OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 109 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.79 of 150.00 AH used of 24V (82.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.41 of 110.00 AH used of 10V (75.09% remains)
• Surface angle -60.8 deg, depth 8.28 m • Intended pitch -14.1 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 519.79, SM_CC=450)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 14
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 107 VBD -0.68 - - 149 - - - 1977 - -170.3 -88.43 - 3252 - - - - - - - - - - -
111 12.0 -9.6 13 135 roll -0.68 10.48 0.248 2715 244.8 2.22 0.051 3384 633.8 -170.3 -3.83 - 3484 -60.6 - - - - - - - 25.44 25.98 26.29
155 34.2 -48.8 19 165 done -0.43 0.32 0.185 2806 284.4 2.20 0.032 1946 -653.6 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - 25.58 26.02 -
482 96.5 -14.9 80 490 roll -0.41 - - 2798 - 2.25 0.045 3363 629.8 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.11 -
504 100.4 -15.7 83 513 done -0.39 - - 2799 - 2.10 0.030 1953 -671.4 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.20 -
830 140.9 -5.8 144 837 done -0.38 - - 2798 - - - 1953 - -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
1154 176.9 -10.6 205 1159 done -0.38 - - 2799 - - - 1953 - -170.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
1489 209.1 -8.9 258 1499 roll -0.39 - - 2795 - 2.17 0.050 3356 646.5 -170.3 - - 3489 - - - - - - - - - 26.28 -
1554 214.2 -6.9 264 1564 done -0.41 - - 2795 - 2.10 0.032 1956 -666.7 -170.3 - - 3489 - - - - - - - - - 26.38 -
1865 240.9 -9.2 295 1866 done -0.43 - - 2795 - - - 1956 - -170.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
2166 265.3 -9.1 325 2174 done -0.45 - - 2795 - - - 1955 - -170.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
2477 286.3 -5.0 356 2486 roll -0.46 - - 2795 - 2.17 0.051 3357 646.1 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.32 -
2600 293.4 -6.8 367 2607 done -0.49 - - 2795 - 2.12 0.033 1945 -666.0 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.44 -
2906 321.5 -9.5 398 2915 roll -0.51 - - 2794 - 2.20 0.051 3356 641.4 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.34 -
2961 326.4 -9.0 403 2968 done -0.55 - - 2794 - 2.10 0.032 1953 -668.1 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.45 -
3270 349.2 -5.8 434 3278 roll -0.57 - - 2794 - 2.20 0.052 3357 638.2 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.34 -
3304 351.0 -5.5 437 3314 done -0.61 0.12 0.086 2726 -566.7 2.10 0.032 1953 -668.6 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - 26.42 26.45 -
3612 378.7 -9.9 468 3621 roll -0.58 0.12 0.163 2763 308.3 2.15 0.050 560 -647.9 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - 26.29 26.35 -
3668 383.4 -9.0 473 3677 done -0.58 - - 2763 - 2.15 0.038 1968 654.9 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - 26.42 -
3975 407.8 -8.2 504 3984 roll -0.59 - - 2763 - 2.15 0.052 3369 651.6 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - 26.34 -
4052 413.2 -7.4 511 4059 done -0.61 - - 2763 - 2.12 0.032 1953 -667.9 -170.3 - - 3481 - - - - - - - - - 26.46 -
4358 428.8 -3.0 542 4369 roll -0.62 - - 2763 - 2.20 0.050 3355 637.3 -170.3 - - 3480 - - - - - - - - - 26.34 -
4407 429.9 -2.8 546 4415 done -0.64 - - 2763 - 2.10 0.032 1954 -667.1 -170.3 - - 3480 - - - - - - - - - 26.46 -
4714 440.8 -5.4 577 4724 roll -0.65 - - 2763 - 2.12 0.050 561 -657.1 -170.3 - - 3478 - - - - - - - - - 26.36 -
