OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 107 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.41 of 150.00 AH used of 24V (82.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.08 of 110.00 AH used of 10V (75.38% remains)
• Surface angle -61.4 deg, depth 8.28 m • Intended pitch -14.1 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 499.92, SM_CC=450)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 17
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 105 VBD -0.68 - - 133 - - - 1985 - -170.3 -87.32 - 3128 - - - - - - - - - - -
109 11.2 -8.1 13 133 roll -0.68 10.27 0.237 2715 251.4 2.20 0.053 3375 631.8 -170.3 -6.05 - 3483 -58.7 - - - - - - - 25.41 25.93 26.25
247 61.4 -31.4 37 254 done -0.57 0.17 0.180 2759 258.8 2.17 0.031 1947 -658.1 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - 25.69 26.05 -
569 123.3 -12.8 98 577 roll -0.53 - - 2753 - 2.25 0.047 3357 626.7 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.10 -
729 144.6 -13.6 127 739 done -0.51 0.12 0.158 2785 266.7 2.12 0.031 1945 -666.0 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - 26.01 26.24 -
1056 178.2 -8.7 188 1063 done -0.51 - - 2785 - - - 1945 - -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
1375 206.3 -8.8 242 1385 roll -0.51 - - 2782 - 2.20 0.050 3351 639.1 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.26 -
1412 209.6 -9.8 245 1419 done -0.52 - - 2782 - 2.10 0.032 1956 -664.3 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.36 -
1721 239.7 -9.5 276 1732 roll -0.52 - - 2781 - 2.20 0.051 3357 636.8 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.28 -
1799 247.4 -9.6 283 1803 done -0.54 - - 2782 - 2.12 0.033 1945 -666.0 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.39 -
2111 281.3 -11.2 314 2121 roll -0.55 - - 2782 - 2.22 0.052 3366 640.1 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.30 -
2138 283.9 -11.1 316 2146 done -0.57 - - 2781 - 2.15 0.033 1953 -657.2 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.43 -
2445 304.5 -5.2 347 2446 done -0.59 - - 2781 - - - 1953 - -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2747 325.2 -6.9 377 2756 roll -0.60 - - 2782 - 2.12 0.052 563 -655.7 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - 26.34 -
2790 328.6 -8.0 381 2799 done -0.62 - - 2782 - 2.15 0.039 1969 654.0 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - 26.40 -
3101 347.7 -6.5 412 3111 roll -0.64 0.12 0.092 2701 -675.0 2.15 0.048 3365 649.3 -170.3 - - 3481 - - - - - - - - 26.55 26.34 -
3198 359.4 -13.6 421 3205 done -0.62 0.17 0.151 2750 288.2 2.12 0.033 1951 -667.0 -170.3 - - 3481 - - - - - - - - 26.14 26.44 -
3506 393.8 -8.8 452 3514 roll -0.62 - - 2750 - 2.17 0.051 3348 643.8 -170.3 - - 3480 - - - - - - - - - 26.33 -
3548 397.5 -8.9 456 3558 done -0.62 - - 2750 - 2.08 0.032 1960 -667.3 -170.3 - - 3479 - - - - - - - - - 26.45 -
3857 418.9 -6.6 487 3868 roll -0.62 - - 2750 - 2.20 0.052 3362 637.3 -170.3 - - 3477 - - - - - - - - - 26.33 -
3914 422.6 -7.3 492 3922 done -0.63 - - 2750 - 2.12 0.033 1946 -667.9 -170.3 - - 3477 - - - - - - - - - 26.45 -
4221 445.6 -7.8 523 4232 roll -0.63 - - 2750 - 2.22 0.052 3362 637.8 -170.3 - - 3475 - - - - - - - - - 26.32 -
4296 451.3 -7.7 530 4304 done -0.64 - - 2750 - 2.15 0.033 1946 -658.6 -170.3 - - 3475 - - - - - - - - - 26.45 -
4605 473.2 -6.1 561 4606 done -0.64 - - 2750 - - - 1946 - -170.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
4908 487.5 -3.6 591 4916 roll -0.64 - - 2750 - 2.22 0.054 3351 632.9 -170.3 - - 3471 - - - - - - - - - 26.32 -
