OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 113 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.54 of 150.00 AH used of 24V (81.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.06 of 110.00 AH used of 10V (74.49% remains)
• Surface angle -61.3 deg, depth 8.39 m • Intended pitch -14.1 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 117 VBD -0.68 - - 140 - - - 1990 - -170.3 -98.62 - 3121 - - - - - - - - - - -
121 11.7 -10.4 16 144 roll -0.68 10.48 0.246 2716 245.8 2.22 0.057 3375 623.9 -170.3 -6.30 - 3483 -57.5 - - - - - - - 25.45 25.97 26.32
227 52.6 -31.9 34 235 done -0.57 0.12 0.172 2757 341.7 2.17 0.031 1951 -656.2 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - 25.71 26.08 -
559 132.6 -17.6 95 566 roll -0.51 - - 2761 - 2.15 0.046 560 -647.0 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - 26.13 -
651 147.3 -14.7 111 658 done -0.48 0.15 0.163 2792 206.7 2.12 0.036 1967 663.7 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - 25.95 26.20 -
979 186.1 -9.1 172 986 roll -0.48 - - 2790 - 2.17 0.050 3348 636.4 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.22 -
1131 197.6 -7.4 199 1138 done -0.49 - - 2789 - 2.08 0.031 1948 -673.1 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.33 -
1447 224.8 -7.3 232 1457 roll -0.49 - - 2790 - 2.12 0.049 566 -651.9 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.28 -
1493 228.6 -8.6 236 1501 done -0.49 - - 2782 - 2.12 0.037 1947 651.4 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.34 -
1802 257.9 -10.8 267 1806 roll -0.49 - - 2779 - 2.17 0.050 3356 649.3 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.29 -
1950 272.9 -9.9 281 1959 done -0.50 - - 2779 - 2.08 0.032 1958 -672.1 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.41 -
2259 300.2 -8.5 312 2267 roll -0.50 - - 2779 - 2.17 0.050 3351 641.9 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - 26.32 -
2320 304.9 -6.7 318 2324 done -0.52 - - 2779 - 2.08 0.031 1949 -674.0 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - 26.43 -
2633 320.9 -5.1 349 2634 done -0.54 - - 2779 - - - 1949 - -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2934 341.0 -6.6 379 2942 roll -0.55 - - 2779 - 2.17 0.052 3347 644.2 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - 26.32 -
2977 343.1 -5.4 383 2985 done -0.57 - - 2779 - 2.08 0.031 1953 -670.2 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - 26.45 -
3285 362.4 -8.3 414 3294 roll -0.59 - - 2779 - 2.20 0.052 3356 637.7 -170.3 - - 3480 - - - - - - - - - 26.32 -
3358 368.4 -8.4 421 3367 done -0.63 - - 2779 - 2.10 0.033 1951 -669.0 -170.3 - - 3480 - - - - - - - - - 26.45 -
3667 391.6 -6.0 452 3677 roll -0.66 0.12 0.089 2707 -600.0 2.15 0.050 557 -648.4 -170.3 - - 3479 - - - - - - - - 26.56 26.34 -
3694 393.7 -7.1 454 3702 done -0.67 0.12 0.173 2731 200.0 2.15 0.038 1960 652.6 -170.3 - - 3479 - - - - - - - - 26.16 26.41 -
4000 418.8 -7.4 485 4009 roll -0.65 - - 2727 - 2.15 0.052 3352 647.4 -170.3 - - 3476 - - - - - - - - - 26.32 -
4047 421.9 -7.8 489 4053 done -0.65 - - 2726 - 2.10 0.032 1956 -664.8 -170.3 - - 3476 - - - - - - - - - 26.45 -
4352 444.8 -8.3 520 4353 done -0.63 - - 2726 - - - 1956 - -170.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
4656 473.8 -10.8 550 4662 done -0.62 - - 2726 - - - 1956 - -170.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