4748 443.1 -6.7 580 4757 done -0.67 - - 2763 - 2.15 0.039 1964 652.6 -170.3 - - 3478 - - - - - - - - - 26.41 -
5059 463.1 -6.6 611 5065 done -0.68 - - 2763 - - - 1964 - -170.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5370 485.4 -7.3 642 5382 roll -0.69 0.12 0.088 2687 -633.3 2.12 0.050 3347 652.4 -170.3 - - 3475 - - - - - - - - 26.57 26.33 -
5445 494.2 -11.8 649 5455 done -0.66 0.17 0.151 2736 288.2 2.12 0.033 1950 -659.0 -170.3 - - 3474 - - - - - - - - 26.14 26.46 -
5755 522.5 -8.6 680 5756 done -0.66 - - 2735 - - - 1950 - -170.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
6056 551.0 -9.9 710 6067 roll -0.66 - - 2728 - 2.22 0.052 3359 634.7 -170.3 - - 3472 - - - - - - - - - 26.32 -
6104 555.5 -10.4 714 6112 done -0.66 - - 2728 - 2.12 0.034 1956 -661.8 -170.3 - - 3472 - - - - - - - - - 26.44 -
6411 589.7 -11.4 745 6419 roll -0.65 - - 2727 - 2.20 0.054 3349 633.2 -170.3 - - 3471 - - - - - - - - - 26.31 -
6445 593.5 -12.0 748 6452 done -0.65 - - 2726 - 2.12 0.034 1950 -659.9 -170.3 - - 3470 - - - - - - - - - 26.44 -
6764 627.9 -10.2 767 6770 roll -0.65 - - 2726 - 2.20 0.054 3351 636.8 -170.3 - - 3469 - - - - - - - - - 26.30 -
6802 631.8 -10.2 769 6808 done -0.65 - - 2727 - 2.15 0.034 1946 -653.5 -170.3 - - 3469 - - - - - - - - - 26.44 -
7123 660.2 -8.6 785 7125 done -0.65 - - 2726 - - - 1945 - -170.3 - - 3468 - - - - - - - - - - -
7422 687.1 -9.0 800 7428 roll -0.65 - - 2726 - 2.25 0.056 3363 630.2 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.27 -
7485 692.3 -8.8 803 7490 done -0.65 - - 2726 - 2.15 0.036 1956 -654.4 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.42 -
7806 718.6 -7.5 819 7811 roll -0.65 - - 2726 - 2.22 0.056 3353 629.3 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.27 -
7844 721.4 -7.3 821 7848 done -0.65 - - 2727 - 2.12 0.035 1946 -663.7 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.41 -
8167 741.3 -5.4 837 8173 roll -0.65 - - 2727 - 2.25 0.055 3358 627.6 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.27 -
8215 743.3 -5.2 839 8218 done -0.65 - - 2726 - 2.12 0.035 1956 -661.3 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.41 -
8528 758.7 -5.1 855 8533 roll -0.65 - - 2726 - 2.17 0.054 551 -647.5 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.28 -
8561 760.0 -5.4 856 8568 done -0.65 - - 2726 - 2.17 0.041 1950 644.7 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.36 -
8867 781.0 -7.2 872 8872 roll -0.65 - - 2726 - 2.22 0.055 3369 639.2 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 26.25 -
8928 785.3 -7.1 875 8933 done -0.65 - - 2726 - 2.15 0.034 1947 -661.4 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.41 -
9249 808.8 -7.3 891 9254 roll -0.65 - - 2726 - 2.17 0.054 552 -642.9 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.27 -
9275 810.5 -7.3 892 9280 done -0.65 - - 2726 - 2.20 0.041 1969 644.1 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.34 -
9585 828.8 -4.8 907 9590 roll -0.65 - - 2726 - 2.17 0.055 3352 637.3 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 26.24 -
9643 831.4 -4.3 910 9649 done -0.65 - - 2725 - 2.12 0.034 1953 -659.9 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 26.40 -
9963 845.4 -5.1 926 9969 roll -0.65 - - 2726 - 2.22 0.054 3357 632.4 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.22 -
9998 846.8 -5.4 927 10007 done -0.65 - - 2726 - 2.15 0.034 1951 -654.0 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.39 -
