QPE May09 * SG164 * Dive index * Mission links * Dive 163 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.25 of 150.00 AH used of 24V (77.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.80 of 100.00 AH used of 10V (79.20% remains)
• Surface angle -72.1 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 542.60, SM_CC=415)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 18
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 66 VBD -1.01 - - 112 - - - 1464 - -170.3 -52.65 - 2739 - - - - - - - - - - -
68 3.2 -7.2 8 100 roll -1.01 8.52 0.206 2402 268.8 2.17 0.051 2893 658.5 -170.3 -18.38 - 3643 -49.2 - - - - - - - - - -
340 70.8 -22.0 58 348 done -0.66 0.35 0.130 2530 365.7 2.15 0.032 1473 -660.5 -170.3 - - 3647 - - - - - - - - - - -
667 120.1 -12.9 119 673 roll -0.61 - - 2530 - 2.15 0.041 2883 655.8 -170.3 - - 3649 - - - - - - - - - - -
795 133.3 -9.4 143 802 done -0.66 - - 2530 - 2.10 0.031 1484 -666.2 -170.3 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1122 164.9 -8.8 204 1128 roll -0.73 - - 2530 - 2.12 0.040 2884 660.4 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - - - -
1175 169.0 -7.1 214 1183 done -0.84 0.12 0.046 2456 -616.7 2.10 0.032 1482 -667.6 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - - - -
1503 205.0 -12.1 275 1508 done -0.72 0.17 0.133 2508 305.9 - - 1482 - -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - - -
1828 244.1 -13.1 336 1834 roll -0.77 - - 2508 - 2.12 0.041 2886 662.3 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - - -
1892 251.7 -11.1 348 1899 done -0.87 0.10 0.048 2443 -650.0 2.08 0.033 1498 -667.3 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - - -
2219 290.8 -11.4 409 2225 roll -0.75 0.20 0.130 2504 305.0 1.92 0.045 211 -670.3 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - - - -
2272 295.9 -8.8 419 2278 done -0.75 - - 2504 - 1.92 0.034 1497 669.8 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - - - -
2588 324.5 -8.9 454 2592 roll -0.81 - - 2504 - 2.08 0.041 2872 661.1 -170.3 - - 3650 - - - - - - - - - - -
2642 329.2 -8.5 459 2645 done -0.92 0.12 0.046 2430 -616.7 2.08 0.034 1488 -665.4 -170.3 - - 3650 - - - - - - - - - - -
2962 372.9 -14.1 490 2966 roll -0.78 0.20 0.131 2488 290.0 2.10 0.041 2872 659.0 -170.3 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2999 377.1 -10.7 493 3005 done -0.85 - - 2487 - 2.08 0.034 1493 -663.0 -170.3 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3316 408.2 -8.6 524 3319 roll -0.89 - - 2487 - 2.08 0.042 2874 663.9 -170.3 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3427 417.4 -8.1 534 3435 done -0.97 0.12 0.049 2413 -616.7 2.05 0.034 1511 -664.9 -170.3 - - 3646 - - - - - - - - - - -
3743 462.3 -14.9 565 3747 roll -0.82 0.22 0.136 2481 309.1 2.00 0.048 209 -651.0 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - - -
3854 476.5 -11.9 575 3861 done -0.82 - - 2481 - 1.92 0.033 1497 670.8 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
4170 511.0 -10.7 601 4173 roll -0.87 - - 2481 - 2.05 0.044 2871 670.2 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
4211 515.0 -9.0 603 4215 done -0.96 0.10 0.052 2418 -630.0 2.08 0.037 1498 -660.1 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
4540 555.7 -12.2 619 4543 roll -0.84 0.17 0.134 2474 329.4 2.08 0.043 2871 660.1 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - - -
4629 564.5 -9.6 623 4633 done -0.92 - - 2474 - 2.08 0.036 1500 -659.1 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - - -
4945 594.0 -9.3 639 4946 done -0.97 0.12 0.075 2414 -500.0 - - 1500 - -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - - -
