OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 122 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.13 of 150.00 AH used of 24V (80.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.49 of 110.00 AH used of 10V (73.19% remains)
• Surface angle -56.1 deg, depth 8.49 m • Intended pitch -14.1 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 486.68, SM_CC=450)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 29 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 117 VBD -0.68 - - 152 - - - 1981 - -170.3 -98.88 - 3270 - - - - - - - - - - -
121 12.2 -9.6 16 143 roll -0.68 10.40 0.244 2714 246.3 2.12 0.049 3366 653.3 -170.3 -3.65 - 3483 -58.4 - - - - - - - 25.39 25.95 26.25
179 36.3 -29.3 25 186 done -0.56 0.17 0.158 2762 282.4 2.15 0.036 1968 -650.2 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - 25.69 25.97 -
510 97.8 -16.8 86 518 roll -0.52 - - 2755 - 2.20 0.044 3354 630.0 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.09 -
689 122.7 -13.7 118 697 done -0.50 0.10 0.129 2788 330.0 2.12 0.030 1946 -664.2 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - 25.98 26.24 -
1021 157.8 -9.6 179 1027 roll -0.50 - - 2782 - 2.20 0.047 3360 642.7 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.19 -
1089 164.3 -9.3 191 1096 done -0.51 - - 2782 - 2.10 0.030 1953 -670.0 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.31 -
1417 199.7 -11.9 252 1425 roll -0.51 - - 2782 - 2.17 0.049 566 -639.2 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.24 -
1464 205.2 -11.7 257 1473 done -0.51 - - 2781 - 2.08 0.037 1949 664.9 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.32 -
1775 235.7 -8.2 288 1785 roll -0.51 - - 2780 - 2.17 0.050 3356 648.4 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.27 -
1831 240.1 -8.2 293 1838 done -0.52 - - 2781 - 2.08 0.031 1953 -674.5 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.39 -
2140 264.5 -7.9 324 2141 done -0.52 - - 2781 - - - 1953 - -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2442 288.3 -8.3 354 2452 roll -0.53 - - 2781 - 2.17 0.051 3353 645.2 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - 26.29 -
2490 292.2 -8.5 358 2497 done -0.55 - - 2780 - 2.12 0.031 1952 -660.8 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - 26.41 -
2795 318.7 -8.4 389 2804 roll -0.56 - - 2780 - 2.20 0.050 3360 640.0 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - 26.29 -
2828 321.4 -8.4 392 2837 done -0.58 - - 2780 - 2.10 0.032 1949 -671.9 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - 26.43 -
3137 345.1 -7.1 423 3146 roll -0.59 - - 2779 - 2.20 0.050 3360 641.4 -170.3 - - 3481 - - - - - - - - - 26.29 -
3240 352.5 -7.4 433 3249 done -0.62 - - 2779 - 2.08 0.033 1954 -676.0 -170.3 - - 3480 - - - - - - - - - 26.43 -
3550 375.8 -6.9 464 3559 roll -0.65 0.12 0.087 2700 -658.3 2.17 0.049 3353 644.7 -170.3 - - 3479 - - - - - - - - 26.55 26.29 -
3593 380.0 -10.2 468 3602 done -0.63 0.12 0.135 2743 358.3 2.08 0.034 1947 -676.0 -170.3 - - 3479 - - - - - - - - 26.11 26.42 -
3901 410.4 -9.6 499 3910 roll -0.63 - - 2743 - 2.15 0.051 566 -642.3 -170.3 - - 3478 - - - - - - - - - 26.31 -
3983 418.6 -9.6 507 3992 done -0.63 - - 2742 - 2.10 0.039 1955 661.4 -170.3 - - 3478 - - - - - - - - - 26.39 -
4292 446.3 -8.5 538 4301 roll -0.63 - - 2740 - 2.20 0.053 3365 640.9 -170.3 - - 3476 - - - - - - - - - 26.28 -