10304 867.5 -7.4 943 10309 roll -0.65 - - 2726 - 2.25 0.054 3369 630.2 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.22 -
10407 875.0 -7.3 948 10411 done -0.65 - - 2726 - 2.15 0.035 1948 -660.9 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.39 -
10730 897.7 -6.5 964 10735 roll -0.65 - - 2726 - 2.22 0.054 3360 636.0 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 26.21 -
10762 899.2 -6.7 965 10768 done -0.65 - - 2726 - 2.15 0.034 1956 -653.0 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 26.38 -
11071 918.5 -5.7 981 11077 roll -0.65 - - 2726 - 2.25 0.055 3368 627.6 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 26.19 -
11130 922.2 -6.0 984 11136 done -0.66 - - 2726 - 2.15 0.035 1956 -656.7 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 26.36 -
11451 946.9 -9.1 1000 11456 roll -0.66 - - 2726 - 2.20 0.055 3348 632.7 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.18 -
11533 955.0 -9.9 1004 11537 done -0.67 - - 2726 - 2.15 0.036 1955 -647.9 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.36 -
11846 987.4 -10.2 1020 11852 roll -0.67 - - 2726 - 2.22 0.056 3353 629.7 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.17 -
11878 989.5 -10.2 1021 11885 done -0.67 - - 2726 - 2.15 0.036 1956 -649.8 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.35 -
11904 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11904 begin apogee
11910 993.4 -9.8 1023 12055 done -0.17 0.50 0.122 2891 330.0 - - 1955 - - 136.85 1.327 2785 -4.9 0.388 - - - - - - 25.89 - 23.73
12056 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12056 begin climb
12058 999.7 - 1030 12212 done 0.68 0.75 0.056 3175 378.7 - - 1955 - 170.3 149.98 1.289 2091 -4.6 0.381 - - - - - - 24.88 - 23.06
12507 936.4 16.7 1053 12513 roll 0.59 0.12 0.182 3140 -291.7 2.35 0.051 3393 611.9 170.3 - - 2082 - - - - - - - - 25.32 25.45 -
12680 910.5 15.7 1061 12687 done 0.52 - - 3148 - 2.22 0.037 1986 -633.8 170.3 - - 2081 - - - - - - - - - 25.76 -
12988 862.2 14.5 1077 12995 roll 0.45 0.15 0.172 3103 -300.0 2.25 0.047 3397 627.1 170.3 - - 2080 - - - - - - - - 25.77 25.93 -
13061 854.1 13.6 1080 13069 done 0.40 0.12 0.174 3080 -191.7 2.20 0.035 1985 -641.8 170.3 - - 2079 - - - - - - - - 25.78 26.01 -
13370 825.1 8.7 1096 13371 done 0.37 - - 3080 - - - 1985 - 170.3 - - 2079 - - - - - - - - - - -
13669 798.5 9.0 1111 13675 roll 0.35 - - 3080 - 2.22 0.048 3395 635.1 170.3 - - 2078 - - - - - - - - - 26.11 -
13729 792.1 10.3 1114 13735 done 0.32 0.12 0.171 3057 -191.7 2.17 0.034 1995 -645.2 170.3 - - 2078 - - - - - - - - 25.94 26.21 -
14051 765.7 7.7 1130 14071 roll 0.34 - - 3065 - 2.30 0.053 583 -613.9 188.3 14.45 1.113 2017 -4.2 0.308 - - - - - - - 25.98 25.02
14110 761.3 7.3 1133 14142 done 0.38 - - 3065 - 2.22 0.035 2012 643.7 217.2 26.58 1.142 1899 -4.4 0.314 - - - - - - - 26.01 24.59
14452 737.0 7.1 1150 14493 roll 0.42 - - 3065 - 2.30 0.048 3386 597.4 254.0 32.33 1.134 1750 -4.6 0.318 - - - - - - - 25.32 24.44
14528 732.2 7.0 1153 14568 done 0.47 - - 3074 - 2.22 0.034 1980 -633.3 291.4 34.35 1.115 1597 -4.5 0.311 - - - - - - - 25.53 24.18
14870 699.3 9.6 1170 14876 roll 0.47 - - 3085 - 2.22 0.050 595 -623.9 291.4 - - 1592 - - - - - - - - - 25.79 -
14903 697.5 9.5 1171 14912 done 0.47 - - 3085 - 2.17 0.034 1995 645.2 291.4 - - 1592 - - - - - - - - - 25.86 -
15210 664.2 10.4 1187 15216 roll 0.47 - - 3085 - 2.20 0.047 3388 633.2 291.4 - - 1591 - - - - - - - - - 26.00 -
15272 656.9 11.6 1190 15277 done 0.47 - - 3094 - 2.15 0.034 1991 -649.8 291.4 - - 1591 - - - - - - - - - 26.09 -
