OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 108 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.59 of 150.00 AH used of 24V (82.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.24 of 110.00 AH used of 10V (75.24% remains)
• Surface angle -63.7 deg, depth 8.12 m • Intended pitch -14.1 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 462.15, SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 25
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 112 VBD -0.68 - - 128 - - - 2003 - -170.3 -93.57 - 3215 - - - - - - - - - - -
116 12.4 -11.9 14 134 done -0.68 10.45 0.243 2722 248.2 - - 2003 - -170.3 -4.50 - 3484 -59.8 - - - - - - - 25.42 - 26.23
450 99.3 -20.8 76 458 roll -0.60 0.12 0.182 2760 316.7 2.28 0.044 564 -631.1 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - 25.91 26.06 -
568 117.9 -12.8 97 575 done -0.58 - - 2754 - 2.12 0.037 1949 653.3 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.13 -
890 166.9 -14.0 158 898 roll -0.56 - - 2752 - 2.22 0.050 3351 631.5 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.16 -
1060 184.9 -9.6 189 1067 done -0.56 - - 2752 - 2.08 0.031 1958 -669.7 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.29 -
1374 217.9 -11.1 234 1384 roll -0.54 - - 2752 - 2.22 0.050 3365 633.8 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.23 -
1442 225.1 -10.9 240 1450 done -0.54 - - 2752 - 2.15 0.032 1956 -655.3 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.34 -
1750 258.7 -10.1 271 1761 roll -0.53 - - 2752 - 2.22 0.051 3362 633.3 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.27 -
1785 262.4 -10.5 274 1795 done -0.53 - - 2752 - 2.08 0.032 1959 -674.5 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.37 -
2096 287.9 -7.8 305 2104 roll -0.53 - - 2752 - 2.12 0.050 563 -658.5 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.30 -
2149 292.6 -8.9 310 2159 done -0.53 - - 2752 - 2.12 0.039 1957 657.5 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.37 -
2458 319.2 -8.1 341 2467 roll -0.53 - - 2752 - 2.17 0.052 3361 647.0 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.29 -
2484 321.0 -7.8 343 2493 done -0.53 - - 2752 - 2.12 0.032 1950 -665.6 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.41 -
2791 342.3 -7.4 374 2800 roll -0.53 - - 2751 - 2.15 0.050 553 -649.8 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.32 -
2844 347.0 -9.3 379 2853 done -0.53 - - 2751 - 2.12 0.039 1951 659.4 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - 26.39 -
3153 376.5 -9.5 410 3161 roll -0.53 - - 2752 - 2.20 0.052 3371 645.5 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - 26.32 -
3198 380.4 -9.6 414 3205 done -0.54 - - 2752 - 2.12 0.032 1947 -671.7 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - 26.44 -
3506 410.4 -9.9 445 3515 roll -0.54 - - 2752 - 2.25 0.052 3373 633.8 -170.3 - - 3479 - - - - - - - - - 26.31 -
3549 414.5 -10.1 449 3557 done -0.54 - - 2752 - 2.10 0.032 1957 -674.3 -170.3 - - 3480 - - - - - - - - - 26.44 -
3857 443.4 -9.2 480 3858 done -0.54 - - 2752 - - - 1957 - -170.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4161 468.2 -8.0 510 4169 roll -0.54 - - 2752 - 2.22 0.053 3365 634.2 -170.3 - - 3476 - - - - - - - - - 26.31 -
4245 474.4 -7.1 518 4254 done -0.56 - - 2752 - 2.10 0.034 1956 -671.0 -170.3 - - 3476 - - - - - - - - - 26.44 -