4358 451.5 -8.3 544 4364 done -0.63 - - 2740 - 2.12 0.032 1956 -664.6 -170.3 - - 3476 - - - - - - - - - 26.43 -
4663 479.8 -9.4 575 4672 roll -0.63 - - 2739 - 2.22 0.053 3369 636.5 -170.3 - - 3474 - - - - - - - - - 26.27 -
4738 486.3 -9.0 582 4746 done -0.63 - - 2740 - 2.10 0.034 1955 -673.3 -170.3 - - 3473 - - - - - - - - - 26.42 -
5045 515.0 -9.0 613 5054 roll -0.63 - - 2740 - 2.22 0.053 3366 635.6 -170.3 - - 3471 - - - - - - - - - 26.27 -
5108 520.6 -8.8 619 5117 done -0.64 - - 2739 - 2.12 0.034 1951 -667.5 -170.3 - - 3471 - - - - - - - - - 26.41 -
5417 550.6 -9.6 650 5425 roll -0.64 - - 2739 - 2.20 0.053 545 -639.1 -170.3 - - 3470 - - - - - - - - - 26.28 -
5482 556.9 -10.1 656 5488 done -0.64 - - 2740 - 2.17 0.040 1955 649.8 -170.3 - - 3469 - - - - - - - - - 26.36 -
5788 586.9 -9.7 687 5796 roll -0.64 - - 2740 - 2.17 0.054 3359 647.0 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 26.25 -
5873 594.7 -9.4 695 5880 done -0.65 - - 2739 - 2.12 0.034 1944 -667.5 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 26.41 -
6189 625.4 -9.2 714 6195 roll -0.65 - - 2740 - 2.25 0.053 3369 633.3 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.25 -
6251 630.7 -8.9 717 6256 done -0.66 - - 2740 - 2.15 0.034 1948 -660.9 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.41 -
6571 656.8 -7.9 733 6576 roll -0.66 - - 2739 - 2.22 0.054 3362 636.9 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.24 -
6602 658.4 -8.0 734 6609 done -0.66 - - 2739 - 2.12 0.034 1952 -665.1 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.40 -
6910 683.9 -8.3 750 6914 roll -0.66 - - 2739 - 2.20 0.053 548 -638.2 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.25 -
6944 686.0 -8.6 751 6951 done -0.66 - - 2740 - 2.17 0.041 1968 654.4 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 26.34 -
7251 713.4 -8.5 767 7257 roll -0.66 - - 2740 - 2.17 0.054 3356 639.6 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.22 -
7296 716.8 -8.7 769 7300 done -0.67 - - 2740 - 2.12 0.034 1945 -665.6 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.39 -
7608 742.3 -7.9 785 7613 roll -0.67 - - 2740 - 2.28 0.054 3366 623.2 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.21 -
7651 745.5 -8.1 787 7655 done -0.68 - - 2740 - 2.12 0.034 1955 -665.6 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.38 -
7964 770.0 -7.8 803 7965 done -0.68 - - 2739 - - - 1956 - -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
8263 794.4 -8.5 818 8269 roll -0.69 - - 2740 - 2.22 0.055 3354 629.7 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.19 -
8296 796.1 -8.6 819 8303 done -0.70 - - 2740 - 2.12 0.035 1951 -661.8 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.37 -
8604 824.3 -9.0 835 8609 roll -0.71 - - 2739 - 2.25 0.054 3361 626.7 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.18 -
8643 828.0 -9.1 837 8649 done -0.72 - - 2739 - 2.12 0.035 1956 -662.7 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.36 -
8964 857.6 -9.3 853 8969 roll -0.73 - - 2739 - 2.22 0.056 3361 632.9 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 26.17 -
9006 861.1 -9.0 855 9010 done -0.74 - - 2739 - 2.15 0.035 1945 -658.6 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 26.35 -
9318 888.0 -8.2 871 9324 roll -0.75 - - 2739 - 2.25 0.055 3355 626.7 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.15 -