4983 490.1 -3.2 598 4990 done -0.66 - - 2750 - 2.12 0.033 1948 -661.8 -170.3 - - 3471 - - - - - - - - - 26.44 -
5293 502.6 -5.0 629 5303 roll -0.67 - - 2750 - 2.22 0.054 3353 632.9 -170.3 - - 3470 - - - - - - - - - 26.30 -
5326 504.5 -5.5 632 5335 done -0.68 - - 2750 - 2.12 0.034 1954 -659.9 -170.3 - - 3469 - - - - - - - - - 26.44 -
5638 524.2 -6.7 663 5644 done -0.68 - - 2750 - - - 1954 - -170.3 - - 3468 - - - - - - - - - - -
5948 542.2 -5.2 694 5959 roll -0.69 - - 2750 - 2.20 0.054 3354 636.4 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.29 -
6024 545.9 -4.5 701 6032 done -0.71 - - 2750 - 2.10 0.034 1962 -662.9 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.44 -
6332 562.9 -6.5 732 6334 done -0.72 - - 2750 - - - 1962 - -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
6635 584.9 -8.1 762 6644 roll -0.73 0.12 0.093 2674 -633.3 2.20 0.053 3358 634.5 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - 26.56 26.27 -
6668 588.6 -10.1 765 6678 done -0.72 0.12 0.145 2715 341.7 2.12 0.035 1959 -659.9 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - 26.07 26.42 -
6981 619.7 -9.5 786 6987 roll -0.70 - - 2715 - 2.17 0.054 556 -646.5 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.29 -
7043 626.1 -10.3 789 7047 done -0.69 - - 2714 - 2.17 0.041 1951 642.9 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.36 -
7358 656.6 -9.8 805 7359 done -0.67 - - 2714 - - - 1951 - -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
7656 683.8 -8.6 820 7661 roll -0.65 - - 2703 - 2.22 0.055 3372 640.1 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.27 -
7729 689.1 -8.5 823 7737 done -0.64 0.15 0.152 2745 280.0 2.17 0.034 1945 -657.6 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - 26.12 26.41 -
8037 703.9 -3.9 839 8043 roll -0.65 - - 2742 - 2.25 0.054 3367 632.0 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.25 -
8126 707.2 -4.0 843 8130 done -0.66 - - 2742 - 2.15 0.034 1956 -656.3 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 26.41 -
8434 724.3 -6.6 858 8439 roll -0.67 - - 2742 - 2.22 0.054 3354 629.7 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.25 -
8480 727.3 -7.0 860 8484 done -0.68 - - 2742 - 2.15 0.034 1944 -655.8 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.40 -
8788 755.3 -10.2 875 8794 roll -0.69 - - 2742 - 2.25 0.054 3361 629.8 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.23 -
8830 759.8 -10.9 877 8834 done -0.70 - - 2742 - 2.15 0.034 1952 -655.3 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.39 -
9144 793.2 -9.8 893 9149 roll -0.71 - - 2742 - 2.25 0.056 3360 625.8 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.24 -
9184 796.7 -9.2 895 9189 done -0.73 - - 2742 - 2.12 0.035 1961 -659.9 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 26.38 -
9503 818.9 -6.0 911 9508 roll -0.74 - - 2742 - 2.22 0.055 3365 632.4 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 26.21 -
9573 822.3 -5.8 914 9582 done -0.75 0.10 0.112 2691 -510.0 2.17 0.035 1945 -654.4 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - 26.31 26.37 -
9885 846.8 -7.9 930 9886 done -0.73 - - 2691 - - - 1946 - -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
10185 872.5 -8.8 945 10191 roll -0.70 0.12 0.169 2732 341.7 2.20 0.054 541 -638.6 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - 26.26 26.22 -
10213 874.6 -9.1 946 10222 done -0.68 - - 2729 - 2.17 0.041 1954 651.2 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.31 -
10525 899.6 -8.2 962 10526 done -0.68 - - 2729 - - - 1954 - -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
