QPE May09 * SG164 * Dive index * Mission links * Dive 14 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.13 of 150.00 AH used of 24V (95.91% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 3.26 of 100.00 AH used of 10V (96.74% remains)
• Surface angle -69.7 deg, depth 0.62 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 448.16, SM_CC=415)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 14
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 90 VBD -0.94 - - 114 - - - 1450 - -170.3 -75.80 - 2978 - - - - - - - - - - -
91 3.5 -8.1 12 118 roll -0.94 8.82 0.222 2439 263.6 1.90 0.070 221 -646.8 -170.3 -12.68 - 3643 -52.4 - - - - - - - - - -
165 26.2 -29.6 25 172 done -0.38 0.57 0.129 2621 319.3 1.92 0.038 1475 653.1 -170.3 - - 3645 - - - - - - - - - - -
492 61.9 -8.4 86 499 done -0.54 0.15 0.061 2553 -453.3 - - 1477 - -170.3 - - 3647 - - - - - - - - - - -
818 110.1 -14.8 147 825 roll -0.49 0.12 0.139 2587 283.3 1.92 0.049 227 -651.0 -170.3 - - 3647 - - - - - - - - - - -
974 128.5 -12.3 176 981 done -0.61 0.08 0.058 2538 -612.5 1.88 0.037 1477 664.9 -170.3 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1300 177.0 -13.7 237 1307 roll -0.61 - - 2538 - 1.92 0.048 226 -651.6 -170.3 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1467 200.0 -12.5 268 1474 done -0.61 - - 2538 - 1.88 0.036 1478 666.0 -170.3 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1794 232.3 -8.6 329 1800 roll -0.71 - - 2538 - 1.92 0.048 224 -653.1 -170.3 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1862 239.6 -10.7 342 1870 done -0.79 0.10 0.053 2473 -650.0 1.85 0.035 1466 671.4 -170.3 - - 3650 - - - - - - - - - - -
2190 284.3 -12.0 403 2196 roll -0.71 0.15 0.133 2518 300.0 1.90 0.048 217 -657.4 -170.3 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2269 292.7 -10.2 418 2277 done -0.77 - - 2518 - 1.88 0.036 1472 667.6 -170.3 - - 3650 - - - - - - - - - - -
2589 318.5 -7.2 456 2593 roll -0.87 0.15 0.061 2444 -493.3 2.08 0.042 2870 672.1 -170.3 - - 3650 - - - - - - - - - - -
2636 323.1 -10.8 460 2644 done -0.79 0.12 0.123 2487 358.3 2.08 0.036 1474 -671.2 -170.3 - - 3650 - - - - - - - - - - -
2952 353.6 -10.2 491 2953 done -0.79 - - 2487 - - - 1473 - -170.3 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3264 384.1 -9.1 521 3264 done -0.79 - - 2486 - - - 1474 - -170.3 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3574 413.2 -10.0 551 3577 roll -0.84 - - 2487 - 1.90 0.051 207 -666.8 -170.3 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3616 417.8 -11.6 555 3620 done -0.84 - - 2487 - 1.88 0.037 1467 670.2 -170.3 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3936 451.7 -10.8 586 3941 roll -0.90 - - 2487 - 2.10 0.044 2872 669.0 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - - -
4005 458.7 -9.8 592 4013 done -1.02 0.17 0.048 2398 -523.5 2.10 0.039 1468 -668.6 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
4321 503.4 -13.2 622 4325 roll -0.80 0.30 0.135 2490 306.7 1.90 0.053 224 -654.7 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
4411 512.8 -9.7 626 4415 done -0.85 - - 2490 - 1.85 0.037 1468 672.4 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - - -
4732 540.1 -8.1 642 4733 done -0.94 0.12 0.072 2433 -475.0 - - 1470 - -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - - -
5038 573.4 -11.0 657 5042 roll -0.83 0.15 0.140 2474 273.3 2.10 0.048 2871 667.1 -170.3 - - 3635 - - - - - - - - - - -
5069 576.6 -9.2 658 5073 done -0.91 - - 2474 - 2.10 0.042 1477 -663.8 -170.3 - - 3635 - - - - - - - - - - -