9388 892.9 -8.1 874 9397 done -0.76 0.12 0.095 2675 -533.3 2.12 0.036 1956 -659.9 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - 26.29 26.34 -
9700 927.6 -11.2 890 9706 roll -0.73 0.12 0.170 2712 308.3 2.17 0.054 564 -641.5 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - 26.24 26.17 -
9729 930.0 -11.3 891 9738 done -0.70 - - 2712 - 2.12 0.041 1950 653.8 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.28 -
10039 955.1 -7.3 907 10040 done -0.69 - - 2712 - - - 1949 - -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
10340 973.5 -5.8 922 10346 roll -0.69 - - 2712 - 2.25 0.057 3372 632.4 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - 26.13 -
10463 980.5 -5.7 928 10469 done -0.69 - - 2712 - 2.15 0.035 1955 -659.1 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - 26.33 -
10616 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10616 begin apogee
10623 990.3 -6.2 936 10766 done -0.17 0.55 0.126 2892 327.3 - - 1955 - - 136.23 1.313 2786 -4.9 0.390 - - - - - - 25.79 - 23.74
10767 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10768 begin climb
10770 991.4 - 943 10924 done 0.68 0.75 0.056 3176 378.7 - - 1955 - 170.3 149.27 1.274 2091 -4.7 0.385 - - - - - - 24.86 - 23.06
11219 918.5 19.0 966 11225 roll 0.59 0.12 0.181 3141 -291.7 2.35 0.050 3394 612.3 170.3 - - 2082 - - - - - - - - 25.35 25.48 -
11320 901.5 16.8 971 11326 done 0.52 - - 3148 - 2.20 0.037 1992 -637.3 170.3 - - 2082 - - - - - - - - - 25.72 -
11640 850.1 15.7 987 11646 roll 0.45 0.15 0.169 3102 -306.7 2.25 0.047 3403 627.1 170.3 - - 2080 - - - - - - - - 25.76 25.91 -
11692 844.4 15.0 989 11699 done 0.39 0.12 0.168 3079 -191.7 2.20 0.036 1989 -642.7 170.3 - - 2080 - - - - - - - - 25.77 26.02 -
12000 811.4 9.5 1005 12006 roll 0.37 - - 3079 - 2.25 0.048 3400 627.1 170.3 - - 2079 - - - - - - - - - 26.03 -
12040 807.3 9.7 1007 12046 done 0.35 - - 3086 - 2.15 0.034 1988 -656.7 170.3 - - 2079 - - - - - - - - - 26.15 -
12360 775.3 10.2 1023 12366 roll 0.32 0.12 0.162 3046 -333.3 2.22 0.046 3394 633.3 170.3 - - 2078 - - - - - - - - 26.05 26.10 -
12412 771.5 9.9 1025 12419 done 0.31 - - 3054 - 2.15 0.034 1972 -661.4 170.3 - - 2078 - - - - - - - - - 26.19 -
12720 743.3 8.9 1041 12726 roll 0.31 - - 3054 - 2.22 0.047 3399 642.8 170.3 - - 2078 - - - - - - - - - 26.15 -
12752 741.5 9.1 1042 12759 done 0.31 - - 3064 - 2.15 0.034 1982 -659.1 170.3 - - 2077 - - - - - - - - - 26.24 -
13059 708.7 10.4 1058 13060 done 0.30 - - 3064 - - - 1982 - 170.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
13360 679.7 9.4 1073 13366 roll 0.29 - - 3064 - 2.25 0.046 3406 632.9 170.3 - - 2077 - - - - - - - - - 26.18 -
13392 677.9 9.3 1074 13400 done 0.28 0.12 0.167 3042 -183.3 2.15 0.033 1997 -655.3 170.3 - - 2077 - - - - - - - - 26.01 26.30 -
13699 652.1 7.6 1090 13718 done 0.30 - - 3042 - - - 1997 - 189.0 14.90 1.050 2015 -4.2 0.274 - - - - - - - - 25.08
14021 630.2 6.5 1106 14073 roll 0.38 - - 3042 - 2.30 0.045 3406 612.6 242.6 46.50 1.077 1795 -4.7 0.294 - - - - - - - 25.34 24.49
14084 627.8 6.3 1108 14143 done 0.46 0.15 0.081 3118 506.7 2.25 0.033 1982 -632.9 301.6 52.42 1.051 1555 -4.6 0.290 - - - - - - 25.44 25.44 24.10
14446 578.8 14.2 1134 14447 done 0.45 - - 3118 - - - 1982 - 301.6 - - 1550 - - - - - - - - - - -
14749 537.0 12.9 1164 14757 roll 0.43 - - 3129 - 2.17 0.049 586 -643.3 301.6 - - 1549 - - - - - - - - - 25.96 -
