23.65 1.004 1769 -4.5 0.270 - - - - - - - 25.96 24.66
17018 537.6 7.2 1389 17052 roll 0.45 0.12 0.090 3121 583.3 2.28 0.045 3397 617.1 280.1 27.50 0.998 1643 -4.6 0.263 - - - - - - 26.03 25.48 24.61
17076 531.6 12.0 1394 17087 done 0.43 0.12 0.128 3090 -258.3 2.15 0.034 2002 -648.8 280.1 - - 1642 - - - - - - - - 25.44 25.58 -
17386 500.1 9.7 1425 17396 roll 0.43 - - 3089 - 2.17 0.044 3390 639.6 280.1 - - 1640 - - - - - - - - - 25.89 -
17411 497.6 10.3 1427 17419 done 0.43 - - 3097 - 2.15 0.034 1988 -652.1 280.1 - - 1640 - - - - - - - - - 25.95 -
17719 464.5 10.7 1458 17730 roll 0.43 - - 3097 - 2.22 0.045 3400 636.0 280.1 - - 1639 - - - - - - - - - 26.02 -
17754 460.7 10.6 1461 17762 done 0.43 - - 3106 - 2.15 0.034 1981 -660.0 280.1 - - 1639 - - - - - - - - - 26.13 -
18063 424.8 12.5 1492 18072 roll 0.42 - - 3117 - 2.17 0.048 584 -643.8 280.1 - - 1639 - - - - - - - - - 26.08 -
18078 423.9 12.0 1493 18086 done 0.41 0.12 0.142 3083 -283.3 2.15 0.032 2009 662.8 280.1 - - 1638 - - - - - - - - 25.97 26.17 -
18385 392.6 9.5 1524 18393 roll 0.42 - - 3083 - 2.12 0.045 3384 648.6 280.1 - - 1638 - - - - - - - - - 26.13 -
18420 389.5 9.7 1527 18427 done 0.43 - - 3089 - 2.12 0.033 1975 -664.6 280.1 - - 1638 - - - - - - - - - 26.22 -
18726 359.6 9.1 1558 18737 roll 0.43 - - 3100 - 2.15 0.048 589 -644.7 280.1 - - 1638 - - - - - - - - - 26.16 -
18754 357.6 9.0 1560 18761 done 0.43 - - 3100 - 2.12 0.032 1988 659.9 280.1 - - 1637 - - - - - - - - - 26.25 -
19061 327.3 9.4 1591 19070 roll 0.43 - - 3100 - 2.15 0.045 3384 649.3 280.1 - - 1637 - - - - - - - - - 26.18 -
19092 324.0 9.8 1594 19103 done 0.43 - - 3109 - 2.10 0.034 1986 -665.7 280.1 - - 1637 - - - - - - - - - 26.27 -
19403 293.0 10.2 1625 19412 roll 0.43 - - 3119 - 2.12 0.047 601 -653.3 280.1 - - 1637 - - - - - - - - - 26.20 -
19439 289.6 9.9 1628 19448 done 0.43 0.08 0.122 3091 -350.0 2.12 0.032 1994 657.1 280.1 - - 1637 - - - - - - - - 26.09 26.29 -
19749 260.9 9.2 1659 19758 roll 0.44 - - 3091 - 2.12 0.044 3379 653.3 280.1 - - 1637 - - - - - - - - - 26.22 -
19806 255.1 10.7 1664 19814 done 0.46 - - 3097 - 2.12 0.032 2009 -646.2 280.1 - - 1637 - - - - - - - - - 26.34 -
20115 229.7 7.0 1695 20155 roll 0.52 - - 3108 - 2.22 0.046 585 -641.4 318.3 32.40 0.781 1487 -4.6 0.145 - - - - - - - 25.93 25.18
20190 223.9 8.7 1702 20200 done 0.54 - - 3108 - 2.12 0.031 1975 655.7 318.3 - - 1484 - - - - - - - - - 25.99 -
20503 195.8 9.6 1737 20510 roll 0.56 - - 3117 - 2.20 0.046 571 -638.2 318.3 - - 1484 - - - - - - - - - 26.01 -
20532 193.3 9.3 1741 20541 done 0.57 - - 3117 - 2.17 0.031 2003 659.9 318.3 - - 1484 - - - - - - - - - 26.10 -
20860 162.9 9.0 1802 20869 done 0.58 - - 3117 - - - 2003 - 318.3 - - 1483 - - - - - - - - - - -
21211 131.8 9.3 1863 21217 done 0.60 - - 3117 - - - 2004 - 318.3 - - 1483 - - - - - - - - - - -
21544 102.1 9.3 1924 21552 roll 0.62 - - 3126 - 2.25 0.046 585 -630.7 318.3 - - 1483 - - - - - - - - - 26.20 -
21619 95.5 9.1 1937 21626 done 0.66 0.10 0.099 3191 650.0 2.10 0.030 1994 671.0 318.3 - - 1483 - - - - - - - - 26.25 26.32 -
21943 56.8 7.5 1998 21966 done 0.68 - - 3192 - - - 1994 - 341.1 19.65 0.610 1394 -4.5 0.045 - - - - - - - - 25.44
22283 22.6 8.8 2061 22290 roll 0.68 - - 3192 - 2.15 0.043 3399 653.5 341.1 - - 1393 - - - - - - - - - 26.15 -
22329 18.0 10.8 2069 22336 done 0.68 0.12 0.144 3168 -200.0 2.12 0.031 1970 -674.1 341.1 - - 1393 - - - - - - - - 26.02 26.22 -
22388 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22388 begin surface coast
22507 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22507 begin surface
SM 8.30 - - - - -8.63 7.68 0.037 165 -391.0 - - 1965 - 450.13 84.90 0.571 950 -5.2 0.008 - - - - - -