10825 922.4 -6.9 977 10826 done -0.68 - - 2729 - - - 1954 - -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
11124 940.1 -5.6 992 11130 roll -0.68 - - 2727 - 2.25 0.057 3360 624.9 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - 26.15 -
11185 943.2 -5.3 995 11191 done -0.69 - - 2727 - 2.17 0.036 1951 -649.3 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - 26.35 -
11506 959.8 -5.5 1011 11511 roll -0.69 - - 2727 - 2.25 0.056 3353 623.1 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - 26.15 -
11568 963.4 -5.8 1014 11572 done -0.70 - - 2726 - 2.12 0.036 1956 -659.0 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - 26.34 -
11888 984.8 -7.1 1030 11893 roll -0.70 - - 2727 - 2.25 0.057 3353 620.9 -170.3 - - 3449 - - - - - - - - - 26.15 -
11926 987.7 -7.3 1032 11932 done -0.71 - - 2726 - 2.15 0.036 1953 -651.2 -170.3 - - 3449 - - - - - - - - - 26.34 -
11965 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11965 begin apogee
11970 990.6 -7.2 1034 12115 done -0.17 0.50 0.125 2891 330.0 - - 1953 - - 136.23 1.323 2786 -4.9 0.389 - - - - - - 25.85 - 23.72
12116 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12116 begin climb
12118 994.4 - 1041 12277 roll 0.68 0.77 0.058 3179 374.0 2.62 0.054 3394 550.0 170.3 149.68 1.283 2089 -4.7 0.385 - - - - - - 24.84 23.94 23.03
12296 975.0 15.7 1050 12301 done 0.58 0.20 0.176 3142 -185.0 2.38 0.038 1990 -589.9 170.3 - - 2087 - - - - - - - - 24.15 24.30 -
12604 923.1 16.5 1065 12610 roll 0.51 - - 3142 - 2.30 0.050 3396 611.3 170.3 - - 2082 - - - - - - - - - 25.50 -
12707 905.3 17.9 1070 12712 done 0.44 0.20 0.165 3097 -225.0 2.22 0.037 1982 -636.9 170.3 - - 2081 - - - - - - - - 25.41 25.71 -
13022 860.3 13.9 1086 13027 roll 0.40 - - 3105 - 2.22 0.053 584 -629.7 170.3 - - 2080 - - - - - - - - - 25.87 -
13063 854.6 14.0 1088 13069 done 0.37 0.10 0.133 3073 -320.0 2.17 0.037 1994 649.8 170.3 - - 2079 - - - - - - - - 25.75 25.97 -
13384 815.6 11.6 1104 13389 roll 0.35 - - 3072 - 2.17 0.049 3391 643.8 170.3 - - 2078 - - - - - - - - - 26.02 -
13492 802.9 12.6 1109 13496 done 0.32 - - 3080 - 2.20 0.035 1966 -647.7 170.3 - - 2077 - - - - - - - - - 26.11 -
13798 768.1 10.0 1124 13805 roll 0.29 0.12 0.171 3042 -316.7 2.25 0.046 3394 634.7 170.3 - - 2077 - - - - - - - - 26.02 26.10 -
13859 763.0 8.7 1127 13865 done 0.28 - - 3049 - 2.15 0.034 2005 -646.0 170.3 - - 2076 - - - - - - - - - 26.20 -
14180 739.0 7.8 1143 14198 roll 0.30 - - 3050 - 2.22 0.046 3397 627.0 184.6 11.30 1.066 2031 -4.0 0.294 - - - - - - - 26.07 25.07
14221 735.4 7.9 1145 14241 done 0.31 - - 3059 - 2.20 0.034 1967 -650.0 194.9 10.88 1.044 1989 -3.9 0.290 - - - - - - - 26.08 24.92
14542 704.7 10.0 1161 14547 roll 0.31 - - 3059 - 2.28 0.047 3396 626.8 194.9 - - 1986 - - - - - - - - - 25.99 -
14574 702.8 9.7 1162 14583 done 0.31 - - 3069 - 2.17 0.034 1982 -651.6 194.9 - - 1986 - - - - - - - - - 26.06 -
14882 667.7 10.9 1178 14888 roll 0.30 - - 3069 - 2.20 0.047 3390 640.0 194.9 - - 1985 - - - - - - - - - 26.08 -
14915 665.5 10.9 1179 14922 done 0.29 0.12 0.169 3047 -183.3 2.15 0.034 1989 -651.6 194.9 - - 1985 - - - - - - - - 25.91 26.15 -
15223 634.3 9.4 1195 15228 roll 0.29 - - 3047 - 2.22 0.047 3402 636.5 194.9 - - 1985 - - - - - - - - - 26.14 -
15244 632.5 9.2 1196 15248 done 0.29 - - 3054 - 2.17 0.034 1982 -654.4 194.9 - - 1985 - - - - - - - - - 26.21 -
15562 602.3 8.9 1212 15563 done 0.29 - - 3054 - - - 1982 - 194.9 - - 1985 - - - - - - - - - - -
15865 578.1 7.5 1240 15895 roll 0.32 - - 3065 - 2.20 0.048 588 -633.6 218.7 20.95 1.030 1893 -4.4 0.263 - - - - - - - 25.93 25.06
