OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 119 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.57 of 150.00 AH used of 24V (80.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.99 of 110.00 AH used of 10V (73.65% remains)
• Surface angle -63.4 deg, depth 8.60 m • Intended pitch -14.1 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 473.18, SM_CC=450)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 93 VBD -0.68 - - 136 - - - 2001 - -170.3 -74.78 - 2836 - - - - - - - - - - -
97 11.6 -11.3 12 125 roll -0.68 10.35 0.239 2713 249.0 2.15 0.050 3366 634.9 -170.3 -11.65 - 3483 -55.5 - - - - - - - 25.41 25.94 26.28
209 47.0 -27.2 31 217 done -0.59 0.17 0.164 2759 270.6 2.15 0.031 1946 -660.5 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - 25.70 26.03 -
539 109.0 -18.0 92 546 roll -0.54 - - 2759 - 2.15 0.044 566 -641.9 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.12 -
723 142.5 -14.5 125 729 done -0.52 - - 2754 - 2.08 0.034 1948 664.4 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.22 -
1049 182.9 -12.2 186 1057 roll -0.49 0.12 0.170 2783 241.7 2.20 0.045 3350 637.3 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - 26.15 26.22 -
1072 186.1 -13.1 189 1078 done -0.47 - - 2783 - 2.10 0.030 1946 -668.6 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.32 -
1392 219.9 -8.7 232 1402 roll -0.47 - - 2783 - 2.15 0.048 554 -647.4 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.26 -
1435 223.9 -9.5 236 1445 done -0.47 - - 2782 - 2.10 0.037 1949 664.3 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.32 -
1746 254.4 -9.3 267 1754 roll -0.47 - - 2781 - 2.17 0.050 3357 648.8 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.28 -
1853 262.9 -7.6 277 1862 done -0.49 - - 2781 - 2.10 0.031 1957 -666.7 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.39 -
2160 288.4 -7.9 308 2170 roll -0.50 - - 2781 - 2.15 0.049 3350 647.9 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.30 -
2320 299.4 -6.4 323 2328 done -0.52 - - 2781 - 2.05 0.031 1953 -681.5 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.43 -
2627 323.3 -7.8 354 2635 roll -0.53 - - 2781 - 2.20 0.050 3359 639.1 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - 26.31 -
2672 326.3 -7.1 358 2678 done -0.55 - - 2781 - 2.12 0.031 1945 -667.0 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - 26.43 -
2979 349.5 -6.0 389 2980 done -0.57 - - 2781 - - - 1945 - -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3281 365.2 -5.1 419 3287 done -0.60 - - 2781 - - - 1945 - -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3592 385.3 -7.0 450 3600 roll -0.62 - - 2781 - 2.22 0.053 3354 634.7 -170.3 - - 3479 - - - - - - - - - 26.30 -
3664 390.9 -7.3 457 3675 done -0.65 0.10 0.054 2718 -630.0 2.10 0.033 1953 -667.1 -170.3 - - 3479 - - - - - - - - 26.37 26.44 -
3975 422.7 -9.4 488 3980 done -0.64 - - 2718 - - - 1953 - -170.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4286 451.7 -9.4 519 4295 roll -0.62 0.12 0.160 2757 325.0 2.15 0.051 560 -647.9 -170.3 - - 3475 - - - - - - - - 26.30 26.31 -
4341 456.3 -8.2 524 4348 done -0.62 - - 2756 - 2.15 0.038 1958 650.2 -170.3 - - 3475 - - - - - - - - - 26.39 -
4648 474.4 -5.6 555 4657 roll -0.63 - - 2756 - 2.15 0.053 3352 648.4 -170.3 - - 3473 - - - - - - - - - 26.29 -
4693 476.8 -5.9 559 4700 done -0.64 - - 2755 - 2.10 0.032 1945 -670.0 -170.3 - - 3473 - - - - - - - - - 26.44 -
5000 497.2 -7.3 590 5001 done -0.65 - - 2756 - - - 1944 - -170.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