5250 630.6 -11.8 654 5254 roll -0.85 0.20 0.137 2472 290.0 2.10 0.046 2867 651.0 -170.3 - - 3634 - - - - - - - - - - -
5287 634.0 -8.9 655 5293 done -0.93 - - 2472 - 2.08 0.038 1505 -654.8 -170.3 - - 3634 - - - - - - - - - - -
5598 660.8 -8.4 671 5602 roll -0.99 0.15 0.065 2402 -466.7 2.08 0.045 2867 654.8 -170.3 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5656 667.0 -11.5 674 5660 done -0.90 0.15 0.130 2453 340.0 2.05 0.039 1522 -656.1 -170.3 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5982 693.2 -7.6 690 5986 roll -0.90 - - 2453 - 2.05 0.054 213 -638.5 -170.3 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6068 700.1 -7.4 694 6071 done -0.85 - - 2453 - 1.95 0.038 1498 659.0 -170.3 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6393 723.1 -7.0 710 6397 roll -0.85 - - 2453 - 2.10 0.048 2866 651.4 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6501 730.5 -7.3 715 6504 done -0.90 - - 2453 - 2.03 0.040 1522 -662.1 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - - -
6827 754.7 -7.6 731 6828 done -0.90 - - 2453 - - - 1522 - -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - - -
7132 780.1 -8.4 746 7133 done -0.90 - - 2453 - - - 1522 - -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - - -
7437 805.9 -8.6 761 7441 roll -0.90 - - 2453 - 2.10 0.048 2872 642.9 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - - -
7485 810.0 -8.3 763 7489 done -0.94 - - 2453 - 2.05 0.040 1531 -654.1 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - - -
7807 837.9 -8.8 779 7807 done -0.94 - - 2453 - - - 1531 - -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - - -
8111 865.3 -8.7 794 8115 roll -0.94 - - 2453 - 2.08 0.050 2866 641.8 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - - -
8175 871.3 -8.8 797 8179 done -1.00 - - 2453 - 2.05 0.042 1518 -657.6 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - - -
8502 901.4 -9.3 813 8505 roll -1.00 - - 2453 - 2.05 0.058 203 -641.5 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - - -
8559 907.2 -10.5 815 8566 done -1.00 - - 2453 - 2.03 0.040 1528 652.7 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - - -
8870 936.4 -9.7 831 8871 done -1.00 - - 2453 - - - 1529 - -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - - -
9175 967.4 -10.4 846 9179 roll -1.00 - - 2453 - 2.08 0.051 2864 641.8 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - - -
9207 970.6 -10.2 847 9211 done -1.07 0.12 0.057 2390 -525.0 2.08 0.043 1524 -644.2 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - - -
9358 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9358 begin apogee
9363 991.1 13.7 855 9507 done -0.24 0.88 0.130 2665 312.5 - - 1573 - - 142.00 1.503 2946 -4.7 0.331 - - - - - - - - -
9508 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9508 begin climb
9509 997.5 - 862 9669 roll 1.01 1.17 0.072 3067 343.6 2.40 0.046 2987 589.2 170.3 151.65 1.460 2252 -4.6 0.333 - - - - - - - - -
9716 977.7 17.7 872 9720 done 0.57 0.45 0.178 2931 -302.2 2.33 0.041 1588 -600.4 170.3 - - 2248 - - - - - - - - - - -
10042 945.6 9.2 888 10065 roll 0.52 - - 2931 - 2.30 0.058 210 -599.1 190.6 18.05 1.341 2169 -4.4 0.329 - - - - - - - - -
10111 938.9 10.2 891 10116 done 0.45 0.12 0.144 2891 -333.3 2.17 0.040 1582 632.3 190.6 - - 2167 - - - - - - - - - - -
10433 916.3 6.5 907 10519 roll 0.61 0.15 0.077 2950 393.3 2.38 0.057 204 -579.0 280.5 80.07 1.420 1801 -4.6 0.315 - - - - - - - - -
10567 902.2 11.8 913 10571 done 0.52 0.15 0.149 2910 -266.7 2.15 0.040 1561 631.2 280.5 - - 1796 - - - - - - - - - - -
10882 874.6 8.7 929 10926 roll 0.56 - - 2910 - 2.30 0.050 2972 613.5 313.7 31.05 1.289 1666 -4.2 0.303 - - - - - - - - -
10989 865.2 9.1 934 11033 done 0.59 - - 2910 - 2.25 0.044 1567 -624.4 337.3 26.75 1.161 1570 -3.6 0.285 - - - - - - - - -