4964 511.9 -12.7 581 4971 done -0.61 - - 2726 - - - 1956 - -170.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
5276 546.5 -9.5 612 5285 roll -0.60 0.12 0.162 2764 316.7 2.20 0.054 3352 634.5 -170.3 - - 3469 - - - - - - - - 26.30 26.29 -
5340 551.5 -6.7 618 5349 done -0.63 - - 2765 - 2.10 0.034 1954 -665.7 -170.3 - - 3469 - - - - - - - - - 26.44 -
5649 573.0 -7.0 649 5657 roll -0.65 - - 2764 - 2.20 0.054 3353 635.9 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 26.29 -
5691 575.6 -6.6 653 5699 done -0.68 - - 2765 - 2.10 0.034 1954 -666.2 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 26.44 -
6001 594.3 -6.5 684 6010 roll -0.70 0.12 0.093 2693 -600.0 2.20 0.053 3357 637.7 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - 26.55 26.29 -
6056 599.4 -10.6 689 6063 done -0.68 0.12 0.164 2725 266.7 2.15 0.035 1945 -656.7 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - 26.15 26.42 -
6364 630.5 -9.8 705 6365 done -0.67 - - 2725 - - - 1945 - -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
6663 656.6 -8.0 720 6669 roll -0.66 - - 2725 - 2.25 0.056 3355 626.7 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 26.26 -
6708 659.5 -7.8 722 6713 done -0.66 - - 2725 - 2.12 0.035 1950 -662.7 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 26.41 -
7023 686.7 -9.5 738 7029 roll -0.66 - - 2725 - 2.17 0.054 554 -643.3 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 26.28 -
7056 688.7 -9.8 739 7062 done -0.66 - - 2725 - 2.15 0.041 1954 651.2 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.36 -
7364 720.7 -10.0 755 7370 roll -0.66 - - 2725 - 2.22 0.056 3366 636.0 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.25 -
7423 726.6 -10.1 758 7428 done -0.66 - - 2725 - 2.12 0.034 1953 -666.5 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.41 -
7744 755.2 -8.3 774 7749 roll -0.66 - - 2725 - 2.22 0.055 3365 636.0 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 26.25 -
7791 758.2 -7.9 776 7795 done -0.66 - - 2725 - 2.15 0.034 1956 -655.3 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.40 -
8098 778.6 -6.6 791 8099 done -0.66 - - 2725 - - - 1956 - -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
8399 799.4 -7.5 806 8405 roll -0.66 - - 2725 - 2.25 0.056 3370 628.4 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.22 -
8542 810.4 -8.0 813 8548 done -0.66 - - 2725 - 2.15 0.035 1950 -660.5 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 26.39 -
8859 837.6 -8.9 829 8860 done -0.66 - - 2725 - - - 1950 - -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
9158 863.1 -8.2 844 9164 roll -0.66 - - 2725 - 2.25 0.057 3360 626.7 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.20 -
9199 866.4 -8.1 846 9205 done -0.66 - - 2725 - 2.12 0.037 1957 -661.8 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.37 -
9519 889.3 -6.7 862 9525 roll -0.66 - - 2725 - 2.22 0.057 3363 633.3 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 26.18 -
9558 892.1 -6.8 864 9562 done -0.66 - - 2725 - 2.15 0.036 1954 -655.3 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 26.36 -
9881 909.9 -5.1 880 9886 roll -0.66 - - 2725 - 2.22 0.057 3359 632.9 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 26.18 -