15917 574.3 7.2 1245 15957 done 0.36 - - 3065 - 2.20 0.034 2013 647.7 251.7 29.42 1.023 1758 -4.6 0.275 - - - - - - - 25.96 24.61
16259 550.9 7.0 1279 16298 roll 0.42 - - 3065 - 2.30 0.047 3391 599.1 289.9 33.53 1.012 1603 -4.6 0.268 - - - - - - - 25.34 24.51
16332 545.3 8.7 1286 16340 done 0.43 - - 3074 - 2.20 0.034 1986 -638.6 289.9 - - 1602 - - - - - - - - - 25.53 -
16642 518.6 8.9 1317 16651 roll 0.44 - - 3085 - 2.22 0.050 589 -629.3 289.9 - - 1601 - - - - - - - - - 25.86 -
16684 515.0 8.7 1321 16693 done 0.46 - - 3085 - 2.15 0.033 1994 653.5 289.9 - - 1599 - - - - - - - - - 25.94 -
16994 487.8 8.8 1352 17005 roll 0.46 - - 3085 - 2.20 0.046 3391 635.0 289.9 - - 1599 - - - - - - - - - 26.03 -
17058 481.2 11.2 1358 17067 done 0.46 - - 3094 - 2.17 0.034 1979 -650.7 289.9 - - 1599 - - - - - - - - - 26.12 -
17369 449.2 10.3 1389 17378 roll 0.46 - - 3105 - 2.15 0.049 590 -646.0 289.9 - - 1599 - - - - - - - - - 26.10 -
17411 444.6 10.7 1393 17420 done 0.46 - - 3104 - 2.10 0.033 1987 665.2 289.9 - - 1598 - - - - - - - - - 26.17 -
17721 409.6 11.0 1424 17732 roll 0.45 - - 3104 - 2.17 0.046 3393 647.9 289.9 - - 1598 - - - - - - - - - 26.16 -
17788 402.3 11.9 1430 17795 done 0.44 - - 3114 - 2.12 0.034 1989 -662.3 289.9 - - 1598 - - - - - - - - - 26.25 -
18096 368.5 10.6 1461 18098 done 0.43 - - 3114 - - - 1989 - 289.9 - - 1598 - - - - - - - - - - -
18397 336.1 10.5 1491 18403 done 0.41 - - 3114 - - - 1989 - 289.9 - - 1598 - - - - - - - - - - -
18708 299.0 12.2 1522 18719 roll 0.40 0.12 0.158 3083 -258.3 2.15 0.047 590 -650.7 289.9 - - 1598 - - - - - - - - 26.19 26.24 -
18754 294.0 10.0 1526 18764 done 0.42 - - 3083 - 2.12 0.032 1995 662.7 289.9 - - 1597 - - - - - - - - - 26.34 -
19065 270.7 6.7 1557 19116 roll 0.50 - - 3083 - 2.22 0.044 3405 635.1 338.9 41.00 0.826 1403 -4.7 0.165 - - - - - - - 25.75 25.03
19130 266.4 7.7 1563 19151 done 0.54 0.08 0.062 3144 762.5 2.17 0.033 1992 -651.2 354.8 14.62 0.760 1339 -4.4 0.164 - - - - - - 25.78 25.80 24.87
19452 220.9 14.6 1595 19460 roll 0.53 - - 3155 - 2.20 0.049 593 -635.9 354.8 - - 1336 - - - - - - - - - 25.89 -
19539 210.0 11.8 1603 19550 done 0.53 0.10 0.121 3119 -360.0 2.12 0.032 1998 662.7 354.8 - - 1334 - - - - - - - - 25.79 26.00 -
19858 174.2 13.9 1654 19865 done 0.54 - - 3120 - - - 1999 - 354.8 - - 1334 - - - - - - - - - - -
20182 140.2 7.5 1715 20211 roll 0.59 - - 3120 - 2.20 0.044 3382 628.6 376.8 18.70 0.694 1248 -4.6 0.099 - - - - - - - 25.99 25.25
20227 137.5 8.1 1721 20241 done 0.62 - - 3126 - 2.15 0.031 1977 -653.5 381.5 5.40 0.542 1229 -3.5 0.095 - - - - - - - 26.02 25.16
20567 111.4 9.2 1783 20574 roll 0.65 - - 3136 - 2.17 0.047 592 -638.2 381.5 - - 1229 - - - - - - - - - 26.05 -
20651 103.2 9.7 1797 20658 done 0.67 - - 3136 - 2.12 0.031 2009 668.4 381.5 - - 1229 - - - - - - - - - 26.14 -
21002 72.1 8.4 1858 21010 roll 0.71 0.12 0.088 3226 750.0 2.25 0.044 593 -629.3 381.5 - - 1228 - - - - - - - - 26.34 26.16 -
21072 63.0 16.6 1869 21080 done 0.68 0.20 0.132 3168 -290.0 2.10 0.031 1997 668.6 381.5 - - 1228 - - - - - - - - 25.98 26.22 -
21420 35.5 10.4 1930 21428 roll 0.71 - - 3172 - 2.22 0.044 587 -635.1 381.5 - - 1228 - - - - - - - - - 26.22 -
21453 34.3 4.4 1935 21551 done 0.90 0.20 0.064 3280 540.0 2.10 0.029 1995 670.5 498.3 90.28 0.600 753 -5.3 0.032 - - - - - - 26.31 26.32 24.85
21593 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21593 begin surface coast
21647 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21647 begin surface
SM 7.18 - - - - -8.64 8.18 0.039 156 -381.9 - - 2003 - 499.92 - - 748 - - - - - - - -