15591 615.2 13.2 1206 15596 roll 0.47 - - 3105 - 2.20 0.050 585 -639.1 291.4 - - 1591 - - - - - - - - - 26.10 -
15625 612.7 13.2 1207 15634 done 0.47 - - 3105 - 2.15 0.034 1992 654.4 291.4 - - 1590 - - - - - - - - - 26.16 -
15933 569.1 13.5 1234 15941 roll 0.46 - - 3105 - 2.12 0.046 3378 653.8 291.4 - - 1589 - - - - - - - - - 26.17 -
15985 561.8 14.3 1239 15989 done 0.45 - - 3115 - 2.12 0.034 1978 -660.4 291.4 - - 1589 - - - - - - - - - 26.25 -
16296 515.1 15.0 1270 16300 roll 0.43 - - 3126 - 2.15 0.050 591 -645.1 291.4 - - 1589 - - - - - - - - - 26.20 -
16329 510.4 14.6 1273 16338 done 0.41 0.15 0.142 3083 -286.7 2.12 0.034 2003 666.0 291.4 - - 1589 - - - - - - - - 26.04 26.26 -
16640 476.7 9.6 1304 16649 roll 0.42 - - 3083 - 2.10 0.046 3379 655.2 291.4 - - 1589 - - - - - - - - - 26.22 -
16683 472.4 10.0 1308 16691 done 0.43 - - 3090 - 2.12 0.034 1978 -660.8 291.4 - - 1589 - - - - - - - - - 26.30 -
16991 439.0 11.5 1339 17002 roll 0.43 - - 3100 - 2.15 0.049 587 -647.0 291.4 - - 1589 - - - - - - - - - 26.24 -
17038 434.1 11.4 1343 17047 done 0.43 - - 3100 - 2.12 0.032 1973 653.8 291.4 - - 1589 - - - - - - - - - 26.34 -
17345 398.2 11.0 1374 17353 roll 0.43 - - 3100 - 2.22 0.046 3409 646.8 291.4 - - 1589 - - - - - - - - - 26.26 -
17389 393.3 12.0 1378 17396 done 0.43 - - 3109 - 2.17 0.033 1974 -661.3 291.4 - - 1589 - - - - - - - - - 26.33 -
17697 355.9 13.1 1409 17698 done 0.42 - - 3109 - - - 1975 - 291.4 - - 1589 - - - - - - - - - - -
17999 316.9 12.7 1439 18008 done 0.42 - - 3109 - - - 1975 - 291.4 - - 1589 - - - - - - - - - - -
18309 277.6 12.2 1470 18319 roll 0.42 - - 3120 - 2.12 0.049 599 -649.1 291.4 - - 1589 - - - - - - - - - 26.27 -
18354 272.3 11.6 1474 18364 done 0.42 0.10 0.115 3084 -360.0 2.12 0.032 2015 667.9 291.4 - - 1589 - - - - - - - - 26.14 26.36 -
18666 249.8 6.7 1505 18714 roll 0.50 - - 3083 - 2.12 0.044 3379 643.4 339.4 39.85 0.802 1400 -4.7 0.157 - - - - - - - 25.84 25.10
18741 244.7 7.9 1512 18760 done 0.55 0.08 0.062 3148 812.5 2.15 0.031 2010 -636.7 349.2 9.75 0.703 1361 -4.0 0.148 - - - - - - 25.86 25.91 24.98
19058 203.5 13.2 1544 19071 roll 0.53 - - 3158 - 2.25 0.047 586 -632.9 349.2 - - 1360 - - - - - - - - - 25.94 -
19153 191.8 12.5 1557 19160 done 0.53 0.12 0.143 3124 -283.3 2.12 0.031 1979 657.1 349.2 - - 1358 - - - - - - - - 25.86 26.08 -
19489 156.6 9.5 1618 19496 roll 0.55 - - 3124 - 2.22 0.044 3396 638.3 349.2 - - 1357 - - - - - - - - - 26.09 -
19505 155.1 8.7 1620 19513 done 0.57 - - 3130 - 2.17 0.031 1976 -654.4 349.2 - - 1357 - - - - - - - - - 26.17 -
19847 123.4 8.3 1681 19854 roll 0.59 - - 3140 - 2.15 0.047 595 -642.3 349.2 - - 1357 - - - - - - - - - 26.16 -
19924 117.1 6.8 1694 19966 done 0.68 - - 3141 - 2.15 0.031 1995 651.2 394.6 36.92 0.677 1177 -4.9 0.090 - - - - - - - 26.27 25.15
20300 91.8 4.3 1760 20404 done 0.89 0.22 0.061 3264 559.1 - - 1996 - 515.7 99.10 0.643 681 -5.0 0.076 - - - - - - 26.15 - 24.62
20747 26.4 20.0 1835 20755 roll 0.86 0.12 0.156 3234 -250.0 2.22 0.044 592 -632.4 515.7 - - 670 - - - - - - - - 25.81 25.89 -
20833 15.1 10.5 1849 20842 done 0.88 - - 3234 - 2.12 0.034 2007 667.5 515.7 - - 668 - - - - - - - - - 25.41 -
20873 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20873 begin surface coast
20970 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20970 begin surface
SM 7.15 - - - - -8.63 7.90 0.037 161 -389.0 0.05 0.139 1951 -1120.0 519.79 - - 667 - - - - - - - -