9922 912.1 -5.2 882 9926 done -0.66 - - 2725 - 2.15 0.036 1946 -657.2 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - 26.36 -
10235 929.1 -5.4 898 10240 roll -0.66 - - 2725 - 2.25 0.056 3360 628.4 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - 26.17 -
10264 930.3 -5.5 899 10273 done -0.66 - - 2725 - 2.17 0.036 1943 -653.0 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - 26.35 -
10575 951.2 -7.4 915 10581 roll -0.66 - - 2725 - 2.28 0.056 3369 625.4 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - 26.17 -
10648 956.0 -7.9 918 10655 done -0.67 - - 2725 - 2.17 0.036 1952 -653.0 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - 26.34 -
10955 985.4 -9.9 934 10961 roll -0.67 - - 2725 - 2.25 0.057 3360 625.8 -170.3 - - 3449 - - - - - - - - - 26.15 -
10997 989.4 -10.0 936 11002 done -0.68 - - 2725 - 2.17 0.036 1944 -652.5 -170.3 - - 3449 - - - - - - - - - 26.34 -
11006 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11007 begin apogee
11014 991.1 -10.3 937 11157 done -0.17 0.50 0.125 2891 332.0 - - 1995 - - 135.90 1.320 2785 -4.9 0.391 - - - - - - 25.87 - 23.75
11158 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11158 begin climb
11161 998.2 - 944 11315 done 0.68 0.75 0.057 3174 377.3 - - 1995 - 170.3 150.70 1.284 2091 -4.6 0.382 - - - - - - 24.84 - 23.04
11610 941.3 15.8 967 11616 roll 0.59 0.12 0.182 3139 -291.7 2.25 0.051 3384 617.3 170.3 - - 2081 - - - - - - - - 25.32 25.45 -
11784 916.7 15.4 975 11790 done 0.53 - - 3147 - 2.17 0.038 1991 -641.9 170.3 - - 2080 - - - - - - - - - 25.75 -
12090 863.3 17.5 991 12096 roll 0.46 0.15 0.169 3101 -306.7 2.28 0.048 3399 617.5 170.3 - - 2079 - - - - - - - - 25.78 25.92 -
12172 850.8 15.6 995 12177 done 0.41 - - 3109 - 2.17 0.035 1993 -647.9 170.3 - - 2079 - - - - - - - - - 26.03 -
12486 805.3 13.6 1011 12492 roll 0.36 0.12 0.168 3070 -325.0 2.22 0.047 3394 631.1 170.3 - - 2078 - - - - - - - - 25.97 26.06 -
12558 797.9 12.5 1014 12565 done 0.33 - - 3078 - 2.17 0.034 1966 -658.1 170.3 - - 2078 - - - - - - - - - 26.14 -
12866 765.2 10.1 1030 12872 roll 0.31 - - 3078 - 2.28 0.047 3397 627.6 170.3 - - 2078 - - - - - - - - - 26.12 -
12925 758.7 10.7 1033 12932 done 0.28 0.17 0.156 3040 -223.5 2.15 0.034 2005 -647.4 170.3 - - 2078 - - - - - - - - 25.90 26.22 -
13247 733.7 7.2 1049 13278 roll 0.32 - - 3040 - 2.22 0.046 3395 626.1 201.3 25.52 1.130 1964 -4.5 0.309 - - - - - - - 25.77 24.85
13301 729.5 7.3 1051 13333 done 0.36 - - 3047 - 2.22 0.033 1976 -639.2 230.8 26.55 1.109 1844 -4.5 0.317 - - - - - - - 25.84 24.46
13644 704.7 7.0 1068 13684 roll 0.42 0.10 0.105 3112 650.0 2.33 0.052 587 -596.1 269.0 33.65 1.107 1689 -4.6 0.313 - - - - - - 26.01 25.29 24.42
13733 696.2 10.6 1072 13742 done 0.40 0.12 0.148 3080 -266.7 2.22 0.034 1998 635.6 269.0 - - 1685 - - - - - - - - 25.41 25.56 -
14044 658.6 12.3 1088 14049 roll 0.40 - - 3080 - 2.20 0.047 3395 635.0 269.0 - - 1684 - - - - - - - - - 25.89 -
14091 653.5 12.6 1090 14095 done 0.40 - - 3088 - 2.17 0.034 1973 -655.3 269.0 - - 1682 - - - - - - - - - 25.96 -
14399 615.3 11.9 1105 14404 roll 0.40 - - 3099 - 2.17 0.050 598 -633.6 269.0 - - 1682 - - - - - - - - - 26.04 -
14421 613.1 11.7 1106 14425 done 0.40 - - 3097 - 2.12 0.033 1999 660.8 269.0 - - 1681 - - - - - - - - - 26.10 -
14733 570.8 14.0 1132 14742 roll 0.39 - - 3098 - 2.17 0.047 3387 639.6 269.0 - - 1681 - - - - - - - - - 26.12 -