4553 497.5 -7.8 549 4564 roll -0.57 - - 2751 - 2.15 0.053 561 -648.8 -170.3 - - 3475 - - - - - - - - - 26.32 -
4597 501.0 -8.4 553 4608 done -0.57 - - 2752 - 2.15 0.041 1962 651.6 -170.3 - - 3475 - - - - - - - - - 26.39 -
4906 524.3 -7.7 584 4917 roll -0.57 - - 2752 - 2.20 0.054 3362 636.4 -170.3 - - 3473 - - - - - - - - - 26.30 -
5027 533.0 -7.6 595 5035 done -0.58 - - 2752 - 2.10 0.033 1952 -671.4 -170.3 - - 3472 - - - - - - - - - 26.44 -
5334 558.0 -8.7 626 5345 roll -0.59 - - 2752 - 2.22 0.053 3357 632.9 -170.3 - - 3471 - - - - - - - - - 26.29 -
5377 562.0 -9.3 630 5388 done -0.61 - - 2752 - 2.12 0.034 1944 -666.5 -170.3 - - 3470 - - - - - - - - - 26.43 -
5688 590.6 -9.7 661 5696 roll -0.62 - - 2752 - 2.28 0.053 3371 625.9 -170.3 - - 3469 - - - - - - - - - 26.28 -
5721 593.7 -9.8 664 5729 done -0.63 - - 2752 - 2.10 0.034 1960 -671.9 -170.3 - - 3469 - - - - - - - - - 26.42 -
6040 620.3 -7.2 684 6041 done -0.64 - - 2752 - - - 1960 - -170.3 - - 3468 - - - - - - - - - - -
6343 634.6 -3.7 699 6348 roll -0.65 - - 2752 - 2.22 0.054 3360 630.6 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.27 -
6375 635.5 -3.7 700 6381 done -0.67 - - 2752 - 2.12 0.034 1949 -665.6 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.42 -
6683 648.6 -5.3 716 6689 roll -0.68 - - 2752 - 2.25 0.054 3361 627.6 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.26 -
6726 651.2 -6.1 718 6732 done -0.69 - - 2752 - 2.12 0.034 1951 -665.1 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.41 -
7042 674.9 -7.6 734 7048 roll -0.71 - - 2751 - 2.17 0.054 558 -641.9 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.28 -
7076 676.6 -8.0 735 7086 done -0.72 0.10 0.111 2699 -520.0 2.15 0.041 1958 651.2 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - 26.32 26.36 -
7382 707.3 -9.1 751 7387 roll -0.70 - - 2690 - 2.20 0.054 3363 638.6 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.25 -
7475 714.6 -9.0 755 7485 done -0.68 0.15 0.157 2731 273.3 2.12 0.034 1955 -664.2 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - 26.08 26.40 -
7786 734.9 -6.2 771 7787 done -0.68 - - 2730 - - - 1956 - -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
8082 754.8 -6.8 786 8088 roll -0.68 - - 2726 - 2.25 0.054 3357 622.7 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.23 -
8145 759.5 -7.5 789 8151 done -0.68 - - 2726 - 2.12 0.035 1960 -659.0 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.39 -
8464 785.1 -8.1 805 8470 roll -0.68 - - 2726 - 2.22 0.055 3358 629.7 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.22 -
8491 787.0 -8.3 806 8495 done -0.68 - - 2726 - 2.12 0.035 1953 -662.7 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.39 -
8801 812.9 -8.5 821 8806 roll -0.68 - - 2726 - 2.25 0.056 3357 624.0 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 26.21 -
8847 816.5 -8.9 823 8851 done -0.68 - - 2726 - 2.12 0.035 1956 -660.8 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 26.37 -
9155 846.3 -9.8 838 9160 roll -0.68 - - 2726 - 2.22 0.056 3360 632.4 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 26.20 -
9187 848.4 -9.9 839 9194 done -0.68 - - 2726 - 2.15 0.036 1946 -657.7 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 26.36 -