5302 517.2 -6.4 620 5310 roll -0.66 - - 2756 - 2.20 0.052 3351 639.5 -170.3 - - 3469 - - - - - - - - - 26.28 -
5368 521.0 -5.6 626 5374 done -0.68 - - 2756 - 2.10 0.033 1947 -668.6 -170.3 - - 3468 - - - - - - - - - 26.42 -
5673 538.8 -5.5 657 5682 roll -0.70 - - 2756 - 2.20 0.052 3352 638.6 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 26.27 -
5710 540.6 -5.4 660 5717 done -0.71 0.10 0.111 2704 -520.0 2.10 0.033 1948 -668.6 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - 26.34 26.42 -
6015 567.1 -9.7 691 6016 done -0.69 - - 2704 - - - 1948 - -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
6318 595.4 -9.6 721 6327 roll -0.67 0.12 0.164 2742 316.7 2.22 0.053 3363 637.4 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - 26.27 26.24 -
6352 598.5 -9.5 724 6359 done -0.67 - - 2742 - 2.15 0.034 1953 -655.8 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.40 -
6671 622.7 -7.9 741 6676 roll -0.67 - - 2742 - 2.15 0.053 561 -647.4 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.26 -
6703 624.5 -8.0 742 6709 done -0.67 - - 2742 - 2.17 0.040 1966 647.5 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.34 -
7010 649.0 -7.5 758 7015 roll -0.67 - - 2742 - 2.20 0.054 3358 632.7 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 26.22 -
7064 651.9 -7.3 760 7071 done -0.68 - - 2741 - 2.12 0.034 1946 -666.0 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.40 -
7370 674.1 -6.8 776 7376 roll -0.68 - - 2742 - 2.22 0.054 3365 639.2 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.22 -
7419 676.8 -6.8 778 7428 done -0.69 - - 2742 - 2.15 0.034 1952 -657.2 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.39 -
7730 699.4 -7.1 794 7731 done -0.70 - - 2742 - - - 1952 - -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
8031 720.3 -6.9 809 8037 roll -0.71 - - 2742 - 2.20 0.054 3350 635.5 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.20 -
8090 724.4 -6.9 812 8096 done -0.72 - - 2742 - 2.12 0.034 1951 -659.9 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.37 -
8410 747.0 -7.0 828 8411 done -0.73 - - 2742 - - - 1951 - -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
8711 766.8 -6.5 843 8717 roll -0.74 - - 2742 - 2.25 0.055 3363 627.6 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 26.17 -
8763 769.3 -6.3 845 8771 done -0.75 0.12 0.096 2681 -508.3 2.12 0.035 1957 -663.2 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - 26.30 26.36 -
9071 797.6 -8.9 861 9077 roll -0.72 0.12 0.171 2713 266.7 2.20 0.053 3348 632.3 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - 26.23 26.17 -
9098 799.3 -8.9 862 9102 done -0.70 - - 2713 - 2.15 0.035 1947 -651.6 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.34 -
9406 819.9 -6.2 877 9407 done -0.69 - - 2713 - - - 1947 - -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
9707 837.8 -5.6 892 9713 roll -0.68 - - 2713 - 2.28 0.057 3365 621.9 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.14 -
9735 839.2 -5.8 893 9739 done -0.67 - - 2713 - 2.15 0.036 1951 -657.7 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 26.33 -
10043 856.7 -5.7 908 10044 done -0.66 - - 2713 - - - 1951 - -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
10342 874.8 -6.1 923 10347 roll -0.65 - - 2713 - 2.28 0.057 3366 620.6 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - 26.12 -
10374 876.3 -6.5 924 10381 done -0.65 - - 2713 - 2.15 0.036 1955 -656.3 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - 26.32 -