14810 528.8 12.9 1170 14820 done 0.42 0.15 0.140 3086 -286.7 2.17 0.033 2018 659.9 301.6 - - 1547 - - - - - - - - 25.84 26.04 -
15120 498.1 9.9 1201 15129 roll 0.43 - - 3087 - 2.15 0.046 3388 637.2 301.6 - - 1546 - - - - - - - - - 26.07 -
15164 493.5 11.4 1205 15171 done 0.43 - - 3093 - 2.15 0.034 1975 -657.2 301.6 - - 1546 - - - - - - - - - 26.14 -
15471 458.7 11.0 1236 15480 roll 0.43 - - 3093 - 2.20 0.044 3385 640.9 301.6 - - 1546 - - - - - - - - - 26.13 -
15502 455.3 10.8 1239 15512 done 0.43 - - 3103 - 2.12 0.033 1991 -657.5 301.6 - - 1546 - - - - - - - - - 26.20 -
15812 420.5 10.9 1270 15816 roll 0.43 - - 3113 - 2.17 0.049 595 -643.3 301.6 - - 1546 - - - - - - - - - 26.15 -
15853 416.1 11.1 1274 15862 done 0.43 - - 3113 - 2.10 0.032 1993 665.7 301.6 - - 1546 - - - - - - - - - 26.25 -
16166 379.8 10.8 1305 16175 roll 0.43 - - 3114 - 2.15 0.045 3388 648.8 301.6 - - 1546 - - - - - - - - - 26.20 -
16217 373.7 12.1 1310 16227 done 0.43 0.12 0.155 3089 -208.3 2.10 0.032 2003 -659.5 301.6 - - 1546 - - - - - - - - 26.05 26.29 -
16529 345.6 8.5 1341 16537 roll 0.45 - - 3097 - 2.20 0.047 583 -645.5 301.6 - - 1546 - - - - - - - - - 26.21 -
16560 342.6 8.8 1344 16564 done 0.47 - - 3097 - 2.15 0.031 1991 654.9 301.6 - - 1545 - - - - - - - - - 26.32 -
16873 310.7 10.6 1375 16877 roll 0.48 - - 3097 - 2.15 0.044 3393 652.1 301.6 - - 1545 - - - - - - - - - 26.22 -
16905 306.9 11.1 1378 16909 done 0.50 - - 3106 - 2.12 0.033 1984 -664.6 301.6 - - 1545 - - - - - - - - - 26.32 -
17218 269.4 11.4 1409 17226 roll 0.50 - - 3116 - 2.15 0.047 592 -647.4 301.6 - - 1546 - - - - - - - - - 26.23 -
17284 262.0 11.5 1415 17292 done 0.52 - - 3116 - 2.08 0.031 1992 673.1 301.6 - - 1545 - - - - - - - - - 26.35 -
17591 234.3 7.5 1446 17622 roll 0.55 - - 3116 - 2.22 0.044 3394 631.5 325.9 20.35 0.767 1456 -4.4 0.142 - - - - - - - 26.12 25.30
17698 225.3 8.5 1456 17708 done 0.55 - - 3125 - 2.15 0.032 1969 -662.8 325.9 - - 1456 - - - - - - - - - 26.12 -
18009 196.0 10.1 1490 18017 roll 0.55 - - 3135 - 2.15 0.047 607 -633.5 325.9 - - 1456 - - - - - - - - - 26.11 -
18073 189.4 11.2 1501 18080 done 0.56 - - 3135 - 2.08 0.031 1993 666.3 325.9 - - 1454 - - - - - - - - - 26.22 -
18400 149.1 10.5 1562 18408 roll 0.56 - - 3135 - 2.17 0.043 3388 642.9 325.9 - - 1454 - - - - - - - - - 26.18 -
18464 142.7 9.7 1573 18472 done 0.56 - - 3144 - 2.08 0.031 1990 -672.1 325.9 - - 1454 - - - - - - - - - 26.27 -
18794 108.0 12.6 1634 18802 roll 0.56 - - 3154 - 2.15 0.046 608 -642.8 325.9 - - 1454 - - - - - - - - - 26.21 -
18913 96.0 9.2 1655 18920 done 0.57 - - 3154 - 2.08 0.031 2005 671.6 325.9 - - 1454 - - - - - - - - - 26.32 -
19242 73.2 7.0 1716 19281 roll 0.64 - - 3162 - 2.20 0.044 595 -640.9 364.4 32.03 0.632 1298 -4.9 0.060 - - - - - - - 26.01 25.34
19302 69.8 7.0 1725 19340 done 0.72 - - 3162 - 2.10 0.029 1994 666.2 402.2 30.62 0.615 1145 -5.0 0.060 - - - - - - - 26.08 25.07
19668 46.0 5.5 1791 19744 roll 0.86 0.15 0.077 3271 726.7 2.28 0.045 608 -607.9 485.2 64.65 0.594 805 -5.3 0.043 - - - - - - 26.14 25.46 24.85
19761 32.3 17.3 1805 19768 done 0.83 0.20 0.129 3211 -300.0 2.12 0.028 2000 656.6 485.2 - - 805 - - - - - - - - 25.45 25.61 -
19945 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19945 begin surface coast
20026 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20026 begin surface
SM 7.96 - - - - -8.61 7.80 0.034 175 -389.2 - - 2009 - 486.68 - - 802 - - - - - - - -