9494 880.9 -10.2 855 9500 roll -0.68 - - 2727 - 2.28 0.057 3363 621.5 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.19 -
9544 885.1 -10.4 857 9548 done -0.68 - - 2726 - 2.15 0.036 1950 -657.2 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.36 -
9850 915.2 -9.2 872 9855 roll -0.68 - - 2726 - 2.28 0.057 3358 617.5 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.17 -
9903 918.9 -9.4 874 9910 done -0.68 - - 2726 - 2.15 0.036 1945 -657.2 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.35 -
10212 944.0 -7.0 890 10213 done -0.68 - - 2727 - - - 1945 - -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
10512 964.6 -7.0 905 10517 roll -0.68 - - 2726 - 2.25 0.057 3349 624.0 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.17 -
10563 967.6 -7.3 907 10570 done -0.68 - - 2726 - 2.12 0.037 1957 -656.6 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.34 -
10848 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10848 begin apogee
10854 990.4 -7.5 922 10999 done -0.17 0.50 0.123 2891 330.0 - - 1957 - - 137.10 1.322 2785 -4.9 0.390 - - - - - - 25.89 - 23.74
11000 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11000 begin climb
11002 993.7 - 929 11156 done 0.68 0.75 0.057 3174 377.3 - - 1957 - 170.3 149.10 1.283 2090 -4.7 0.385 - - - - - - 24.82 - 23.01
11451 920.7 18.7 952 11457 roll 0.59 0.12 0.183 3140 -283.3 2.35 0.050 3387 608.5 170.3 - - 2082 - - - - - - - - 25.29 25.42 -
11653 886.1 16.7 962 11659 done 0.52 - - 3148 - 2.22 0.038 1981 -633.3 170.3 - - 2081 - - - - - - - - - 25.76 -
11974 837.5 14.6 978 11980 roll 0.45 0.15 0.170 3101 -313.3 2.25 0.048 3396 628.9 170.3 - - 2079 - - - - - - - - 25.78 25.93 -
12075 824.8 12.4 983 12081 done 0.41 - - 3109 - 2.20 0.036 1982 -642.7 170.3 - - 2079 - - - - - - - - - 26.03 -
12395 786.9 11.4 999 12397 done 0.37 0.15 0.163 3069 -266.7 - - 1982 - 170.3 - - 2078 - - - - - - - - 25.96 - -
12694 764.7 6.8 1014 12739 roll 0.41 - - 3070 - 2.30 0.047 3395 614.3 216.3 38.60 1.166 1902 -4.6 0.319 - - - - - - - 25.43 24.56
12768 761.0 6.4 1017 12823 done 0.46 - - 3076 - 2.22 0.034 1988 -633.8 272.7 49.92 1.146 1674 -4.6 0.323 - - - - - - - 25.57 24.07
13130 727.7 10.5 1036 13136 roll 0.46 - - 3087 - 2.25 0.052 591 -620.9 272.7 - - 1668 - - - - - - - - - 25.76 -
13159 725.4 10.8 1037 13163 done 0.46 - - 3087 - 2.17 0.035 2000 649.3 272.7 - - 1667 - - - - - - - - - 25.84 -
13467 685.5 12.6 1052 13472 roll 0.46 - - 3087 - 2.15 0.047 3387 645.1 272.7 - - 1666 - - - - - - - - - 25.98 -
13506 680.2 12.7 1054 13512 done 0.46 - - 3097 - 2.17 0.034 1986 -645.6 272.7 - - 1666 - - - - - - - - - 26.06 -
13828 643.6 10.1 1070 13833 roll 0.45 - - 3108 - 2.17 0.051 591 -642.9 272.7 - - 1666 - - - - - - - - - 26.08 -
13890 637.5 10.2 1073 13894 done 0.44 - - 3108 - 2.15 0.034 1992 651.6 272.7 - - 1664 - - - - - - - - - 26.16 -
14209 601.9 11.8 1089 14214 roll 0.42 - - 3108 - 2.17 0.047 3392 645.2 272.7 - - 1664 - - - - - - - - - 26.15 -
14292 591.5 13.1 1096 14302 done 0.40 0.15 0.154 3077 -206.7 2.15 0.034 1988 -653.0 272.7 - - 1664 - - - - - - - - 25.98 26.24 -
14601 561.5 9.1 1127 14611 roll 0.40 - - 3085 - 2.17 0.050 590 -644.2 272.7 - - 1664 - - - - - - - - - 26.17 -
14625 559.7 8.6 1129 14633 done 0.40 - - 3085 - 2.10 0.034 1983 663.3 272.7 - - 1664 - - - - - - - - - 26.27 -
14934 534.0 7.6 1160 14956 roll 0.43 - - 3085 - 2.25 0.047 3397 628.4 292.9 17.52 0.985 1590 -4.2 0.244 - - - - - - - 26.01 25.13