10682 896.6 -6.5 940 10683 done -0.65 - - 2713 - - - 1955 - -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
10981 915.8 -6.3 955 10987 roll -0.65 - - 2713 - 2.25 0.057 3358 623.6 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - 26.10 -
11046 919.5 -6.3 958 11050 done -0.65 - - 2712 - 2.17 0.037 1947 -650.2 -170.3 - - 3449 - - - - - - - - - 26.31 -
11358 937.7 -5.8 974 11364 roll -0.65 - - 2713 - 2.28 0.057 3365 621.9 -170.3 - - 3449 - - - - - - - - - 26.09 -
11426 941.2 -5.9 977 11430 done -0.65 - - 2713 - 2.15 0.037 1956 -655.3 -170.3 - - 3448 - - - - - - - - - 26.29 -
11734 962.1 -7.3 992 11738 roll -0.65 - - 2713 - 2.20 0.056 559 -635.0 -170.3 - - 3448 - - - - - - - - - 26.12 -
11764 963.9 -7.5 993 11768 done -0.65 - - 2713 - 2.17 0.042 1962 646.5 -170.3 - - 3449 - - - - - - - - - 26.23 -
12068 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12068 begin apogee
12075 991.0 -8.7 1008 12218 done -0.17 0.55 0.129 2891 323.6 - - 1962 - - 135.98 1.330 2785 -4.9 0.390 - - - - - - 25.73 - 23.68
12219 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12219 begin climb
12222 996.1 - 1015 12382 roll 0.68 0.77 0.059 3190 388.3 2.45 0.055 588 -560.8 170.3 149.65 1.289 2090 -4.6 0.384 - - - - - - 24.81 23.85 22.94
12413 976.5 14.5 1025 12418 done 0.58 0.20 0.165 3143 -235.0 2.35 0.040 1988 595.7 170.3 - - 2085 - - - - - - - - 24.23 24.39 -
12729 936.3 12.3 1041 12734 roll 0.52 - - 3143 - 2.28 0.051 3395 617.1 170.3 - - 2081 - - - - - - - - - 25.51 -
12895 915.1 13.3 1049 12900 done 0.44 0.20 0.163 3097 -230.0 2.20 0.036 1985 -640.9 170.3 - - 2080 - - - - - - - - 25.48 25.78 -
13205 885.7 9.5 1064 13210 roll 0.41 - - 3097 - 2.28 0.049 3418 628.5 170.3 - - 2079 - - - - - - - - - 25.91 -
13263 879.4 10.1 1067 13270 done 0.37 0.15 0.164 3067 -200.0 2.22 0.035 1977 -649.1 170.3 - - 2078 - - - - - - - - 25.73 26.01 -
13586 853.2 8.3 1083 13591 roll 0.35 - - 3067 - 2.22 0.047 3396 639.2 170.3 - - 2078 - - - - - - - - - 26.03 -
13627 849.6 8.4 1085 13631 done 0.33 - - 3074 - 2.15 0.034 1994 -652.1 170.3 - - 2078 - - - - - - - - - 26.14 -
13939 822.3 8.3 1101 13940 done 0.31 - - 3074 - - - 1994 - 170.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
14240 797.2 8.5 1116 14241 done 0.29 - - 3074 - - - 1994 - 170.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
14539 770.4 9.2 1131 14546 roll 0.27 0.12 0.168 3035 -325.0 2.22 0.045 3399 632.9 170.3 - - 2077 - - - - - - - - 26.10 26.14 -
14619 763.6 8.5 1135 14625 done 0.27 - - 3043 - 2.17 0.034 1986 -651.2 170.3 - - 2076 - - - - - - - - - 26.26 -
14939 737.2 8.6 1151 14945 roll 0.27 - - 3043 - 2.22 0.047 3403 638.3 170.3 - - 2076 - - - - - - - - - 26.15 -
14967 735.3 8.7 1152 14972 done 0.27 - - 3053 - 2.17 0.034 1979 -656.2 170.3 - - 2076 - - - - - - - - - 26.28 -
15275 704.2 9.9 1167 15277 done 0.27 - - 3053 - - - 1979 - 170.3 - - 2076 - - - - - - - - - - -
15574 675.2 9.3 1182 15580 roll 0.27 - - 3053 - 2.25 0.047 3404 633.3 170.3 - - 2076 - - - - - - - - - 26.17 -
15608 673.2 9.3 1183 15615 done 0.27 - - 3063 - 2.20 0.034 1963 -655.0 170.3 - - 2076 - - - - - - - - - 26.27 -
15915 643.4 9.0 1199 15920 roll 0.26 - - 3063 - 2.28 0.047 3401 630.7 170.3 - - 2076 - - - - - - - - - 26.17 -
15963 639.6 9.1 1201 15968 done 0.25 0.15 0.161 3033 -200.0 2.15 0.033 2006 -648.8 170.3 - - 2076 - - - - - - - - 25.96 26.32 -
16273 618.5 6.3 1216 16330 roll 0.34 - - 3041 - 2.33 0.048 577 -613.3 230.5 49.47 1.086 1844 -4.7 0.286 - - - - - - - 25.43 24.55
16353 613.2 6.3 1220 16413 done 0.43 0.10 0.054 3105 640.0 2.28 0.033 2008 627.6 288.9 51.67 1.058 1607 -4.6 0.285 - - - - - - 25.55 25.56 24.10