5385 604.4 -8.6 674 5389 roll -0.96 0.10 0.084 2427 -470.0 1.95 0.057 213 -648.2 -170.3 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5513 619.7 -12.3 680 5517 done -0.79 0.20 0.131 2490 315.0 1.88 0.039 1463 664.9 -170.3 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5839 644.7 -7.2 696 5843 roll -0.89 - - 2490 - 2.12 0.048 2871 664.2 -170.3 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5876 647.3 -6.9 697 5883 done -1.06 0.20 0.049 2395 -475.0 2.12 0.043 1471 -660.4 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6187 684.3 -12.4 713 6191 roll -0.86 0.25 0.137 2471 304.0 1.95 0.058 210 -646.7 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - - -
6282 693.6 -9.0 717 6287 done -0.86 - - 2470 - 1.90 0.040 1467 661.6 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - - -
6599 719.6 -8.6 733 6600 done -0.92 - - 2471 - - - 1467 - -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - - -
6903 744.3 -8.3 748 6905 done -0.97 0.10 0.085 2427 -440.0 - - 1467 - -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - - -
7209 777.5 -11.5 763 7213 roll -0.88 0.12 0.149 2461 283.3 1.95 0.061 217 -641.0 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - - -
7251 782.2 -11.0 765 7255 done -0.88 - - 2462 - 1.90 0.043 1469 658.9 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - - -
7578 813.0 -9.0 781 7581 roll -0.88 - - 2461 - 2.12 0.052 2879 665.1 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - - -
7620 816.8 -8.6 783 7624 done -0.97 - - 2461 - 2.15 0.047 1472 -654.4 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - - -
7947 846.2 -9.1 799 7950 roll -1.02 0.12 0.078 2407 -450.0 1.95 0.062 199 -652.8 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - - -
7989 851.4 -13.2 801 7993 done -0.81 0.22 0.136 2480 331.8 1.92 0.044 1464 658.9 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - - -
8316 879.3 -8.5 817 8317 done -0.91 - - 2480 - - - 1466 - -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - - -
8620 904.9 -8.7 832 8621 done -1.01 0.17 0.071 2409 -417.6 - - 1466 - -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - - -
8925 941.8 -12.2 847 8930 roll -0.88 0.17 0.146 2458 288.2 2.15 0.054 2875 655.3 -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - - -
8968 946.2 -9.7 849 8972 done -0.99 - - 2458 - 2.12 0.048 1464 -665.6 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - - -
9048 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9048 begin apogee
9052 954.2 9.7 853 9194 done -0.22 0.65 0.119 2674 332.3 - - 1700 - - 139.75 1.432 2947 -4.8 0.328 - - - - - - - - -
9195 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9195 begin climb
9196 959.6 - 860 9348 done 0.94 1.08 0.071 3046 344.4 - - 1701 - 170.3 148.68 1.390 2251 -4.7 0.334 - - - - - - - - -
9645 894.7 17.5 882 9650 roll 0.45 0.52 0.178 2899 -282.7 2.20 0.051 3093 632.7 170.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
9682 890.3 10.5 883 9690 done 0.45 - - 2902 - 2.20 0.047 1705 -630.9 170.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
9993 862.2 9.3 899 10015 roll 0.47 - - 2902 - 2.30 0.061 273 -622.6 189.3 15.88 1.272 2174 -4.3 0.300 - - - - - - - - -
10121 849.9 8.7 905 10155 done 0.51 - - 2902 - 2.22 0.045 1691 638.7 222.5 29.92 1.317 2039 -4.5 0.301 - - - - - - - - -
10466 816.5 10.0 922 10471 roll 0.51 - - 2902 - 2.28 0.061 287 -615.8 222.5 - - 2030 - - - - - - - - - - -
10514 811.3 11.3 924 10518 done 0.51 - - 2902 - 2.20 0.046 1691 638.2 222.5 - - 2030 - - - - - - - - - - -
10835 774.1 12.0 940 10839 roll 0.51 - - 2902 - 2.28 0.062 278 -619.7 222.5 - - 2029 - - - - - - - - - - -
10899 766.5 12.3 943 10903 done 0.51 - - 2902 - 2.20 0.047 1691 642.3 222.5 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11226 730.1 10.3 959 11229 roll 0.51 - - 2902 - 2.25 0.063 284 -625.3 222.5 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11278 724.6 10.6 961 11283 done 0.51 - - 2902 - 2.20 0.048 1696 641.8 222.5 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11594 693.2 9.5 977 11605 done 0.53 - - 2902 - - - 1697 - 234.3 9.77 1.143 1991 -3.7 0.231 - - - - - - - - -
