QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 110 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.44 of 150.00 AH used of 24V (83.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.95 of 100.00 AH used of 10V (82.06% remains)
• Surface angle -72.1 deg, depth 2.15 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 468.77, SM_CC=435)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 114
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 64 VBD -0.96 - - 155 - - - 2052 - -194.7 -51.17 - 1970 - - - - - - - - - - -
66 3.2 -4.0 8 130 roll -0.96 8.75 0.222 2493 267.2 2.30 0.065 3472 617.4 -194.7 -45.80 - 3554 -34.6 - - - - - - - - - -
295 70.3 -33.3 49 303 done -0.33 0.65 0.146 2704 324.6 2.15 0.037 2080 -647.4 -194.7 - - 3557 - - - - - - - - - - -
623 111.4 -7.1 110 629 roll -0.61 0.22 0.049 2586 -536.4 2.20 0.046 663 -644.1 -194.7 - - 3559 - - - - - - - - - - -
676 118.5 -15.4 120 683 done -0.41 0.28 0.130 2681 339.3 2.20 0.041 2069 639.1 -194.7 - - 3559 - - - - - - - - - - -
1003 153.3 -9.0 181 1010 roll -0.69 0.22 0.048 2564 -531.8 2.22 0.055 3473 632.4 -194.7 - - 3560 - - - - - - - - - - -
1042 159.2 -17.0 188 1048 done -0.56 0.20 0.121 2635 355.0 2.15 0.035 2062 -656.3 -194.7 - - 3560 - - - - - - - - - - -
1368 195.4 -10.1 249 1375 done -0.70 0.12 0.067 2564 -591.7 - - 2058 - -194.7 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1695 245.6 -17.0 310 1702 roll -0.51 0.28 0.134 2653 317.9 2.15 0.049 677 -642.3 -194.7 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1759 252.0 -8.1 322 1766 done -0.93 0.30 0.036 2494 -530.0 2.17 0.041 2086 649.3 -194.7 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2082 321.9 -23.4 374 2087 roll -0.45 0.55 0.150 2658 298.2 2.20 0.058 3471 629.5 -194.7 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2104 325.2 -16.0 376 2108 done -0.33 0.17 0.107 2718 352.9 2.10 0.037 2078 -663.3 -194.7 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2425 349.6 -10.1 407 2429 roll -1.25 0.80 0.060 2406 -390.0 2.20 0.057 3476 635.5 -194.7 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2510 367.7 -26.1 415 2514 done -0.62 0.62 0.153 2618 341.9 2.15 0.038 2075 -651.6 -194.7 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2830 405.2 -9.4 446 2835 roll -0.92 0.28 0.048 2491 -453.6 2.20 0.052 664 -641.4 -194.7 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2873 411.5 -16.6 450 2878 done -0.66 0.32 0.130 2606 359.4 2.20 0.044 2078 642.7 -194.7 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3194 434.0 -7.1 481 3195 done -0.89 0.20 0.054 2508 -490.0 - - 2079 - -194.7 - - 3560 - - - - - - - - - - -
3505 483.5 -17.9 511 3509 roll -0.60 0.38 0.140 2627 313.2 2.20 0.054 667 -641.8 -194.7 - - 3558 - - - - - - - - - - -
3562 489.7 -7.7 516 3570 done -0.99 0.30 0.037 2477 -500.0 2.22 0.045 2088 640.1 -194.7 - - 3557 - - - - - - - - - - -
3876 550.6 -19.9 535 3880 roll -0.58 0.45 0.147 2625 328.9 2.22 0.052 669 -639.2 -194.7 - - 3555 - - - - - - - - - - -
3927 556.3 -7.1 537 3935 done -0.97 0.28 0.039 2484 -503.6 2.20 0.044 2074 638.6 -194.7 - - 3555 - - - - - - - - - - -