14796 561.0 16.6 1138 14805 done 0.38 0.10 0.135 3074 -240.0 2.12 0.034 1989 -659.4 269.0 - - 1681 - - - - - - - - 25.96 26.20 -
15105 523.0 11.3 1169 15114 roll 0.39 - - 3082 - 2.20 0.049 587 -637.3 269.0 - - 1681 - - - - - - - - - 26.17 -
15138 519.5 10.8 1172 15146 done 0.40 - - 3082 - 2.10 0.033 1986 666.2 269.0 - - 1680 - - - - - - - - - 26.25 -
15446 484.4 11.5 1203 15455 roll 0.40 - - 3082 - 2.20 0.046 3394 640.0 269.0 - - 1680 - - - - - - - - - 26.20 -
15488 479.3 12.5 1207 15497 done 0.40 - - 3091 - 2.12 0.034 1985 -664.6 269.0 - - 1680 - - - - - - - - - 26.27 -
15797 447.1 8.3 1238 15806 roll 0.40 - - 3102 - 2.17 0.049 593 -641.5 269.0 - - 1680 - - - - - - - - - 26.22 -
15851 442.8 9.1 1243 15860 done 0.40 - - 3102 - 2.10 0.033 1998 669.0 269.0 - - 1680 - - - - - - - - - 26.29 -
16159 414.9 10.0 1274 16163 roll 0.38 - - 3102 - 2.15 0.046 3393 648.8 269.0 - - 1680 - - - - - - - - - 26.24 -
16234 406.5 12.2 1281 16242 done 0.37 0.15 0.151 3070 -213.3 2.12 0.034 1984 -664.6 269.0 - - 1680 - - - - - - - - 26.05 26.32 -
16541 374.5 11.0 1312 16549 roll 0.39 - - 3079 - 2.15 0.048 591 -647.9 269.0 - - 1680 - - - - - - - - - 26.25 -
16606 367.5 11.9 1318 16613 done 0.41 - - 3079 - 2.12 0.032 1987 658.5 269.0 - - 1679 - - - - - - - - - 26.36 -
16913 340.8 5.3 1349 16995 roll 0.54 0.12 0.093 3150 591.7 2.30 0.044 3385 607.8 360.4 76.12 0.879 1314 -4.8 0.198 - - - - - - 26.47 25.28 24.55
17048 327.4 11.4 1362 17056 done 0.52 0.15 0.155 3121 -193.3 2.17 0.032 2006 -635.5 360.4 - - 1313 - - - - - - - - 25.39 25.57 -
17357 294.8 12.4 1393 17365 roll 0.52 - - 3130 - 2.25 0.048 580 -633.8 360.4 - - 1311 - - - - - - - - - 25.86 -
17409 289.0 10.6 1398 17419 done 0.53 - - 3130 - 2.15 0.031 1995 658.1 360.4 - - 1310 - - - - - - - - - 25.98 -
17720 257.7 9.6 1429 17721 done 0.53 - - 3130 - - - 1995 - 360.4 - - 1310 - - - - - - - - - - -
18022 228.0 10.6 1459 18030 roll 0.54 - - 3130 - 2.15 0.043 3394 650.7 360.4 - - 1310 - - - - - - - - - 26.11 -
18068 223.2 11.0 1463 18075 done 0.55 - - 3138 - 2.17 0.032 1967 -657.6 360.4 - - 1309 - - - - - - - - - 26.20 -
18383 182.1 10.5 1507 18389 roll 0.55 - - 3148 - 2.15 0.047 589 -640.9 360.4 - - 1310 - - - - - - - - - 26.16 -
18435 177.3 8.4 1516 18442 done 0.57 - - 3148 - 2.15 0.031 1989 651.2 360.4 - - 1310 - - - - - - - - - 26.28 -
18768 153.5 11.0 1577 18773 done 0.58 - - 3148 - - - 1989 - 360.4 - - 1310 - - - - - - - - - - -
19096 114.5 12.3 1638 19103 done 0.59 - - 3148 - - - 1989 - 360.4 - - 1309 - - - - - - - - - - -
19426 90.1 6.8 1699 19470 roll 0.69 - - 3153 - 2.22 0.045 590 -630.2 406.3 36.55 0.639 1127 -5.0 0.075 - - - - - - - 25.95 25.30
19569 79.1 9.2 1724 19577 done 0.75 0.08 0.063 3216 787.5 2.15 0.030 2001 656.3 406.3 - - 1125 - - - - - - - - 25.98 26.04 -
19904 45.1 8.6 1785 19910 roll 0.79 - - 3223 - 2.20 0.044 589 -641.8 406.3 - - 1125 - - - - - - - - - 26.10 -
19952 39.9 12.6 1793 19958 done 0.79 - - 3223 - 2.08 0.029 1978 667.8 406.3 - - 1124 - - - - - - - - - 26.22 -
20181 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20182 begin surface coast
20280 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20280 begin surface
SM 8.08 - - - - -8.62 7.80 0.037 164 -392.2 - - 1986 - 450.13 33.65 0.554 950 -5.2 0.008 - - - - - -