11338 834.3 8.6 951 11400 roll 0.68 0.15 0.076 2972 413.3 2.28 0.058 211 -594.7 372.7 38.33 1.172 1426 -3.8 0.285 - - - - - - - - -
11409 823.8 16.6 954 11413 done 0.48 0.22 0.156 2906 -300.0 2.17 0.041 1563 623.0 372.7 - - 1425 - - - - - - - - - - -
11725 791.7 10.4 970 11729 roll 0.56 - - 2905 - 2.25 0.049 2987 632.9 372.7 - - 1419 - - - - - - - - - - -
11751 788.7 11.1 971 11755 done 0.65 0.10 0.064 2960 550.0 2.25 0.044 1561 -633.8 372.7 - - 1419 - - - - - - - - - - -
12073 733.1 18.5 987 12074 done 0.51 0.17 0.162 2912 -282.4 - - 1561 - 372.7 - - 1417 - - - - - - - - - - -
12377 693.3 12.1 1002 12381 roll 0.57 - - 2912 - 2.15 0.059 216 -625.6 372.7 - - 1416 - - - - - - - - - - -
12414 689.0 10.9 1003 12421 done 0.67 0.10 0.061 2962 500.0 2.12 0.044 1578 642.5 372.7 - - 1415 - - - - - - - - - - -
12725 639.1 16.5 1019 12726 done 0.54 0.17 0.157 2914 -282.4 - - 1577 - 372.7 - - 1415 - - - - - - - - - - -
13030 603.5 11.1 1034 13034 roll 0.62 - - 2914 - 2.20 0.050 2985 640.0 372.7 - - 1414 - - - - - - - - - - -
13056 600.4 11.0 1035 13061 done 0.71 0.12 0.059 2982 566.7 2.17 0.044 1585 -645.2 372.7 - - 1414 - - - - - - - - - - -
13378 542.8 18.3 1051 13381 roll 0.53 0.22 0.163 2921 -277.3 2.15 0.049 2985 651.2 372.7 - - 1414 - - - - - - - - - - -
13393 540.2 17.4 1051 13399 done 0.42 0.10 0.151 2885 -360.0 2.17 0.044 1587 -644.2 372.7 - - 1414 - - - - - - - - - - -
13704 516.0 7.7 1067 13770 roll 0.73 0.28 0.054 3001 414.3 2.30 0.058 210 -598.7 431.9 54.90 1.156 1184 -4.2 0.199 - - - - - - - - -
13809 496.8 23.2 1072 13813 done 0.54 0.30 0.156 2918 -276.7 2.17 0.043 1584 633.2 431.9 - - 1180 - - - - - - - - - - -
14129 453.0 13.4 1103 14133 roll 0.68 0.12 0.077 2974 466.7 2.17 0.051 2986 646.1 431.9 - - 1174 - - - - - - - - - - -
14198 440.5 19.6 1109 14205 done 0.62 0.08 0.168 2951 -287.5 2.20 0.044 1590 -634.5 431.9 - - 1173 - - - - - - - - - - -
14513 391.7 15.7 1140 14514 done 0.62 - - 2951 - - - 1590 - 431.9 - - 1172 - - - - - - - - - - -
14825 346.2 14.3 1170 14828 roll 0.66 - - 2951 - 2.15 0.057 214 -640.0 431.9 - - 1170 - - - - - - - - - - -
14856 341.7 14.0 1173 14860 done 0.73 - - 2951 - 2.15 0.044 1616 652.1 431.9 - - 1170 - - - - - - - - - - -
15178 301.8 12.4 1204 15182 roll 0.80 0.15 0.062 3024 486.7 2.20 0.055 213 -637.7 431.9 - - 1170 - - - - - - - - - - -
15204 297.6 16.8 1207 15210 done 0.73 0.12 0.150 2983 -341.7 2.12 0.043 1584 646.7 431.9 - - 1170 - - - - - - - - - - -
15530 243.9 16.1 1268 15536 roll 0.69 - - 2984 - 2.17 0.047 2992 648.8 431.9 - - 1169 - - - - - - - - - - -
15561 238.8 15.6 1274 15569 done 0.69 - - 2985 - 2.20 0.042 1574 -644.5 431.9 - - 1169 - - - - - - - - - - -
15889 188.1 17.6 1335 15896 roll 0.69 - - 2985 - 2.15 0.055 210 -634.4 431.9 - - 1169 - - - - - - - - - - -
15953 176.9 15.3 1347 15960 done 0.74 - - 2985 - 2.05 0.041 1549 653.2 431.9 - - 1169 - - - - - - - - - - -
16280 134.5 13.5 1408 16286 roll 0.85 - - 2985 - 2.12 0.054 204 -634.4 431.9 - - 1169 - - - - - - - - - - -
16431 119.2 7.9 1436 16482 done 1.19 0.38 0.042 3149 431.6 2.00 0.039 1550 673.0 485.5 44.08 0.854 966 -4.6 0.069 - - - - - - - - -
16802 37.6 20.2 1504 16809 roll 0.99 0.30 0.144 3063 -286.7 2.20 0.042 2982 650.9 485.5 - - 958 - - - - - - - - - - -
16878 29.4 7.8 1518 16929 done 1.24 0.17 0.042 3156 547.1 2.25 0.038 1523 -648.4 540.5 46.03 0.765 742 -4.7 0.019 - - - - - - - - -
17028 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17028 begin surface coast
17044 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17044 begin surface
SM 0.42 - - - - -8.15 8.00 0.035 108 -381.0 - - 1454 - 542.60 - - 735 - - - - - - - -