4239 609.5 -19.3 553 4243 roll -0.66 0.40 0.144 2602 295.0 2.22 0.064 3479 632.9 -194.7 - - 3553 - - - - - - - - - - -
4286 615.0 -9.2 555 4290 done -1.00 0.25 0.041 2473 -516.0 2.17 0.040 2075 -647.0 -194.7 - - 3552 - - - - - - - - - - -
4602 663.8 -16.0 571 4606 roll -0.68 0.40 0.142 2597 310.0 2.20 0.055 663 -641.8 -194.7 - - 3550 - - - - - - - - - - -
4633 667.8 -10.6 572 4640 done -0.84 0.10 0.056 2534 -630.0 2.22 0.048 2072 634.7 -194.7 - - 3550 - - - - - - - - - - -
4943 713.4 -16.0 588 4944 done -0.84 - - 2534 - - - 2072 - -194.7 - - 3547 - - - - - - - - - - -
5248 760.3 -14.6 603 5253 roll -0.84 - - 2534 - 2.30 0.068 3483 613.5 -194.7 - - 3545 - - - - - - - - - - -
5285 765.7 -14.5 604 5292 done -0.89 - - 2534 - 2.20 0.042 2070 -642.3 -194.7 - - 3544 - - - - - - - - - - -
5596 808.6 -12.5 620 5600 roll -0.89 - - 2534 - 2.33 0.068 3479 604.7 -194.7 - - 3542 - - - - - - - - - - -
5639 813.6 -12.0 622 5643 done -0.97 - - 2534 - 2.20 0.042 2070 -640.5 -194.7 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5965 848.4 -10.6 638 5969 roll -0.97 - - 2534 - 2.30 0.067 3471 609.1 -194.7 - - 3540 - - - - - - - - - - -
6008 852.6 -9.7 640 6012 done -1.06 0.12 0.052 2464 -583.3 2.17 0.042 2078 -641.9 -194.7 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6334 906.7 -17.3 656 6336 done -0.76 0.35 0.151 2569 300.0 - - 2075 - -194.7 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6434 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6434 begin apogee
6438 917.8 9.9 661 6600 done -0.20 0.55 0.114 2758 343.6 - - 2534 - - 155.55 1.323 2759 -5.0 0.359 - - - - - - - - -
6600 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6600 begin climb
6602 926.3 - 669 6773 roll 0.96 1.02 0.041 3157 391.2 2.50 0.056 1125 -563.6 194.7 161.48 1.286 1964 -4.9 0.367 - - - - - - - - -
6799 904.1 23.3 678 6806 done 0.30 0.85 0.185 2922 -276.5 2.40 0.054 2517 580.0 194.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
7110 869.1 10.3 694 7152 roll 0.49 0.15 0.067 2989 446.7 2.00 0.067 3686 584.5 234.8 34.47 1.230 1800 -4.7 0.342 - - - - - - - - -
7209 853.3 19.5 698 7216 done 0.30 0.25 0.151 2921 -272.0 1.88 0.041 2524 -618.1 234.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
7520 818.4 10.8 714 7550 roll 0.53 0.20 0.064 3016 475.0 2.35 0.054 1114 -600.0 263.1 24.62 1.206 1686 -4.5 0.320 - - - - - - - - -
7566 811.2 17.4 716 7571 done 0.41 0.20 0.146 2954 -310.0 2.38 0.051 2534 596.6 263.1 - - 1683 - - - - - - - - - - -
7887 769.2 12.1 732 7888 done 0.50 - - 2954 - - - 2534 - 263.1 - - 1681 - - - - - - - - - - -
8193 736.8 10.0 747 8240 roll 0.66 0.22 0.064 3054 454.5 2.38 0.054 1110 -598.3 311.9 42.40 1.198 1487 -4.6 0.291 - - - - - - - - -
8265 724.9 19.0 750 8272 done 0.43 0.30 0.156 2964 -300.0 2.35 0.049 2514 597.4 311.9 - - 1484 - - - - - - - - - - -
8576 683.5 13.4 766 8580 roll 0.55 0.10 0.081 3008 440.0 1.92 0.066 3696 615.6 311.9 - - 1481 - - - - - - - - - - -
8596 680.1 16.3 767 8601 done 0.55 - - 3016 - 1.88 0.041 2514 -628.7 311.9 - - 1481 - - - - - - - - - - -