16713 570.7 12.0 1250 16723 roll 0.41 - - 3105 - 2.20 0.046 3392 629.1 288.9 - - 1603 - - - - - - - - - 25.72 -
16777 562.6 13.3 1256 16786 done 0.40 0.10 0.127 3081 -240.0 2.17 0.034 1979 -651.2 288.9 - - 1603 - - - - - - - - 25.62 25.83 -
17086 531.8 9.3 1287 17095 roll 0.41 - - 3089 - 2.20 0.049 595 -629.1 288.9 - - 1601 - - - - - - - - - 25.93 -
17119 529.0 8.7 1290 17128 done 0.42 - - 3089 - 2.15 0.033 1995 651.2 288.9 - - 1601 - - - - - - - - - 26.02 -
17427 499.5 9.5 1321 17437 roll 0.42 - - 3089 - 2.20 0.046 3393 635.5 288.9 - - 1601 - - - - - - - - - 26.02 -
17520 489.5 11.1 1330 17529 done 0.42 - - 3099 - 2.12 0.034 1992 -660.8 288.9 - - 1600 - - - - - - - - - 26.14 -
17829 454.1 12.4 1361 17838 roll 0.42 - - 3110 - 2.22 0.049 582 -635.1 288.9 - - 1601 - - - - - - - - - 26.08 -
17893 446.7 12.7 1367 17902 done 0.42 - - 3110 - 2.12 0.034 1996 667.0 288.9 - - 1599 - - - - - - - - - 26.17 -
18201 406.2 13.6 1398 18202 done 0.41 - - 3110 - - - 1996 - 288.9 - - 1599 - - - - - - - - - - -
18505 370.1 11.0 1428 18514 roll 0.39 0.12 0.151 3070 -333.3 2.12 0.044 3379 652.4 288.9 - - 1599 - - - - - - - - 26.15 26.15 -
18539 366.4 10.3 1431 18546 done 0.39 - - 3075 - 2.12 0.033 1988 -656.1 288.9 - - 1599 - - - - - - - - - 26.26 -
18847 339.4 8.9 1462 18856 roll 0.41 - - 3076 - 2.20 0.045 3396 640.0 288.9 - - 1599 - - - - - - - - - 26.17 -
18869 337.6 8.3 1464 18878 done 0.43 - - 3083 - 2.15 0.032 1970 -663.3 288.9 - - 1599 - - - - - - - - - 26.26 -
19179 308.6 8.4 1495 19188 roll 0.44 - - 3094 - 2.15 0.049 598 -638.1 288.9 - - 1599 - - - - - - - - - 26.17 -
19234 304.2 9.3 1500 19241 done 0.46 - - 3094 - 2.12 0.033 1990 656.6 288.9 - - 1598 - - - - - - - - - 26.28 -
19542 277.6 8.2 1531 19551 roll 0.47 - - 3094 - 2.15 0.045 3393 652.6 290.2 - - 1598 - - - - - - - - - 26.18 -
19615 270.9 9.6 1538 19625 done 0.47 - - 3102 - 2.10 0.032 2009 -659.0 290.2 - - 1598 - - - - - - - - - 26.32 -
19926 241.9 10.9 1569 19935 roll 0.47 - - 3113 - 2.20 0.047 585 -647.3 290.2 - - 1598 - - - - - - - - - 26.20 -
20020 231.5 10.7 1578 20030 done 0.49 - - 3113 - 2.12 0.031 1998 666.5 290.2 - - 1598 - - - - - - - - - 26.33 -
20331 197.8 9.9 1611 20338 roll 0.49 - - 3123 - 2.22 0.047 582 -637.8 290.2 - - 1598 - - - - - - - - - 26.20 -
20378 193.4 9.8 1619 20385 done 0.49 - - 3123 - 2.12 0.031 2009 673.1 290.2 - - 1598 - - - - - - - - - 26.31 -
20708 160.8 9.4 1680 20715 roll 0.49 - - 3132 - 2.28 0.046 579 -627.2 290.2 - - 1598 - - - - - - - - - 26.20 -
20750 156.7 11.3 1687 20757 done 0.49 - - 3132 - 2.10 0.031 1993 673.3 290.2 - - 1598 - - - - - - - - - 26.32 -
21078 124.3 11.0 1748 21085 done 0.49 - - 3131 - - - 1993 - 290.2 - - 1598 - - - - - - - - - - -
21406 91.0 6.7 1809 21452 roll 0.54 - - 3131 - 2.15 0.041 3382 646.0 336.8 39.22 0.672 1411 -4.8 0.069 - - - - - - - 25.94 25.23
21474 86.7 9.1 1819 21481 done 0.56 - - 3140 - 2.15 0.031 1977 -653.5 336.8 - - 1411 - - - - - - - - - 25.98 -
21805 59.0 7.1 1880 21845 roll 0.64 - - 3148 - 2.22 0.046 592 -623.9 373.4 30.17 0.624 1262 -4.9 0.050 - - - - - - - 25.80 25.12
21940 51.8 5.1 1903 22029 done 0.81 0.17 0.070 3234 505.9 2.10 0.029 1998 669.5 471.4 77.20 0.610 861 -5.2 0.047 - - - - - - 25.90 25.93 24.67
22278 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22278 begin surface coast
22372 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22372 begin surface
SM 7.31 - - - - -8.63 8.02 0.042 163 -382.9 - - 2002 - 473.18 - - 857 - - - - - - - -