15015 527.4 9.2 1168 15026 done 0.43 - - 3094 - 2.17 0.034 1982 -652.1 292.9 - - 1589 - - - - - - - - - 26.06 -
15324 499.9 10.2 1199 15333 roll 0.43 - - 3105 - 2.20 0.049 589 -633.2 292.9 - - 1589 - - - - - - - - - 26.08 -
15367 495.3 11.0 1203 15376 done 0.43 - - 3105 - 2.12 0.034 2004 667.5 292.9 - - 1588 - - - - - - - - - 26.15 -
15677 457.1 12.4 1234 15685 roll 0.42 - - 3105 - 2.17 0.046 3397 641.9 292.9 - - 1588 - - - - - - - - - 26.15 -
15723 451.5 13.3 1238 15730 done 0.41 0.12 0.157 3082 -191.7 2.17 0.034 1977 -654.4 292.9 - - 1588 - - - - - - - - 26.01 26.22 -
16029 425.4 7.0 1269 16069 roll 0.47 - - 3090 - 2.28 0.050 595 -606.1 332.1 34.05 0.934 1431 -4.6 0.224 - - - - - - - 25.70 24.92
16119 419.8 7.8 1277 16137 done 0.51 - - 3090 - 2.17 0.031 1989 642.4 344.7 12.15 0.853 1379 -4.3 0.225 - - - - - - - 25.83 24.80
16436 391.3 10.1 1309 16437 done 0.53 - - 3090 - - - 1989 - 344.7 - - 1378 - - - - - - - - - - -
16737 364.2 8.4 1339 16746 roll 0.55 0.12 0.089 3170 666.7 2.20 0.047 586 -637.7 344.7 - - 1378 - - - - - - - - 26.19 26.03 -
16773 360.3 10.3 1342 16782 done 0.55 0.15 0.152 3129 -273.3 2.15 0.032 2000 657.7 344.7 - - 1377 - - - - - - - - 25.86 26.10 -
17080 319.8 13.3 1373 17081 done 0.54 - - 3130 - - - 2000 - 344.7 - - 1376 - - - - - - - - - - -
17386 281.9 11.9 1403 17394 roll 0.53 - - 3138 - 2.20 0.048 601 -635.9 344.7 - - 1376 - - - - - - - - - 26.17 -
17410 279.1 10.8 1405 17417 done 0.52 - - 3138 - 2.12 0.031 1985 652.8 344.7 - - 1376 - - - - - - - - - 26.27 -
17718 239.9 13.5 1436 17728 roll 0.51 - - 3138 - 2.20 0.044 3402 644.1 344.7 - - 1376 - - - - - - - - - 26.21 -
17763 233.7 13.7 1440 17774 done 0.50 0.12 0.160 3112 -216.7 2.15 0.033 1989 -657.2 344.7 - - 1376 - - - - - - - - 26.05 26.29 -
18076 203.8 7.9 1471 18094 roll 0.53 - - 3121 - 2.20 0.047 596 -633.2 354.4 9.30 0.695 1340 -3.9 0.121 - - - - - - - 26.22 25.37
18136 199.2 9.3 1477 18143 done 0.55 - - 3120 - 2.12 0.031 1993 659.0 354.4 - - 1339 - - - - - - - - - 26.26 -
18475 168.4 7.8 1538 18498 roll 0.58 - - 3130 - 2.20 0.046 589 -638.2 369.3 13.90 0.698 1278 -4.4 0.113 - - - - - - - 26.11 25.34
18513 165.8 7.7 1543 18534 done 0.61 - - 3130 - 2.12 0.031 1995 663.2 384.9 14.10 0.684 1215 -4.5 0.116 - - - - - - - 26.16 25.22
18854 132.2 8.3 1606 18862 roll 0.64 - - 3138 - 2.25 0.047 590 -624.4 384.9 - - 1214 - - - - - - - - - 26.06 -
18877 130.7 6.6 1609 18927 done 0.72 0.12 0.086 3208 583.3 2.12 0.030 1997 663.7 437.0 42.22 0.690 1003 -5.0 0.101 - - - - - - 26.10 26.15 24.95
19244 73.3 15.1 1676 19251 roll 0.71 - - 3218 - 2.25 0.046 595 -623.1 437.0 - - 1000 - - - - - - - - - 25.94 -
19331 64.0 10.2 1691 19339 done 0.73 0.12 0.135 3183 -291.7 2.12 0.030 1996 660.8 437.0 - - 999 - - - - - - - - 25.89 26.07 -
19662 39.8 7.5 1752 19690 roll 0.80 - - 3183 - 2.17 0.041 3408 650.7 460.6 19.48 0.589 905 -4.8 0.035 - - - - - - - 25.97 25.29
19703 36.7 9.5 1758 19712 done 0.83 0.08 0.060 3257 925.0 2.20 0.031 1982 -648.2 460.6 - - 904 - - - - - - - - 25.96 26.01 -
19886 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19886 begin surface coast
19959 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19959 begin surface
SM 7.18 - - - - -8.61 7.95 0.039 174 -387.8 - - 1974 - 462.15 - - 903 - - - - - - - -