11899 663.1 10.5 992 11903 roll 0.53 - - 2902 - 2.25 0.063 292 -624.4 234.3 - - 1987 - - - - - - - - - - -
12006 651.7 10.5 997 12010 done 0.60 0.08 0.077 2945 537.5 2.17 0.048 1691 644.7 234.3 - - 1988 - - - - - - - - - - -
12333 609.0 13.1 1013 12337 roll 0.50 0.12 0.170 2916 -241.7 2.22 0.064 289 -631.5 234.3 - - 1987 - - - - - - - - - - -
12364 605.1 11.2 1014 12368 done 0.50 - - 2916 - 2.17 0.049 1688 644.7 234.3 - - 1987 - - - - - - - - - - -
12679 571.9 10.7 1030 12684 roll 0.50 - - 2916 - 2.20 0.054 3103 643.2 234.3 - - 1986 - - - - - - - - - - -
12722 566.8 12.3 1032 12726 done 0.50 - - 2916 - 2.20 0.049 1686 -644.1 234.3 - - 1985 - - - - - - - - - - -
13048 530.7 10.7 1048 13052 roll 0.50 - - 2916 - 2.20 0.064 294 -632.7 234.3 - - 1985 - - - - - - - - - - -
13150 519.4 11.0 1052 13157 done 0.55 - - 2916 - 2.15 0.049 1686 647.4 234.3 - - 1986 - - - - - - - - - - -
13462 485.9 9.9 1074 13466 roll 0.61 - - 2916 - 2.22 0.064 288 -629.7 235.8 - - 1986 - - - - - - - - - - -
13542 477.6 10.4 1081 13549 done 0.66 0.08 0.074 2960 550.0 2.17 0.049 1693 647.5 235.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
13857 440.4 11.5 1112 13858 done 0.55 0.15 0.169 2921 -260.0 - - 1694 - 235.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
14169 410.0 10.1 1142 14172 roll 0.60 - - 2921 - 2.20 0.063 284 -640.9 235.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
14323 393.8 11.4 1156 14330 done 0.69 0.10 0.065 2974 530.0 2.17 0.048 1693 649.3 235.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
14638 353.1 13.8 1187 14642 roll 0.54 0.20 0.163 2918 -280.0 2.17 0.052 3099 647.9 235.8 - - 1986 - - - - - - - - - - -
14691 346.5 12.4 1192 14696 done 0.59 - - 2918 - 2.17 0.048 1692 -648.4 235.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
15014 315.2 10.0 1223 15017 roll 0.70 0.15 0.072 2985 446.7 2.17 0.061 287 -647.5 236.3 - - 1985 - - - - - - - - - - -
15049 310.6 13.2 1226 15054 done 0.55 0.17 0.156 2930 -323.5 2.15 0.047 1690 652.6 236.3 - - 1985 - - - - - - - - - - -
15373 278.3 8.7 1277 15410 roll 0.69 0.12 0.079 2986 466.7 2.17 0.050 3100 649.8 270.0 29.92 0.954 1847 -4.6 0.139 - - - - - - - - -
15452 268.1 14.1 1291 15459 done 0.56 0.17 0.157 2922 -376.5 2.22 0.048 1694 -633.3 270.0 - - 1843 - - - - - - - - - - -
15778 238.4 7.5 1352 15839 roll 0.84 0.28 0.053 3042 428.6 2.33 0.059 293 -601.3 333.3 53.40 0.916 1585 -4.8 0.130 - - - - - - - - -
15909 216.9 19.1 1375 15914 done 0.57 0.40 0.152 2927 -287.5 2.20 0.043 1700 639.5 333.3 - - 1580 - - - - - - - - - - -
16234 187.8 7.7 1436 16292 roll 0.94 0.35 0.046 3082 442.9 2.35 0.056 289 -600.4 392.6 49.38 0.857 1344 -4.8 0.108 - - - - - - - - -
16404 154.5 21.7 1466 16412 done 0.59 0.45 0.153 2944 -306.7 2.20 0.041 1692 637.7 392.6 - - 1337 - - - - - - - - - - -
16731 129.6 8.1 1527 16776 roll 1.05 0.38 0.044 3108 431.6 2.33 0.054 286 -603.4 440.3 39.60 0.793 1150 -4.7 0.080 - - - - - - - - -
16807 115.3 23.9 1540 16814 done 0.73 0.40 0.151 2985 -307.5 2.22 0.041 1696 635.1 440.3 - - 1147 - - - - - - - - - - -
17134 72.5 9.7 1601 17148 roll 1.04 0.28 0.048 3109 442.9 2.25 0.055 291 -624.4 446.9 5.88 0.577 1124 -3.9 0.051 - - - - - - - - -
17206 59.8 21.2 1614 17214 done 0.80 0.30 0.145 3012 -323.3 2.17 0.038 1702 650.2 446.9 - - 1123 - - - - - - - - - - -
17534 19.1 10.2 1675 17540 roll 1.00 0.17 0.058 3095 488.2 2.22 0.054 284 -638.7 446.9 - - 1122 - - - - - - - - - - -
17598 9.0 16.9 1687 17605 done 0.88 0.17 0.141 3037 -341.2 2.15 0.038 1696 656.7 446.9 - - 1122 - - - - - - - - - - -
17645 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17645 begin surface coast
17672 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17672 begin surface
SM 0.74 - - - - -8.15 7.55 0.039 114 -387.2 - - 1456 - 448.16 - - 1120 - - - - - - - -