8923 624.1 16.9 783 8927 roll 0.41 0.22 0.158 2963 -240.9 2.22 0.053 1120 -627.9 311.9 - - 1479 - - - - - - - - - - -
8954 619.0 14.5 784 8959 done 0.52 - - 2962 - 2.28 0.048 2524 615.8 311.9 - - 1478 - - - - - - - - - - -
9270 581.8 13.0 800 9275 roll 0.66 0.20 0.065 3046 420.0 1.88 0.065 3686 618.1 311.9 - - 1478 - - - - - - - - - - -
9313 573.5 22.3 802 9317 done 0.37 0.35 0.153 2943 -294.3 1.80 0.042 2529 -642.8 311.9 - - 1478 - - - - - - - - - - -
9639 540.8 9.5 818 9696 roll 0.70 0.28 0.055 3068 446.4 2.33 0.053 1118 -605.6 373.2 52.28 1.087 1236 -4.6 0.238 - - - - - - - - -
9744 521.0 21.9 822 9748 done 0.50 0.30 0.160 2984 -280.0 2.33 0.048 2536 608.6 373.2 - - 1234 - - - - - - - - - - -
10057 477.1 12.8 846 10061 roll 0.64 0.12 0.074 3046 516.7 2.28 0.053 1113 -624.1 373.2 - - 1230 - - - - - - - - - - -
10099 470.1 17.9 850 10104 done 0.55 0.15 0.145 2997 -326.7 2.25 0.049 2501 616.9 373.2 - - 1229 - - - - - - - - - - -
10420 422.1 15.4 881 10424 roll 0.62 - - 3006 - 2.22 0.052 1127 -618.9 373.2 - - 1228 - - - - - - - - - - -
10478 413.2 14.9 886 10486 done 0.74 0.10 0.060 3066 600.0 2.17 0.048 2486 626.3 373.2 - - 1228 - - - - - - - - - - -
10794 350.1 20.1 917 10798 roll 0.57 0.22 0.150 3000 -300.0 1.92 0.062 3681 622.4 373.2 - - 1228 - - - - - - - - - - -
10880 336.7 14.4 925 10883 done 0.67 - - 3008 - 1.88 0.041 2472 -643.1 373.2 - - 1228 - - - - - - - - - - -
11196 294.7 14.0 959 11203 roll 0.79 0.17 0.061 3101 547.1 2.12 0.051 1126 -634.9 373.2 - - 1228 - - - - - - - - - - -
11261 282.5 20.9 971 11267 done 0.59 0.28 0.152 3001 -357.1 2.15 0.048 2482 630.7 373.2 - - 1227 - - - - - - - - - - -
11587 243.3 14.9 1032 11593 roll 0.81 0.22 0.055 3116 522.7 2.17 0.051 1114 -630.4 373.2 - - 1227 - - - - - - - - - - -
11672 223.5 25.5 1048 11679 done 0.60 0.30 0.147 3018 -326.7 2.12 0.046 2461 635.4 373.2 - - 1227 - - - - - - - - - - -
11999 178.9 9.4 1109 12057 roll 0.89 0.25 0.050 3142 496.0 2.17 0.049 1117 -619.4 435.3 50.60 0.798 983 -4.8 0.112 - - - - - - - - -
12116 156.4 21.9 1129 12123 done 0.74 0.25 0.140 3062 -320.0 2.12 0.044 2432 620.3 435.3 - - 979 - - - - - - - - - - -
12443 114.5 11.1 1190 12469 roll 0.98 0.20 0.055 3152 450.0 2.03 0.058 3675 612.3 455.9 17.35 0.716 899 -4.6 0.076 - - - - - - - - -
12495 105.9 17.9 1199 12502 done 0.88 0.17 0.137 3104 -282.4 1.98 0.038 2418 -634.8 455.9 - - 899 - - - - - - - - - - -
12822 60.1 11.9 1260 12828 roll 1.07 0.17 0.057 3197 547.1 2.03 0.048 1119 -639.9 457.1 - - 898 - - - - - - - - - - -
12880 51.2 16.9 1271 12887 done 0.96 0.20 0.140 3131 -330.0 2.05 0.042 2423 636.1 457.1 - - 898 - - - - - - - - - - -
13207 6.7 11.6 1332 13222 roll 1.09 0.10 0.074 3194 630.0 2.10 0.046 1112 -624.3 467.5 10.85 0.594 852 -4.2 0.005 - - - - - - - - -
13230 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13230 begin surface coast
13246 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13246 begin surface
SM 2.33 - - - - -8.20 7.70 0.035 167 -393.1 - - 2081 - 468.77 - - 848 - - - - - - - -