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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 15.40 of 150.00 AH used of 24V (89.73% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.00 of 100.00 AH used of 10V (95.00% remains) | |
| • Surface angle -59.4 deg, depth 1.03 m | • Intended pitch -12.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 531.80 (SM_CC=540) | ||
| • GPS1 time: 2 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 116 | VBD | -0.93 | - | - | 132 | - | - | - | 2226 | - | -223.0 | -97.97 | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 117 | 3.6 | -6.6 | 16 | 144 | roll | -0.95 | 9.73 | 0.246 | 2470 | 240.3 | 2.15 | 0.067 | 3593 | 635.8 | -244.1 | -11.68 | - | 3716 | -48.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | 25.79 | 25.94 |
| 263 | 34.2 | -18.9 | 44 | 270 | done | -0.95 | - | - | 2469 | - | 2.17 | 0.034 | 2190 | -646.5 | -244.1 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 329 | 46.6 | -17.6 | 57 | 337 | roll | -0.95 | - | - | 2460 | - | 2.25 | 0.050 | 3583 | 619.1 | -244.1 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 355 | 50.9 | -19.7 | 61 | 363 | done | -0.95 | - | - | 2460 | - | 2.12 | 0.034 | 2204 | -650.5 | -244.1 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 481 | 78.0 | -20.7 | 74 | 484 | roll | -0.95 | - | - | 2460 | - | 2.20 | 0.048 | 800 | -638.2 | -244.1 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 501 | 82.4 | -21.2 | 76 | 505 | done | -0.95 | 0.08 | 0.157 | 2473 | 162.5 | 2.15 | 0.039 | 2181 | 642.3 | -244.1 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.90 | - |
| 636 | 110.0 | -20.4 | 88 | 639 | roll | -0.95 | - | - | 2474 | - | 2.20 | 0.048 | 796 | -629.5 | -244.1 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 681 | 119.2 | -20.5 | 91 | 685 | done | -0.95 | - | - | 2466 | - | 2.17 | 0.039 | 2191 | 642.9 | -244.1 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 859 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 860 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 863 | 151.7 | -17.5 | 103 | 1060 | done | -0.26 | 0.77 | 0.129 | 2702 | 306.5 | - | - | 2306 | - | - | 193.15 | 0.564 | 2717 | -5.2 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - | 24.49 |
| 1060 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1060 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1062 | 160.5 | - | 116 | 1285 | roll | 0.95 | 1.12 | 0.094 | 3074 | 332.1 | 2.25 | 0.051 | 3701 | 620.0 | 244.1 | 213.85 | 0.526 | 1715 | -4.7 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | 25.03 | 25.01 | 24.49 |
| 1349 | 139.6 | 10.1 | 135 | 1353 | done | 0.95 | - | - | 3083 | - | 2.20 | 0.034 | 2317 | -629.1 | 244.1 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - |
| 1659 | 103.3 | 13.7 | 156 | 1663 | roll | 0.95 | - | - | 3083 | - | 2.25 | 0.050 | 3691 | 610.7 | 244.1 | - | - | 1702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 1794 | 84.6 | 14.2 | 168 | 1802 | done | 0.95 | - | - | 3091 | - | 2.17 | 0.034 | 2294 | -643.8 | 244.1 | - | - | 1702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 1919 | 68.9 | 11.0 | 181 | 1920 | done | 0.95 | - | - | 3091 | - | - | - | 2294 | - | 244.1 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2039 | 57.4 | 9.0 | 193 | 2072 | roll | 0.99 | - | - | 3091 | - | 2.30 | 0.051 | 3700 | 611.3 | 278.3 | 27.27 | 0.478 | 1576 | -4.6 | 0.055 | - | - | 1 | - | - | - | - | 25.63 | 25.07 |
| 2131 | 47.7 | 11.6 | 203 | 2139 | done | 0.99 | - | - | 3098 | - | 2.20 | 0.034 | 2296 | -638.2 | 278.3 | - | - | 1572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 2198 | 39.7 | 12.5 | 216 | 2204 | done | 0.99 | - | - | 3098 | - | - | - | 2296 | - | 278.3 | - | - | 1571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2263 | 30.8 | 13.1 | 229 | 2264 | done | 0.99 | - | - | 3099 | - | - | - | 2296 | - | 278.3 | - | - | 1571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2323 | 22.8 | 13.2 | 241 | 2324 | done | 0.99 | - | - | 3099 | - | - | - | 2296 | - | 278.3 | - | - | 1570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2383 | 15.4 | 12.0 | 253 | 2384 | done | 0.99 | - | - | 3098 | - | - | - | 2296 | - | 278.3 | - | - | 1573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2443 | 8.9 | 9.9 | 265 | 2451 | roll | 1.00 | - | - | 3098 | - | 2.25 | 0.050 | 3700 | 624.0 | 281.2 | - | - | 1570 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 2499 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2499 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2524 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2524 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.29 | - | - | - | - | -8.26 | 7.93 | 0.035 | 119 | 15.0 | 2.35 | 0.033 | 2181 | 817.4 | 531.80 | 0.20 | 0.095 | 549 | 2745.0 | -3.810 | - | - | - | - | - | - | |||